Volker Dürr

volker.duerr@uni-bielefeld.de
ORCID logo https://orcid.org/0000-0001-9239-4964

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21971

177 Publikationen

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  • [177]
    2024 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2993056
    van der Veen, T.; Dürr, V.; Chicca, E. (2024): Encoding of movement primitives and body posture through distributed proprioception in walking and climbing insects bioRxiv
    PUB | DOI
     
  • [176]
    2024 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2993055
    van der Veen, T.; Cohen, Y.; Chicca, E.; Dürr, V. (2024): A spiking neural network model for proprioception of limb kinematics in insect locomotion bioRxiv
    PUB | DOI
     
  • [175]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2982550
    Goldammer, J.; Büschges, A.; Dürr, V. (2023): Descending interneurons of the stick insect connecting brain neuropiles with the prothoracic ganglion PLoS ONE ,18:(8):e0290359
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [174]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2967773
    Owaki, D.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2023): A hierarchical model for external electrical control of an insect, accounting for inter-individual variation of muscle force properties eLife,12:e85275
    PUB | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC | Preprint
     
  • [173]
    2023 | Datenpublikation | PUB-ID: 2979838 OA
    Goldammer, J.; Büschges, A.; Dürr, V. (2023): Soma clusters of descending interneurons of the stick insect brain and gnathal ganglion. Bielefeld University.
    PUB | Dateien verfügbar | DOI
     
  • [172]
    2022 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2965441 OA
    Dürr, V.; Mesanovic, A. (2022): Behavioural function and development of body-to-limb proportions and active movement ranges in three stick insect species Journal of Comparative Physiology A: Neuroethology, Sensory, Neural, and Behavioral Physiology,209
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [171]
    2022 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965955 OA
    Hofmann, F.; Dürr, V. (2022): When running is easier than walking: effects of experience and gait on human obstacle traversal in virtual reality Experimental Brain Research ,240:(10): 2701–2714.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [170]
    2022 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2967435
    Dürr, V.; Berendes, V.; Strube-Bloss, M. (2022): Sensorimotor ecology of the insect antenna: Active sampling by a multimodal sensory organ Advances In Insect Physiology ,63: 1-105.
    PUB | DOI
     
  • [169]
    2022 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2963468
    Owaki, D.; Dürr, V. (2022): Motion Hacking - Understanding by Controlling Animals - Journal of Robotics and Mechatronics ,34:(2): 301-303.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [168]
    2022 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2965668
    Günzel, Y.; Schmitz, J.; Dürr, V. (2022): Locomotor resilience through load-dependent modulation of muscle co-contraction Journal of Experimental Biology,jeb.244361
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [167]
    2022 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2961201
    Berendes, V.; Dürr, V. (2022): Active tactile exploration and tactually induced turning in tethered walking stick insects Journal of Experimental Biology,jeb.243190
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [166]
    2021 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2953786 OA
    Günzel, Y.; Hermann, F.; Ayer, V.; Cimiano, P.; Dürr, V. (2021): Reproducibility of whole-body movement analyses of insects. In: Philipp Cimiano; Christian Pietsch; Cord Wiljes; Bielefeld University (Hrsg.): Studies in Analytical Reproducibility: the Conquaire Project. Bielefeld: Universität Bielefeld. S. 29-42.
    PUB | PDF
     
  • [165]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2954840 OA
    Arent, I.; Schmidt, F. P.; Botsch, M.; Dürr, V. (2021): Marker-Less Motion Capture of Insect Locomotion With Deep Neural Networks Pre-trained on Synthetic Videos Frontiers in behavioral neuroscience,15:637806
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [164]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2954841 OA
    Niemeier, M.; Jeschke, M.; Dürr, V. (2021): Effect of Thoracic Connective Lesion on Inter-Leg Coordination in Freely Walking Stick Insects Frontiers in bioengineering and biotechnology,9:628998
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [163]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2955921
    Jaske, B.; Lepreux, G.; Dürr, V. (2021): Input of hair field afferents to a descending interneuron Journal of neurophysiology
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [162]
    2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938538 OA
    Dürr, V.; Arena, P. P.; Cruse, H.; Dallmann, C.; Drimus, A.; Hoinville, T.; Krause, T.; Mátéfi-Tempfli, S.; Paskarbeit, J.; Patanè, L.; Schäffersmann, M.; Schilling, M.; Schmitz, J.; Strauss, R.; Theunissen, L.; Vitanza, A.; Schneider, A. (2019): Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal Locomotion Frontiers in Neurorobotics,13:88
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [161]
    2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938547 OA
    Harischandra, N.; Clare, A. J.; Zakotnik, J.; Blackburn, L. M. L.; Matheson, T.; Dürr, V. (2019): Evaluation of linear and non-linear activation dynamics models for insect muscle PLOS Computational Biology,15:(10):e1007437
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [160]
    2019 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2937749
    Lepreux, G.; Haupt, S.; Dürr, V. (2019): Bimodal modulation of background activity in an identified descending interneuron Journal of neurophysiology,122:(6): 2316-2330.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [159]
    2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934790
    Dallmann, C.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2019): Motor control of an insect leg during level and incline walking. The Journal of experimental biology,222:(Pt 7):jeb188748
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [158]
    2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2940555
    Owaki, D.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2019): Motion Hacking --Toward Control of Insect Walking. In: 9th International Symposium on adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2019). Lausanne: EPFL.
    PUB | DOI
     
  • [157]
    2019 | Datenpublikation | PUB-ID: 2937068 OA
    Clare, A. J.; Blackburn, L. M. L.; Harischandra, N.; Zakotnik, J.; Dürr, V.; Matheson, T. (2019): Activation dynamics data for locust hind leg extensor muscle. Bielefeld University.
    PUB | Dateien verfügbar | DOI
     
