582 Publikationen
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2024 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 3002099Lach, L.M., Haschke, R., Tateo, D., Peters, J., Ritter, H., Borràs, J. & Torras, C. (2024). Zero-Shot Transfer of a Tactile-based Continuous Force Control Policy from Simulation to Robot (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems). 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 725-732). Gehalten auf der 2024 International Conference on Intelligent Robots and Systems, New York: IEEE. doi:10.1109/IROS58592.2024.10802386.
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2024 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2992566Cienfuegos, M., Naceri, A., Maycock, J., Kõiva, R., Ritter, H. & Schack, T. (2024). Comparative analysis of motor skill acquisition in a novel bimanual task: the role of mental representation and sensorimotor feedback. Frontiers in Human Neuroscience, 18, 1-21. Frontiers Media . doi:10.3389/fnhum.2024.1425090.
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2024 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 3000568Moringen, A., Vromen, E., Ritter, H. & Friedman, J. (2024). Generating Piano Practice Policy with a Gaussian Process (Proceedings of Machine Learning Research). In M. Ananda, D.B. Malick, J. Burstein, L.T. Liu, Z. Liu, J. Sharpnack, Z. Wang & S. Wang (Hrsg.), AI for Education Workshop, 26-27 February 2024, Vancouver Convention Center, Vancouver, Canada (S. 151-161). Gehalten auf der 5th Annual Workshop on Artificial Intelligence for Education - Bridging Innovation and Responsibility at the 38th Annual AAAI Conference, Cambridge, Massachusetts: MIT Press.
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2024 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2992107Cienfuegos, M., Maycock, J., Naceri, A., Düsterhus, T., Kõiva, R., Schack, T. & Ritter, H. (2024). Exploring motor skill acquisition in bimanual coordination: insights from navigating a novel maze task. Scientific reports, 14(1): 1-17. Springer Nature. doi:10.1038/s41598-024-69200-1.
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2024 | Preprint | Entwurf | PUB-ID: 2994266Krieger, K., Leins, D., Markmann, T., Haschke, R., Chen, J., Gunzer, M. & Ritter, H. (Draft). Adaptive Kinematic Modeling for Improved Hand Posture Estimates Using a Haptic Glove. arXiv. doi:10.48550/ARXIV.2411.06575.
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2024 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2994149Limberg, C., Harter, A., Melnik, A., Ritter, H. & Prendinger, H. (2024). Deep Detection Dreams: Enhancing Visualization Tools for Single Stage Object Detectors (Communications in Computer and Information Science ). Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, VISIGRAPP 2023 (S. 123-134). Gehalten auf der 18th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics, VISIGRAPP 2023, Cham: Springer . doi:10.1007/978-3-031-66743-5_6.
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2024 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2993275Schilling, M., Ritter, H. & Ohl, F.W. (2024). Linking meta-learning to meta-structure. Behavioral and Brain Sciences , 47: e164. Cambridge University Press . doi:10.1017/S0140525X24000232.
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2024 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2988533Melnik, A., Miasayedzenkau, M., Makaravets, D., Pirshtuk, D., Akbulut, E., Holzmann, D., Renusch, T., Reichert, G. & Ritter, H. (2024). Face Generation and Editing With StyleGAN: A Survey. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 46(5), 3557-3576. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TPAMI.2024.3350004.
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2024 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2992216Rothgänger, M., Melnik, A. & Ritter, H. (2024). Shape Complexity Estimation Using VAE (Lecture Notes in Networks and Systems). INTELLIGENT SYSTEMS AND APPLICATIONS, VOL 3, INTELLISYS 2023 (S. 35-45). Gehalten auf der Intelligent Systems Conference (IntelliSys), Cham: Springer International Publishing Ag. doi:10.1007/978-3-031-47715-7_3.
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2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2983878Lach, L.M., Funk, N.W., Haschke, R., Lemaignan, S., Ritter, H., Peters, J. & Chalvatzaki, G. (2023). Placing by Touching: An Empirical Study on the Importance of Tactile Sensing for Precise Object Placing. Proc. IROS. Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
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2023 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2983934Lach, L.M., Funk, N., Haschke, R., Ritter, H., Peters, J. & Chalvatzaki, G. (2023). Placing by Touching: An empirical study on the importance of tactile sensing for precise object placing. RoboTac workshop @ IROS. Gehalten auf der IROS.
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2023 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2983939Lach, L.M., Haschke, R., Tateo, D., Peters, J., Ritter, H., Borras, J. & Torras, C. (2023). Towards Transferring Tactile-based Continuous Force Control Policies from Simulation to Robot. TouchProcessing workshop @ NeurIPS. Gehalten auf der Conference on Neural Information Processing Systems.
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2023 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2981189Weitnauer, E., Goldstone, R.L. & Ritter, H. (2023). Perception and simulation during concept learning. Psychological Review . American Psychological Association. doi:10.1037/rev0000433.
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2023 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2968921Schilling, M., Hammer, B., Ohl, F.W., Ritter, H. & Wiskott, L. (2023). Modularity in Nervous Systems-a Key to Efficient Adaptivity for Deep Reinforcement Learning. Cognitive Computation. Springer. doi:10.1007/s12559-022-10080-w.
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2022 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2964379Lach, L.M., Lemaignan, S., Ferro, F., Ritter, H. & Haschke, R. (2022). Bio-Inspired Grasping Controller for Sensorized 2-DoF Grippers. Proceedings IROS. Gehalten auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems.
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2022 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2963813Li, Q., Liu, C., Yang, C., Chen, F. & Ritter, H. (2022). Robotic dexterous manipulation: from tele-operation to autonomous learning and adaptive control. Complex & Intelligent Systems . Springer. doi:10.1007/s40747-022-00773-y.
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2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2963774Tamir-Ostrover, H., Baruch, G., Peleg, O., Yellin, Y., Rosenberg, M., Moringen, A., Krieger, K., Ritter, H. & Friedman, J. (2022). Automatic Evaluation of Aspects of Performance and Scheduling in Playing the Piano. Gehalten auf der 30th ACM Conference on User Modeling, Adaptation and Personalization (UMAP).
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2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2956099Melnik, A., Lach, L.M., Plappert, M., Korthals, T., Haschke, R. & Ritter, H. (2021). Using Tactile Sensing to Improve the Sample Efficiency and Performance of Deep Deterministic Policy Gradients for Simulated In-Hand Manipulation Tasks. Frontiers in Robotics and AI, 8: 538773. Frontiers Media SA. doi:10.3389/frobt.2021.538773.
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2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958662Schilling, M., Melnik, A., Ohl, F.W., Ritter, H. & Hammer, B. (2021). Decentralized control and local information for robust and adaptive decentralized Deep Reinforcement Learning. Neural Networks, 144, 699-725. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neunet.2021.09.017.
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2021 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2957232Vernon, D., Albert, J., Beetz, M., Chiou, S.-C., Ritter, H. & Schneider, W.X. (2021). Action Selection and Execution in Everyday Activities: A Cognitive Robotics and Situation Model Perspective. Topics in cognitive science. Wiley. doi:10.1111/tops.12569.
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2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958663Schilling, M., Paskarbeit, J., Ritter, H., Schneider, A. & Cruse, H. (2021). From Adaptive Locomotion to Predictive Action Selection – Cognitive Control for a Six-Legged Walker. IEEE Transactions on Robotics, 1-17. IEEE. doi:10.1109/TRO.2021.3106832.
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2021 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958668Lach, L., Korthals, T., Ferro, F., Ritter, H. & Schilling, M. (2021). Guiding Representation Learning in Deep Generative Models with Policy Gradients (Communications in Computer and Information Science). In B. Dorronsoro, L. Amodeo, M. Pavone & P. Ruiz (Hrsg.), Optimization and Learning. 4th International Conference, OLA 2021, Catania, Italy, June 21-23, 2021, Proceedings (S. 115-131). Cham: Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-030-85672-4_9.
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2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2952759Naceri, A., Schumacher, T., Li, Q., Calinon, S. & Ritter, H. (2021). Learning Optimal Impedance Control During Complex 3D Arm Movements. IEEE Robotics and Automation Letters, 6(2), 1248-1255. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/LRA.2021.3056371.
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2020 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2945884Bach, N., Melnik, A., Rosetto, F. & Ritter, H. (2020). An error-based addressing architecture for dynamic model learning (Lecture Notes in Computer Science). 6th International Conference, LOD 2020, Siena, Italy, Proceedings. Gehalten auf der The Sixth International Conference on Machine Learning, Optimization, and Data Science, Springer International Publishing.
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2020 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2945886Bach, N., Melnik, A., Schilling, M., Korthals, T. & Ritter, H. (2020). Learn to Move Through a Combination of Policy Gradient Algorithms: DDPG, D4PG, and TD3 (Lecture Notes in Computer Science). 6th International Conference, LOD 2020, Siena, Italy, Proceedings. Gehalten auf der The Sixth International Conference on Machine Learning, Optimization, and Data Science, Springer.
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2020 | Preprint | PUB-ID: 2948844Harter, A., Melnik, A., Kumar, G., Agarwal, D., Garg, A. & Ritter, H. (2020). Solving Physics Puzzles by Reasoning about Paths. arXiv:2011.07357.
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2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944814Kõiva, R., Schwank, T., Walck, G., Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2020). Barometer-based Tactile Skin for Anthropomorphic Robot Hand. Gehalten auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). doi:10.1109/IROS45743.2020.9341691.
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2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2950092Limberg, C., Wersing, H. & Ritter, H. (2020). Beyond Cross-Validation—Accuracy Estimation for Incremental and Active Learning Models. Machine Learning and Knowledge Extraction, 2(3), 327-346. MDPI AG. doi:10.3390/make2030018.
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2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2948542Wobrock, D., Finke, A., Schack, T. & Ritter, H. (2020). Using Fixation-Related Potentials for Inspecting Natural Interactions. Frontiers in Human Neuroscience, 14, 1-15. Frontiers Media. doi:10.3389/fnhum.2020.579505.
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2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2950093Limberg, C., Wersing, H. & Ritter, H. (2020). Accuracy Estimation for an Incrementally Learning Cooperative Inventory Assistant Robot (Lecture Notes in Computer Science). In H. Yang, K. Pasupa, A.C.-S. Leung, J.T. Kwok, J.H. Chan & I. King (Hrsg.), Neural Information Processing. 27th International Conference, ICONIP 2020, Bangkok, Thailand, November 23–27, 2020, Proceedings, Part II (S. 738-749). Gehalten auf der 27th International Conference, ICONIP 2020, Cham: Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-030-63833-7_62.
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2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2950094Limberg, C., Göpfert, J.P., Wersing, H. & Ritter, H. (2020). Prototype-Based Online Learning on Homogeneously Labeled Streaming Data (Lecture Notes in Computer Science). In I. Farkaš, P. Masulli & S. Wermter (Hrsg.), Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2020. 29th International Conference on Artificial Neural Networks, Bratislava, Slovakia, September 15–18, 2020, Proceedings, Part II (S. 204-213). Gehalten auf der 29th International Conference on Artificial Neural Networks,, Cham: Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-030-61616-8_17.
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2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2950233Li, Q., Kroemer, O., Su, Z., Veiga, F.F., Kaboli, M. & Ritter, H. (2020). A Review of Tactile Information: Perception and Action Through Touch. IEEE Transactions on Robotics, 36(6), 1619-1634. IEEE. doi:10.1109/TRO.2020.3003230.
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2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2945542Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2020). From Geometries to Contact Graphs (Lecture Notes in Computer Science). In I. Farkas, P. Masulli & S. Wermter (Hrsg.), Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2020. Proceedings. Part II (S. 546-555). Gehalten auf der International Conference on Artificial Neural Networks, Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-030-61616-8_44.
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2020 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943876Moringen, A., Fleer, S., Walck, G. & Ritter, H. (2020). Attention-based Robot Learning of Haptic Interaction (Lecture Notes in Computer Science). In I. Nisky, J. Hartcher-O’Brien, M. Wiertlewski & J. Smeets (Hrsg.), Haptics: Science, Technology, Applications. 12th International Conference, EuroHaptics 2020, Leiden, The Netherlands, September 6–9, 2020, Proceedings (S. 462-470). Gehalten auf der Eurohaptics 2020, Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-030-58147-3_51.
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2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2939850Fleer, S., Moringen, A., Klatzky, R.L. & Ritter, H. (2020). Learning efficient haptic shape exploration with a rigid tactile sensor array. PLOS ONE, 15(1): e0226880. Public Library of Science. doi:10.1371/journal.pone.0226880.
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2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943308Pfanne, M., Chalon, M., Stulp, F., Ritter, H. & Albu-Schaeffer, A. (2020). Object-Level Impedance Control for Dexterous In-Hand Manipulation. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 5(2), 2987-2994. Ieee-inst Electrical Electronics Engineers Inc. doi:10.1109/LRA.2020.2974702.
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2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2933988Melnik, A., Fleer, S., Schilling, M. & Ritter, H. (2019). Modularization of End-to-End Learning: Case Study in Arcade Games. 32nd Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2018), Workshop on Causal Learning. Gehalten auf der 32nd Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2018).
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2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2939836Melnik, A., Bramlage, L., Voss, H., Rossetto, F. & Ritter, H. (2019). Combining Causal Modelling and Deep Reinforcement Learning for Autonomous Agents in Minecraft. Gehalten auf der 4th Workshop on Semantic Policy and Action Representations for Autonomous Robots at IROS 2019.
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2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2935994Fleer, S. & Ritter, H. (2019). Solving a Tool-Based Interaction Task Using Deep Reinforcement Learning with Visual Attention ( Advances in Intelligent Systems and Computing ). Advances in Self-Organizing Maps, Learning Vector Quantization, Clustering and Data Visualization. WSOM 2019 (S. 231-240). Gehalten auf der 13th International Workshop on Self-Organizing Maps and Learning Vector Quantization, Clustering and Data Visualization (WSOM), Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-030-19642-4_23.
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2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918864Görner, M., Haschke, R., Ritter, H. & Zhang, J. (2019). MoveIt! Task Constructor for task-level motion planning. Gehalten auf der International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE. doi:10.1109/ICRA.2019.8793898.
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2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2935541Patzelt, F., Haschke, R. & Ritter, H. (2019). Conditional WGAN for grasp generation. European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN). Gehalten auf der ESANN 2019.
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2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2959847Wobrock, D., Finke, A., Schack, T. & Ritter, H. (2019). Resynchronizing Recordings Using Fixation-Related Potentials. Gehalten auf der 41st Engineering in Medicine and Biology Conference (EMBC 2019).
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2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2953757Krieger, K., Moringen, A. & Ritter, H. (2019). Number of Fingers and Grasping Orientation Influence Human Performance During Haptic Rotation. 2019 IEEE World Haptics Conference (WHC) (S. 79-84). Gehalten auf der 2019 IEEE World Haptics Conference (WHC), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/WHC.2019.8816096.
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936094Schilling, M., Burgard, W., Muelling, K., Wrede, B. & Ritter, H. (2019). Editorial: Shared Autonomy- Learning of Joint Action and Human-Robot Collaboration. Frontiers in neurorobotics, 13: 16. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fnbot.2019.00016.
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2019 | Datenpublikation | PUB-ID: 2936475Fleer, S., Moringen, A., Klatzky, R.L. & Ritter, H. (2019). Supplementary Material - Learning efficient haptic shape exploration with a rigid tactile sensor array. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2936475.
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2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937566Kõiva, R., Schwank, T., Haschke, R. & Ritter, H. (2019). Towards high-density barometer-based tactile sensor arrays. Workshop on New Advances in Tactile Sensation, Perception, and Learning in Robotics: Emerging Materials and Technologies for Manipulation (RoboTac 2019). Gehalten auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
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2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2941701Finke, A., Lange, M., Steppacher, I., Kißler, J. & Ritter, H. (2019). Unsupervised Clustering of Wakefulness Levels with Autoencoder Networks and Gaussian Mixture Models on EEG Single-Trial Data. In IEEE EMBS (Hrsg.), . Gehalten auf der 41th International Engineering in Medicine and Biology Conference (EMBC '19).
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2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2939854Moringen, A., Fleer, S. & Ritter, H. (2019). Scaffolding Haptic Attention with Controller Gating (Lecture Notes in Computer Science). In I.V. Tetko, V. Kůrková, P. Karpov & F. Theis (Hrsg.), Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2019: Theoretical Neural Computation.28th International Conference on Artificial Neural Networks, Munich, Germany, September 17–19, 2019, Proceedings, Part I (S. 669-684). Gehalten auf der 28th International Conference on Artificial Neural Networks – ICANN 2019, Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-030-30487-4_51.
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2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933709Fleer, S. & Ritter, H. (2019). Skill Transfer for Mediated Interaction Learning. 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Gehalten auf der 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/humanoids.2018.8624951.
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2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2939051Limberg, C., Krieger, K., Wersing, H. & Ritter, H. (2019). Active Learning for Image Recognition Using a Visualization-Based User Interface (Lecture Notes in Computer Science). In I.V. Tetko, V. Kůrková, P. Karpov & F. Theis (Hrsg.), Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2019: Deep Learning (S. 495-506). Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-030-30484-3_40.
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936850Bekemeier, H., Maycock, J. & Ritter, H. (2019). What Does a Hand-Over Tell?—Individuality of Short Motion Sequences. Biomimetics, 4(3): 55. Gehalten auf der 6th International Conference of Bionic Engineering (ICBE 2019) and International Symposium on Nature-Inspired Technology 2019 (ISNIT 2019), MDPI. doi:10.3390/biomimetics4030055.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2940661Kidziński, Ł., Mohanty, S.P., Ong, C., Huang, Z., Zhou, S., Pechenko, A., Stelmaszczyk, A., Jarosik, P., Pavlov, M., Kolesnikov, S., Plis, S., Chen, Z., Zhang, Z., Chen, J., Shi, J., Zheng, Z., Yuan, C., Lin, Z., Michalewski, H., Miłoś, P., Osiński, B., Melnik, A., Schilling, M., Ritter, H., Carroll, S., Hicks, J., Levine, S., Salathé, M. & Delp, S. (2018). Learning to Run challenge solutions: Adapting reinforcement learning methods for neuromusculoskeletal environments. Gehalten auf der 31nd Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2017), Competition Track.
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2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Unveröffentlicht | PUB-ID: 2990317Tandon, A., Büscher, G., Haschke, R. & Ritter, H. (Unpublished). Slip Detection and Grasp Force Adaptation with Tactile Sensor on an iLimb Hand Prosthesis. In G. Cheng & TU München (Hrsg.), International Workshop on Smart Skins. Gehalten auf der International Workshop on Smart Skins, München.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918157Kõiva, R., Schwank, T., Walck, G., Haschke, R. & Ritter, H. (2018). Mechatronic fingernail with static and dynamic force sensing. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Gehalten auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). doi:10.1109/IROS.2018.8594207.
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2018 | Patent | PUB-ID: 2913087Stahl, M., Rüther, S., Kutscher-Lux, T., Ückermann, A., Neumann, A., Carlmeyer, B., Schade, M., Kõiva, R., Wachsmuth, S., Ritter, H., Wrede, B. & Pfeiffer-Leßmann, N. (15.02.2018) Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919121Finke, A., Steppacher, I., Kißler, J. & Ritter, H. (2018). Frequency Band Variations Predict EEG Single-Trial Classification Performance in Disorder of Consciousness Patients. 2018 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) (S. 1927-1930). Gehalten auf der 40th International Engineering in Medicine and Biology Conference (EMBC '18), IEEE. doi:10.1109/EMBC.2018.8512719.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920732Krieger, K., Moringen, A., Kappers, A.M.L. & Ritter, H. (2018). Influence of Shape Elements on Performance during Haptic Rotation (Lecture Notes in Computer Science). Haptics: Science, Technology, and Applications 11th International Conference, EuroHaptics 2018, Proceedings, Part I (S. 125-137). Gehalten auf der 11th International Conference, EuroHaptics 2018, Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-93445-7_12.
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2018 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2939050Limberg, C., Wersing, H. & Ritter, H. (2018). Improving Active Learning by Avoiding Ambiguous Samples (Lecture Notes in Computer Science). In V. Kůrková, Y. Manolopoulos, B. Hammer, L. Iliadis & I. Maglogiannis (Hrsg.), Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2018 (S. 518-527). Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-030-01418-6_51.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2917731Twardon, L. & Ritter, H. (2018). Learning to Put On a Knit Cap in a Head-Centric Policy Space. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 3(2), 764-771. Ieee-inst Electrical Electronics Engineers Inc. doi:10.1109/LRA.2018.2792153.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908550Schröder, M., Waltemate, T., Maycock, J., Röhlig, T., Ritter, H. & Botsch, M. (2018). Design and Evaluation of Reduced Marker Layouts for Hand Motion Capture. Computer Animation and Virtual Worlds, 29(6): e1751. Wiley. doi:10.1002/cav.1751.
