Mit Kopf, Körper und Hand: Herausforderungen Humanoider Roboter
Ritter H, Steil JJ, Sagerer G (2010)
Automatisierungstechnik, special issue on "humnoid robotics" 58(11): 630-638.
Zeitschriftenaufsatz
| Veröffentlicht | Deutsch
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Abstract / Bemerkung
Humanoide Roboter stellen uns vor die Herausforderung, komplexe Embodiment-Funktionen zu beherrschen: Koordination von Ganzkörperbewegungen, Benutzung anthropomorpher Hände und Steuerung ausdrucksfähiger Gesichtsgestik. Wir stellen einige Beiträge und Forschungslinien des Bielefelder CoR-Lab und des Exzellenzclusters CITEC zu diesen Themenfeldern vor und beleuchten einige disziplinübergreifende Bezüge zur Erforschung kognitiver Systeme.
Humanoid robots challenge us with the realisation of complex embodiment functions: coordination of whole body movements, anthropomorphic hand usage, and the control of expressive facial gestures. We present some recent contributions and pertinent research lines of the Bielefeld CoR-Lab and the Excellence Cluster CITEC and connect these with overarching interdisciplinary aspects of cognitive systems research.
Humanoid robots challenge us with the realisation of complex embodiment functions: coordination of whole body movements, anthropomorphic hand usage, and the control of expressive facial gestures. We present some recent contributions and pertinent research lines of the Bielefeld CoR-Lab and the Excellence Cluster CITEC and connect these with overarching interdisciplinary aspects of cognitive systems research.
Stichworte
whole body movement;
grasping;
manual intelligence;
recurrent networks;
robot head;
Humanoid robots;
basis;
emotions;
robot;
facial gesture
Erscheinungsjahr
2010
Zeitschriftentitel
Automatisierungstechnik, special issue on "humnoid robotics"
Band
58
Ausgabe
11
Seite(n)
630-638
ISSN
0178-2312
Page URI
https://pub.uni-bielefeld.de/record/2094388
Zitieren
Ritter H, Steil JJ, Sagerer G. Mit Kopf, Körper und Hand: Herausforderungen Humanoider Roboter. Automatisierungstechnik, special issue on "humnoid robotics". 2010;58(11):630-638.
Ritter, H., Steil, J. J., & Sagerer, G. (2010). Mit Kopf, Körper und Hand: Herausforderungen Humanoider Roboter. Automatisierungstechnik, special issue on "humnoid robotics", 58(11), 630-638. https://doi.org/10.1524/auto.2010.0881
Ritter, Helge, Steil, Jochen J., and Sagerer, Gerhard. 2010. “Mit Kopf, Körper und Hand: Herausforderungen Humanoider Roboter”. Automatisierungstechnik, special issue on "humnoid robotics" 58 (11): 630-638.
Ritter, H., Steil, J. J., and Sagerer, G. (2010). Mit Kopf, Körper und Hand: Herausforderungen Humanoider Roboter. Automatisierungstechnik, special issue on "humnoid robotics" 58, 630-638.
Ritter, H., Steil, J.J., & Sagerer, G., 2010. Mit Kopf, Körper und Hand: Herausforderungen Humanoider Roboter. Automatisierungstechnik, special issue on "humnoid robotics", 58(11), p 630-638.
H. Ritter, J.J. Steil, and G. Sagerer, “Mit Kopf, Körper und Hand: Herausforderungen Humanoider Roboter”, Automatisierungstechnik, special issue on "humnoid robotics", vol. 58, 2010, pp. 630-638.
Ritter, H., Steil, J.J., Sagerer, G.: Mit Kopf, Körper und Hand: Herausforderungen Humanoider Roboter. Automatisierungstechnik, special issue on "humnoid robotics". 58, 630-638 (2010).
Ritter, Helge, Steil, Jochen J., and Sagerer, Gerhard. “Mit Kopf, Körper und Hand: Herausforderungen Humanoider Roboter”. Automatisierungstechnik, special issue on "humnoid robotics" 58.11 (2010): 630-638.
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