  • [156]
    2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915649
    Dürr, V.; Theunissen, L.; Dallmann, C.; Hoinville, T.; Schmitz, J. (2018): Motor flexibility in insects: Adaptive coordination of limbs in locomotion and near-range exploration Behav. Ecol. Sociobiol.,72:(1):15
    PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
     
  • [155]
    2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931077
    Jeschke, M.; Niemeier, M.; Dürr, V. (2018): Effects of thoracic connective lesions on inter-leg coordination in freely walking stick insects Carausius morosus Proceedings of the German Zoological Society ,NB 2
    PUB
     
  • [154]
    2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931078
    Gollin, A.; Dürr, V. (2018): Estimating body pitch from distributed proprioception in a hexapod. In: Vouloutsi Vasiliki (Hrsg.): Biomimetic and Biohybrid Systems. 7th International Conference, Living Machines 2018, Paris, France, July 17–20, 2018, Proceedings . Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 10928). S. 187-199.
    PUB | DOI
     
  • [153]
    2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932735 OA
    Dürr, V.; Schilling, M. (2018): Transfer of spatial contact information among limbs and the notion of peripersonal space in insects Frontiers in Computational Neuroscience,12:101
    PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [152]
    2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2932236 OA
    Schilling, M.; Dürr, V. (2018): Training of a Neural Network for learning a model of joint transformations. Bielefeld University.
    PUB | Dateien verfügbar | DOI
     
  • [151]
    2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931827
    Goldammer, J.; Dürr, V. (2018): Proprioceptive input to a descending pathway conveying antennal postural information. Terminal organisation of antennal hair field afferents Arthropod Structure & Development,47:(5): 465-481.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [150]
    2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931830
    Lepreux, G.; Haupt, S. S.; Dürr, V. (2018): Context- and state-dependent activation of a descending interneuron in the stick insect Carausius morosus Proc. Int. Soc. Neuroethol.
    PUB
     
  • [149]
    2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931828
    Schultz, M.; Dürr, V. (2018): Object Localisation with a Highly Compliant Tactile Sensory Probe via Distributed Strain Sensors. In: Vouloutsi Vasiliki (Hrsg.): Biomimetic and Biohybrid Systems. Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 10928). S. 428-438.
    PUB | DOI
     
  • [148]
    2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931829
    Günzel, Y.; Dallmann, C. J.; Schmitz, J.; Dürr, V. (2018): Adaptive control of locomotion: How do stick insects master the transition from level to slope walking? Proceedings of the German Zoological Society,NB 1
    PUB
     
  • [147]
    2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931674
    Hermes, L.; Dürr, V.; Hoinville, T. (2018): Toward a biomimetic Johnston's organ for touch localization Proceedings of the German Zoological Society,NB 9
    PUB
     
  • [146]
    2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931673
    Papadopoulou, N.; Stelter, M.; Lepreux, G.; Dürr, V. (2018): Cross-modal adaptation in a descending interneuron in the stick insect Carausius morosus Proceedings of the German Zoological Society,NB 3
    PUB
     
  • [145]
    2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931671
    Schwermann, N.; Heuer, J.; Dürr, V. (2018): Tactile and visual orientation of the stick insect Carausius morosus during climbing Proceedings of the German Zoological Society ,NB 4
    PUB
     
  • [144]
    2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930523
    Rajabi, H.; Shafiei, A.; Darvizeh, A.; Gorb, S. N.; Dürr, V.; Dirks, J. - H. (2018): Both stiff and compliant: morphological and biomechanical adaptations of stick insect antennae for tactile exploration JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE,15:(144):20180246
    PUB | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [143]
    2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2910526
    Gollin, A.; Hoinville, T.; Dürr, V. (2017): Hexapedal inter-leg coordination via physical coupling only. In: Proc. Göttingen Meeting Ger. Neurosci. Soc. 2017. Göttingen.
    PUB
     
  • [142]
    2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2915641
    Dallmann, C.; Hoinville, T.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2017): Inter-leg coordination in insects: A mechanism based on local load feedback. In: Proc.German Zool.Soc. 2017. S. NEU-O-08.
    PUB
     
  • [141]
    2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2915644
    Günzel, Y.; Mesanovic, A.; Dürr, V. (2017): Stepping, searching, swing or stance: Common patterns of inter-joint coordination. In: Proc.German Zool.Soc. 2017. S. NEU-P-09.
    PUB
     
  • [140]
    2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2915645
    Gollin, A.; Dürr, V. (2017): Estimating higher-order locomotion parameters from distributed proprioception. In: Proc.German Zool.Soc. 2017. S. NEU-P-06.
    PUB
     
  • [139]
    2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2915647
    Vavakou, A.; Dürr, V. (2017): Coordinating thorax, legs and antennae: How stick insects climb horizontal obstacles. In: Proc.German Zool.Soc. 2017. S. NEU-P-15.
    PUB
     
  • [138]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915640
    Dallmann, C.; Hoinville, T.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2017): A load-based mechanism for inter-leg coordination in insects Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences,284:(1868):20171755
    PUB | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [137]
    2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2911556
    Dallmann, C.; Hoinville, T.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2017): A local, load-based mechanism for inter-leg coordination in insects. Göttingen.
    PUB
     
  • [136]
    2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2911785
    Dallmann, C.; Hoinville, T.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2017): A load-based, leg-local mechanism for inter-leg coordination in insects. In: INTEGRATIVE AND COMPARATIVE BIOLOGY. Oxford Univ Press Inc. (57). S. E237.
    PUB | WoS
     