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2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2920733Moringen, A., Aswolinkiy, W., Büscher, G., Walck, G., Haschke, R. & Ritter, H. (2018). Modeling Target-Distractor Discrimination for Haptic Search in a 3D Environment. IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. Gehalten auf der BioRob 2018. The 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919074Li, Q., Natale, L., Haschke, R., Cherubini, A., Anh-Van Ho, A.-V.H. & Ritter, H. (2018). Tactile Sensing for Manipulation. INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 15(1): 3. World Scientific Publ Co Pte Ltd. doi:10.1142/S0219843618020012.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920497Limberg, C., Wersing, H. & Ritter, H. (2018). Efficient Accuracy Estimation for Instance-Based Incremental Active Learning. ESANN 2018. Proceedings (S. 171-176). Gehalten auf der 26th European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), Louvain-la-Neuve: i6doc.
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2017 | Patent | PUB-ID: 2917497Kõiva, R., Hermann, T., Elbrechter, C., Neumann, A., Ückermann, A., Ritter, H., Kemper, B., Kramme, A. & Laux, R. (30.11.2017) Tür-Sicherheitsvorrichtung für eine Tür.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2911886Schröder, M. & Ritter, H. (2017). Hand-Object Interaction Detection with Fully Convolutional Networks. The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops (S. 18-25). Gehalten auf der The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops (ODAR).
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944Neumann, A., Elbrechter, C., Pfeiffer-Leßmann, N., Kõiva, R., Carlmeyer, B., Rüther, S., Schade, M., Ückermann, A., Wachsmuth, S. & Ritter, H. (2017). "KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant. KI - Künstliche Intelligenz, 31(3), 273-281. Springer. doi:10.1007/s13218-017-0488-6.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908932Naceri, A., Moscatelli, A., Haschke, R., Ritter, H., Santello, M. & Ernst, M.O. (2017). Multi-digit force control during unconstrained grasping in response to object perturbations. Journal of Neurophysiology, 117(5), 2025-2036. American Physiological Society. doi:10.1152/jn.00546.2016.
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2017 | Patent | PUB-ID: 2913225Kõiva, R., Stahl, M., Rüther, S. & Ritter, H. (13.04.2017) Method for operating a household appliance, control device and household appliance.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914911Walck, G., Haschke, R., Meier, M. & Ritter, H. (2017). Robot Self-Protection by Virtual Actuator Fatigue: Application to Tendon-driven Dexterous Hands During Grasping. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 2200-2205). Gehalten auf der IROS, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS.2017.8206039.
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2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913967Wobrock, D., Finke, A., Mey, S., Koester, D., Schack, T. & Ritter, H. (2017). Fixation-Related Potentials as a Measure for Cognitive Demand in Visual Tasks on Single Trial Level. Gehalten auf der European Conference on Eye Movements (ECEM 2017).
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920726Moringen, A., Krieger, K., Haschke, R. & Ritter, H. (2017). Haptic Search for Complex 3D Shapes Subject to Geometric Transformations or Partial Occlusion. 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC) (S. 299-304). Gehalten auf der 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/WHC.2017.7989918.
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2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914841Fleer, S. & Ritter, H. (2017). Comparing Action Sets: Mutual Information as a Measure of Control (Lecture Notes in Computer Science). Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2017 (S. 68-75). Gehalten auf der 26th International Conference on Artificial Neural Networks, Cham: Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-319-68600-4_9.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905863Kõiva, R., Schwank, T., Haschke, R. & Ritter, H. (2016). Fingernail with static and dynamic force sensing. Gehalten auf der Humanoids 2016 Workshop "Tactile sensing for manipulation: new progress and challenges".
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907536Meier, M., Walck, G., Haschke, R. & Ritter, H. (2016). Distinguishing sliding from slipping during object pushing. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on. Gehalten auf der Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on, IEEE. doi:10.1109/IROS.2016.7759820.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904287Meier, M., Patzelt, F., Haschke, R. & Ritter, H. (2016). Tactile Convolutional Networks for Online Slip and Rotation Detection (Lecture Notes in Computer Science). In A.E.P. Villa, P. Masulli & A.J. Pons Rivero (Hrsg.), Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2016 25th International Conference on Artificial Neural Networks, Barcelona, Spain, September 6-9, 2016, Proceedings, Part II (S. 12-19). Gehalten auf der ICANN 2016, Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-44781-0_2.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2962725Finke, A. & Ritter, H. (2016). Discriminating Object from Non-object Perception in a Visual Search Task by Joint Analysis of Neural and Eyetracking Data (Lecture Notes in Computer Science). In A. Hirose, S. Ozawa, K. Doya, K. Ikeda, M. Lee & D. Liu (Hrsg.), Neural Information Processing (S. 546-554). Gehalten auf der 23rd International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2016), Cham: Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-319-46672-9_61.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904292Wobrock, D., Finke, A., Schack, T. & Ritter, H. (2016). Assessing the Properties of Single-Trial Fixation-Related Potentials in a Complex Choice Task (Lecture Notes in Computer Science). In A. Hirose, S. Ozawa, K. Doya, K. Ikeda, M. Lee & D. Liu (Hrsg.), Neural Information Processing: 23rd International Conference, ICONIP 2016, Kyoto, Japan, October 16--21, 2016, Proceedings, Part II (S. 555-563). Gehalten auf der 23rd International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2016), Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-319-46672-9_62.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920728Krieger, K., Moringen, A., Haschke, R. & Ritter, H. (2016). Shape Features of the Search Target Modulate Hand Velocity, Posture and Pressure during Haptic Search in a 3D Display (Lecture Notes in Computer Science). In F. Bello, H. Kajimoto & Y. Visell (Hrsg.), Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications. 10th International Conference, EuroHaptics 2016, London, UK, July 4-7, 2016, Proceedings, Part I (S. 134-145). Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-42321-0_13.
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900973Finke, A., Essig, K., Marchioro, G. & Ritter, H. (2016). Toward FRP-Based Brain-Machine Interfaces - Single-Trial Classification of Fixation-Related Potentials. PLoS ONE, 11(1): e0146848. Public Library of Science (PLoS). doi:10.1371/journal.pone.0146848.
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2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2908872Schilling, M., Kopp, S., Wachsmuth, S., Wrede, B., Ritter, H., Brox, T., Nebel, B. & Burgard, W. (2016). Towards A Multidimensional Perspective on Shared Autonomy. Proceedings of the AAAI Fall Symposium Series 2016, Stanford (USA). Gehalten auf der AAAI 2016 Fall Symposium Series.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908790Twardon, L. & Ritter, H. (2016). Active Boundary Component Models for Robotic Dressing Assistance. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 2811-2818). Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/iros.2016.7759436.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910977Moringen, A., Haschke, R. & Ritter, H. (2016). Search procedures during haptic search in an unstructured 3D display. In S. Choi, K.J. Kuchenbecker & G. Gerling (Hrsg.), 2016 IEEE Haptics Symposium (HAPTICS). Proceedings. Gehalten auf der IEEE Haptics Symposium 2016, IEEE. doi:10.1109/haptics.2016.7463176.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905940Li, Q., Haschke, R. & Ritter, H. (2016). Learning a Tool’s Homogeneous Transformation by Tactile-based Interaction. In T. Asfour & B. Aude (Hrsg.), Humanoids 2016 : IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (S. 416-421). Gehalten auf der 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2016.7803309.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920729Moringen, A. & Ritter, H. (2016). Supplementary Haptic Framework for Dexterous Training during Rehabilitation (Biosystems & Biorobotics). Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on Neurorehabilitation (ICNR2016) (S. 887-891). Gehalten auf der 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-46669-9_144.
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2712269Riechmann, H., Finke, A. & Ritter, H. (2016). Using a cVEP-based Brain-Computer Interface to control a virtual agent. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 24(6), 692-699. IEEE. doi:10.1109/TNSRE.2015.2490621.
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2016 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2904286Li, Q., Haschke, R. & Ritter, H. (In Press). Robot Learns to Use Tactile Tool Interacting with Unknown Object. Gehalten auf der DGR days2016.
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2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2920730Moringen, A. & Ritter, H. (2016). Haptic learning and haptic search for complex shapes. DGR Days. Gehalten auf der DGR Days 2016.
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2015). Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Robotics and Autonomous Systems, 63(SI Advances in Tactile Sensing and Touch-based Human-Robot Interaction), 244-252. Elsevier. doi:10.1016/j.robot.2014.09.007.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904289Büscher, G., Meier, M., Walck, G., Haschke, R. & Ritter, H. (2015). Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 1514-1519). Gehalten auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Piscataway, NJ: Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/iros.2015.7353568.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2731538Li, Q., Haschke, R. & Ritter, H. (2015). A Visuo-Tactile Control Framework for Manipulation and Exploration of Unknown Objects. In T. Asfour (Hrsg.), 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Gehalten auf der Humanoids2015, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2015.7363434.
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2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693396Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2015). Learning Gestalt Formations for Oscillator Networks (Springer Series in Bio-/Neuroinformatics). In P. Koprinkova-Hristova, V. Mladenov & N.K. Kasabov (Hrsg.), Artificial Neural Networks. Methods and Applications in Bio-/Neuroinformatics (S. 127-147). Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-09903-3_7.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904297Twardon, L. & Ritter, H. (2015). Interaction skills for a coat-check robot. Identifying and handling the boundary components of clothes. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (S. 3682-3688). Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2015.7139710.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2786527Maycock, J., Röhling, T., Schröder, M., Botsch, M. & Ritter, H. (2015). Fully Automatic Optical Motion Tracking using an Inverse Kinematics Approach. Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (S. 461-466). Gehalten auf der IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2769173Elbrechter, C., Maycock, J., Haschke, R. & Ritter, H. (2015). Discriminating Liquids Using a Robotic Kitchen Assistant (S. 703-708). Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), IEEE.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693391Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2014). The impact of frequency distributions in a perceptual grouping oscillator network (Machine Learning Reports). In B. Hammer, T. Martinez & T. Villmann (Hrsg.), Workshop New Challenges in Neural Computation 2014 (S. 11-14). Gehalten auf der New Challenges in Neural Computation @ GCPR, Bielefeld: Universität Bielefeld, Technische Fakultät.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2651250Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2014). Perceptual Grouping by Entrainment in Coupled Kuramoto Oscillator Networks. Network: Computation in Neural Systems, 25(1-2), 72-84. Taylor & Francis. doi:10.3109/0954898X.2014.882524.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2014). Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (S. 225-231). Gehalten auf der IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2014.7041364.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910624Strub, C., Worgotter, F., Ritter, H. & Sandamirskaya, Y. (2014). Using haptics to extract object shape from rotational manipulations. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Gehalten auf der 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/iros.2014.6942856.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2663925Schröder, M., Maycock, J., Ritter, H. & Botsch, M. (2014). Real-Time Hand Tracking using Synergistic Inverse Kinematics. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
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2014 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2686153Hachmeister, N., Finke, A. & Ritter, H. (In Press). Does Machine-Mediated Interaction Induce Inter-Brain Synchrony? - A Hyperscanning Study. Gehalten auf der 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’14), IEEE.
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 3001367Büscher, G., Mahlich, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Schreibgeräthülle mit taktil-sensitivem Schaft. In DVE - Deutscher Verband Ergotherapie e.V. (Hrsg.), 58. Ergotherapie Kongress. Gehalten auf der 58. Ergotherapie Kongress.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2561929Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Perceptual Grouping through Competition in Coupled Oscillator Networks. In M. Verleysen (Hrsg.), Proceedings - 21st European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning. Gehalten auf der ESANN 2013, Louvain-la-Neuve : Ciaco .
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2608402Riechmann, H., Finke, A. & Ritter, H. (2013). Hierarchical Codebook Visually Evoked Potentials for fast and flexible BCIs. 2013 35th annual international conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2013) (S. 2776-2779). Gehalten auf der 2013 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), IEEE EMBS. doi:10.1109/EMBC.2013.6610116.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614611Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Anticipating Intentions as Gestalt Formation: A Model Based on Neural Competition (Machine Learning Reports). In B. Hammer, T. Martinez & T. Villmann (Hrsg.), Workshop New Challenges in Neural Computation 2013 (S. 43-52). Gehalten auf der New Challenges in Neural Computation @ GCPR, Bielefeld: Universität Bielefeld, Technische Fakultät.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2527560Kõiva, R., Zenker, M., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). A highly sensitive 3D-shaped tactile sensor. 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (S. 1084-1089). Gehalten auf der IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2013), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/AIM.2013.6584238.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2444265Schack, T. & Ritter, H. (2013). Representation and learning in motor action – bridges between experimental research and cognitive robotics. New ideas in psychology, 31(3), 258-269. Elsevier BV. doi:10.1016/j.newideapsych.2013.04.003.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654Ückermann, A., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction (S. 2136-2143). Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013). doi:10.1109/IROS.2013.6696655.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2622466Vukanovicz, S., Schulz, A., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Learning the Appropriate Model Population Structures for Locally Weighted Regression (Machine Learning Reports). Workshop New Challenges in Neural Computation 2013 (S. 87). Gehalten auf der GCPR 2013: 35th German Conference on Pattern Recognition, Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713946Bläsing, B., Maycock, J., Bockemühl, T., Ritter, H. & Schack, T. (2013). Motor synergies and mental representations of grasping movements. ICRA 2013 Workshop on Hand synergies - how to tame the complexity of grasping. Gehalten auf der 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Karlsruhe, Germany.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535276Li, Q., Meier, M., Haschke, R., Ritter, H. & Bolder, B. (2013). Rotary Object Dexterous Manipulation in Hand: A Feedback-based Method. International Journal of Mechatronics and Automation (IJMA), 3(1): 36. Inderscience Publishers Ltd. doi:10.1504/ijma.2013.052624.
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653Ückermann, A., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera. Gehalten auf der Interactive Perception Workshop at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013).
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2658909Essig, K., Maycock, J., Prinzhorn, H., Ritter, H. & Schack, T. (2013). Automatic Analysis of 3D Gaze Coordinates on Scene Objects in an Everyday Observa-tion-Driven Scenario. In W. Einhäuser-Treyer & K. Holmqvist (Hrsg.), ZiF Research Group Workshop on Eye Tracking Methods and Scan Path Analysis (S. 8-9). Gehalten auf der Eye Tracking Methods and Scan Path Analysis.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Eingereicht | PUB-ID: 2566393Li, Q., Haschke, R., Bolder, B. & Ritter, H. (Submitted). Towards Dexterous In-Hand Manipulation of Unknown Objects: Tactile Controllers for Surface Exploration. Autonomous Robots. Springer US.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566413Li, Q., Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Integrating vision, haptics and proprioception into a feedback controller for in-hand manipulation of unknown objects (S. 2466-2471). Gehalten auf der IROS2013. doi:10.1109/IROS.2013.6696703.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563874Twardon, L., Koesling, H., Finke, A. & Ritter, H. (2013). Gaze-contingent audio-visual substitution for the blind and visually impaired (S. 129-136). Gehalten auf der 7th International Conference on Pervasive Computing Technologies for Healthcare (Pervasive Health) 2013, IEEE. doi:10.4108/icst.pervasivehealth.2013.252018.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580651Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Learning of Lateral Interactions for Perceptual Grouping employing Information Gain (Lecture Notes in Computer Science, 8131). (V. Mladenov, G. Palm, A. Villa, B. Apolloni & P. Koprinkova-Hristova, Hrsg.), 178-185. Gehalten auf der International Conference on Artificial Neural Networks, Springer.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2577467Schröder, M., Maycock, J., Ritter, H. & Botsch, M. (2013). Analysis of Hand Synergies for Inverse Kinematics Hand Tracking. Proceedings of ICRA Workshop on "Hand synergies - how to tame the complexity of grasping" (S. 26-31). Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop of "Hand synergies - how to tame the complexity of grasping".
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2616968Twardon, L., Finke, A. & Ritter, H. (2013). Exploiting eye-hand coordination: a novel approach to remote manipulation (S. 5463-5468). Gehalten auf der IEEE International Conference on Robots and Systems (IROS), IEEE-RAS. doi:10.1109/IROS.2013.6697147.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2542464Inden, B., Jin, Y., Haschke, R., Ritter, H. & Sendhoff, B. (2013). An examination of different fitness and novelty based selection methods for the evolution of neural networks. Soft Computing, 17(5), 753-767. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s00500-012-0960-z.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2962728Finke, A., Rudgalwis, B., Jakusch, H. & Ritter, H. (2012). Towards multi-user brain-robot interfaces for humanoid robot control. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) (S. 532-537). Gehalten auf der 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2012.6651571.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528546Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Reification through Perceptual Grouping. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) (S. 612-617). Gehalten auf der 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2546877Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Folding Paper with Anthropomorphic Robot Hands using Real-Time Physics-Based Modeling. 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Gehalten auf der IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2012.6651522.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2485482Riedenklau, E., Hermann, T. & Ritter, H. (2012). An integrated multi-modal actuated tangible user interface for distributed collaborative planning. Proceedings of the Sixth International Conference on Tangible, Embedded and Embodied Interaction (S. 169-174). Gehalten auf der TEI '12, New York: ACM. doi:10.1145/2148131.2148167.
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2012 | Datenpublikation | PUB-ID: 2695603Riedenklau, E., Hermann, T. & Ritter, H. (2012). Supplementary Material for "An integrated multi-modal actuated tangible user interface for distributed collaborative planning". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2695603.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2406143Essig, K., Prinzhorn, D., Maycock, J., Dornbusch, D., Ritter, H. & Schack, T. (2012). Automatic Analysis of 3D Gaze Coordinates on Scene Objects Using Data From Eye-Tracking and Motion Capture Systems. In C.H. Morimoto, H.O. Istance, S.N. Spencer, J.B. Mulligan & P. Qvarfordt (Hrsg.), (S. 37-44). Gehalten auf der Proceedings of the 2012 Symposium on Eye-Tracking Research and Applications, ETRA 2012, ACM. doi:10.1145/2168556.2168561.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713960Li, Q., Haschke, R., Ritter, H. & Bolder, B. (2012). Towards Unknown Objects Manipulation. Proceedings of the 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO '12) (S. 289-294). Gehalten auf der 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO '12), Dubrovnik, Croatia.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580569Maycock, J., Essig, K., Prinzhorn, D., Schack, T. & Ritter, H. (2012). Probing attention for hints towards robot imitation learning (S. 1-6). Gehalten auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) - Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306867Schürmann, C., Schöpfer, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). A High-Speed Tactile Sensor for Slip Detection (Springer Tracts in Advanced Robotics). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, W. Nowak, P. Plöger, U. Reiser & M. Zöllner (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 403-415). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_27.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306886Schöpfer, M., Pardowitz, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Identifying Relevant Tactile Features for Object Identification (Springer Tracts in Advanced Robotics). In E. Prassler, R. Bischoff, W. Burgard, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger, U. Reiser & M. Zönner (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments. Recent Advances In Designing Service Robots For Complex Tasks In Everyday Environments (S. 417-430). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_28.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713950Schürmann, C., Ritter, H. & Haschke, R. (2012). Analysis of human grasping under task anticipation using a tactile book. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) (S. 773-778). Gehalten auf der 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Workshop on Advances in Tactile Sensing and Touch based Human-Robot Interaction.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306896Haschke, R., Schöpfer, M. & Ritter, H. (2012). Grasping Objects of Unknown Geometry with Tactile Feedback (Springer Tracts in Advanced Robotics). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke & G. and N.M. and L. Hägele (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 431-440). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_29.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2509469Barchunova, A., Moringen, J., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Hierarchical Bayesian Modeling of Manipulation Sequences from Bimodal Input (S. 74-79). Gehalten auf der Proceedings of the 11th International Conference on Cognitive Modeling.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). 3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping. Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012). doi:10.1109/iros.2012.6385692.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2095676Essig, K., Strogan, O., Ritter, H. & Schack, T. (2012). Influence of Movement Expertise on Visual Perception of Objects, Events and Motor Action- A Modeling Approach. In M. Pomplun & J. Suzuki (Hrsg.), Developing and Applying Biologically-Inspired Vision Systems: Interdisciplinary Concepts. (S. 1-30). Hershey, PA, USA: IGI Global Publishers. doi:10.4018/978-1-4666-2539-6.ch001.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2529204Hammerl, S., Hermann, T. & Ritter, H. (2012). Towards a Semi-Automatic Personal Digital Diary - Detecting Daily Activities from Smartphone Sensors. Gehalten auf der The 5th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments (PETRA 2012), New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/2413097.2413128.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701Ückermann, A., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) (S. 198-203). Gehalten auf der 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2524069Schröder, M., Elbrechter, C., Maycock, J., Haschke, R., Botsch, M. & Ritter, H. (2012). Real-Time Hand Tracking with a Color Glove for the Actuation of Anthropomorphic Robot Hands. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) (S. 262-269). Gehalten auf der 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498026Li, Q., Meier, M., Haschke, R., Ritter, H. & Bolder, B. (2012). Object Dexterous Manipulation in Hand Based on Finite State Machine. Proc. ICMA2012 (S. 1185-1190). Gehalten auf der IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033983Inden, B., Jin, Y., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Evolving neural fields for problems with large input and output spaces. Neural Networks, 28, 24-39. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neunet.2012.01.001.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2375590Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2011). Hallucinating Image Features to Supplement Perceptual Groups (Machine Learning Reports). In H. Barbara & V. Thomas (Hrsg.), Workshop New Challenges in Neural Computation 2011 (S. 24-28). Gehalten auf der New Challenges in Neural Computation.
