234 Publikationen
-
2023 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2983989Wehner, R., Hoinville, T. & Cruse, H. (2023). On the 'cognitive map debate' in insect navigation. Studies in History and Philosophy of Science. Elsevier. doi:10.1016/j.shpsa.2023.08.004.
-
2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968659Schilling, M. & Cruse, H. (2023). neuroWalknet, a controller for hexapod walking allowing for context dependent behavior. PLoS Computational Biology , 19(1): e1010136. Public Library of Science. doi:10.1371/journal.pcbi.1010136.
-
2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958663Schilling, M., Paskarbeit, J., Ritter, H., Schneider, A. & Cruse, H. (2021). From Adaptive Locomotion to Predictive Action Selection – Cognitive Control for a Six-Legged Walker. IEEE Transactions on Robotics, 1-17. IEEE. doi:10.1109/TRO.2021.3106832.
-
2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943115Schilling, M. & Cruse, H. (2020). Decentralized control of insect walking:Asimple neural network explains a wide range of behavioral and neurophysiological results. PLoS computational biology, 16(4): e1007804. Public Library of Science. doi:10.1371/journal.pcbi.1007804.
-
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938538Dürr, V., Arena, P.P., Cruse, H., Dallmann, C., Drimus, A., Hoinville, T., Krause, T., Mátéfi-Tempfli, S., Paskarbeit, J., Patanè, L., Schäffersmann, M., Schilling, M., Schmitz, J., Strauss, R., Theunissen, L., Vitanza, A. & Schneider, A. (2019). Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal Locomotion. Frontiers in Neurorobotics, 13: 88. Frontiers Media. doi:10.3389/fnbot.2019.00088.
-
2018 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934187Schilling, M. & Cruse, H. (2018). Getting cognitive. In B. Bläsing, M. Puttke & T. Schack (Hrsg.), The Neurocognition of Dance. Mind, movement and motor skills. London: Routledge.
-
2018 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932848Cruse, H. & Schilling, M. (2018). Pattern Generation. In T.J. Prescott, N. Lepora & P.F.M.J. Verschure (Hrsg.), Living Machines. A handbook of research in biomimetics and biohybrid systems (S. 218-226). Oxford: Oxford University Press. doi:10.1093/oso/9780199674923.003.0024.
-
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908308Schilling, M. & Cruse, H. (2017). ReaCog, a Minimal Cognitive Controller Based on Recruitment of Reactive Systems. Frontiers in Neurorobotics, 11: 3. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fnbot.2017.00003.
-
-
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906543Schilling, M. & Cruse, H. (2016). Avoid the hard problem: Employment of mental simulation for prediction is already a crucial step. Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America, 113(27): E3811. Proceedings of the National Academy of Sciences. doi:10.1073/pnas.1607146113.
-
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904529Cruse, H. & Schilling, M. (2016). Mental states as emergent properties. From walking to consciousness. In T. Metzinger & J.M. Windt (Hrsg.), Open Mind, Philosophy and the Mind Sciences in the 21st Century. Vol 1 (S. 349-386). Cambridge, Mass.: The MIT Press.
-
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906540Cruse, H. (2016). Perceiving Irène. In E. Gorzadek (Hrsg.), A Grain of Sand in the Pupil of the Eye. Video works 2000 - 2015 (S. 222-227). Warsaw: Centre for Contemporary Art Ujazdowski Castel.
-
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905124Wehner, R., Hoinville, T., Cruse, H. & Cheng, K. (2016). Steering intermediate courses: desert ants combine information from various navigational routines. J Comp Physiol A, 202(7), 459-472. Springer. doi:10.1007/s00359-016-1094-z.
-
2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2753160Hoinville, T., Schilling, M. & Cruse, H. (2015). Control of rhythmic behavior: Central and Peripheral Influences to pattern Generation. ICRA 2015 CPG Workshop : CPGs for Locomotion Control: Pros, Cons & Alternatives. Gehalten auf der ICRA 2015 CPG Workshop.