  • [135]
    2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2915646
    Lepreux, G.; Haupt, S.; Dürr, V. (2017): Passive versus active sensing: stimulus induced modulation of background activity in an identified descending interneuron in the stick insect. In: Proc.German Zool.Soc. 2017. S. NEU-O-07.
    PUB
     
  • [134]
    2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2911572
    Lepreux, G.; Haupt, S.; Dürr, V. (2017): Passive versus active sensing: a giant descending interneuron in a stick insect conveying information about antennal movement. In: Proc. Göttingen Meeting Ger. Neurosci. Soc. 2017. S. T20-8C.
    PUB
     
  • [133]
    2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2911669
    Dürr, V.; Schmidt, F. P.; Walter, T.; Würth, S.; Botsch, M. (2017): Marker-less motion capture of antennal movement kinematics in honeybees and other Hymenopterans. In: Proc. Göttingen Meeting Ger. Neurosci. Soc. 2017.
    PUB
     
  • [132]
    2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2915642
    Dürr, V.; Exter, A.; Haupt, S.; Schultz, M. (2017): Biomechanics and proprioception of antennal bending. In: Proc.German Zool.Soc. 2017. S. NEU-P-19.
    PUB
     
  • [131]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900609
    Dallmann, C.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2016): Joint torques in a freely walking insect reveal distinct functions of leg joints in propulsion and posture control Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences,283:(1823):20151708
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [130]
    2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2910538
    Zäch, M.; Dürr, V. (2016): Active tactile exploration in a walking insect: Adaption of the antennal beating-field according to speed and curvature. Kiel.
    PUB
     
  • [129]
    2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2910539
    Vavakou, A.; Neumann, C.; Dürr, V. (2016): To climb, surmount or pass below: Tactually guided obstacle negotiation in a stick insect. Kiel.
    PUB
     
  • [128]
    2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2911581
    Lepreux, G.; Haupt, S.; Dürr, V. (2016): Passive versus active sensing: a giant descending interneuron in a stick insect conveying information about antennal movement. Kiel.
    PUB
     
  • [127]
    2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2909972
    Dürr, V.; Walter, T.; Würth, S.; Schmidt, F. P.; Botsch, M. (2016): Marker-less motion capture of antennal movements in honeybees and bumblebees. In: Proc.German Zool.Soc.. Kiel. (Proc.German Zool.Soc., ). S. PP-NB-17.
    PUB
     
  • [126]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2706187
    Theunissen, L.; Bekemeier, H.; Dürr, V. (2015): Comparative whole-body kinematics of closely related insect species with different body morphology Journal of Experimental Biology,218:(3): 340-352.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [125]
    2015 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2900551
    Krause, A. F.; Harischandra, N.; Dürr, V. (2015): Shape Recognition Through Tactile Contour Tracing. In: Ngoc Thanh Nguyen; Ryszard Kowalczyk; Béatrice Duval; Jaap van den Herik; Stephane Loiseau; Joaquim Filipe (Hrsg.): Transactions on Computational Collective Intelligence XX. Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 9420). S. 54-77.
    PUB | DOI
     
  • [124]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2766749 OA
    Harischandra, N.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2015): Stable phase-shift despite quasi-rhythmic movements: a CPG-driven dynamic model of active tactile exploration in an insect Frontiers in Computational Neuroscience,9:107
    PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [123]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2716435 OA
    Ache, J. M.; Dürr, V. (2015): A Computational Model of a Descending Mechanosensory Pathway Involved in Active Tactile Sensing PLoS Computational Biology,11:(7):e1004263
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [122]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715877
    Ache, J. M.; Haupt, S.; Dürr, V. (2015): A direct descending pathway informing locomotor networks about tactile sensor movement J. Neurosci.,35:(9): 4081-4091.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [121]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2736943
    Prescott, T. J.; Dürr, V. (2015): The World of Touch Scholarpedia,10:(4):32688
    PUB | DOI | Download (ext.)
     
  • [120]
    2015 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2900659
    Dürr, V. (2015): Stick Insect Antennae. In: Tony Prescott; Ehud Ahissar; Eugene Izhikevich (Hrsg.): Scholarpedia of Touch. Paris: Atlantis Press. (Scholarpedia, ). S. 45-63.
    PUB | DOI
     
  • [119]
    2015 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2900660
    Prescott, T. J.; Dürr, V. (2015): Introduction: The World of Touch. In: Tony Prescott; Ehud Ahissar; Eugene Izhikevich (Hrsg.): Scholarpedia of Touch. Paris: Atlantis Press. (Scholarpedia, ). S. 1-28.
    PUB | DOI
     
  • [118]
    2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2900728
    Harischandra, N.; Hoinville, T.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2015): A 3D dynamic model for the study of central drive of antennal movements in insects Program No. 799.07.2015
    PUB
     
  • [117]
    2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737240
    Harischandra, N.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2015): A 3D dynamic model for the study of central drive of antennal movements in insects.
    PUB
     
  • [116]
    2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2752539
    Hoinville, T.; Harischandra, N.; Dürr, V. (2015): Integrating touch and vision in stick insects and insectoid robots.
    PUB
     
  • [115]
    2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2752541
    Lepreux, G.; Ache, J. M.; Haupt, S.; Dürr, V. (2015): A giant descending interneuron in the stick insect, conveying information about antennal movement and substrate vibration.
    PUB
     
  • [114]
    2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2639454 OA
    Theunissen, L.; Bekemeier, H.; Dürr, V. (2014): Stick Insect Locomotion. Bielefeld University.
    PUB | Dateien verfügbar | DOI
     