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2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144155Essig, K., Pfeiffer, T., Sand, N., Künsemöller, J., Ritter, H. & Schack, T. (2011). JVideoGazer - Towards an Automatic Annotation of Gaze Videos from Natural Scenes (Journal of Eye Movement Research), 4(3), 48. Gehalten auf der 16th European Conferences on Eye Movements (ECEM 2011).
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281366Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2011). Bi-Manual Robotic Paper Manipulation Based on Real-Time Marker Tracking and Physical Modelling. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011). Gehalten auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/iros.2011.6094742.
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2011 | Datenpublikation | PUB-ID: 2639456Maycock, J., Bläsing, B., Bockemühl, T., Ritter, H. & Schack, T. (2011). Kinematic data of grasping movements directed towards virtual and real objects. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2639456.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2140606Riedenklau, E., Hermann, T. & Ritter, H. (2011). Saving and Restoring Mechanisms for Tangible User Interfaces through Tangible Active Objects (Lecture Notes in Computer Science). In J.A. Jacko (Hrsg.), Human-Computer Interaction. Interaction Techniques and Environments. 14th International Conference, Proceedings, Part II (S. 110-118). Gehalten auf der 14th International Conference, HCI International 2011, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-21605-3_12.
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2011 | Datenpublikation | PUB-ID: 2696637Riedenklau, E., Hermann, T. & Ritter, H. (2011). Supplementary Material for "Saving and Restoring Mechanisms for Tangible User Interfaces through Tangible Active Objects". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2696637.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2140598Riedenklau, E., Petker, D., Hermann, T. & Ritter, H. (2011). Embodied Social Networking with Gesture-enabled Tangible Active Objects. In F. Werner, J. Sitte & U. Rückert (Hrsg.), Proceedings of AMiRE 2011. Gehalten auf der International Symposium on Autonomous Minirobots in Research and Edutainment 2011 (AMiRE 2011), Heidelberg: Springer.
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2011 | Datenpublikation | PUB-ID: 2696631Riedenklau, E., Petker, D., Hermann, T. & Ritter, H. (2011). Supplementary Material for "Embodied Social Networking with Gesture-enabled Tangible Active Objects". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2696631.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920877Barchunova, A., Moringen, J., Grossekathoefer, U., Haschke, R., Wachsmuth, S., Janssen, H. & Ritter, H. (2011). Unsupervised Identification of Object Manipulation Operations from Multimodal Input (Machine Learning Reports). In B. Hammer & T. Villmann (Hrsg.), Workshop New Challenges in Neural Computation 2011 (S. 42-50). Gehalten auf der Workshop on New Challenges in Neural Computation 2011.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300984Inden, B., Jin, Y., Haschke, R. & Ritter, H. (2011). Evolution of multisensory integration in large neural fields (Lecture Notes in Computer Science). In J.-K. Hao, P. Legrand, P. Collet, N. Monmarché, E. Lutton & M. Schoenauer (Hrsg.), Artificial evolution : revised selected papers (S. 181-192). Gehalten auf der 10th International Conference on Artificial Evolution (EA 2011), Berlin ; Heidelberg: Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-642-35533-2_16.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300989Inden, B., Jin, Y., Haschke, R. & Ritter, H. (2011). Exploiting inherent regularity in control of multilegged robot locomotion by evolving neural fields. 2011 Third World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing. Gehalten auf der Third World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing, IEEE Press. doi:10.1109/NaBIC.2011.6089623.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2350539Behnisch, M., Gienger, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2011). Deformable Trees - Exploiting Local Obstacle Avoidance. IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots 2011 (S. 658-663). Gehalten auf der 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2011, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/humanoids.2011.6100876.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2342536Essig, K., Maycock, J., Ritter, H. & Schack, T. (2011). The Cognitive Nature of Action - A Bi-Modal Approach towards the Natural Grasping of Known and Unknown Objects (S. 63-68). Gehalten auf der Workshop: Cognitive Neuroscience and Robotics. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), Sep 25, 2011, Workshop: Cognitive Neuroscience and Robotics. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: IROS, San Francisco, USA.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2396357Großekathöfer, U., Barchunova, A., Haschke, R., Hermann, T., Franzius, M. & Ritter, H. (2011). Learning of Object Manipulation Operations from Continuous Multimodal Input. IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots 2011. Gehalten auf der Humanoids 2011. doi:10.1109/Humanoids.2011.6100880.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280296Maycock, J., Essig, K., Haschke, R., Schack, T. & Ritter, H. (2011). Towards an Understanding of Grasping using a Multi-Sensing Approach. International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (S. 1-8). Gehalten auf der ICRA 2011, Workshop: Autonomous Grasping: IEEE International Conference on Robotics and Automation: ICRA 2011, Shanghai, China.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280540Maycock, J., Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2011). Robust Tracking of Human Hand Postures for Robot Teaching. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 2947-2952). Gehalten auf der IROS 2011, IEEE/RSJ. doi:10.1109/iros.2011.6095004.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2282173Barchunova, A., Haschke, R., Franzius, M. & Ritter, H. (2011). Multimodal Segmentation of Object Manipulation Sequences with Product Models. Gehalten auf der International Conference on Multimodal Interaction, ACM.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141974Steffen, J.F., Pardowitz, M., Steil, J.J. & Ritter, H. (2011). Integrating Feature Maps and Competitive Layer Architectures For Motion Segmentation. Neurocomputing, 74(9), 1372-1381. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2010.11.028.
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2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141979Ritter, H., Haschke, R., Röthling, F. & Steil, J.J. (2011). Manual Intelligence as a Rosetta Stone for Robot Cognition (Springer Tracts in Advanced Robotics, 66). In M. Kaneko & Y. Nakamura (Hrsg.), Robotics Research (S. 135-146). Berlin/Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-14743-2_12.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143849Meier, M., Schöpfer, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2011). A Probabilistic Approach to Tactile Shape Reconstruction. IEEE Transactions on Robotics, 27(3), 630-635. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TRO.2011.2120830.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2276436Finke, A., Knoblauch, A., Koesling, H. & Ritter, H. (2011). A hybrid brain interface for a humanoid robot assistant. 2011 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society : EMBC 2011 (S. 7421-7425). Gehalten auf der Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), IEEE. doi:10.1109/iembs.2011.6091728.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2509450Barchunova, A., Moringen, J., Großekathöfer, U., Haschke, R., Wachsmuth, S., Janssen, H. & Ritter, H. (2011). Unsupervised Segmentation of Object Manipulation Operations from Multimodal Input (New Challenges in Neural Computation). In B. Hammer & T. Villmann (Hrsg.), Machine Learning Reports (S. 9).
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280566Steffen, J.F., Maycock, J. & Ritter, H. (2011). Robust dataglove mapping for recording human hand postures (Lecture Notes in Computer Science). International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA) (S. 34-45). Gehalten auf der ICIRA 2011, Springer. doi:10.1007/978-3-642-25489-5_4.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145417Koesling, H., Kenny, A., Finke, A., Ritter, H., McLoone, S. & Ward, T. (2011). Towards intelligent user interfaces: Anticipating actions in computer games (S. 25-32). Gehalten auf der ACM Novel Gaze-Controlled Applications NGCA2011, New York: ACM. doi:10.1145/1983302.1983306.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277025Koesling, H., Finke, A., Hachmeister, N., Riechmann, H. & Ritter, H. (2011). Towards natural hands-free human-robot interaction – methods and applications (S. 19). Gehalten auf der IEEE Workshop on Fusion of Brain-Computer Interfaces and Assistive Robotics (UKIERI2011), IEEE.
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2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Im Druck | PUB-ID: 2033977Koesling, H., Finke, A. & Ritter, H. (In Press). Cross-modal human-machine interaction: Combining cortical activity and gaze control. 16th European Conference on Eye Movements. Gehalten auf der 16th European Conference on Eye Movements, Marseille, France: ECEM.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144100Hachmeister, N., Riechmann, H., Ritter, H. & Finke, A. (2011). An Approach towards Human-Robot-Human Interaction Using a Hybrid Brain-Computer Interface. ICMI '11 Proceedings of the 13th International Conference on Multimodal Interaction (S. 49-52). Gehalten auf der International Conference on Multimodal Interaction (ICMI) 2011, New York, NY, USA: ACM.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277019Finke, A., Knoblauch, A., Hachmeister, N., Riechmann, H., Koesling, H. & Ritter, H. (2011). BCI-supported humanoid robots as semi-autonomous personal assistants (S. 16). Gehalten auf der IEEE Workshop on Fusion of Brain-Computer Interfaces and Assistive Robotics (UKIERI2011), IEEE.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141793Riechmann, H., Hachmeister, N., Ritter, H. & Finke, A. (2011). Asynchronous, parallel on-line classification of P300 and ERD for an efficient hybrid BCI. Neural Engineering (NER), 2011 5th International IEEE/EMBS Conference on (S. 412-415). Gehalten auf der 5th IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, IEEE. doi:10.1109/NER.2011.5910574.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2094388Ritter, H., Steil, J.J. & Sagerer, G. (2010). Mit Kopf, Körper und Hand: Herausforderungen Humanoider Roboter. Automatisierungstechnik, special issue on "humnoid robotics", 58(11), 630-638. Walter de Gruyter . doi:10.1524/auto.2010.0881.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034010Steffen, J.F., Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2010). Bio-Inspired Motion Strategies for a Bimanual Manipulation Task. International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Gehalten auf der Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids). doi:10.1109/ICHR.2010.5686830.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034003Maycock, J., Bläsing, B., Bockemühl, T., Ritter, H. & Schack, T. (2010). Motor synergies and object representations in virtual and real grasping. 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics (ICABB). Venice, Italy: IEEE.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2445147Essig, K., Sand, N., Schack, T., Künsemöller, J., Weigelt, M. & Ritter, H. (2010). Fully-automatic annotation of scene videos. Establishing eye tracking effectively in various industrial applications. In Society of Instrument and Control Engineers (SICE), Japan (Hrsg.), Proceedings of SICE annual conference 2010 (S. 3304-3307). Gehalten auf der SICE Annual Conference, Piscataway, NJ: IEEE.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894223Riedenklau, E., Hermann, T. & Ritter, H. (2010). Tangible Active Objects and Interactive Sonification as a Scatter Plot Alternative for the Visually Impaired. In E. Brazil (Hrsg.), Proceedings of the 16th International Conference on Auditory Display (S. 1-7). Gehalten auf der International Conference on Auditory Display (ICAD-2010), International Community for Auditory Display.
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2010 | Datenpublikation | PUB-ID: 2697201Riedenklau, E., Hermann, T. & Ritter, H. (2010). Supplementary Material for "Tangible Active Objects and Interactive Sonification as a Scatter Plot Alternative for the Visually Impaired". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2697201.
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2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2444330Bläsing, B., Maycock, J., Bockemühl, T., Ritter, H. & Schack, T. (2010). Motor synergies in grasping real and virtual objects. Gehalten auf der KogWis 2010 - The 10th Biannual Meeting of the German Society for Cognitive Science, KogWis 2010 - The 10th Biannual Meeting of the German Society for Cognitive Science.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2282158Barchunova, A., Franzius, M., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2010). Identification of High-level Object Manipulation Operations from Multimodal Input. Gehalten auf der IASTED International Conferences on Automation, Control, and Information Technology.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277065Lenhardt, A. & Ritter, H. (2010). An augmented-reality based brain-computer interface for robot control (Lecture notes in computer science). In K. Wong, B.S.U. Mendis & A. Bouzerdoum (Hrsg.), Neural information processing : Models and Applications. 17th International Conference, ICONIP 2010, Proceedings, Part II (S. 58-65). Gehalten auf der ICONIP 2010, Springer.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280467Weitnauer, E., Haschke, R. & Ritter, H. (2010). Evaluating a physics engine as an ingredient for physical reasoning. Proceedings of the Second international conference on Simulation, modeling, and programming for autonomous robots (S. 144-155). Gehalten auf der SIMPAR 2010, Springer Verlag. doi:10.1007/978-3-642-17319-6_16.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894923Schöpfer, M., Schmidt, F., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2010). Open Source Real-Time Control Software for the Kuka Light Weight Robot. In Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), Proc. of World Congress on Intelligent Control and Automation (S. 444-449). Jinan, China: IEEE. doi:10.1109/WCICA.2010.5553773.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948763Sichelschmidt, L., Jang, K.-W., Koesling, H., Ritter, H. & Weiß, P. (2010). Alignment in aufgabenorientierten Dialogen: ein multimodales Such- und Vergleichs-Korpus. Linguistische Berichte, (122), 205-230. Buske.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033999Steffen, J.F., Oztop, E. & Ritter, H. (2010). Structured Unsupervised Kernel Regression for Closed-Loop Motion Control (S. 75-80). Gehalten auf der 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE. doi:10.1109/IROS.2010.5651216.
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2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996830Ritter, H. (2010). Models as Tools to Aid Thinking. In B. Glatzeder, V. Goel & A. von Müller (Hrsg.), Towards A Theory Of Thinking: Building Blocks for A Conceptual Framework (S. 347-374). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-03129-8_23.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034696Käfer, E., Hermes, C., Wöhler, C., Ritter, H. & Kummert, F. (2010). Situation analysis at road intersections. Proc. 5. Dortmunder Auto-Tag. Dortmund, Germany.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034019Bläsing, B., Maycock, J., Bockemühl, T., Ritter, H. & Schack, T. (2010). Motor synergies in grasping real and virtual objects. ICRA 2010 Workshop on Representations for object grasping and manipulation.. Gehalten auf der ICRA.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1589082McGuire, P.C., Gross, C., Wendt, L., Bonnici, A., Souza-Egipsy, V., Ormoe, J., Diaz-Martinez, E., Foing, B.H., Bose, R., Walter, S., Oesker, M., Ontrup, J., Haschke, R. & Ritter, H. (2010). The Cyborg Astrobiologist: testing a novelty detection algorithm on two mobile exploration systems at Rivas Vaciamadrid in Spain and at the Mars Desert Research Station in Utah. INTERNATIONAL JOURNAL OF ASTROBIOLOGY, 9(01), 11-27. Cambridge University Press (CUP). doi:10.1017/S1473550409990358.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996857Schöpfer, M., Schürmann, C., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2010). Using a Piezo-Resistive Tactile Sensor for Detection of Incipient Slippage. International Symposium on Robotics (S. 1-7). Gehalten auf der ISR 2010.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987363Kollenberg, T., Neumann, A., Schneider, D., Tews, T.-K., Hermann, T., Ritter, H., Dierker, A. & Koesling, H. (2010). Visual search in the (un)real world: How head-mounted displays affect eye movements, head movements and target detection. In I.H. C.H. Morimoto (Hrsg.), Proceedings of the Eye Tracking Research & Applications Symposium (S. 121-124). Gehalten auf der Eye Tracking Research & Applications Symposium (ETRA2010), New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/1743666.1743696.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2276446Finke, A., Koesling, H. & Ritter, H. (2010). Multi-modal human-computer interfaces for handicapped user groups: Integrating mind and gaze (S. 1-4). Gehalten auf der UbiComp 2010, ACM.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996795Käfer, E., Hermes, C., Wöhler, C., Ritter, H. & Kummert, F. (2010). Recognition of Situation Classes at Road Intersections. In Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), IEEE International Conference on Robotics and Automation. Anchorage, Alaska, USA: IEEE. doi:10.1109/ROBOT.2010.5509919.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033993Steffen, J.F., Pardowitz, M., Steil, J.J. & Ritter, H. (2010). Neural competition for motion segmentation. 18th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN) (S. 59-64). Bruges (Belgium): d-side.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034025Maycock, J., Dornbusch, D., Elbrechter, C., Haschke, R., Schack, T. & Ritter, H. (2010). Approaching Manual Intelligence. KI - Künstliche Intelligenz, 24(4), 287-294. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s13218-010-0064-9.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034049Inden, B., Jin, Y., Haschke, R. & Ritter, H. (2010). NEATfields: Evolution of neural fields. Proceedings of the 12th annual conference on genetic and evolutionary computation. Gehalten auf der Genetic and Evolutionary Computation Conference, New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/1830483.1830601.
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2010 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1902265Weymayr, C. & Ritter, H. (2010). Roboter: Was unsere Helfer von morgen schon heute können. Berlin: Bloomsbury Kinderbücher & Jugendbücher.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034700Käfer, E., Hermes, C., Wöhler, C., Ritter, H. & Kummert, F. (2010). Recognition and Prediction of Situations in Urban Traffic Scenarios. In IEEE Computer Society & International Association for Pattern Recognition (Hrsg.), Proc. Int. Conf. on Pattern Recognition. Istanbul, Turkey: IEEE.
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2009 | Herausgeber*in Sammelwerk | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280392Creating Brain-Like Intelligence. From Basic Principles to Complex Intelligent Systems (Lecture Notes in Computer Science). (2009). Creating Brain-Like Intelligence. From Basic Principles to Complex Intelligent Systems (Lecture Notes in Computer Science). (B. Sendhoff, K. Doya, E. Körner, O. Sporns & H. Ritter, Hrsg.). Berlin ; Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-00616-6.
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996840Ritter, H., Haschke, R. & Steil, J.J. (2009). Trying to Grasp a Sketch of a Brain for Grasping (Lecture Notes in Artificial Intelligence). In B. Sendhoff, E. Körner, O. Sporns, H. Ritter & K. Doya (Hrsg.), Creating Brain-Like Intelligence. From Basic Principles to Complex Intelligent Systems (S. 84-102). Berlin ; Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-00616-6_6.
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1794389Schack, T. & Ritter, H. (2009). The cognitive nature of action - functional links between cognitive psychology, movement science, and robotics (Progress in Brain Research). In M. Raab, J. Johnson & H. Heekeren (Hrsg.), Mind and Motion: The Bidirectional Link Between Thought and Action (S. 231-252). Amsterdam : Elsevier BV. doi:10.1016/S0079-6123(09)01319-3.
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2009 | Herausgeber*in Sammelwerk | Veröffentlicht | PUB-ID: 2584376Human Centered Robot Systems - Cognition, Interaction Technology (Cognitive Systems Monographs, 6). (2009). Human Centered Robot Systems - Cognition, Interaction Technology (Cognitive Systems Monographs, 6). (H. Ritter, G. Sagerer, R. Dillmann & M. Buss, Hrsg.). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-10403-9.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894911Schöpfer, M., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Using Entropy for Dimension Reduction of Tactile Data. 14th International Conference on Advanced Robotics (S. 1-6). Munich, Germany: IEEE.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996887Steffen, J.F., Klanke, S., Vijayakumar, S. & Ritter, H. (2009). Towards Semi-supervised Manifold Learning: UKR with Structural Hints. 7th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2009). Gehalten auf der WSOM 2009, Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-02397-2_34.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996902Steffen, J.F., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Using Structured UKR Manifolds for Motion Classification and Segmentation. Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 4785-4790). Gehalten auf der IROS. doi:10.1109/IROS.2009.5354030.
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2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996945Wischnewski, M., Koesling, H., Kehrer, L. & Ritter, H. (2009). Central performance drop in saccadic latencies. Perception, 38(Supplement), 49. SAGE Publications.
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2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1636062Ontrup, J., Ritter, H., Scholz, S. & Wagner, R. (2009). Detecting, Assessing, and Monitoring Relevant Topics in Virtual Information Environments. IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, 21(3), 415-427. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TKDE.2008.149.
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2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1589567Finke, A., Lenhardt, A. & Ritter, H. (2009). The MindGame: A P300-based brain-computer interface game. Neural Networks, 22(9), 1329-1333. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neunet.2009.07.003.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932Schöpfer, M., Schürmann, C., Schmidt, F., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario. Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Gehalten auf der IEEE/RAS Conference on Humanoid Robots, Paris.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996826Pardowitz, M., Steffen, J.F. & Ritter, H. (2009). Self-emerging Action Gestalts for Task Segmentation. 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009) (S. 589-596). Gehalten auf der KI-2009, Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-04617-9_74.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915Schöpfer, M., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Evaluation of Tactile Features for Object Categorization. Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Gehalten auf der IEEE/RAS Conference on Humanoid Robots, Paris.