-
-
-
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2684482Hoinville, T., Krause, A.F., Schilling, M. & Cruse, H. (2014). Bridging an Interspecies Gap? Toward Human-Insectoid Robot Interaction. In T. Hoinville (Hrsg.), . Gehalten auf der HRI 2014 Workshop on Humans and Robots in Asymmetric Interactions, Bielefeld.
-
2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2670457Bockemühl, T. & Cruse, H. (2014). Hand trajectory data. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2670457.
-
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2692534Cruse, H. & Schilling, M. (2014). Action Selection within short time windows ( Lecture Notes in Computer Science ). In A. Duff, T. Prescott, P. Verschure & N. Lepora (Hrsg.), Biomimetic and Biohybrid Systems: Third International Conference, Living Machines 2014, Milan, Italy, July 30 – August 1, 2014. Proceedings (S. 47-58). Gehalten auf der Third International Conference, Living Machines 2014, Cham, Switzerland: Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-319-09435-9_5.
-
2014 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550040Wehner, R., Cheng, K. & Cruse, H. (2014). Visual navigation strategies in insects: lessons from desert ants. In J.S. Werner & L.M. Chalupa (Hrsg.), The New Visual Neurosciences (S. 1153-1163). Cambridge, MA: MIT Press.
-
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623884Schilling, M., Paskarbeit, J., Hoinville, T., Hüffmeier, A., Schneider, A., Schmitz, J. & Cruse, H. (2013). A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selection. Frontiers in Computational Neuroscience, 7, 126. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fncom.2013.00126.
-
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2610958Cruse, H. & Schilling, M. (2013). How and to what end may consciousness contribute to action? Attributing properties of consciousness to an embodied, minimally cognitive artificial neural network. Frontiers in Psychology, 4, 324. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fpsyg.2013.00324.
-
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2616141Schilling, M., Hoinville, T., Schmitz, J. & Cruse, H. (2013). Walknet, a bio-inspired controller for hexapod walking. Biological Cybernetics, 107(4), 397-419. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s00422-013-0563-5.
-
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500755Hoinville, T., Wehner, R. & Cruse, H. (2012). Learning and retrieval of memory elements in a navigation task (LNAI). Proc. Int. Conf. Living Machines (S. 120-131). Gehalten auf der Living Machines. doi:10.1007/978-3-642-31525-1_11.
-
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550052Schilling, M., Rohlfing, K. & Cruse, H. (2012). Prediction as internal simulation: Taking chances in what to do next. Frontiers in Psychology, 3(405), 405. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fpsyg.2012.00405.
-
2012 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2550053Schilling, M. & Cruse, H. (2012). What's next: Recruitment of a grounded predictive body model for planning a robot's actions. Frontiers in Psychology, 3(383), 383. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fpsyg.2012.00383.
-
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550049Schilling, M., Paskarbeit, J., Schmitz, J., Schneider, A. & Cruse, H. (2012). Grounding an internal body model of a hexapod walker - Control of curve walking in a biological inspired robot. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (S. 2762-2768). Gehalten auf der IROS 2012. doi:10.1109/iros.2012.6385709.
-
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550051Schilling, M., Paskarbeit, J., Schneider, A. & Cruse, H. (2012). Flexible internal body models for motor control: On the convergence of constrained dual quaternion mean of multiple computation networks. Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2012. Gehalten auf der International Joint Conference on Neural Networks 2012. doi:10.1109/ijcnn.2012.6252846.
-
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886087Cruse, H. & Wehner, R. (2011). No Need for a Cognitive Map: Decentralized Memory for Insect Navigation. PLoS. Comp Biol, 7(3): e1002009. Public Library of Science (PLoS). doi:10.1371/journal.pcbi.1002009.
-
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2284195Cruse, H. & Wehner, R. (2011). An insect-inspired, decentralized memory for robot navigation. In S. Jescke, H. Liu & D. Schilberg (Hrsg.), ICIRA 2011 (S. 65-74). Gehalten auf der ICIRA 2011, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25489-5_7.