  • [113]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2681219
    Theunissen, L.; Hertrich, M.; Wiljes, C.; Zell, E.; Behler, C.; Krause, A. F.; Bekemeier, H.; Cimiano, P.; Botsch, M.; Dürr, V. (2014): A natural movement database for management, documentation, visualization, mining and modeling of locomotion experiments. In: Armin Duff; Nathan F. Lepora; Anna Mura; Tony J. Prescott; Paul F. M. J. Verschure (Hrsg.): Living Machines 2014. Biomimetic and Biohybrid Systems. Cham: Springer. (Lecture Notes in Artificial Intelligence, 8608). S. 308-319.
    PUB | DOI
     
  • [112]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2681690
    Theunissen, L.; Vikram, S.; Dürr, V. (2014): Spatial coordination of foot contacts in unrestrained climbing insects Journal of Experimental Biology,217:(18): 3242-3253.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [111]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2681232
    Hoinville, T.; Harischandra, N.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2014): Insect-inspired tactile contour sampling using vibration-based robotic antennae. In: A. Duff (Hrsg.): Living Machines 2014. (Lecture Notes in Artificial Intelligence, LINAI 8608). S. 118-129.
    PUB | DOI
     
  • [110]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2682108
    Krause, A. F.; Hoinville, T.; Harischandra, N.; Dürr, V. (2014): Contour-Net: a model for tactile contour-tracing and shape-recognition. In: Proc. ICAART.
    PUB
     
  • [109]
    2014 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2716411
    Dürr, V.; Krause, A. F. (2014): Tactile Sensing in Insects. In: Dieter Jaeger; Ranu Jung (Hrsg.): Encyclopedia of Computational Neuroscience. New York, NY: Springer New York. S. 1-5.
    PUB | DOI
     
  • [108]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2659245
    Dürr, V. (2014): Stick insect antennae Scholarpedia,9:(2):6829
    PUB | DOI | Download (ext.)
     
  • [107]
    2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2684467
    Ache, J. M.; Dürr, V. (2014): Proprioceptive descending interneurons in the stick insect antennal mechanosensory pathway – models and identified neurons. Sapporo, Japan.
    PUB
     
  • [106]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2648328
    Theunissen, L.; Dürr, V. (2013): Insects use two distinct classes of steps during unrestrained locomotion PLOS ONE,8:(12):e85321
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [105]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2562870
    Harischandra, N.; Dürr, V. (2013): Predictions of self-induced mechanoreceptive sensor readings in an insect-inspired active tactile sensing system. In: Proceedings of the International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines AMAM2013. S. 59-62.
    PUB
     
  • [104]
    2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2648317
    Theunissen, L.; Bekemeier, H.; Dürr, V. (2013): Two classes of steps revealed by the natural statistics of locomotion. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. (S22-6).
    PUB
     
  • [103]
    2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2648319
    Theunissen, L.; Vikram, S.; Dürr, V. (2013): Correction movements and spatial coordination in multipedal locomotion. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. (T21-6D).
    PUB
     
  • [102]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2502591
    Krause, A. F.; Winkler, A.; Dürr, V. (2013): Central drive and proprioceptive control of antennal movements in the walking stick insect Journal of Physiology Paris,107:(1-2): 116-129.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [101]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2616593
    Ache, J. M.; Dürr, V. (2013): Encoding of near-range spatial information by descending interneurons in the stick insect antennal mechanosensory pathway Journal of Neurophysiology,110:(9): 2099-2112.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [100]
    2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2648322
    Würth, S.; Mujagic, S.; Dürr, V. (2013): Effects of associative and non-associative tactile learning on antennal movement in honeybees (Apis mellifera L.). In: Proc. Göttingen Meeting of the German Neuroscience Society. (T20-2D).
    PUB
     
  • [99]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519479
    Patanè, L.; Hellbach, S.; Krause, A. F.; Arena, P.; Dürr, V. (2012): An insect-inspired bionic sensor for tactile localization and material classification with state-dependent modulation Frontiers in Neurorobotics,6:8
    PUB | DOI
     
  • [98]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500742
    Krause, A. F.; Dürr, V. (2012): Active tactile sampling by an insect in a step-climbing paradigm Frontiers in Behavioral Neuroscience,6:(30): 1-17.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [97]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519475
    Mujagic, S.; Würth, S.; Hellbach, S.; Dürr, V. (2012): Tactile conditioning and movement analysis of antennal sampling strategies in honey bees (Apis mellifera L.) Journal of visualized experiments,e50179:(70): e50179.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [96]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2562866
    Harischandra, N.; Dürr, V. (2012): A forward model for an active tactile sensor using Echo State Networks. In: 6th International Symposium on Robotics and Sensors Environments (ROSE-2012). S. 103-108.
    PUB | DOI
     
  • [95]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2534877
    Schleif, F. - M.; Mokbel, B.; Gisbrecht, A.; Theunissen, L.; Dürr, V.; Hammer, B. (2012): Learning Relevant Time Points for Time-Series Data in the Life Sciences. In: ICANN (2). Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg. (Lecture Notes in Computer Science, 7553). S. 531-539.
    PUB | DOI
     
  • [94]
    2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500758
    Theunissen, L.; Dürr, V. (2012): On the natural statistics of unrestrained locomotion: Insects take two distinct kinds of steps.
    PUB
     
  • [93]
    2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2500777
    Theunissen, L.; Bekemeier, H.; Dürr, V. (2012): On the natural statistics of insect locomotion: indications for two distinct mechanisms of step generation.
    PUB
     
  • [92]
    2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500835
    Ache, J. M.; Dürr, V. (2012): Exploring the coding space of tactile localization in the antennal system of the stick insect.
    PUB
     