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2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996872Sichelschmidt, L., Jang, K.-W., Koesling, H., Ritter, H. & Weiß, P. (2009). Visuo-linguistic alignment in face-to-face and mediated communication. Proc. 15th European Conference on Eye Movements (S. 112). Gehalten auf der 15th European Conference on Eye Movements, Southampton, UK: ECEM.
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2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992008Ritter, H. & Sagerer, G. (2009). Excellence Cluster "Cognitive Interaction Technology" - Cognition as a Basis for Natural Interaction with Technical Systems. it - Information Technology, 51(2), 112-118. Walter de Gruyter GmbH. doi:10.1524/itit.2009.0532.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996780Finke, A., Jin, Y. & Ritter, H. (2009). A P300-Based Brain-Robot Interface for Shaping Human-Robot Interaction. Frontiers in Computational Neuroscience. Bernstein Conference on Computational Neuroscience. Gehalten auf der BCCN2009. doi:10.3389/conf.neuro.10.2009.14.108.
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996805Koesling, H., Zöllner, M., Sichelschmidt, L. & Ritter, H. (2009). With a flick of the eye: Assessing gaze-controlled human-computer interaction (Cognitive systems monographs). In H. Ritter (Hrsg.), Cognitive Systems Monographs, Human Centered Robot Systems: Cognition, Interaction, Technology (S. 83-92). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-642-10403-9_9.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2009). Modular high speed tactile sensor system with video interface. Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Gehalten auf der HUMANOIDS.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996893Steffen, J.F., Klanke, S., Vijayakumar, S. & Ritter, H. (2009). Realising Dextrous Manipulation with Structured Manifolds using Unsupervised Kernel Regression with Structural Hints. ICRA 2009 Workshop: Approaches to Sensorimotor Learning on Humanoid Robots. Gehalten auf der ICRA 2009.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996898Steffen, J.F., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). A Manifold Representation as Common Basis for Action Production and Recognition. 32nd German Conference on Artificial Intelligence (KI-2009) (S. 607-614). Gehalten auf der KI-2009, Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-04617-9_76.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996918Vasilj, M., M.A., Koesling, H., Ritter, H. & Sichelschmidt, L. (2009). No news is bad news - Guiding attention in TV newsrooms. Proc. 15th European Conference on Eye Movements. Gehalten auf der 15th European Conference on Eye Movements, Southampton, UK: ECEM.
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2008 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1635597Meißner, M., Essig, K., Pfeiffer, T., Decker, R. & Ritter, H. (2008). Eye-tracking decision behaviour in choice-based conjoint analysis (Perception), 37(Suppl. 1), 97-97. Gehalten auf der 31. European Conference on Visual Perception, London: Pion.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017137Bovermann, T., Hermann, T. & Ritter, H. (2008). AudioDB: Get in Touch with Sounds. In P. Susini & O. Warusfel (Hrsg.), Proceedings of the 14th International Conference on Auditory Display. Gehalten auf der International Conference on Auditory Display 2008 (ICAD 2008), Paris, France: ICAD.
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2008 | Datenpublikation | PUB-ID: 2698572Bovermann, T., Elbrechter, C., Hermann, T. & Ritter, H. (2008). Supplementary Material for "AudioDB: Get in Touch with Sounds". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2698572.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017285Hermann, T., Baier, G., Stephani, U. & Ritter, H. (2008). Kernel Regression Mapping for Vocal EEG Sonification. In P. Susini & O. Warusfel (Hrsg.), Proceedings of the International Conference on Auditory Display (ICAD 2008). Gehalten auf der International Conference on Auditory Display (ICAD 2008), Paris, France: IRCAM.
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2008 | Datenpublikation | PUB-ID: 2698580Hermann, T., Baier, G., Stephani, U. & Ritter, H. (2008). Supplementary Material for "Kernel Regression Mapping for Vocal EEG Sonification". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2698580.
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992037Steil, J.J., Sagerer, G., Ritter, H. & Körner, E. (2008). Humans and Humanoids - Perspectives on Research in Cognition and Robotics. KI - Künstliche Intelligenz, 4, 33-36. Springer Science + Business Media.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996878Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2008). Using Manifolds for Dextrous Hand Control. Workshop on Robot Manipulation: Intelligence in Human Environments. Gehalten auf der RSS 2008.
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1631184Bauckhage, C., Wachsmuth, S., Hanheide, M., Wrede, S., Sagerer, G., Heidemann, G. & Ritter, H. (2008). The visual active memory perspective on integrated recognition systems. IMAGE AND VISION COMPUTING, 26(1), 5-14. ELSEVIER SCIENCE BV. doi:10.1016/j.imavis.2005.08.008.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996821Pardowitz, M., Haschke, R., Steil, J.J. & Ritter, H. (2008). Gestalt-Based Action Segmentation for Robot Task Learning. IEEE-RAS 7th International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS) (S. 347-352). Gehalten auf der HUMANOIDS. doi:10.1109/ICHR.2008.4756003.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996776Bovermann, T., Rohrhuber, J. & Ritter, H. (2008). Durcheinander – Understanding Clustering via Interactive Sonification. In P. Susini & O. Warusfel (Hrsg.), Proceedings of the 14th International Conference on Auditory Display. Gehalten auf der 14th International Conference on Auditory Display (ICAD 2008), Paris, France: International Community on Auditory Display.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996788Haschke, R., Weitnauer, E. & Ritter, H. (2008). On-Line Planning of Time-Optimal, Jerk-Limited Trajectories. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (S. 3248-3253). Gehalten auf der IROS 2008, IEEE. doi:10.1109/IROS.2008.4650924.
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996810Lenhardt, A., Kaper, M. & Ritter, H. (2008). An Adaptive P300-Based Online Brain`Computer Interface. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 16(2), 121-130. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TNSRE.2007.912816.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996792Heidemann, G. & Ritter, H. (2008). On the Contribution of Compression to Visual Pattern Recognition. VISAPP 2008 - 3rd Int’l Conf on Comp. Vision Theory and Applications (S. 83-89). Gehalten auf der VISAPP 2008.
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2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996844Ritter, H., Weng, S., Ontrup, J. & Steil, J.J. (2007). Gestalt Formation in a Competitive Layered Neural Architecture. In J. Feng, J. Jost & M. Qian (Hrsg.), Networks: From Biology to Theory (S. 163-191). London: Springer. doi:10.1007/978-1-84628-780-0_8.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996923Wersing, H., Kirstein, S., Götting, M., Brandl, H., Dunn, M., Mikhailova, I., Görick, C., Steil, J.J., Ritter, H. & Körner, E. (2007). Online Learning of Objects and Faces in an Integrated Biologically Motivated Architecture. Proceedings of the 5th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2007) . Gehalten auf der 5th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS), Bielefeld: Bielefeld University. doi:10.2390/biecoll-icvs2007-67.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2481621Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2007). SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping. Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007). Gehalten auf der 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007), Bielefeld: Bielefeld University. doi:10.2390/biecoll-wsom2007-141.
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2007 | Datenpublikation | PUB-ID: 2702997Hermann, T., Bunte, K. & Ritter, H. (2007). Supplementary Material for "Relevance-based Interactive Optimization of Sonification". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2702997.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017304Hermann, T., Bunte, K. & Ritter, H. (2007). Relevance-based Interactive Optimization of Sonification. In W.L. Martens (Hrsg.), Proceedings of the 13th International Conference on Auditory Display (S. 461-467). Gehalten auf der International Conference on Auditory Display (ICAD 2007), ICAD.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2480227Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2007). Experience-based and Tactile-driven Dynamic Grasp Control. Proc. Int’l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2007. Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007).
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142101Röthling, F., Haschke, R., Steil, J.J. & Ritter, H. (2007). Platform Portable Anthropomorphic Grasping with the Bielefeld 20-DOF Shadow and 9-DOF TUM Hand. Proc. Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 2951-2956). Gehalten auf der IROS 2007, IEEE. doi:10.1109/IROS.2007.4398963.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894327Hermann, T., Bovermann, T., Riedenklau, E. & Ritter, H. (2007). Tangible Computing for Interactive Sonification of Multivariate Data. In A. Hunt & T. Hermann (Hrsg.), Proceedings of the 2nd International Workshop on Interactive Sonification. Gehalten auf der 2nd International Workshop on Interactive Sonification, York, U.K.: Interactive Sonification community.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996835Ritter, H., Haschke, R., Röthling, F. & Steil, J.J. (2007). Manual Intelligence as a Rosetta Stone for Robot Cognition. In M. Kaneko & Y. Nakamura (Hrsg.), . Gehalten auf der ISRR, International Foundation of Robotics Research. doi:10.1007/978-3-642-14743-2_12.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894919Schöpfer, M., Ritter, H. & Heidemann, G. (2007). Acquisition and Application of a Tactile Database. Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation ICRA 2007 (S. 1517-1522). Gehalten auf der ICRA 2007, IEEE. doi:10.1109/ROBOT.2007.363539.
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1632803Wersing, H., Kirstein, S., Götting, M., Brandl, H., Dunn, M., Mikhailova, I., Görick, C., Steil, J.J., Ritter, H. & Körner, E. (2007). Online Learning of Objects in a Biologically Motivated Visual Architecture. International Journal of Neural Systems, 17(04), 219-230. WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD. doi:10.1142/S0129065707001081.
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1589066Bartolo, A., McGuire, P.C., Camilleri, K.P., Spiteri, C., Borg, J.C., Farrugia, P.J., Ormoe, J., Gomez-Elvira, J., Antonio Rodriguez-Manfredi, J., Diaz-Martinez, E., Ritter, H., Haschke, R., Oesker, M. & Ontrup, J. (2007). The Cyborg Astrobiologist: porting from a wearable computer to the Astrobiology Phone-cam. INTERNATIONAL JOURNAL OF ASTROBIOLOGY, 6(04), 255-261. CAMBRIDGE UNIV PRESS. doi:10.1017/S1473550407003862.
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1594768Klanke, S. & Ritter, H. (2007). Variants of unsupervised kernel regression: General cost functions. Neurocomputing, 70(7-9), 1289-1303. Gehalten auf der 14th Annual European Symposium on Artificial Neural Networks, Elsevier. doi:10.1016/j.neucom.2006.11.015.
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2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993842Ritter, H., Haschke, R. & Steil, J.J. (2007). A Dual Interaction Perspective for Robot Cognition: Grasping as a "Rosetta Stone" (Studies in Computational Intelligence). In B. Hammer & P. Hitzler (Hrsg.), Perspectives of Neural-Symbolic Integration (S. 159-178). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-540-73954-8_7.
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1594761Steil, J.J., Götting, M., Wersing, H., Körner, E. & Ritter, H. (2007). Adaptive scene dependent filters for segmentation and online learning of visual objects. Neurocomputing, 70(7-9), 1235-1246. Elsevier Science Ltd. doi:10.1016/j.neucom.2006.11.020.
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2006 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1970432Kaper, M., Meinicke, P., Müller, H.M., Weiss, S., Bekel, H., Hermann, T., Saalbach, A. & Ritter, H. (2006). Neuroinformatic Techniques in Cognitive Neuroscience of Language (Trends in Linguistics. Studies and Monographs [TiLSM], 166). In G. Rickheit & I. Wachsmuth (Hrsg.), Situational Communication (S. 265-286). Berlin: Mouton de Gruyter.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508476Kaper, M., Saalbach, A., Finke, A., Müller, H.M., Weiss, S. & Ritter, H. (2006). EEG Coherence Visualization with Self-Organizing Maps. In K.-A. Hossmann (Hrsg.), Neuro-Visionen 3 : Perspektiven in Nordrhein-Westfalen ; Symposium der Nordrhein-Westfälischen Akademie der Wissenschaften 2005 (S. 126-127). Gehalten auf der 3. Symposium "Neuro-Visionen", Paderborn: Schöningh.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017339Hermann, T., Höner, O. & Ritter, H. (2006). AcouMotion - An Interactive Sonification System for Acoustic Motion Control (Lecture Notes in Computer Science). In S. Gibet, N. Courty & J.-F. Kamp (Hrsg.), Gesture in Human-Computer Interaction and Simulation. 6th International Gesture Workshop. Revised Selected Papers. Lecture Notes in Computer Science, 3881 (S. 312-323). Gehalten auf der GW 2005, Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/11678816_35.
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2006 | Datenpublikation | PUB-ID: 2920665Hermann, T., Höner, O. & Ritter, H. (2006). Supplementary Material for "AcouMotion - An Interactive Sonification System for Acoustic Motion Control". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2920665.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017154Bovermann, T., Hermann, T. & Ritter, H. (2006). Tangible Data Scanning Sonification Model. In T. Stockman (Hrsg.), Proceedings of the International Conference on Auditory Display (S. 77-82). Gehalten auf der ICAD 2006, London, UK: Department of Computer Science, Queen Mary, University of London.
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2006 | Datenpublikation | PUB-ID: 2699962Bovermann, T., Hermann, T. & Ritter, H. (2006). Supplementary Material for "Tangible Data Scanning Sonification Model". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2699962.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017539Milczynski, M., Hermann, T., Bovermann, T. & Ritter, H. (2006). A Malleable Device with Applications to Sonification-based Data Exploration. In T. Stockman (Hrsg.), Proceedings of the International Conference on Auditory Display (S. 69-76). Gehalten auf der ICAD 2006, London, UK: Department of Computer Science, Queen Mary, University of London.
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2006 | Datenpublikation | PUB-ID: 2700564Milczynsik, M., Hermann, T., Bovermann, T. & Ritter, H. (2006). Supplementary Material for "A Malleable Device with Applications to Sonification-based Data Exploration". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2700564.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017392Hermann, T., Paschalidou, S., Beckmann, D. & Ritter, H. (2006). Gestural Interactions for Multi-parameter Audio Control and Audification. In S. Gibet, N. Courty & J.-F. Kamp (Hrsg.), Gesture in Human-Computer Interaction and Simulation: 6th International Gesture Workshop, Revised Selected Papers. Lecture Notes in Computer Science, 3881 (S. 335-338). Gehalten auf der GW 2005, Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/11678816_37.
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2006 | Datenpublikation | PUB-ID: 2699954Baier, G., Hermann, T., Sahle, S. & Ritter, H. (2006). Supplementary Material for "Sonified Epilectic Rhythms". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2699954.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017291Hermann, T., Baier, G., Stephani, U. & Ritter, H. (2006). Vocal Sonification of Pathologic EEG Features. In T. Stockman (Hrsg.), Proceedings of the International Conference on Auditory Display (S. 158-163). Gehalten auf der ICAD 2006, London, U.K.: Department of Computer Science, Queen Mary, University of London.
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2006 | Datenpublikation | PUB-ID: 2699903Hermann, T., Baier, G., Stephani, U. & Ritter, H. (2006). Supplementary Material for "Vocal Sonification of Pathologic EEG Features". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2699903.
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2006 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2423438Fink, G., Fritsch, J., Leßmann, N., Ritter, H., Sagerer, G., Steil, J.J. & Wachsmuth, I. (2006). Architectures of situated communicators: From perception to cognition to learning. In G. Rickheit & I. Wachsmuth (Hrsg.), Situated Communication (S. 357-376). Berlin: Mouton de Gruyter. doi:10.1515/9783110197747.357.
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2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714069Essig, K., Pomplun, M. & Ritter, H. (2006). A neural network for 3D gaze recording with binocular eye trackers. International Journal of Parallel, Emergent and Distributed Systems, 21(2), 79-95. Informa UK Limited. doi:10.1080/17445760500354440.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714083Ritter, H., Kaper, M., Lenhardt, A. & Ontrup, J. (2006). Making human-machine interfaces more brain-adequate. 3rd International Conference on Brain-Inspired Information Technology - BrainIT 2006 (S. 15-21). Hibikino: Elsevier. doi:10.1016/j.ics.2006.12.026.
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2006 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714104Pomplun, M., Carbone, E., Koesling, H., Sichelschmidt, L. & Ritter, H. (2006). Computational Models of Visual Tagging. In G. Rickheit & I. Wachsmuth (Hrsg.), Computational Models of Visual Tagging (S. 209-242). Berlin: De Gruyter.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142151Götting, M., Steil, J.J., Wersing, H., Körner, E. & Ritter, H. (2006). Adaptive scene-dependent filters in online learning environments. New issues in neurocomputing. 13th European Symposium on Artificial Neural Networks 2005 (S. 101-106). Gehalten auf der 13th European Symposium on Artificial Neural Networks.
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2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142182Weng, S., Wersing, H., Steil, J.J. & Ritter, H. (2006). Learning Lateral Interactions for Feature Binding and Sensory Segmentation from Prototypic Basis Interactions. IEEE Trans. Neural Networks, 17(4), 843-862. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TNN.2006.873295.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1597245Klanke, S. & Ritter, H. (2006). A leave-K-out cross-validation scheme for unsupervised kernel regression (Lecture notes in computer science). In S. Kollias (Hrsg.), ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS - ICANN 2006, PT 2 (S. 427-436). Berlin : SPRINGER-VERLAG BERLIN.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142133Klanke, S., Lebedev, D.V., Haschke, R., Steil, J.J. & Ritter, H. (2006). Dynamic Path Planning for a 7-DOF Robot Arm. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (S. 3879-3884). Gehalten auf der IROS 2006, IEEE. doi:10.1109/IROS.2006.281798.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142171Wersing, H., Kirstein, S., Götting, M., Brandl, H., Dunn, M., Mikhailova, I., Görick, C., Steil, J.J., Ritter, H. & Körner, E. (2006). A biologically motivated system for unconstrained online learning of visual objects. In S. Kollias (Hrsg.), Proc. of the Int. Conf. on Artificial Neural Networks (ICANN) (S. 508-517). Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg. doi:10.1007/11840930_53.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017148Bovermann, T., Hermann, T. & Ritter, H. (2006). A Tangible Environment for Ambient Data Representation. In D. McGookin & S. Brewster (Hrsg.), First International Workshop on Haptic and Audio Interaction Design (S. 26-30). Glasgow, UK.
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1970443Kaper, M., Saalbach, A., Finke, A., Müller, H.M., Weiss, S. & Ritter, H. (2005). Exploratory Data Analysis of EEG Coherence using Self-Organizing Maps. Proceedings of the 12th Int.Conference of Neural Information Processing,Taipei, Taiwan.
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017143Bovermann, T., Hermann, T. & Ritter, H. (2005). The Local Heat Exploration Model for Interactive Sonification. In E. Brazil (Hrsg.), Proceedings of the International Conference on Auditory Display (S. 85-91). Gehalten auf der ICAD 2005, International Community for Auditory Display.
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2005 | Datenpublikation | PUB-ID: 2700941Bovermann, T., Hermann, T. & Ritter, H. (2005). Supplementary Material for "The Local Heat Exploration Model for Interactive Sonification". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2700941.
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2005 | Datenpublikation | PUB-ID: 2707135Hermann, T., Paschalidou, S., Beckmann, D. & Ritter, H. (2005). Supplementary Material for "Gestural Interactions for Multi-parameter Audio Control and Audification". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2707135.
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714190Bax, I., Heidemann, G. & Ritter, H. (2005). Face Detection and Identification Using a Hierarchical Feed-forward Recognition Architecture. Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks (S. 1675-1680). Gehalten auf der International Joint Conference on Neural Networks 2005, Montreal, Canada: IEEE. doi:10.1109/IJCNN.2005.1556131.
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714227Bax, I., Heidemann, G. & Ritter, H. (2005). A Hierarchical Feed-forward Network for Object Detection Tasks (Proceedings. SPIE, International Society for Optical Engineering). In H.H. Szu (Hrsg.), Independent component analyses, wavelets, unsupervised smart sensors, and neural networks III (S. 144-152). Bellingham, Wash.: SPIE.
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2374546Saalbach, A., Twellmann, T., Nattkemper, T.W., Wismüller, A., Ontrup, J. & Ritter, H. (2005). A hyperbolic topographic mapping for proximity data. Proc. of the IASTED International Conference of Artificial Intelligence and Applications (S. 106-111).
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714170Klanke, S. & Ritter, H. (2005). PSOM+ : Parametrized Self-Organizing Maps for noisy and incomplete data. Proceedings of the 5th Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 05). Gehalten auf der 5th Workshop on Self-Organizing Maps, Paris.
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2005 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714182Bax, I., Heidemann, G. & Ritter, H. (2005). Using Non-negative Sparse Profiles in a Hierarchical Feature Extraction Network. Proceedings of the 9th IAPR Conference on Machine Vision Applications (S. 464-467). Tsukuba Science City, Japan: Institute of Industrial Science, University of Tokyo.
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2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714194Essig, K. & Ritter, H. (2005). Visual-Based ImageRetrieval (VBIR) - A New Approach for Natural and Intuitive Image Retrieval. 13th European Conference on Eye Movements - Abstracts (S. 136). Gehalten auf der 13th European Conference on Eye Movements ECEM13, Bern, Switzerland: VISLAB.