-
2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2284158Cruse, H. & Schilling, M. (2011). From egocentric systems to systems allowing for Theory of Mind and mutualism. In T. Lenaerts, M. Giacobini, H. Bersini, P. Bourgine, M. Dorigo & R. Doursat (Hrsg.), Advances in Artificial Life, ECAL 2011. Proceed. of the Eleventh Europ. Conf. on the Synthesis and Simulation of Living Systems (S. 185-192). Gehalten auf der ECAL2011, MIT Press.
-
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047263Krause, A.F., Dürr, V., Schack, T. & Cruse, H. (2011). Input Compensation Learning: modelling dynamical systems. In Y. Ding, H. Wang, N. Xiong, K. Hao & L. Wang (Hrsg.), The 7th International Conference on Natural Computation (ICNC11) - IEEE CFP11CNC-PRT (S. 474-478). Gehalten auf der Seventh International Conference on Natural Computation (ICNC '11), IEEE. doi:10.1109/ICNC.2011.6022106.
-
2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681274Cruse, H. (2010). „Als lebeten sie“ – (er)lebende Roboter? In V. Gerhardt & D. Schulte (Hrsg.), Faszination Leben (S. 13-26). München: Fink Verlag.
-
2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681306Cruse, H. & Schilling, M. (2010). Getting cognitive. In B. Bläsing, M. Puttke & T. Schack (Hrsg.), The Neurocognition of Dance (S. 53-74). London: Psychology Press.
-
2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681276Cruse, H. (2010). The talking stick: A cognitive system in a nutshell. In L. Giuliani (Hrsg.), Jahrbuch Wissenschaftskolleg zu Berlin (S. 52-61). Berlin: Wissenschaftskolleg.
-
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681307Cruse, H. & Schilling, M. (2010). Learning and retrieval of hierarchically organized information in a simple, one-layered RNN. Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2010 at WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence) (S. 1–9). Gehalten auf der IJCNN.
-
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864738Cruse, H. & Schilling, M. (2010). Chunking by naming: a nonlinear recurrent network for storing hierarchical memory contents. 18th IEEE Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems : NDES 2010 ; Dresden University of Technology, Dresden, Germany, 26 - 28 May 2010 ; proceedings (S. 202-205). Gehalten auf der NDES 2010.
-
2009 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886063Cruse, H. (2009). Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 1: Chapter 1-8 (Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education). Bielefeld: Department of Neurobiology.
-
2009 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2653871Cruse, H. (2009). Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 2: Chapter 9-18 (Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education). Bielefeld: Department of Neurobiology.
-
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681295Cruse, H., Ehmanns, I., Stübner, S. & Schmitz, J. (2009). Tight turns in stick insects. Journal of Comparative Physiology A, 195(3), 299-309. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s00359-008-0406-3.
-
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681292Cruse, H., Dürr, V., Schilling, M. & Schmitz, J. (2009). Principles of insect locomotion (Cognitive Systems Monographs, 1). In P. Arena & L. Patanè (Hrsg.), Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots (S. 43-96). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-540-88464-4_2.
-
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886105Schneider, A., Schilling, M., Cruse, H. & Schmitz, J. (2009). Positive velocity feedback on a six-legged walking robot. In O. Tosun, H.L. Akin, M.O. Tokhi & G.S. Virk (Hrsg.), Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots (S. 623-630). Gehalten auf der CLAWAR 2009, New Jersey, London, Singapore: World Scientific.
-
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886046Cruse, H. (2009). Substrate der Entscheidungsfindung (Göttinger Studien zu den Kriminalwissenschaften). In G. Duttge (Hrsg.), Das Ich und sein Gehirn. Die Herausforderungen der neurobiologischen Forschung für das (Straf-) Recht (S. 63-74). Göttingen: Universitätsverlag Göttingen.