  • [91]
    2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500764
    Ache, J. M.; Dürr, V. (2012): Mechanosensory processing in the stick insect antenna - exploring the coding space of tactile localization.
    PUB
     
  • [90]
    2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2500838
    Mujagic, S.; Würth, S.; Dürr, V. (2012): Kinematic analysis of antennal sampling pattern during tactile discrimination in honeybees (Apis mellifera L.).
    PUB
     
  • [89]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2284761
    Dirks, J. - H.; Dürr, V. (2011): Biomechanics of the stick insect antenna: Damping properties and structural correlates of the cuticle J.Mech.Behav.Biomed.Mat.,4:(8): 2031-2042.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [88]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2423292
    Hellbach, S.; Otto, M.; Dürr, V. (2011): Helping a bio-inspired tactile sensor system to focus on the essential. In: Proc. Int. Conf. Intell. Robot. Appl.. IEEE. S. 24-33.
    PUB | DOI
     
  • [87]
    2011 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285076
    Böker, P.; Beismann, H.; Dürr, V.; Hemmert, W.; Luksch, H.; Schmitz, J.; Ossendoth, U.; von der Emde, G.; Wirth, M. (2011): Bionik: Bionische Informationsverarbeitung (VDI 6225). Düsseldorf: Verein Deutscher Ingenieure (vdi).
    PUB
     
  • [86]
    2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1961974
    Winkelmann, A.; Dürr, V. (2011): Pharmacologically induced antennal movements in the stick insect Carausius morosus. In: Proc. Göttingen Neurobiol. Conf.. S. T23-7C.
    PUB
     
  • [85]
    2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1961979
    Theunissen, L.; Dürr, V. (2011): Whole-body kinematics and 3D targeting of foot contacts in unrestrained climbing stick insects (Carausius morosus). In: Proc. Göttingen Neurobiol. Conf.. S. T21-12C.
    PUB
     
  • [84]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142335
    Schütz, C.; Dürr, V. (2011): Active tactile exploration for adaptive locomotion in the stick insect Phil.Trans.R.Soc.Lond. B,366:(1581): 2996-3005.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [83]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047263
    Krause, A. F.; Dürr, V.; Schack, T.; Cruse, H. (2011): Input Compensation Learning: modelling dynamical systems. In: Y. Ding; H. Wang; N. Xiong; K. Hao; L. Wang (Hrsg.): The 7th International Conference on Natural Computation (ICNC11) - IEEE CFP11CNC-PRT. IEEE. S. 474-478.
    PUB | DOI
     
  • [82]
    2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1961968
    Goldammer, J.; Dürr, V. (2011): Central projections of antennal hair fields and descending interneurons in stick insect brain and suboesophageal ganglion. In: Proc. Göttingen Neurobiol. Conf.. S. T20-4A.
    PUB
     
  • [81]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1961997 OA
    Bockemühl, T.; Dürr, V. (2010): A minimal control schema for goal-directed arm movements based on physiological inter-joint coupling. In: Proceedings of the International Conference on Neural Computation (ICNC 2010, Valencia, Spain).
    PUB | PDF | DOI
     
  • [80]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681379 OA
    Krause, A. F.; Dürr, V.; Bläsing, B.; Schack, T. (2010): Multiobjective optimization of echo state networks for multiple motor pattern learning. In: R. Tetzlaff; W. Schwarz; K. Kelber (Hrsg.): 18th IEEE Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems : NDES 2010. Dresden University of Technology, Dresden, Germany, 26 - 28 May 2010 ; proceedings. S. 190-193.
    PUB | PDF
     
  • [79]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681378 OA
    Krause, A. F.; Dürr, V.; Bläsing, B.; Schack, T. (2010): Evolutionary optimization of echo state networks: multiple motor pattern learning. In: Artificial neural networks and intelligent information processing : proceedings of the 6th International Workshop on Artificial Neural Networks and Intelligent Information Processing ; ANNIIP 2010 ; in conjunction with ICINCO 2010, Funchal, Madeira, Portugal, June 2010. S. 63-71.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [78]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681253
    Bockemühl, T.; Troje, N. F.; Dürr, V. (2010): Inter-joint coupling and joint angle synergies of human catching movements Hum.Movement Sci.,29:(1): 73-93.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [77]
    2010 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1964044 OA
    Hellbach, S.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2010): Feel like an insect: a bio-inspired tactile sensor system. In: Proceedings of the International Conference on Neural Information Processing.
    PUB | PDF
     
  • [76]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681292
    Cruse, H.; Dürr, V.; Schilling, M.; Schmitz, J. (2009): Principles of insect locomotion. In: P. Arena; L. Patanè (Hrsg.): Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots. Berlin: Springer. (Cognitive Systems Monographs, 1, ). S. 43-96.
    PUB | DOI
     
  • [75]
    2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681331
    Dürr, V.; Ache, J. M.; Krause, A. F. (2009): Effects of active head movement on near-range tactile sensing and far-range vision. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.
    PUB
     
  • [74]
    2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681433
    Westmark, S.; Dürr, V. (2009): Functional grouping of descending interneurons that mediate antennal mechanosensory information to motor networks. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.
    PUB
     
  • [73]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681291
    Cruse, H.; Dürr, V.; Schilling, M.; Schmitz, J. (2009): A Bottom-up approach for cognitive control. In: P. Arena; L. Patané (Hrsg.): Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots. Berlin: Springer. (Cognitive Systems Monographs, 1). S. 179-218.
    PUB | DOI
     