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2005 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714290Ontrup, J. & Ritter, H. (2005). Interactive Information Retrieval as a Step Towards Effective Knowledge Management in Healthcare. In R. Bali (Hrsg.), Clinical Knowledge Management: Opportunities and Challenges (S. 52-71). Hershey: Idea Group Publishing.
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714162Ontrup, J. & Ritter, H. (2005). A hierarchically growing hyperbolic self-organizing map for rapid structuring of large data sets. Proceedings of the 5th Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 05). Paris, France.
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2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714186Essig, K., Pohl, S. & Ritter, H. (2005). EyeDataAnalyser - A General and Flexible Visualisation and Analysation Tool for Eye Tracking Data-Files. 13th European Conference on Eye Movements - Abstracts (S. 115). Gehalten auf der 13th European Conference on Eye Movements ECEM13, Bern, Switzerland: VISLAB.
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2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714294Heidemann, G., Bekel, H., Bax, I. & Ritter, H. (2005). Interactive Online Learning. Pattern Recognition and Image Analysis, 15(1), 55-58. Pleiades Publishing.
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714173Bekel, H., Heidemann, G. & Ritter, H. (2005). SOM Based Image Data Structuring in an Augmented Reality Scenario. Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks (S. 3278-3283). Gehalten auf der IEEE International Joint Conference on Neural Networks, 2005, Montreal: IEEE. doi:10.1109/IJCNN.2005.1556453.
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2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714286Bekel, H., Heidemann, G. & Ritter, H. (2005). Interactive Image Data Labeling Using Self-Organizing Maps in an Augmented Reality Scenario. Neural Networks, 18(2005 Special Iss.), 566-574. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neunet.2005.06.040.
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2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2374187Saalbach, A., Ontrup, J., Ritter, H. & Nattkemper, T.W. (2005). Image fusion based on topographic mappings using the hyperbolic space. Information Visualization, 4(4), 266-275. Palgrave Macmillan. doi:10.1057/palgrave.ivs.9500106.
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142206Lebedev, D.V., Steil, J.J. & Ritter, H. (2005). An on-line neural network-based approach to dynamic path planning and coordination of two robot arms. Proc. Int. Conf. Intelligent Robotis and Systems (S. 2411-2416). IEEE. doi:10.1109/iros.2005.1545109.
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2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2728085Meinicke, P., Klanke, S., Memisevic, R. & Ritter, H. (2005). Principal surfaces from unsupervised kernel regression. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 27(9), 1379-1391. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TPAMI.2005.183.
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1994118Tluk von Toschanowitz, K., Hammer, B. & Ritter, H. (2005). Relevance determination in reinforcement learning. In M. Verleysen (Hrsg.), ESANN'05 (S. 369-374). d-side publishing.
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2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1599818Meyer-Bäse, A., Hurdal, M.K., Lange, O. & Ritter, H. (2005). Clustering of dependent components: A new paradigm for fMRI signal detection. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2005(19), 3089-3102. Springer Open. doi:10.1155/ASP.2005.3089.
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2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1603036Lindemann, J.P., Kern, R., van Hateren, J.H., Ritter, H. & Egelhaaf, M. (2005). On the computations analyzing natural optic flow: Quantitative model analysis of the blowfly motion vision pathway. J Neurosci., 25(27), 6435-6448. SOC NEUROSCIENCE. doi:10.1523/JNEUROSCI.1132-05.2005.
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142210Haschke, R., Steil, J.J., Steuwer, I. & Ritter, H. (2005). Task-Oriented Quality Measures for Dextrous Grasping. Proc. Conference on Computational Intelligence in Robotics and Automation (S. 689-694). Gehalten auf der CIRA 2005, IEEE. doi:10.1109/CIRA.2005.1554357.
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2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142195Lebedev, D.V., Steil, J.J. & Ritter, H. (2005). The dynamic wave expansion neural network model for robot motion planning in time-varying environments. Neural Networks, 18(3), 267-285. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neunet.2005.01.004.
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1917653Meinicke, P., Hermann, T., Bekel, H., Müller, H.M., Weiss, S. & Ritter, H. (2004). Identification of Discriminative Features in the EEG. Intelligent Data Analysis, 8(1), 97-107. IOS Press.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017509Lange, C., Hermann, T. & Ritter, H. (2004). Holistic Body Tracking for Gestural Interfaces. In A. Camurri & G. Volpe (Hrsg.), Gesture-Based Communication in Human-Computer Interaction 5th International Gesture Workshop, Selected Revised Papers. Lecture Notes in Computer Science, 2915 (S. 132-139). Gehalten auf der GW 2003, Berlin, Heidelberg: Springer.
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1666500Walter, J.A., Arnrich, B., Albert, A.A., Ennker, J. & Ritter, H. (2004). Data mart based research in heart surgery: challenges and benefit. Stud Health Technol Inform, 107(Pt 1), 8-12. IOS Press {[u.a.].
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2004 | Datenpublikation | PUB-ID: 2921050Hermann, T. & Ritter, H. (2004). Supplementary Material for "Neural Gas Sonification - Growing Adaptive Interfaces for Interacting with Data". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2921050.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017400Hermann, T. & Ritter, H. (2004). Neural Gas Sonification - Growing Adaptive Interfaces for Interacting with Data. In E. Banissi & K. Börner (Hrsg.), IV '04: Proceedings of the Information Visualisation, Eighth International Conference on (IV'04) (S. 871-878). Washington, DC, USA: IEEE Computer Society. doi:10.1109/IV.2004.1320243.
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2004 | Datenpublikation | PUB-ID: 2703095Hermann, T. & Ritter, H. (2004). Supplementary Material for "Sound and Meaning in Auditory Data Display". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2703095.
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017405Hermann, T. & Ritter, H. (2004). Sound and Meaning in Auditory Data Display. Proceedings of the IEEE (Special Issue on Engineering and Music - Supervisory Control and Auditory Communication), 92(4), 730-741. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/JPROC.2004.825904.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017519Martini, J., Hermann, T., Anselmetti, D. & Ritter, H. (2004). Interactive Sonification for exploring Single Molecule Properties with AFM-based Force Spectroscopy. In T. Hermann & A. Hunt (Hrsg.), Proceedings of the International Workshop on Interactive Sonification. Gehalten auf der ISon 2004, Interactive Sonification Community.
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2004 | Datenpublikation | PUB-ID: 2703101Martini, J., Hermann, T., Anselmetti, D. & Ritter, H. (2004). Supplementary Material for "Interactive Sonification for exploring Single Molecule Properties with AFM based Force Spectroscopy". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2703101.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2728173Kaper, M. & Ritter, H. (2004). Generalizing to new subjects in Brain-Computer Interfacing. Linkages for innovation in biomedicine. 26th annual international conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2004. Conference proceedings (S. 4363-4366). Gehalten auf der 26th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2004, Piscataway, NJ: IEEE.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714393Essig, K., Pomplun, M. & Ritter, H. (2004). Application of a Novel Neural Approach to 3D Gaze Tracking: Vergence Eye-Movements in Autostereograms. Proceedings of the 26th Annual Meeting of the Cognitive Science Society (S. 357-362). Gehalten auf der 26th Annual Meeting of the Cognitive Science Society, Chicago, Illinois, USA: Cognitive Science Society.
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714401Hermann, T., Höner, O. & Ritter, H. (2004). Verfahren zur Steuerung eines auditiven Spiels und Vorrichtung hierzu. German Patent and Trade Mark Office, 4. Dt. Patent- und Markenamt.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714420Koesling, H. & Ritter, H. (2004). Decomposition and Integration in Perceptual Comparisons. In F. Wörgötter (Hrsg.), Proceedings of the Workshop on Early Cognitive Vision : ECOVISION 2004. Gehalten auf der Workshop on Early Cognitive Vision : ECOVISION 2004, Isle of Skye, UK.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714366Kaper, M. & Ritter, H. (2004). Towards a ready-to-use Brain-Computer Interface. In J. Jan (Hrsg.), Proceedings of 17th Biennal International EURASIP Conference BIOSIGNAL. Gehalten auf der 17th Biennal International EURASIP Conference BIOSIGNAL, Brno, Czech Republic: VUTIUM Press.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714397Kämpfe, T., Nattkemper, T.W. & Ritter, H. (2004). AQUISAR: Image Retrieval in Underwater Webcam Images. WIAMIS 2004 : 5th International Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services. Lisboa, Portugal.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714455Heidemann, G., Bax, I., Bekel, H., Bauckhage, C., Wachsmuth, S., Fink, G.A., Pinz, A., Ritter, H. & Sagerer, G. (2004). Multimodal interaction in an augmented reality scenario. Proceedings of the 6th international conference on Multimodal interfaces (S. 53-60). Gehalten auf der ICMI '04 Sixth International Conference on Multimodal Interfaces, New York, USA: ACM. doi:10.1145/1027933.1027944.
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2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714423Ritter, H. (2004). Die neuen Denkmuster der Intelligenz. In B. Mutius von (Hrsg.), Die andere Intelligenz : wie wir morgen denken werden : ein Almanach neuer Denkansätze aus Wissenschaft, Gesellschaft und Kultur (S. 118-134). Stuttgart: Klett-Cotta.
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2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714473Koesling, H., Pomplun, M. & Ritter, H. (2004). One + One = Two? - The Effects of Non-Spatial Object Clustering on Numerosity Estimation (Perception), 33(Suppl. 1), 109. Gehalten auf der Twenty-seventh European Conference on Visual Perception, London, UK: Pion.
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714352Ontrup, J., Wersing, H. & Ritter, H. (2004). A Computational Feature Binding Model of Human Texture Perception. Cognitive Processing, 5(1), 32-44. Springer Science + Business Media.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714390Kaper, M. & Ritter, H. (2004). Progress in P300-based Brain-Computer Interfacing. Proceedings of IEEE Biological Circuits and Systems (S. 9-12). Gehalten auf der IEEE International Workshop on Biomedical Circuits & Systems, IEEE. doi:10.1109/BIOCAS.2004.1454154.
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714452Meyer, A., Lange, O., Wismüller, A. & Ritter, H. (2004). Model-Free Function MRI Analysis using Topographic Independent Component Analysis. International Journal of Neural Systems, 14(4), 217-228. World Scientific Publishing.
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714356Kaper, M., Meinicke, P., Großekathöfer, U., Lingner, T. & Ritter, H. (2004). BCI Competition 2003 - Dataset IIb: Support Vector Machines for the P300 speller paradigm. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 51(6), 1073-1076. IEEE. doi:10.1109/TBME.2004.826698.
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714414McGuire, P.C., Ormo, J., Diaz-Martinez, E., Rodriguez-Manfredi, J.A., Gomez-Elvira, J., Ritter, H., Oesker, M. & Ontrup, J. (2004). The Cyborg Astrobiologist: first field experience. International Journal of Astrobiology, 3(3), 189-207. Cambridge University Press. doi:10.1017/S147355040500220X.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1606464Bekel, H., Bax, I., Heidemann, G. & Ritter, H. (2004). Adaptive Computer Vision: Online Learning for Object Recognition (Lecture notes in computer science). In C.E. Rasmussen, H.H. Bülthoff, M.A. Giese & B. Schölkopf (Hrsg.), Pattern Recognition. Proceedings (S. 447-454). Gehalten auf der 26th DAGM Symposium, Berlin: Springer-Verlag.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1605673Heidemann, G., Rae, R., Bekel, H., Bax, I. & Ritter, H. (2004). Integrating context-free and context-dependent attentional mechanisms for gestural object reference (MACHINE VISION AND APPLICATIONS). Machine Vision and Applications (S. 64-73). Springer. doi:10.1007/s00138-004-0157-2.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1994111Tluk von Toschanowitz, K., Hammer, B. & Ritter, H. (2004). Mapping the Design Space of Reinforcement Learning Problems - a Case Study. In H.-M. Gross, K. Debes & H.-J. Böhme (Hrsg.), SOAVE 2004, 3rd Workshop on SelfOrganization of AdaptiVE Behavior (S. 251-261). VDI Verlag.
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277913Steil, J.J., Röthling, F., Haschke, R. & Ritter, H. (2004). Situated robot learning for multi-modal instruction and imitation of grasping. Robotics and Autonomous Systems, 47(2-3), 129-141. ELSEVIER. doi:10.1016/j.robot.2004.03.007.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017550Nattkemper, T.W., Schubert, W., Hermann, T. & Ritter, H. (2004). A Hybrid System for Cell Detection in Digital Micrographs. In B. Tilg (Hrsg.), Biomedical Engineering, Proc.. Gehalten auf der BIOMED 2004, Innsbruck, Austria: ACTA Press.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714595Meinicke, P., Kaper, M., Weiss, S., Müller, H.M. & Ritter, H. (2003). Using Maximum Contrast Classifiers for EEG data analysis. In F. Schmalhofer, R.M. Young & G. Katz (Hrsg.), Proceedings of EuroCogSci 03 (S. 417). Gehalten auf der European Cognitive Science Conference 2003, Mahwah, NJ: Erlbaum.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017545Nattkemper, T.W., Hermann, T., Schubert, W. & Ritter, H. (2003). Look & Listen: Sonification and Visualization of Multiparameter Micrographs. Engineering in Medicine and Biology Society. Proceedings of the 25th Annual International Conference of the IEEE (S. 1311-1314). Cancun, Mexico: IEEE.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017380Hermann, T., Niehus, C. & Ritter, H. (2003). Interactive Visualization and Sonification for Monitoring Complex Processes. In E. Brazil & B. Shinn-Cunningham (Hrsg.), Proceedings of the International Conference on Auditory Display (S. 247-250). Gehalten auf der ICAD 2003, Boston, MA, USA: Boston University Publications Production Department.
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2003 | Datenpublikation | PUB-ID: 2703597Hermann, T., Niehus, C. & Ritter, H. (2003). Supplementary Material for "Interactive Visualization and Sonification for Monitoring Complex Processes". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2703597.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017309Hermann, T., Drees, J.M. & Ritter, H. (2003). Broadcasting Auditory Weather Reports – A Pilot Project. In E. Brazil & B. Shinn-Cunningham (Hrsg.), Proceedings of the International Conference on Auditory Display (S. 208-211). Gehalten auf der ICAD 2003, Boston, MA, USA: Boston University Publications Production Department.
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2003 | Datenpublikation | PUB-ID: 2703142Hermann, T., Drees, J.M. & Ritter, H. (2003). Supplementary Material for "Broadcasting Auditory Weather Reports – A Pilot Project". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2703142.
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2003 | Datenpublikation | PUB-ID: 2700998Hermann, T., Henning, T. & Ritter, H. (2003). Supplementary Material for "Gesture Desk -- An Integrated Multi-Modal Interface for Interactive Sonification". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2700998.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1608160Hermann, T., Henning, T. & Ritter, H. (2003). Gesture desk - An integrated multi-modal gestural workplace for sonification. In A. Camurri & G. Volpe (Hrsg.), Gesture-Based Communication in Human-Computer Interaction, 5th International Gesture Workshop. Selected Revised Papers. Lecture Notes in Computer Science, 2915 (S. 369-379). Gehalten auf der GW 2003, Berlin: Springer.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714487Twellmann, T., Saalbach, A., Nattkemper, T.W. & Ritter, H. (2003). Artificial Neural Networks Machine Learning Approaches for Multivariate Image Analysis. Proceedings Linking mathematical and biological models in cancer research. Gehalten auf der International Conference: Linking mathematical and biological models in cancer research, Magdeburg.
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2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714557Heidemann, G. & Ritter, H. (2003). Learning to Recognise Objects and Situations to Control a Robot End-Effector. KI, special issue on "Learning-Based Robot Vision", 2, 24-29. Springer.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714571Koesling, H., Carbone, E. & Ritter, H. (2003). Modelling Visual Processing Strategies in Perceptual Comparison Tasks. ECEM 12 : 12th European conference on eye movements. Gehalten auf der 12th European conference on eye movements, Dundee, UK: Dundee University.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714501Walter, J.A., Ontrup, J., Wessling, D. & Ritter, H. (2003). Interactive Visualization and Navigation in Large Data Collections using the Hyperbolic Space. In X. Wu (Hrsg.), Third IEEE International Conference on Data Mining (S. 355-362). Los Alamitos, CA : IEEE. doi:10.1109/ICDM.2003.1250940.
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2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714525Koesling, H., Carbone, E., Pomplun, M., Ritter, H. & Sichelschmidt, L. (2003). The effects of structural information on perceived numerosity. Perception and Psychophysics, 65. Psychonomic Society.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714544Folker, S. & Ritter, H. (2003). Integration of Multimodal Information - An Eye-Tracking Study. In F. Schmalhofer, R.M. Young & G. Katz (Hrsg.), Proceedings of EuroCogSci 03 (S. 384). Gehalten auf der the European Cognitive Science Conference 2003, Mahwah: Erlbaum.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714587Heidemann, G., Saalbach, A. & Ritter, H. (2003). Semi-automatic acquisition and labeling of image data using SOMs. ESANN'2003 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks (S. 503-508). Gehalten auf der 11th European Symposium on Artificial Neural Networks,, Bruges, Belgium: d-side publications.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714517Koesling, H. & Ritter, H. (2003). Blickbewegungen bei perzeptiven Vergleichen von Position, Länge und Orientierung. In H.H. Bülthoff, K.R. Gegenfurtner, H.A. Mallot, R. Ulrich & F.A. Wichmann (Hrsg.), 6. Tübinger Wahrnehmungskonferenz Sixth Perception Conference at Tübingen (TWK 2003). Kirchentellinsfurt, Germany: Knirsch.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714496Ontrup, J., Nattkemper, T.W., Gerstung, O. & Ritter, H. (2003). A MeSH Term based Distance Measure for Document Retrieval and Labeling Assistance. Proc. of EMBC2003. Gehalten auf der 25th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Med. and Biol. Soc., Cancun, Mexico: IEEE EMBS.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714535Meinicke, P., Kaper, M., Hoppe, F., Heumann, M. & Ritter, H. (2003). Improving Transfer Rates in Brain Computer Interfacing: a Case Study. In S. Becker, S. Thrun & K. Obermayer (Hrsg.), Advances in Neural Information Processing Systems 15 (S. 1131). Gehalten auf der 16th Neural Information Processing Systems Conference, Cambridge, MA: MIT Press.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2611068Fink, G.A., Fritsch, J., Leßmann, N., Ritter, H., Sagerer, G., Steil, J.J. & Wachsmuth, I. (2003). Architekturen situierter Kommunikatoren: Von Perzeption über Kognition zum Lernen (Beiträge der 33. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V. (GI). In K. Dittrich (Hrsg.), Informatik 2003 - Innovative Informatikanwendungen (S. 29-44). Gehalten auf der 33. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V., Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714604Kaper, M., Meinicke, P. & Ritter, H. (2003). Utilizing SVMs to derive psychophysiological information from a Brain-Computer Interfacing study. In F. Schmalhofer, R.M. Young & G. Katz (Hrsg.), Proceedings of EuroCogSci 03 (S. 404). Gehalten auf der the European Cognitive Science Conference 2003, Mahwah: Erlbaum.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714635Meinicke, P., Twellmann, T. & Ritter, H. (2003). Discriminative Densities from Maximum Contrast Estimation. In S. Becker, S. Thrun & K. Obermayer (Hrsg.), Advances in Neural Information Processing Systems 15. Proceedings of the 2002 conference (S. 1009-1018). Gehalten auf der 16th Annual Neural Information Processing Systems Conference (NIPS), Cambridge, Mass.: MIT-Press.
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2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142249Ritter, H., Steil, J.J., Nölker, C., Röthling, F. & McGuire, P.C. (2003). Neural Architectures for Robotic Intelligence. Reviews in the Neurosciences, 14(1-2), 121-143.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142263Lebedev, D.V., Steil, J.J. & Ritter, H. (2003). Real Time Path Planning in Dynamic Environment: a Comparison of Three Neural Network Models. Proc. IEEE Int. Conf. Systems, Man, and Cybernetics (S. 3408-3413).
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1611227Heidemann, G., Rae, R., Bekel, H., Bax, I. & Ritter, H. (2003). Integrating context-free and context-dependent attentional mechanisms for gestural object reference (Lecture Notes in Computer Science). Computer Vision Systems. Third international conference ; proceedings (S. 22-33). Gehalten auf der ICVS, Berlin: Springer. doi:10.1007/3-540-36592-3_3.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142229Steil, J.J., Röthling, F., Haschke, R. & Ritter, H. (2003). Learning issues in a multi-modal robot-instruction scenario. Workshop on Imitation Learning. Gehalten auf der IROS 2003.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142255Lebedev, D.V., Steil, J.J. & Ritter, H. (2003). A Neural Network Model that Calculates Dynamic Distance Transform for Path Planning and Exploration in a Changing Environment. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (S. 4209-4214).
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2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1612741Nattkemper, T.W., Twellmann, T., Ritter, H. & Schubert, W. (2003). Human vs. machine: evaluation of fluorescence micrographs. Computers in Biology and Medicine, 33(1), 31-43. Pergamon-Elsevier. doi:10.1016/S0010-4825(02)00060-4.
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017357Hermann, T., Meinicke, P., Bekel, H., Ritter, H., Müller, H.M. & Weiss, S. (2002). Sonification for EEG Data Analysis. In R. Nakatsu & H. Kawahara (Hrsg.), Proceedings of the 2002 International Conference on Auditory Display (S. 37-41). Gehalten auf der 8. International Conference on Auditory Display, Kyoto, Japan: ICAD.
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2002 | Datenpublikation | PUB-ID: 2704060Hermann, T., Meinicke, P., Bekel, H., Ritter, H., Müller, H.M. & Weiss, S. (2002). Supplementary Material for "Sonification for EEG Data Analysis". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2704060.
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017386Hermann, T., Nölker, C. & Ritter, H. (2002). Hand Postures for Sonification Control. In I. Wachsmuth & T. Sowa (Hrsg.), Gesture and Sign Language in Human-Computer Interaction: International Gesture Workshop, Revised Papers. Lecture Notes in Artificial Intelligence, 2298 (S. 307-316). Gehalten auf der GW 2001, Berlin, Heidelberg: Springer.
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017351Hermann, T., Krause, J. & Ritter, H. (2002). Real-Time Control of Sonification Models with an Audio-Haptic Interface. In R. Nakatsu & H. Kawahara (Hrsg.), Proceedings of the International Conference on Auditory Display (S. 82-86). Kyoto, Japan: ICAD.
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017413Hermann, T. & Ritter, H. (2002). Crystallization Sonification of High-dimensional Datasets. In R. Nakatsu & H. Kawahara (Hrsg.), Proceedings of the International Conference on Auditory Display (S. 76-81). Gehalten auf der International Conference on Auditory Display, ICAD.
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2002 | Datenpublikation | PUB-ID: 2704140Hermann, T., Krause, J. & Ritter, H. (2002). Supplementary Material for "Real-Time Control of Sonification Models with an Audio-Haptic Interface". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2704140.
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2002 | Datenpublikation | PUB-ID: 2704155Hermann, T. & Ritter, H. (2002). Supplementary Material for "Crystallization Sonification of High-dimensional Datasets". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2704155.
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714653Saalbach, A., Heidemann, G. & Ritter, H. (2002). Representing Object Manifolds by Parametrized SOMs. Proceedings. 16th International Conference on Pattern Recognition, 2002 (S. 184-187). Gehalten auf der 16th International Conference on Pattern Recognition, Quebeck, Canada: IEEE. doi:10.1109/ICPR.2002.1048268.
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2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714614Koesling, H., Carbone, E. & Ritter, H. (2002). Bedingungen perzeptiver Vergleiche: Visuelle Wahrnehmung von Position, Länge und Orientierung. In E. Meer van der, H. Hagendorf, R. Beyer, F. Krüger, A. Nuthmann & S. Schulz (Hrsg.), 43. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Psychologie : Programm, Abstracts. Gehalten auf der 43. Kongress / Deutsche Gesellschaft für Psychologie, Jena, Germany: Pabst Science Publishers.
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618714Kämpfe, T., Käster, T., Pfeiffer, M., Ritter, H. & Sagerer, G. (2002). INDI — Intelligent Database Navigation by Interactive and Intuitive Content-Based Image Retrieval. IEEE 2002 International Conference on Image Processing (S. 921-924). Rochester, USA: IEEE.
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714624Heidemann, G. & Ritter, H. (2002). Combining Gestural and Contact Information for Visual Guidance of Multi-Finger Grasps. In M. Verleysen (Hrsg.), Proceedings of the 10th European Symposium on Artificial Neural Networks : ESANN '2002 (S. 301-306). Gehalten auf der ESANN 2002, 10th Eurorean Symposium on Artificial Neural Networks, Bruges, Belgium: d-side publications.
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142270McGuire, P.C., Fritsch, J., Ritter, H., Steil, J.J., Röthling, F., Fink, G.A., Wachsmuth, S. & Sagerer, G. (2002). Multi-Modal Human-Machine Communication for Instructing Robot Grasping Tasks. Proc. Int. Conf. Intelligent Robotis and Systems (S. 1082-1089). IEEE.
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2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1612582Barreto, G.A., Araujo, A.F.R., Dücker, C. & Ritter, H. (2002). A distributed robotic control system based on a temporal self-organizing neural network. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part C, Applications and Reviews, 32(4), 347-357. IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC. doi:10.1109/TSMCC.2002.806067.
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1613503Nattkemper, T.W., Wersing, H., Schubert, W. & Ritter, H. (2002). A neural network architecture for automatic segmentation of fluorescence micrographs (NEUROCOMPUTING). Neurocomputing (S. 357-367). ELSEVIER SCIENCE BV. doi:10.1016/S0925-2312(01)00642-7.
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2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1613969Nölker, C. & Ritter, H. (2002). Visual recognition of continuous hand postures. IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 13(4), 983-994. IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC. doi:10.1109/TNN.2002.1021898.
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2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886441Schubert, W., Friedenberger, M., Haars, R., Bode, M., Philipsen, L., Nattkemper, T.W. & Ritter, H. (2002). Automatic recognition of muscle invasive T-lymphocytes expressing dipeptidyl-peptidase IV (CD26) and analysis of the associated cell surface phenotypes. Journal of Theoretical Medicine, 4(1), 67-74. Hindawi Limited. doi:10.1080/10273660290015189.
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142284Lebedev, D.V., Steil, J.J. & Ritter, H. (2002). A New Wave Neural Network Dynamics for Planning Safe Paths of Autonomous Objects in a Dynamically Changing World. In A. Grmela & N.E. Mastorakis (Hrsg.), Advances in Neural Networks World (S. 141-146). WSEAS Press.
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2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1616820Wersing, H., Beyn, W.-J. & Ritter, H. (2001). Dynamical stability conditions for recurrent neural networks with unsaturating piecewise linear transfer functions. Neural Computation, 13(8), 1811-1825. M I T PRESS. doi:10.1162/08997660152469350.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017315Hermann, T., Hansen, M.H. & Ritter, H. (2001). Sonification of Markov-chain Monte Carlo Simulations. In J. Hiipakka, N. Zacharov & T. Takala (Hrsg.), Proceedings of 7th International Conference on Auditory Display (S. 208-216). Helsinki University of Technology: Laboratory of Acoustics and Audio Signal Processing and the Telecommunications Software and Multimedia Laboratory.
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2001 | Datenpublikation | PUB-ID: 2930310Hermann, T., Hansen, M.H. & Ritter, H. (2001). Supplementary Material for "Sonification of Markov-chain Monte Carlo Simulations". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2930310.
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2001 | Datenpublikation | PUB-ID: 2707114Hermann, T., Nölker, C. & Ritter, H. (2001). Supplementary Material for "Hand Postures for Sonification Control". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2707114.
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2001 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714674Hermann, T., Hansen, M.H. & Ritter, H. (2001). Combining Visual and Auditory Data Exploration for finding structure in high-dimensional data.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618799Sagerer, G., Bauckhage, C., Braun, E., Heidemann, G., Kummert, F., Ritter, H. & Schlüter, D. (2001). Integrating Recognition Paradigms in a Multiple-path Architecture (Lecture notes in computer science). In S. Singh, N. Murshed & W. Kropatsch (Hrsg.), Advances in Pattern Recognition - ICAPR 2001 (S. 202-211). Gehalten auf der ICAPR 2001, Berlin: Springer.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714730Koesling, H. & Ritter, H. (2001). VDesigner - A Visual Programming Environment for Eye-Tracking Experiments. Proc. 11th European Conference on Eye Movements ECEM11. Gehalten auf der 11th European Conference on Eye Movements ECEM11, Turku, Finland: ECEM11.
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2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714668Ritter, H. (2001). Die Evolution der Künstlichen Intelligenz. In Heinz Nixdorf MuseumsForum (Hrsg.), Computer. Gehirn: Was kann der Mensch? Was können die Computer? (S. 295). Paderborn: Schöningh.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714670Koesling, H., Carbone, E. & Ritter, H. (2001). Analysis of Eye Movements in Location and Proportion Estimation. Proceedings of the 11th European Conference on Eye Movements ECEM11. Gehalten auf der 11th European Conference on Eye Movements ECEM11, Turku, Finland: ECEM11.
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2001 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714685Cruse, H., Dean, J. & Ritter, H. (2001). Die Entdeckung der Intelligenz oder Können Ameisen denken? Intelligenz bei Tieren und Maschinen (dtv) (Lizenzausg.). München: Dtv.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2375220Twellmann, T., Nattkemper, T.W., Schubert, W. & Ritter, H. (2001). Cell Detection in Micrographs of Tissue Sections Using Support Vector Machines. Proc. of. ICANN 2001 Workshop on Kernel and Subspace Methods for Computer Vision.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1615607Heidemann, G. & Ritter, H. (2001). Visual checking of grasping positions of a three-fingered robot hand. Proc. Artificial Neural Networks (ICANN) (S. 891-898). Gehalten auf der Int. Conf. on Artificial Neural Networks (ICANN), Berlin: Springer. doi:10.1007/3-540-44668-0_123.
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2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1617852Pomplun, M., Sichelschmidt, L., Wagner, K., Clermont, T., Rickheit, G. & Ritter, H. (2001). Comparative visual search: a difference that makes a difference. Cognitive Science, 25(1), 3-36. Elsevier. doi:10.1016/S0364-0213(00)00037-9.
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2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1617028Nattkemper, T.W., Ritter, H. & Schubert, W. (2001). A neural classifier enabling high-throughput topological analysis of lymphocytes in tissue sections. IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION TECHNOLOGY IN BIOMEDICINE, 5(2), 138-149. IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC. doi:10.1109/4233.924804.
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2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142293Wersing, H., Steil, J.J. & Ritter, H. (2001). A Competitive Layer Model for Feature Binding and Sensory Segmentation. Neural Computation, 13(2), 357-387. MIT Press - Journals. doi:10.1162/089976601300014574.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142301Steil, J.J., Heidemann, G., Jockusch, J., Rae, R., Jungclaus, N. & Ritter, H. (2001). Guiding Attention for Grasping Tasks by Gestural Instruction: The GRAVIS-Robot Architecture. Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Sytems (S. 1570-1577). IEEE.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886493Kämpfe, T., Nattkemper, T.W. & Ritter, H. (2001). Combining Independent Component Analysis and Self-organizing Maps for Cell Image Classification (LNCS). In B. Radig & S. Florczyk (Hrsg.), Pattern Recognition (S. 262-268). Gehalten auf der 23. DAGM Symposium Pattern Recognition, Berlin: Springer.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1615610Haschke, R., Steil, J.J. & Ritter, H. (2001). Controlling oscillatory behaviour of a two neuron recurrent neural network using inputs (Lecture notes in computer science). In G. Dorffner, H. Bischof & K. Hornik (Hrsg.), Artificial Neural Networks - ICANN 2001 (S. 1109-1114). Gehalten auf der International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2001), Springer. doi:10.1007/3-540-44668-0_154.
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2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017374Hermann, T., Nattkemper, T.W., Schubert, W. & Ritter, H. (2000). Sonification of Multi-Channel Image Data. In V. Falavar (Hrsg.), Proc. of the Mathematical and Engineering Techniques in Medical and Biological Sciences (S. 745-750). Gehalten auf der METMBS 2000, Las Vegas: CSREA Press.
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2000 | Datenpublikation | PUB-ID: 2701103Hermann, T., Nattkemper, T.W. & Ritter, H. (2000). Supplementary Material for "Sonification of Multi-Channel Image Data". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2701103.
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2000 | Datenpublikation | PUB-ID: 2701097Hermann, T., Meinicke, P. & Ritter, H. (2000). Supplementary Material for "Principal Curve Sonification". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2701097.
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2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2375211Nattkemper, T.W., Wersing, H., Schubert, W. & Ritter, H. (2000). A Neural Network Architecture for Automatic Segmentation of Fluorescence Micrographs. In M. Verleysen (Hrsg.), Proc. of the 8th Europ. Symp. on Art. Neur. Netw. (ESANN). Gehalten auf der 8th European Symposium on Artificial Neural Networks.
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2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2374799Nattkemper, T.W., Wersing, H., Schubert, W. & Ritter, H. (2000). Fluorescence Micrograph Segmentation by Gestalt-Based Feature Binding. Proc. of the Int. Joint Conf. on Neur. Netw. (IJCNN) (S. 248-254). Como, Italy.
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2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714790Heidemann, G., Lücke, D. & Ritter, H. (2000). Segmentation of Partially Occluded Objects by Local Classification. IJCNN 2000, Proceedings of the IEEE-INNS-ENNS International Joint Conference on Neural Networks, 2000 (S. 152-157). Gehalten auf der IEEE-INNS-ENNS International Joint Conference on Neural Networks, 2000, Como, Italy: IEEE. doi:10.1109/IJCNN.2000.857829.
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2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714744Nattkemper, T.W., Wersing, H., Schubert, W. & Ritter, H. (2000). Automatic Evaluation of Multi-Parameter Fluorescence Micrographs with a Neural Network Architecture. Proceedings of the International Conference on Mathematics and Engineering Techniques in Medicine and Biological Sciences, METMBS '00 (S. 739-744). Gehalten auf der International Conference on Mathematics and Engineering Techniques in Medicine and Biological Sciences, Las Vegas, USA.
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2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714768Nölker, C. & Ritter, H. (2000). Parametrized SOMs for Hand Posture Reconstruction. In S.-I. Amari, C.L. Giles, M. Gori & V. Piuri (Hrsg.), Proceedings of the IEEE-INNS-ENNS International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2000). Vol 4 (S. 139-144). Gehalten auf der Neural Computing: New Challenges and Perspectives for the New Millennium, Los Alamitos, CA: IEEE. doi:10.1109/IJCNN.2000.860763.
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2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714802Meinicke, P. & Ritter, H. (2000). Topographic Local PCA Maps. In H. Bothe & R. Rojas (Hrsg.), NC 2000 - EIS 2000 : Proceedings of the ICSC Symposia on Neural Computation. Gehalten auf der ICSC Symposia on Neural Computation, Berlin: ICSC Acad. Press.
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2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886576Lücke, D. & Ritter, H. (2000). A System for Various Visual Classification Tasks Based on Neural Networks. In A. Sanfeliu (Hrsg.), Proceedings of the 15th International Conference on Pattern Recognition, ICPR'00 (S. 9-12). Gehalten auf der 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2000), Los Alamitos, Calif.: IEEE Computer Soc.
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2000 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886242Ritter, H., Dean, J. & Cruse, H. (2000). Prerational Intelligence: Adaptive behavior and intelligent systems without symbols and logic. Vol. 2 (Studies in cognitive systems). Dordrecht: Kluwer Acad. Pub.
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2000 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886106Cruse, H., Dean, J. & Ritter, H. (2000). Prerational Intelligence: Adaptive Behavior and intelligent systems without symbols and logic. Vol. 1 (Studies in cognitive systems). Dordrecht: Kluwer Acad. Pub.
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2000 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886236Dean, J., Ritter, H. & Cruse, H. (2000). Prerational Intelligence: Interdisciplinary perspectives on the behavior of natural and artificial systems (Studies in cognitive systems). Dordrecht: Kluwer Acad. Pub.
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2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886469Wengerek, T. & Ritter, H. (2000). Combining Elementary Functions: Learning Approaches (Studies in Cognitive Systems). In H. Cruse, J. Dean & H. Ritter (Hrsg.), Prerational Intelligence: Adaptive Behavior and Intelligent Systems without Symbols and Logic (S. 1214-1239). Dordrecht: Springer. doi:10.1007/978-94-010-0870-9_77.
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2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886471Walter, J., Nölker, C. & Ritter, H. (2000). The PSOM Algorithm and Applications. In H.-H. Bothe (Hrsg.), Proceedings of the Second ICSC Symposium on Neural Computation, NC 2000 (S. 758). Gehalten auf der 2. ICSC Symposium on Neural Computation, ICSC Academic Press.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017409Hermann, T. & Ritter, H. (1999). Listen to your Data: Model-Based Sonification for Data Analysis. In G.E. Lasker & M.R. Syed (Hrsg.), Advances in intelligent computing and multimedia systems (S. 189-194). Gehalten auf der International Symposium on Intelligent Multimedia and Distance Education (ISIMADE-99), Windsor, Ontario: Int. Inst. for Advanced Studies in System research and cybernetics.
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1999 | Datenpublikation | PUB-ID: 2701116Hermann, T. & Ritter, H. (1999). Supplementary Material for "Listen to your Data: Model-Based-Sonification for Data-Analysis". Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2701116.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714843Heidemann, G. & Ritter, H. (1999). Combining multiple neural nets for visual feature selection and classification. ICANN 99. Ninth International Conference on Artificial Neural Networks (S. 365-370). Gehalten auf der Ninth International Conference on Artificial Neural Networks, IET. doi:10.1049/cp:19991136.
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1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714913Bauckhage, C., Fink, G.A., Heidemann, G., Jungclaus, N., Kummert, F., Posch, S., Ritter, H., Sagerer, G. & Schlüter, D. (1999). Towards an Image Understanding Architecture for a Situated Artificial Communicator. Pattern Recognition and Image Analysis, 9(4), 542-548. Pleiades Publishing.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714816Hasenjäger, M., Ritter, H. & Obermayer, K. (1999). Active Data Selection for Fuzzy Topographic Mapping of Proximities. In G. Brewka, R. Der, S. Gottwald & A. Schierwagen (Hrsg.), Fuzzy Neuro Systems 99: (computational intelligence) (S. 93-103). Leipzig: Leipziger Universitätsverlag.
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1999 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714905Ritter, H. (1999). Perspektiven intelligenter Mensch-Maschine Kommunikation (Graue Reihe). In M. Decker (Hrsg.), Robotik : Einführung in einer interdisziplinäre Diskussion (S. 103-120). Bad Neuenahr: Europäische Akademie.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2374786Nattkemper, T.W., Ritter, H. & Schubert, W. (1999). Extracting Patterns of Lymphocyte Fluorescence from Digital Microscope Images. Intelligent Data Analysis in Medicine and Pharmacology (IDAMAP 99), Workshop Notes (S. 79-88). AMIA 1999, Washington DC.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714834Wersing, H. & Ritter, H. (1999). Backtracking Deterministic Annealing for Constraint Satisfaction Problems (Conference Publication / IEE). ICANN 99, Ninth Int. Conf. Artifical Neural Netwworks (S. 868-875). London: IEE.
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1999 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714858Ritter, H. (1999). Götz von B. und der Datenhandschuh. In M. Wehr & M. Weinmann (Hrsg.), Die Hand : Werkzeug des Geistes (S. 113-140). Heidelberg: Spektrum.
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1999 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714884Ritter, H. (1999). Künstliche Sinne für Roboter (Verhandlungen der Gesellschaft Deutscher Naturforscher und Ärzte e.V : .. Versammlung Gesellschaft Deutscher Naturforscher und Ärzte.). In D. Ganten & H.M. Emrich (Hrsg.), Gene, Neurone, Qubits & Co. : unsere Welten der Information, 19.-22. September 1998, Berlin (S. 303-310). Stuttgart: Hirzel.
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1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714923Rae, R., Fislage, M. & Ritter, H. (1999). Visuelle Aufmerksamkeitssteuerung zur Unterstützung gestikbasierter Mensch-Maschine Interaktion. KI - Künstliche Intelligenz, Themenheft Aktive Sehsysteme, 1, 18-24. Springer.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714852Wersing, H. & Ritter, H. (1999). Feature Binding and Relaxation Labeling with the Competitive Layer Model. Proceedings. ESANN '99, 7th European Symposium on Artificial Neural Networks (S. 295-300). Gehalten auf der ESANN '99, Bruges.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714871Heidemann, G. & Ritter, H. (1999). Hybride Objekterkennung: Konstruktion einer Zwischenrepräsentation für den übergang von holistischer zu semantischer Erkennung. In I. Wachsmuth (Hrsg.), KogWiss99: Proceedings der 4. Fachtagung der Gesellschaft für Kognitionswissenschaft (S. 290-291). Gehalten auf der 4. Fachtagung der Gesellschaft für Kognitionswissenschaft, Sankt Augustin: Infix.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714876Jockusch, J. & Ritter, H. (1999). An instantaneous topological mapping model for correlated stimuli. IJCNN '99. International Joint Conference on Neural Networks, 1999. (S. 445). Gehalten auf der IJCNN '99, IEEE. doi:10.1109/IJCNN.1999.831553.