  • [72]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003969 OA
    Krause, A. F.; Bläsing, B.; Dürr, V.; Schack, T. (2009): Direct control of an active tactile sensor using echo state networks. In: H. Ritter; Gerhard Sagerer; R. Dillmann; M. Buss (Hrsg.): Human Centered Robot Systems. Cognition, Interaction, Technology. Berlin, Heidelberg: Springer. S. 11-21.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [71]
    2008 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286771
    Westmark, S.; Dürr, V. (2008): Descending interneurons involved in antennal mechanosensory information transfer to the thorax Soc.Neurosci.Abs.
    PUB
     
  • [70]
    2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681294
    Cruse, H.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2008): Insect Walking and its Application to Robots [in Japanese]. In: M. Matsukaze (Hrsg.): Insect Mimetics [in Japanese]. NTS Inc. S. 878-884.
    PUB
     
  • [69]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1592633
    Page, K. L.; Zakotnik, J.; Dürr, V.; Matheson, T. (2008): Motor control of aimed limb movements in an insect Journal of Neurophysiology,99:(2): 484-499.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [68]
    2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346
    Dürr, V.; Krause, A. F. (2007): Tactile sampling strategies during exploratory locomotion: Interjoint coupling matters Soc.Neurosci.Abs.
    PUB
     
  • [67]
    2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681336
    Dürr, V.; Dirks, J. H. (2007): Biomechanical characteristics of an active tactile sensor. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (31).
    PUB
     
  • [66]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681398
    Mujagic, S.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2007): Slanted joint axes of the stick insect antenna: an adaptation to tactile acuity Naturwiss.,94:(4): 313-318.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [65]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597
    Cruse, H.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2007): Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controller Philos Transact A Math Phys Eng Sci,365:(1850): 221-250.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [64]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681347
    Dürr, V.; Krause, A. F.; Neitzel, M.; Lange, O.; Reimann, B. (2007): Bionic tactile sensor for near-range search, localisation and material classification. In: K. Berns; T. Luksch (Hrsg.): Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. Heidelberg: Springer. S. 240-246.
    PUB | DOI
     
  • [63]
    2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681380
    Krause, A. F.; Schütz, C.; Dürr, V. (2007): Active tactile sampling patterns during insect walking and climbing. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.
    PUB
     
  • [62]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143744
    Cruse, H.; Dürr, V.; Schmitz, J.; Schneider, A. (2006): Control of hexapod walking in biological systems. In: Hiroshi Kimura; Kazuo Tsuchiya; Akio Ishiguro; Hartmut Witte (Hrsg.): Adaptive Motion in Animals and Machines. Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. Tokyo: Springer. S. 17-29.
    PUB | DOI
     
  • [61]
    2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596728
    Schütz, C.; Dürr, V. (2006): Neural modelling of adaptive limb movements of the stick insect Comparative Biochemistry and Physiology A, Molecular & Integrative Physiology,143:(4: Suppl.): S111-S112.
    PUB | WoS
     
  • [60]
    2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681393
    Matheson, T.; Page, K. L.; Zakotnik, J.; Dürr, V. (2006): The motor control of aimed limb movements in an insect. In: Proc.Soc.Exp.Biol.
    PUB
     
  • [59]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681437
    Zakotnik, J.; Matheson, T.; Dürr, V. (2006): Co-contraction and passive forces facilitate load compensation of aimed limb movements Journal of Neuroscience,26:(19): 4995-5007.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [58]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2036419
    Ebeling, W.; Dürr, V. (2006): Perturbation of leg protraction causes context-dependent modulation of inter-leg coordination, but not of avoidance reflexes J. Exp. Biol.,209:(11): 2199-2214.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [57]
    2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681356
    Dürr, V.; Schütz, C. (2006): A model for stepping, searching and reaching movements in insects Comparative Biochemistry and Physiology, A: Molecular & Integrative Physiology,143:(4): S110.
    PUB | WoS
     
  • [56]
    2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681335
    Dürr, V.; Dirks, J. H. (2006): Biomechanics of active tactile sensing with an insect antenna. In: Proc.German Zool.Soc.
    PUB
     
  • [55]
    2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596724
    Bockemühl, T.; Dürr, V.; Troje, N. F. (2006): Principal components as motor synergies of human catching movements COMPARATIVE BIOCHEMISTRY AND PHYSIOLOGY A-MOLECULAR & INTEGRATIVE PHYSIOLOGY,143:(4 (S): S110-S111.
    PUB | WoS
     
  • [54]
    2005 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681330
    Dürr, V. (2005): Nutzung aktiver Antennenbewegungen zur Hindernisdetektion und Steuerung von gezielten Greifbewegungen bei Insekten. In: Friedrich Pfeiffer; Holk Cruse (Hrsg.): Autonomes Laufen. Berlin : Springer. S. 47-61.
    PUB | DOI
     
  • [53]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681337
    Dürr, V.; Ebeling, W. (2005): The behavioural transition from straight to curve walking: kinetics of leg movement parameters and the initiation of turning Journal of Experimental Biology,208:(12): 2237-2252.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [52]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681428
    Staudacher, E.; Gebhardt, M. J.; Dürr, V. (2005): Antennal movements and mechanoreception: neurobiology of active tactile sensors Advances in Insect Physiology,32: 49-205.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [51]
    2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681376
    Krause, A. F.; Dürr, V. (2005): Proprioreceptive influence of sensory hair fields on antennal movements of Carausius morosus. In: Proc.German Zool.Soc.. (98). S. 137-137.
    PUB
     
  • [50]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681434
    Zakotnik, J.; Dürr, V. (2005): Motion analysis using stochastic optimisation and posture disambiguation. In: Hartmut Witte (Hrsg.): Proceedings of the 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2005, Ilmenau, Germany, September 25th - 30th).
    PUB
     