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1999 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715033Hansen, J.P., Pomplun, M., Ritter, H., Sprenger, A., Velichkovsky, B.M. & Volke, H.J. (1999). Neue Anwendungen der Augenbewegungsforschung in der Mensch-Computer-Interaktion (ZMMS-Spektrum). In M. Rötting (Hrsg.), Blickbewegungen in der Mensch-Maschine-Systemtechnik (S. 45-55). Sinzheim: Pro-Universitate-Verl.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714813Pomplun, M. & Ritter, H. (1999). A Three-Level Model of Comparative Visual Search (COGNITIVE SCIENCE SOCIETY (US) Conference Proceedings). In M. Hahn & S.C. Stoness (Hrsg.), Proceedings of the Twenty-First Annual Meeting of the Cognitive Science Society (S. 543-548). Gehalten auf der Twenty First Annual Conference of the Cognitive Science Society, Vancouver: Erlbaum.
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1999 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714863Nölker, C. & Ritter, H. (1999). GREFIT: Visual Recognition of Hand Postures (Lecture Notes in Computer Science). In A. Braffort, R. Gherbi, S. Gibet, J. Richardson & D. Teil (Hrsg.), Gesture-Based Communication in Human-Computer Interaction: International GestureWorkshop, GW’99 (S. 61-72). Berlin: Springer. doi:10.1007/3-540-46616-9_6.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714887Meinicke, P. & Ritter, H. (1999). Local PCA Learning with Resolution-Dependent Mixtures of Gaussians. ICANN 99. Ninth International Conference on Artificial Neural Networks (S. 497-502). Gehalten auf der Ninth International Conference on Artificial Neural Networks, Edinburgh: IET. doi:10.1049/cp:19991158.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142315Steil, J.J. & Ritter, H. (1999). Maximisation of stability ranges for recurrent neural networks subject to on-line adaptation. Proc. European Symposium Artificial Neural Networks (S. 369-374).
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1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1621070Braun, E., Heidemann, G., Ritter, H. & Sagerer, G. (1999). A multi-directional multiple-path recognition scheme for complex objects applied to the domain of a wooden toy kit. Pattern Recognition Letters, 20(11-13), 1085-1091. ELSEVIER SCIENCE BV. doi:10.1016/S0167-8655(99)00075-6.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142318Steil, J.J. & Ritter, H. (1999). Recurrent Learning of Input-Output Stable Behaviour in Function Space: A Case Study with the Roessler Attractor. Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks (S. 761-766). IEEE.
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1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1622994Bahlmann, C., Heidemann, G. & Ritter, H. (1999). Artificial Neural Networks for Automated Quality Control of Textile Seams. Pattern Recognition, 32(6), 1049-1060. PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD. doi:10.1016/S0031-3203(98)00128-9.
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1998 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714956Dynamische Perzeption. Workshop der GI-Fachgruppe 1.0.4 Bildverstehen in Kooperation mit derm SFB-360: Situierte Künstliche Kommunikatoren (Proceedings in artificial intelligence). (1998). Dynamische Perzeption. Workshop der GI-Fachgruppe 1.0.4 Bildverstehen in Kooperation mit derm SFB-360: Situierte Künstliche Kommunikatoren (Proceedings in artificial intelligence). (S. Pasch & H. Ritter, Hrsg.), 8. Gehalten auf der Workshop der GI-Fachgruppe 1.0.4 Bildverstehen in Kooperation mit dem SFB 360: Situierte Künstliche Kommunikation, Bielefeld, Juni 1998, St. Augustin: Infix.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714999Nölker, C. & Ritter, H. (1998). Illumination Independent Recognition of Deictic Arm Postures. Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IECON '98 (S. 2006-2011). Gehalten auf der 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IEEE. doi:10.1109/IECON.1998.724026.
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1998 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715048Ritter, H. (1998). Roboter der Zukunft. In D. Beste (Hrsg.), Spektrum der Wissenschaft. Dossier: Roboter erobern den Alltag. (S. 108-114). Heidelberg: Spektrum.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715050Ritter, H. (1998). Robotics Applications of the Self-Organizing Map. In H.-J. Zimmermann (Hrsg.), Proceedings of the 6th European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing, EUFIT 98 (S. 200-204). Gehalten auf der 6th European Congress on Intelligent Techniques & Soft Computing, Aachen: Mainz.
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1998 | Report | PUB-ID: 2714967Koesling, H., Pomplun, M. & Ritter, H. (1998). The effects of structural information on perceived numerosity in two-dimensional object distributions (Sonderforschungsbereich Situierte Künstliche Kommunikatoren). Bielefeld: Univ. Bielefeld.
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1998 | Report | PUB-ID: 2714993Pomplun, M., Carbone, E., Sichelschmidt, L., Velichkovsky, B.M. & Ritter, H. (1998). How to disregard Irrelevant Stimulus Dimensions: Evidence from Comparative Visual Search (Sonderforschungsbereich Situierte Künstliche Kommunikatoren). Bielefeld: Univ. Bielefeld.
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1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714935Ritter, H. & Nölker, C. (1998). Computer brauchen Fingerzeige. Forschung an der Universität Bielefeld, 17, 20-25. Univ. Bielefeld.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714947Nölker, C. & Ritter, H. (1998). Detection of Fingertips in Human Hand Movement Sequences (Lecture Notes in Computer Science). In I. Wachsmuth & M. Fröhlich (Hrsg.), Gesture and Sign Language in Human-Computer Interaction. Proceedings of the International Gesture Workshop 1997 (S. 209-218). Gehalten auf der International Gesture Workshop Bielefeld, Germany, Berlin: Springer. doi:10.1007/BFb0053001.
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1998 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714985Heidemann, G., Nattkemper, T.W. & Ritter, H. (1998). Farbe und Symmetrie für die datengetriebene Generierung prägnanter Fokuspunkte (Koblenzer Schriften zur Informatik). In V. Rehrmann (Hrsg.), 4. Workshop Farbbildverarbeitung (S. 65-71). Koblenz: Fölbach.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715053Nölker, C. & Ritter, H. (1998). Vorhersage der Bewegung von Fingerspitzen (Proceedings in artificial intelligence. pai). In S. Posch (Hrsg.), Dynamische Perzeption : Workshop der GI-Fachgruppe 1.0.4 Bildverstehen in Kooperation mit dem SFB 360: Situierte Künstliche Kommunikatoren (S. 167-174). Gehalten auf der Workshop der GI-Fachgruppe 1.0.4 Bildverstehen in Kooperation mit dem SFB 360: Situierte Künstliche Kommunikatoren, Sankt Augustin: Infix.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619055Fink, G.A., Jungclaus, N., Ritter, H. & Sagerer, G. (1998). Entwicklung verteilter Musteranalysesysteme mit DACS (Informatik aktuell). In P. Levi, R.-J. Ahlers, F. May & M. Schanz (Hrsg.), Mustererkennung 98, 20. DAGM-Symposium Stuttgart (S. 429-436). Berlin: Springer-Verlag.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714927Rae, R. & Ritter, H. (1998). 3D Real-time Tracking of Points of Interest based on Zero-disparity Filtering. In S. Posch & H. Ritter (Hrsg.), Dynamische Perzeption : Workshop der GI-Fachgruppe 1.0.4 Bildverstehen in Kooperation mit dem SFB 360: Situierte Künstliche Kommunikation (S. 105-111). Gehalten auf der Workshop der GI-Fachgruppe 1.0.4 Bildverstehen, Sankt Augustin: INFIX-Verlag.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715002Varchmin, A.C., Rae, R. & Ritter, H. (1998). Image based Recognition of Gaze Directions using Adaptive Methods (Lecture Notes in Artificial Intelligence). In I. Wachsmuth & M. Fröhlich (Hrsg.), Gesture and Sign Language in Human-Computer Interaction (S. 245-257). Gehalten auf der International Gesture Workshop, Springer.
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1998 | Report | PUB-ID: 2715040Ritter, H. & Ontrup, J. (1998). Perceptual Grouping in a Neural Model: Reproducing Human Texture Perception (Sonderforschungsbereich Situierte Künstliche Kommunikatoren). Bielefeld: Univ. Bielefeld.
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1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715045Rae, R. & Ritter, H. (1998). Recognition of Human Head Orientation Based on Artificial Neural Networks. IEEE Transactions on Neural Networks, 9(2), 257-265. IEEE. doi:10.1109/72.661121.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714938Wismüller, A., Vietze, F., Dersch, D.R., Hahn, K. & Ritter, H. (1998). The Deformable Featur Map - Adaptive Plasticity for Function Approximation (Perspectives in Neural Computing). In L. Niklasson, M. Boden & T. Ziemke (Hrsg.), ICANN 98: Proceedings of the 8th International Conference on Artificial Neural Networks, Skövde, Sweden, 2–4 September 1998 (S. 123-128). Gehalten auf der 8th International Conference on Artificial Neural Networks, London: Springer. doi:10.1007/978-1-4471-1599-1_14.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142321Steil, J.J. & Ritter, H. (1998). Input-Output Stability of Recurrent Neural Networks with Delays using Circle Criteria. In M. Heiss (Hrsg.), Proc. Int. ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation (S. 519-525). ICSC Academic Press.
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1998 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886487Nölker, C. & Ritter, H. (1998). GREFIT: Visuelle Erkennung kontinuierlicher Handposturen. In J. Dassow (Hrsg.), Informatik '98: Informatik zwischen Bild und Sprache. 28. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik Magdeburg, 21. - 25. September 1998 (S. 213-222). Berlin: Springer.
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1998 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865231Cruse, H., Dean, J. & Ritter, H. (1998). Die Entdeckung der Intelligenz oder können Ameisen denken?: Intelligenz bei Tieren und Maschinen. München: C.H. Beck.
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1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681289Cruse, H., Dean, J. & Ritter, H. (1998). Prärationale Intelligenz. Spektrum der Wissenschaft, Dossier 4/98 - Roboter erobern den Alltag, 100-103.
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1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1624849Jungclaus, N., von der Heyde, M., Ritter, H. & Sagerer, G. (1998). An architecture for distributed visual memory. Zeitschrift für Naturforschung. C, a Journal of Biosciences, 53(7-8), 550-559. VERLAG Z NATURFORSCH.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715101Varchmin, A.C., Rae, R. & Ritter, H. (1997). Facial feature detection using neural networks (Lecture Notes in Computer Science). In W. Gerstner, A. Germond, M. Hasler & J.-D. Nicoud (Hrsg.), Artificial Neural Networks — ICANN'97. 7th International Conference Lausanne, Switzerland, October 8–10, 1997 Proceeedings (S. 955-960). Gehalten auf der ICANN'97, Berlin: Springer. doi:10.1007/BFb0020276.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715137Jockusch, J., Walter, J. & Ritter, H. (1997). A Tactile Sensor System for a Three-Fingered Robot Manipulator. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1997 (S. 3080-3086). Gehalten auf der 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE. doi:10.1109/ROBOT.1997.606756.
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1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715085Ritter, H. (1997). Das Wechselspiel zwischen KI- und Hirnforschung: Eine Diskussion mit Klaus Mainzer, Ernst Pöppel und Helge Ritter. Spektrum der Wissenschaft: Dossier: Kopf oder Computer, 4, 14-23. Spektrum.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715130Ritter, H. (1997). Neural Networks for Rapid Learning in Computer Vision and Robotics (International Centre for Mechanical Sciences: Courses and Lectures). In G. Della Riccia, H.-J. Lenz & R. Kruse (Hrsg.), Learning, Networks and Statistics (S. 25-39). Wien: Springer Verlag.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715135Ritter, H. (1997). Optimierungsstrategien für neuronale Lernverfahren. IK98. Interdisziplinäres Kolleg, 7. bis 14. März 1998, Günne am Möhnesee, Tagungsunterlagen (S. 118-139). Gehalten auf der IK98, Günne.
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1997 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715071Pomplun, M., Rieser, H., Ritter, H. & Velichkovsky, B.M. (1997). Augenbewegungen als kognitionswissenschaftlicher Forschungsgegenstand (Studien zur Kognitionswissenschaft). In R.H. Kluwe (Hrsg.), Strukturen und Prozesse intelligenter Systeme (S. 65-106). Wiesbaden: Deutscher Universitätsverlag. doi:10.1007/978-3-322-95358-2_4.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715095Ziemeck, P. & Ritter, H. (1997). Evolving low-level vision capabilities with the GENCODER genetic programming environment. In G.D. Smith, N.C. Steele & R.F. Albrecht (Hrsg.), Artificial Neural Nets and Genetic Algorithms: Proceedings of the International Conference in Norwich, U.K., 1997 (S. 78-82). Wien: Springer Vienna. doi:10.1007/978-3-7091-6492-1_17.
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1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715122Mainzer, K., Pöppel, E. & Ritter, H. (1997). Natürliche und künstliche Intelligenz - Zukunftsperspektiven und Grenzen. Spektrum der Wissenschaft: Dossier: Kopf oder Computer, 4. Spektrum.
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1997 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715087Nölker, C. & Ritter, H. (1997). Detektion von Fingerspitzen in Videobildern (Informatik aktuell). In E. Paulus (Hrsg.), Mustererkennung 1997 : 19. DAGM-Symposium Braunschweig, 15.–17. September 1997 (S. 97-104). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-642-60893-3_8.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715126Ritter, H. (1997). Neural Network Approaches for Perception and Action (Lecture Notes in Computer Science 1315). In G. Sommer & J.J. Koenderink (Hrsg.), Algebraic Frames for the Perception-Action Cycle: International Workshop, AFPAC'97 Kiel, Germany, September 8–9, 1997 Proceedings (S. 356-378). Gehalten auf der AFPAC'97, Berlin: Springer. doi:10.1007/BFb0017878.
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1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1626684Weber, C., Ritter, H., Cowan, J. & Obermayer, K. (1997). Development and regeneration of the retinotectal map in goldfish: a computational study. Philosophical transactions of the Royal Society of London / B, 352(1361), 1603-1623. Royal Society. doi:10.1098/rstb.1997.0144.
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1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1636872Piepenbrock, C., Ritter, H. & Obermayer, K. (1997). The joint development of orientation and ocular dominance: Role of constraints. Neural computation, 9(5), 959-970. MIT-Press. doi:10.1162/neco.1997.9.5.959.
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1997 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865197Ritter, H. & Cruse, H. (1997). Kognitive Prozesse und Zeitbewusstsein. In B. Falkenburg & S. Hauser (Hrsg.), Dialektik, Modelldenken in den Wissenschaften (S. 59-75). Hamburg: Meiner.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142325Wersing, H., Steil, J.J. & Ritter, H. (1997). A Layered Recurrent Neural Network for Feature Grouping. In W. Gerstner, A. Germond, M. Hasler & J.-D. Nicoud (Hrsg.), Int. Conf. on Artificial Neural Networks (S. 439-444).
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1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1628322Littmann, E. & Ritter, H. (1997). Adaptive color segmentation - A comparison of neural and statistical methods. IEEE Transactions on Neural Networks, 8(1), 175-185. IEEE. doi:10.1109/72.554203.
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619150Fink, G.A., Jungclaus, N., Kummert, F., Ritter, H. & Sagerer, G. (1996). A Distributed System for Integrated Speech and Image Understanding. International Symposium on Artificial Intelligence (S. 117-126). Cancun, Mexico.
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715168Heidemann, G., Nattkemper, T.W., Menkhaus, G. & Ritter, H. (1996). Blicksteuerung durch präattentive Fokussierungspunkte (Proceedings in artificial intelligence). In B. Mertsching (Hrsg.), Aktives Sehen in technischen und biologischen Systemen : Beiträge zum Workshop der GI-Fachgruppe 1.0.4 Bildverstehen, 3. und 4. Dezember 1996, Hamburg (S. 109-116). Gehalten auf der Workshop der GI-Fachgruppe 1.0.4 Bildverstehen, Sankt Augustin: Infix.
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1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715186Littmann, E. & Ritter, H. (1996). Learning and Generalization in Cascade Network Architectures. Neural Computation, 8(7), 1521-1539. MIT-Press. doi:10.1162/neco.1996.8.7.1521.
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1996 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715201Littmann, E., Drees, A. & Ritter, H. (1996). Neural System recognizes Human Pointing Gestures in Real Images. In B. Kröplin (Hrsg.), Neuronale Netze in Ingenieuranwendungen: Internationaler Workshop am Institut für Statik und Dynamik der Luft- und Raumfahrtkonstruktionen, Universität Stuttgart, 15./16. Februar 1996, Stuttgart, Germany (S. 53-64). Stuttgart: Institut für Statik und Dynamik der Luft- und Raumfahrtkonstruktionen, Universität Stuttgart.
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619135Heidemann, G., Kummert, F., Ritter, H. & Sagerer, G. (1996). A Hybrid Object Recognition Architecture. In C. von der Malsburg, W. von Seelen, J.C. Vorbrüggen & B. Sendhoff (Hrsg.), Artificial Neural Networks — ICANN 96, 16.-19. July (S. 305-310). Springer-Verlag, Berlin.
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715154Hasenjäger, M. & Ritter, H. (1996). Active Learning of the Generalized High-Low-Game (Lecture Notes in Computer Science). In C. Malsburg von der, W. Seelen von, J. Vorbrüggen & B. Sendhoff (Hrsg.), Artificial Neural Networks — ICANN 96: 1996 International Conference Bochum, Germany, July 16–19, 1996 Proceedings (S. 501-506). Gehalten auf der ICANN 96, Berlin: Springer. doi:10.1007/3-540-61510-5_86.
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715161Walter, J.A. & Ritter, H. (1996). Associative Completion and Investment Learning using PSOMs (Lecture Notes in Computer Science). In C. Malsburg von der, W. Seelen von, J. Vorbrüggen & B. Sendhoff (Hrsg.), Artificial Neural Networks — ICANN 96: 1996 International Conference Bochum, Germany, July 16–19, 1996 Proceedings (S. 157-164). Gehalten auf der ICANN 96, Berlin: Springer. doi:10.1007/3-540-61510-5_30.
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715178Ritter, H. (1996). Festvortrag: "Gehirne und Maschinen" (Bremer Universitäts-Gespräch). In V. Preuss (Hrsg.), Was können wir aus der Hirnforschung lernen ; Dokumentation (S. 11-27). Gehalten auf der 9. Bremer Universitäts-Gespräch, Bremen: Wolfgang-Ritter-Stiftung.
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715180Walter, J.A. & Ritter, H. (1996). Investment Learning with Hierarchical PSOM. In D.S. Touretzky, M. Mozer & M. Hasselmo (Hrsg.), Advances in Neural Information Processing Systems 8 (S. 570-576). Gehalten auf der NIPS*95, Bradford: MIT-Press.
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715192Heidemann, G. & Ritter, H. (1996). A Neural Recognition Architecture for Composed Objects. In B.J. P. Geißler and H. Haußecker and, F. Hering, Deutsche Arbeitsgemeinschaft für Mustererkennung & Österreichische Computer Gesellschaft. Arbeitskreis für Mustererkennung (Hrsg.), Mustererkennung 1996 18. DAGM-Symposium Heidelberg, 11.-13.September 1966 (S. 475-482). Berlin: Springer Verlag.
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1996 | Report | PUB-ID: 2715205Walter, J.A. & Ritter, H. (1996). The NI Robotics Laboratory (Sonderforschungsbereich Situierte Künstliche Kommunikatoren). Bielefeld: Univ. Bielefeld.
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1996 | Report | PUB-ID: 2715211Walter, J.A. & Ritter, H. (1996). Service Object Request Management Architecture: SORMA Concepts and Examples (Sonderforschungsbereich Situierte Künstliche Kommunikatoren). Bielefeld: Univ. Bielefeld.
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715141Kubisch, R. & Ritter, H. (1996). Erkennung menschlicher Kopfhaltungen mittels künstlicher neuronaler Netze (Informatik aktuell). In B. Jähne (Hrsg.), Mustererkennung 1996 : 18. DAGM-Symposium, Heidelberg, 11. - 13. September 1996 (S. 109-117). Gehalten auf der 18. DAGM-Symposium, Berlin: Springer.
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1996 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715146Velichkovsky, B.M., Pomplun, M., Rieser, J. & Ritter, H. (1996). Attention and Communication: Eye-Movement-Based Research Paradigms (Advances in Psychology). In W.H. Zangemeister, H.S. Stiehl & C. Freksa (Hrsg.), Visual Attention and Cognition (S. 125-154). Amsterdam: Elsevier. doi:10.1016/S0166-4115(96)80074-4.
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715189Heidemann, G. & Ritter, H. (1996). A Neural 3-D Object Recognition Architecture Using Optimized Gabor Filters. In International Association for Pattern Recognition (Hrsg.), Proceedings of 13th International Conference on Pattern Recognition, Vienna (S. 70-74). Los Alamitos, Calif. : IEEE Computer Society Press.