  • [49]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681329
    Dürr, V. (2005): Context-dependent changes in strength and efficacy of leg coordination mechanisms Journal of Experimental Biology,208:(12): 2253-2267.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [48]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681386
    Lange, O.; Reimann, B.; Saenz, J.; Dürr, V.; Elkmann, N. (2005): Insectoid obstacle detection based on an active tactile approach. In: H. Witte (Hrsg.): Proceedings of the 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2005, Ilmenau, Germany September 25th - 30th).
    PUB
     
  • [47]
    2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681328
    Dürr, V. (2005): Biomechanics of an active tactile sensor: the flagellum of Carausius morosus. In: Proc.German Zool.Soc.. (98). S. 63-63.
    PUB
     
  • [46]
    2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681397
    Mujagic, S.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2005): Common features of the Phasmatodean antennae suggest adaptation to tactile orientation during terrestrial locomotion. In: Proc.German Zool.Soc.. (98). S. 63-63.
    PUB
     
  • [45]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
    Cruse, H.; Bläsing, B.; Dean, J.; Dürr, V.; Kindermann, T.; Schmitz, J.; Schumm, M. (2004): WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies. In: Friedrich Pfeiffer; Teresa Zielinska (Hrsg.): Walking: Biological and Technological Aspects. Wien, New York: Springer. (Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences, 467). S. 81-118.
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  • [44]
    2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681252
    Bockemühl, T.; Dürr, V. (2004): A small set of principal components can efficiently describe human arm movement. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol.. S. po 228-po 228.
    PUB
     
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    2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348
    Dürr, V.; Krause, A. F.; Pinent, T. (2004): Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects. In: Proc.German Zool.Soc.. (97). S. V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168.
    PUB
     
  • [42]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355
    Dürr, V.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2004): Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application Arthropod.Struct.Dev.,33:(3): 237-250.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [41]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374
    Krause, A. F.; Dürr, V. (2004): Tactile efficiency of insect antennae with two hinge joints Biological Cybernetics,91:(3): 168-181.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [40]
    2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681401
    Page, K. L.; Dürr, V.; Matheson, T. (2004): Proprioceptive plasticity in the control of aimed leg movements. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol.. S. po 237-po 237.
    PUB
     
  • [39]
    2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375
    Krause, A. F.; Dürr, V. (2004): Tactile efficiency of movement strategies of insect antennae. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol.. S. po 329-po 329.
    PUB
     
  • [38]
    2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681438
    Zakotnik, J.; Page, K. L.; Dürr, V.; Matheson, T. (2004): Biomechanics and neural acitivity underlying targeted limb movements in the locust. In: Proc. 7th Congr. Int. Soc. Neuroethol.. S. po 236-po 236.
    PUB
     
  • [37]
    2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681359
    Ebeling, W.; Dürr, V. (2004): Descending information about visual motion modulates leg coordination in stick insects. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol.. S. po 215-po 215.
    PUB
     
  • [36]
    2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
    Pinent, T.; Werner, I.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2004): The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol.. S. po 214-po 214.
    PUB
     
  • [35]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681436
    Zakotnik, J.; Matheson, T.; Dürr, V. (2004): A posture optimisation algorithm for model-based motion capture of movement sequences Journal of Neuroscience Methods,135:(1-2): 43-54.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [34]
    2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681255
    Büschges, A.; Dürr, V.; Ekeberg, Ö.; Pearson, K. G. (2003): Stick insect walking pattern generation - a 3D neuro-mechanical simulation study. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (29). S. 1051-1051.
    PUB
     
  • [33]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
    Dürr, V.; Krause, A. F.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2003): Neuroethological concepts and their transfer to walking machines International Journal of Robotics Research,22:(3-4): 151-167.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [32]
    2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681341
    Dürr, V.; Gebhardt, M.; Schmitz, J. (2003): Components of an antennal mechanosensory pathway in the stick insect. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (29). S. 235-235.
    PUB
     
  • [31]
    2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681435
    Zakotnik, J.; Matheson, T.; Dürr, V. (2003): Self-adapting model-based motion capture system for the analysis of insect movements. In: Proc. Göttingen. Neurobiol. Conf.. (29). S. 254-254.
    PUB
     
  • [30]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681354
    Dürr, V.; Matheson, T. (2003): Graded limb targeting in an insect is caused by the shift of a single movement pattern Journal of Neurophysiology,90:(3): 1754-1765.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [29]
    2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681361
    Ekeberg, Ö.; Büschges, A.; Dürr, V.; Pearson, K. G. (2003): Insect walking pattern generation: a 3D - neuro - mechanical simulation study. In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM.. (2003). S. 278.13-278.13.
    PUB
     
  • [28]
    2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
    Krause, A. F.; Dürr, V. (2003): Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (29). S. 255-255.
    PUB
     
  • [27]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681392
    Matheson, T.; Dürr, V. (2003): Load compensation in targeted limb movements of an insect Journal of Experimental Biology,206:(18): 3175-3186.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [26]
    2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681286
    Cruse, H.; Dean, J.; Dürr, V.; Kindermann, T.; Schmitz, J.; Schumm, M. (2002): A decentralized, biologically based network for autonomous control of (hexapod) walking. In: Joseph Ayers; Joel L. Davis; Alan Rudolph (Hrsg.): Neurotechnology for Biomimetic Robots. Cambridge, Mass.: MIT Press. S. 383-400.
    PUB
     
  • [25]
    2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681332
    Dürr, V.; Authmann, T. (2002): Insect curve walking revisited: Transitions versus steady states Zoology,105:(Supplement V (DZG 95.1): 66-66.
    PUB
     