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1996 | Report | PUB-ID: 2715208Heidemann, G. & Ritter, H. (1996). Objekterkennung mit Neuronalen Netzen (Sonderforschungsbereich Situierte Künstliche Kommunikatoren). Bielefeld: Univ. Bielefeld.
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715222Littmann, E., Drees, A. & Ritter, H. (1996). Visual gesture-based robot guidance with a modular neural system (Advances in Neural Information Processing Systems). Advances in Neural Information Processing Systems 8: Proceedings of the 1995 Conference (S. 903-909). Gehalten auf der 9th confernce on Neural Information Processing Systems (NIPS), San Mateo, CA: MIT-Press.
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1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1638138Pomplun, M., Ritter, H. & Velichkovsky, B. (1996). Disambiguating complex visual information: Towards communication of personal views of a scene. Perception, 25(8), 931-948. Pion. doi:10.1068/p250931.
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1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715244Littmann, E. & Ritter, H. (1995). Neural and statistical methods for adaptive color segmentation — a comparison. In G. Sagerer (Hrsg.), Mustererkennung 1995. Verstehen akustischer und visueller Informationen (S. 84-93). Gehalten auf der 17. DAGM-Symposium Bielefeld, Berlin: Springer.
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1995 | Report | PUB-ID: 2715256Pomplun, M., Sichelschmidt, L., Kofler-Wagner, M., Velichkovsky, B.M., Rickheit, G. & Ritter, H. (1995). Visuelle Suchprozesse beim Vergleich zweidimensionaler Objektmengen, Teil I: Zur Rolle der lokalen Verteilungsparameter (Report - Situierte Künstliche Kommunikatoren). Bielefeld: SFB 360.
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1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715263Piepenbrock, C., Ritter, H. & Obermayer, K. (1995). Why it is hard to generate orientation and ocular dominance with linear correlation based learning models (Advances in neural information processing systems : .. proceedings of the .. conference). In D.S. Touretzky (Hrsg.), 7. Advances in neural information processing systems. San Mateo: Kaufmann.
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1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619298Fink, G.A., Jungclaus, N., Ritter, H. & Sagerer, G. (1995). A Communication Framework for Heterogeneous Distributed Pattern Analysis. International Conference on Algorithms And Architectures for Parallel Processing (S. 881-890). Brisbane.
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1995 | Report | PUB-ID: 2715247Littmann, E. & Ritter, H. (1995). Neuronale und statistische Verfahren zur adaptiven Farbsegmentierung — ein Leistungsvergleich (Report - Situierte Künstliche Kommunikatoren). Bielefeld: SFB 360.
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1995 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715254Ritter, H. (1995). Self-Organizing Feature Maps: Kohonen Maps. In M.A. Arbib (Hrsg.), The handbook of brain theory and neural networks. Brain theory and neural networks (S. 846-851). Cambridge, Mass.: MIT-Press.
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1995 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715234Littmann, E. & Ritter, H. (1995). Curvature estimation with a DCA neural network (Informatik aktuell). In Deutsche Arbeitsgemeinschaft für Mustererkennung & Österreichische Computer Gesellschaft. Arbeitskreis für Mustererkennung (Hrsg.), Mustererkennung 1995. Verstehen akustischer und visueller Informationen (S. 610-617). Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-79980-8_72.
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1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715241Walter, J.A. & Ritter, H. (1995). Local PSOMs and Chebyshev PSOMs -Improving the Parametrised Self-Organizing Maps. In F. Fogelman-Soulie (Hrsg.), 1. ICANN '95, NEURONIMES 95 (S. 95-102). Gehalten auf der Conférence Internationale sur les Réseaux de Neurones Artificiels, ICANN 95, Paris.
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1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865157Cruse, H., Dean, J. & Ritter, H. (1995). Prärationale Intelligenz. Spektrum der Wissenschaft, 1995, 111-115. Scientific American.
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1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1893022Moratz, R., Heidemann, G., Posch, S., Ritter, H. & Sagerer, G. (1995). Representing Procedural Knowledge for Semantic Networks using Neural Nets. Proc. 9th Scandinavian Conference on Image Processing (S. 819-828).
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1994 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715276Stolte, E., Littmann, E. & Ritter, H. (1994). Dynamic Vision System: Modeling the prey recognition of common toads Bufo bufo. In M. Marinaro (Hrsg.), ICANN ’94. Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks Sorrento, Italy, 26–29 May 1994 Volume 1, Parts 1 and 2 (S. 34-37). London: Springer. doi:10.1007/978-1-4471-2097-1_7.
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1994 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715290Ritter, H. (1994). Parametrized Self-Organizing Maps for Vision Learning Tasks. In M. Marinaro (Hrsg.), ICANN ’94. Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks Sorrento, Italy, 26–29 May 1994 Volume 1, Parts 1 and 2 (S. 803-810). London: Springer.
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1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715270Pomplun, M., Velichkovsky, B.M. & Ritter, H. (1994). An artificial neural network for high precision eye movement tracking (Lecture Notes in Computer Science). In B. Nebel & L. Dreschler-Fischer (Hrsg.), KI-94: Advances in Artificial Intelligence. 18th German Annual Conference on Artificial Intelligence Saarbrücken, Germany, September 18–23, 1994 Proceedings (S. 63-69). Gehalten auf der 18th German Annual Conference on Artificial Intelligence, Berlin: Springer. doi:10.1007/3-540-58467-6_6.
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1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715287Littmann, E. & Ritter, H. (1994). Modularization by Cascading Neural Networks. Proceedings : September 4 - 9, 1994, at the ZiF, Universität Bielefeld / ZiF-Workshop, Conference and Poster Session (Electroopto 94) Dynamics of Polyelectrolytes, Colloids and Interfaces, Electrooptical Methods in (Bio-)Technology and Medicine, Satellite Symposium of the Gordon Research Conference on Bioelectrochemistry, Kloster Irsee, 1994. Organized by: E. Neumann. Gehalten auf der Conference and Poster Session (Electroopto 94) Dynamics of Polyelectrolytes, Colloids and Interfaces, Electrooptical Methods in (Bio-)Technology and Medicine, Satellite Symposium of the Gordon Research Conference on Bioelectrochemistry, Bielefeld: ZIF.
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1994 | Report | PUB-ID: 2715267Littmann, E. & Ritter, H. (1994). Analysis and Applications of the Direct Cascade Architecture (Report - Situierte Künstliche Kommunikatoren). Bielefeld: SFB 360.
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1994 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1780606Drees, A., Kummert, F., Littmann, E., Posch, S., Ritter, H. & Sagerer, G. (1994). A hybrid system to detect hand orientation orientation in stereo images (Pattern recognition in practice). In E.S. Gelsema & L.S. Kanal (Hrsg.), Multiple paradigms, comparative studies and hybrid systems: proceedings of an international workshop held on Vlieland, The Netherlands, 1 - 3 June 1994 (S. 551-562). Amsterdam: North Holland Publ. Co.
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1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715295Wengerek, T. & Ritter, H. (1993). Application of Q-Learning in Robot Grasping Tasks. In S. Gielen & B. Kappen (Hrsg.), ICANN 93. Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks Amsterdam, The Netherlands 13–16 September 1993 (S. 268-273). Gehalten auf der IJCNN '93, London: Springer. doi:10.1007/978-1-4471-2063-6_62.
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1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619440Kummert, F., Littmann, E., Meyering, A., Posch, S., Ritter, H. & Sagerer, G. (1993). A Hybrid Approach to Signal Interpretation Using Neural and Semantic Networks. In S.J. Pöppl & H. Handels (Hrsg.), Mustererkennung 93: Mustererkennung im Dienste der Gesundheit (S. 245-252). Gehalten auf der 15. DAGM-Symposium, Berlin: Springer-Verlag.
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1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715317Jockusch, S. & Ritter, H. (1993). Synthetic Face Expressions Generated by Self-Organizing Maps. Proceedings of 1993 International Joint Conference on Neural Networks, 1993. IJCNN '93-Nagoya. (S. 2077-2091). Gehalten auf der IJCNN '93, IEEE. doi:10.1109/IJCNN.1993.714132.
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1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715304Littmann, E. & Ritter, H. (1993). Generalization Abilities of Cascade Network Architectures. In S.J. Hanson (Hrsg.), Advances in Neural Information Processing Systems. Gehalten auf der NIPS 92, San Mateo: Kaufman.
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1993 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1782942Walter, J. & Ritter, H. (1993). Experimental platform for visuo-motor control of a robot hand using neural networks. In B. Svensson (Hrsg.), Preprints of the International Workshop on Mechatronical Computer Systems for Perception and Action (S. 121-122). Halmstad: Centre for Computer Architecture, Univ.
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1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1889972Kummert, F., Littmann, E., Meyering, A., Posch, S., Ritter, H. & Sagerer, G. (1993). Recognition of 3D-Orientation from Monocular Color Images by Neural Semantic Networks. Pattern Recognition and Image Analysis, 3(3), 311-316. Pleiades Publishing.
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1992 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715339Ritter, H., Martinetz, T. & Schulten, K. (1992). Neural Computation and Self-Organizing Maps. An Introduction. Reading: Addison-Wesley.
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1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715326Littmann, E., Meyering, A. & Ritter, H. (1992). Cascaded and Parallel Neural Network Architectures for Machine Vision — A Case Study (Informatik aktuell). In S. Fuchs (Hrsg.), Mustererkennung 1992. 14. DAGM-Symposium, Dresden, 14.–16. September 1992 (S. 81-87). Gehalten auf der 14. DAGM-Symposium, Berlin: DAGM. doi:10.1007/978-3-642-77785-1_10.
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1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715333Meyering, A. & Ritter, H. (1992). Learning to recognize 3D-Hand Postures from Perspective Pixel Images (Proceedings of the 1992 International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN-92), Brighton, United Kingdom, 4 - 7 September, 1992 ICANN 92). In I. Aleksander (Hrsg.), Artificial Neural Networks II (S. 821-824). Gehalten auf der ICANN 92, Amsterdam: North Holland.
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1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715320Littmann, E. & Ritter, H. (1992). Cascade LLM Networks. In I. Aleksander (Hrsg.), Proceedings of the 1992 International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN-92), Brighton, United Kingdom, 4 - 7 September, 1992 ICANN 92 (S. 253-257). Gehalten auf der ICANN 92, Amsterdam: North Holland.
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1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715344Littmann, E., Meyering, A., Walter, J.A., Wengerek, T. & Ritter, H. (1992). Neural Networks for Robotics. Statusseminar des BMFT Neuroinformatik : 20. - 21. Oktober 1992, Schloß Maurach. Gehalten auf der Statusseminar des BMFT Neuroinformatik, Berlin.
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1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715336Obermayer, K. & Ritter, H. (1992). A Model for the Development of the Spatial Structure of Retinotopic Maps and Orientation Columns. IEICE Trans. Fundamentals E, 75-A No.5, 537-545. IEICE.
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1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715350Wengerek, T. & Ritter, H. (1992). Reinforcement Learning and Subtasks (Proceedings of the 1992 International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN-92), Brighton, United Kingdom, 4 - 7 September, 1992 ICANN 92). In I. Alexander (Hrsg.), Artificial Neural Networks II (S. 259-262). Gehalten auf der ICANN 92, Amsterdam: North Holland.
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1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715330Meyering, A. & Ritter, H. (1992). Learning 3D-Shape-Perception with Local Linear Maps. Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks, 1992. IJCNN. (S. 432-437). Gehalten auf der IJCNN '92, IEEE. doi:10.1109/IJCNN.1992.227306.
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1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715377Ritter, H. (1991). Neuronale Netze - Möglichkeiten und Aussichten. HMD : Praxis der Wirtschaftsinformatik., 159, 3-6. Springer.
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1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715364Ritter, H. (1991). Asymptotic Level Density for a Class of Vector Quantization Processes. IEEE Transactions on Neural Networks, 2(1), 173-175. IEEE. doi:10.1109/72.80310.
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1991 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715379Ritter, H. (1991). Robot Learning with Neural Networks. Proceedings of the 7th German-Japanese Forum, Tokyo.
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1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715381Ritter, H., Obermayer, K., Schulten, K. & Rubner, J. (1991). Self-organizing Maps and Adaptive Filters (Physics of neural networks). In E. Domany, J.L. Hemmen & K. Schulten (Hrsg.), Models of neuronal networks (S. 281-306). Berlin: Springer.
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1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715366Obermayer, K., Ritter, H. & Schulten, K. (1991). Development and Spatial Structure of Cortical Feature Maps: A Model Study. In D.S. Touretzky (Hrsg.), Advances in Neural Information Processing Systems 3 (S. 11-17). San Mateo: Kaufmann.
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1991 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715373Ritter, H. (1991). Learning with the Self-Organizing Map. In T. Kohonen (Hrsg.), Artificial neural networks : proceedings of the 1991 International Conference on Artificial Neural Networks [ICANN-91], Espoo, Finland, 24-28 June, 1991 (S. 379-384). Gehalten auf der ICANN 91, Amsterdam: North Holland.
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1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715389Obermayer, K., Ritter, H. & Schulten, K. (1990). Large-Scale Simulations of Self-organizing Neural Networks on Parallel Computers: Application to Biological Modelling. Parallel Computing, 14, 381-404. Elsevier.
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1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715395Ritter, H. (1990). Motor Learning by Charge Placement with Self-organizing Maps. In R. Eckmiller (Hrsg.), Advanced neural computers (S. 381-388). Amsterdam: North Holland.
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1990 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715439Ritter, H. & Kohonen, T. (1990). Learning ″Semantotopic Maps″ from Context. In M. Caudill (Hrsg.), International Joint Conference on Neural Networks : January 15 - 19, 1990, Washington, DC. IJCNN-90-Wash DC. (S. 23-26). Gehalten auf der ICANN 99, Hillsdale: Erlbaum.
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1990 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715402Ritter, H., Martinetz, T. & Schulten, K. (1990). Neuronale Netze - eine Einführung in die Neuroinformatik selbstorganisierender Netzwerke. Bonn: Addison Wesley.
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1990 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715393Ritter, H. (1990). Modular Networks of Multiple Maps. In T. Kohonen (Hrsg.), Cognitiva ninety : COGNITIVA 90 : at the crossroads of artificial intelligence, cognitive science, and neuroscience. Proceedings of the 3. COGNITIVA Symposium, Madrid, Spain, 20-23 Nov., 1990 (S. 105-116). Gehalten auf der 3. COGNITIVA Symposium, Amsterdam: North Holland.
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1990 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715398Obermayer, K., Ritter, H. & Schulten, K. (1990). A Neural Network Model for the Formation of Topographic Maps in the CNS: Development of Receptive Fields (Proceedings - International Conference on Software Engineering). IJCNN-90 (S. 423-429). Gehalten auf der International Neural Network Society, Ann Arbor.
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1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715406Obermayer, K., Ritter, H. & Schulten, K. (1990). A Principle for the Formation of the Spatial Structure of Cortical Feature Maps. Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America, 87(21), 8345-8349. Proceedings of the National Academy of Sciences. doi:10.1073/pnas.87.21.8345.
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1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715412Obermayer, K., Heller, H., Ritter, H. & Schulten, K. (1990). Simulation of Self-Organizing Neural Nets: A Comparison between a Transputer Ring and a Connection Machine CM-2. Transputer Research and Applications: NATUG, 1, 95-106. IOS Pr.
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1990 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715417Ritter, H. (1990). A Spatial Approach to Feature Linking. International Neural Network Conference (S. 898-901). Gehalten auf der International Neural Network Conference, Dordrecht: Springer.
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1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1650626Ritter, H. (1990). Self-Organizing Maps for internal representations. Psychological Research, 52(2-3), 128-136. Springer. doi:10.1007/BF00877520.
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1989 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715423Martinetz, T., Ritter, H. & Schulten, K. (1989). 3D-Neural Net for Learning Visuomotor-Coordination of a Robot Arm. International Joint Conference on Neural Networks. Proceedings (S. 351-356). Gehalten auf der International Joint Conference on Neural Networks, Washington: JCNN-89.
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1989 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715442Martinetz, T., Ritter, H. & Schulten, K. (1989). Learning of Visuomotor Coordination of a Robot Arm with Redundant Degrees of Freedon. In R. Eckmiller (Hrsg.), Parallel processing in neural systems and computers (S. 431-434). Gehalten auf der International Conference on Parallel Processing in Neural Systems and Computers, Amsterdam: North Holland.
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1989 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715433Obermayer, K., Ritter, H. & Schulten, K. (1989). Large-Scale Simulation of a Self-organizing Neural Network: Formation of a Somatotopic Map. In R. Eckmiller (Hrsg.), Parallel processing in neural systems and computers (S. 71-74). Gehalten auf der International Conference on Parallel Processing in Neural Systems and Computers, Amsterdam: North Holland.
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1989 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715451Ritter, H., Martinetz, T. & Schulten, K. (1989). Topology Conserving Maps for Learning Visuomotor-Coordination. Neural Networks, 2, 159-168. Elsevier.
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1989 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715429Ritter, H., Martinetz, T. & Schulten, K. (1989). Ein Gehirn für Roboter - Wie neuronale Netzwerke Roboter steuern können. MC-Mikrocomputerzeitschrift, 89(2), 48-61. Franzis-Verl.
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1989 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715448Ritter, H. & Kohonen, T. (1989). Self-Organizing Semantic Maps. Biological cybernetics, 61, 241-254. Springer.
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1989 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715455Ritter, H., Martinetz, T. & Schulten, K. (1989). Topology Conserving Maps for Motor Control. In L. Personnaz & École Supérieure de Physique et de Chimie Industrielle (Paris) (Hrsg.), Neural networks from models to applications (S. 802). Paris: I.D.S.E.T.
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1988 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715459Ritter, H. & Schulten, K. (1988). Convergence Properties of Kohonens Topology Conserving Maps: Fluctuations, Stability and Dimension Selection. Biological cybernetics, 60, 59-71. Springer.
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1988 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715466Ritter, H. & K, S. (1988). Kohonens Self-Organizing Maps: Exploring their Computational Capabilities. IEEE International Conference on Neural Networks (S. 109-116). Gehalten auf der IEEE International Conference on Neural Networks, Piscataway, NJ: IEEE Service Center.
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1988 | Dissertation | PUB-ID: 2715469Ritter, H. (1988). Selbstorganisierende neuronale Karten. TU München.
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1988 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715471Ritter, H. & Schulten, K. (1988). Extending Kohonens Self-Organizing Mapping Algorithm to Learn Ballistic Movements. In R. Eckmiller & C. von der Malsburg (Hrsg.), Neural Computers (S. 393-406). Heidelberg: Springer.
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1988 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715462Martinetz, T., Ritter, H. & Schulten, K. (1988). Kohonens Self-Organizing Maps for Modeling the Formation of the Auditory Cortex of a Bat. In R. Pfeifer (Hrsg.), Connectionism in perspective (S. 403-412). Amsterdam: North-Holland.
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1987 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715491Ritter, H. & Schulten, K. (1987). Planning a Dynamic Trajectory via Path Finding in Discretized Phase Space (Lecture Notes in Computer Science). In J.D. Becker (Hrsg.), WOPPLOT 86 Parallel Processing: Logic, Organization, and Technology (S. 29-39). Berlin: Springer.
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1987 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715483Buhmann, J., Divko, R., Ritter, H. & Schulten, K. (1987). Physik und Gehirn - Wie dynamische Modelle von Nervennetzen natürliche Intelligenz erklären. MC <München> : Computerpraxis für technische Anwender, (9), 108-119. Franzis-Verlag.
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1986 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715496Ritter, H. & Schulten, K. (1986). Topology Conserving Mappings for Learning Motor Tasks (AIP conference proceedings). In J.S. Denker (Hrsg.), Neural Networks for Computing. Snowbird, UT 1986 (S. 376-380). New York: AIP.
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1986 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715488Ritter, H. & Schulten, K. (1986). On the Stationary State of Kohonens Self-Organizing Sensory Mapping. Biological cybernetics : advances in computational neuroscience, 54(2), 99-106. Springer.
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1985 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715503Buhmann, J., Ritter, H. & Schulten, K. (1985). Neurokybernetik und künstliche Intelligenz. Computerwoche, 44, 66-71. IDG-Business-Media.
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1984 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2715507Ritter, H. (1984). Transverse Hall-Conductivity in the Landau Subbands of a 2D-Lattice. Zeitschrift für Physik . B, Condensed matter, 56, 185-188. Springer.
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1981 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1661227Schmitt, J., Ritter, H., Schmidt, C. & Witt, R. (1981). GENETIC-MARKERS IN PRIMATES - PEDIGREE PATTERNS OF A BREEDING GROUP OF BARBARY MACAQUES (MACACA-SYLVANA LINNAEUS, 1758). FOLIA PRIMATOLOGICA, 36(3-4), 191-200. KARGER. doi:10.1159/000155995.