  • [24]
    2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681327
    Dürr, V. (2002): Transitions in insect curve walking: Time course of kinematic variables and leg coordination strength. In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM.. (2002). S. Program No. 367.21-Program No. 367.21.
    PUB
     
  • [23]
    2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681391
    Matheson, T.; Dürr, V. (2002): Targeted limb movements of insects Journal of Physiology,543: S1P.
    PUB | WoS
     
  • [22]
    2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
    Dürr, V.; Krause, A. F. (2002): Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion. In: P. Bidaud; F. Ben Amar (Hrsg.): Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). Professional Engineering Publishing. S. 255-262.
    PUB
     
  • [21]
    2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
    Dürr, V.; Krause, A. F. (2001): The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection. In: Karsten Berns; Rüdiger Dillmann (Hrsg.): Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). Professional Engineering Publishing. S. 87-96.
    PUB
     
  • [20]
    2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
    Dürr, V.; Brenninkmeyer, C. (2001): The use of the antennae in tactile obstacle localisation in the walking stick insect. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol.. (6). S. 263-263.
    PUB
     
  • [19]
    2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681353
    Dürr, V.; Matheson, T. (2001): Functional somatatopy of targeted limb movements in an insect. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (28). S. 319-319.
    PUB
     
  • [18]
    2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681326
    Dürr, V. (2001): Stereotypic leg searching-movements in the stick insect: Kinematic analysis, behavioural context and simulation Journal of Experimental Biology,204:(9): 1589-1604.
    PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [17]
    2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681333
    Dürr, V.; Bläsing, B. (2001): Antennal movements of two stick insect species: Spatio-temporal coordination with leg movements Zoology: Analysis of Complex Systems,103:(Supplement III (DZG 93.1)): 17-17.
    PUB
     
  • [16]
    2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681352
    Dürr, V.; König, Y.; Kittman, R. (2001): The antennal motor system of the stick insect Carausius morosus: anatomy and antennal movement pattern during walking Journal of Comparative Physiology A,187:(2): 131-144.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [15]
    2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681390
    Matheson, T.; Dürr, V. (2001): Load compensation in targeted limb movements of an insect. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol.. (6). S. 179-179.
    PUB
     
  • [14]
    2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886093
    Cruse, H.; Dean, J.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2001): Control of six-legged walking in unpredictable environment - biologically inspired solutions. In: Milad Fares Sebaaly (Hrsg.): Proceedings of the International NAISO Congress, Information Science Innovations. ICSC Acad. Press.
    PUB
     
  • [13]
    2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1773400 OA
    Dürr, V.; Kurtz, R.; Egelhaaf, M. (2001): Two classes of visual motion sensitive interneurons differ in direction and velocity dependency of in vivo calcium dynamics Journal of neurobiology,46:(4): 289-300.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [12]
    2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681382 OA
    Kurtz, R.; Dürr, V.; Egelhaaf, M. (2000): Dendritic calcium accumulation associated with direction-selective adaptation in visual motion-sensitive neurons in vivo Journal of Neurophysiology,84:(4): 1914-1923.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [11]
    2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681325
    Dürr, V. (2000): Leg searching-movements in the stick insect: behaviour and kinematic simulation Zoology: Analysis of Complex Systems,103:(Supplement III (DZG 93.1): 16-16.
    PUB
     
  • [10]
    2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681357
    Dürr, V.; Semeniuk, T. A. (2000): Long-term spatial dynamics polychaetes in Leschenault Inlet estuary Proc.R.Soc.Western Australia,83:(4): 463-474.
    PUB
     
  • [9]
    2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681324
    Dürr, V. (2000): Grasping movements in an insect: Effects of tactile cues and step cycle phase European Journal of Neuroscience,12:(Supplement 11): 150.
    PUB | WoS
     
  • [8]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1784858 OA
    Dürr, V.; Egelhaaf, M. (1999): In vivo calcium accumulation in presynaptic and postsynaptic dendrites of visual interneurons Journal of neurophysiology,82:(6): 3327-3338.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [7]
    1999 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681381
    Kurtz, R.; Dürr, V.; Egelhaaf, M. (1999): On the function of local Ca 2+ signals in visual motion sensitive neurons of the blowfly (*Calliphora erythrocephala*). In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (27). S. 445-445.
    PUB
     
  • [6]
    1999 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681323
    Dürr, V. (1999): Spatial searching strategies of the stick insect, using antennae and front legs. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (27). S. 212-212.
    PUB
     
  • [5]
    1998 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681339
    Dürr, V.; Egelhaaf, M. (1998): Is there a dendritic mechanism underlying visual motion adaptation? In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (26). S. 133-133.
    PUB
     
  • [4]
    1998 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681368
    Kindermann, T.; Schumm, M.; Dürr, V.; Cruse, H. (1998): Behavioral and simulation studies in walking stick insects. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol.. (5). S. 233-233.
    PUB
     
  • [3]
    1997 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681338
    Dürr, V.; Egelhaaf, M. (1997): Dendritic calcium accumulation in visual interneurons of *Calliphora* . Dependence on stimulus size and contrast. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (25). S. 489-489.
    PUB
     
  • [2]
    1995 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681343
    Dürr, V.; Kirschfeld, K. (1995): Torque and force measurements of open-loop optokinetic head responses in the pigeon. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (23). S. 492-492.
    PUB
     
  • [1]
    1995 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681342
    Dürr, V.; Kirschfeld, K. (1995): Open-loop optokinetic head responses in the pigeon are nystagmic and independent of retinal slip speed. In: Proc.Aust.Neurosci.Soc.. (6). S. 99-99.
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