-
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681291Cruse, H., Dürr, V., Schilling, M. & Schmitz, J. (2009). A Bottom-up approach for cognitive control (Cognitive Systems Monographs). In P. Arena & L. Patané (Hrsg.), Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots (S. 179-218). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-540-88464-4_4.
-
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865193Schilling, M., Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2008). Local control mechanisms in six-legged walking. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (S. 2655-2660). Gehalten auf der IEEE/RSJ IROS 2008. doi:10.1109/iros.2008.4650591.
-
2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681294Cruse, H., Dürr, V. & Schmitz, J. (2008). Insect Walking and its Application to Robots [in Japanese]. In M. Matsukaze (Hrsg.), Insect Mimetics [in Japanese] (S. 878-884). NTS Inc.
-
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681388Levy, J. & Cruse, H. (2008). Controlling a system with redundant degrees of freedom: II. Solution of the force distribution problem without a body model. Journal of Comparative Physiology A, 194(8), 735-750. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s00359-008-0348-.
-
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681285Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2008). An auto-adaptive joint controller for standing and walking on compliant substrates. Proceedings of the 4th Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and Machines. Gehalten auf der AMAM 2008.
-
2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681406Schilling, M. & Cruse, H. (2008). The evolution of cognition - from first order to second order embodiment (Lecture Notes in Artificial Intelligence). In I. Wachsmuth & G. Knoblich (Hrsg.), Modeling Communication with Robots and Virtual Humans (S. 77-108). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-540-79037-2_5.
-
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681418Schmitz, J., Schneider, A., Schilling, M. & Cruse, H. (2008). No need for a body model: Positive velocity feedback for the control of an 18-DOF robot walker. Applied Bionics and Biomechanics, 5(3), 135-147. Test accounts. doi:10.1080/11762320802221074.
-
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681425Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2008). Winching up heavy loads with a compliant arm: A new local joint controller. Biological Cybernetics, 98(5), 413-426. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s00422-008-0230-4.
-
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1586302Cruse, H. & Hübner, D. (2008). Selforganizing memory: active learning of landmarks used for navigation. Biological Cybernetics, 99(3), 219-236. SPRINGER. doi:10.1007/s00422-008-0256-7.
-
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681387Levy, J. & Cruse, H. (2008). Controlling a system with redundant degrees of freedom. I. Torque distribution in still standing stick insects. Journal of Comparative Physiology A, 194(8), 719-733. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s00359-008-0343-1.
-
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1588457Makarov, V.A., Song, Y., Velarde, M.G., Hübner, D. & Cruse, H. (2008). Elements for a general memory structure: properties of recurrent neural networks used to form situation models. Biological Cybernetics, 98(5), 371-395. SPRINGER. doi:10.1007/s00422-008-0221-5.
-
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958665Schilling, M. & Cruse, H. (2007). Hierarchical MMC Networks as a manipulable body model. Proceedings of the 2007 International Joint Conference on Neural Networks (S. 2141-2146). Gehalten auf der 2007 International Joint Conference on Neural Networks, IEEE. doi:10.1109/IJCNN.2007.4371289.
-
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1594056Kühn, S., Beyn, W.-J. & Cruse, H. (2007). Modelling memory functions with recurrent neural networks consisting of input compensation units: I. Static situations. Biological Cybernetics, 96(5), 455-470. SPRINGER. doi:10.1007/s00422-006-0137-x.
-
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2692539Ansorge, U., Neumann, O., Becker, S.I., Kälberer, H. & Cruse, H. (2007). Sensorimotor supremacy: Investigating conscious and unconscious vision by masked priming. Advances in Cognitive Psychology, 3(1-2), 257-274. University of Finance and Management in Warsaw.
-
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922350Arena, P., Cruse, H., Fortuna, L. & Patané, L. (2007). An obstacle avoidance method for a redundant manipulator controlled through a recurrent neural network. In P. Arena, A. Rodríguez-Vázquez & G. Liñán-Cembrano (Hrsg.), Proceedings of SPIE, Bioengineered and Bioinspired Systems III (S. 65920N-1-65920N-8). Gehalten auf der SPIE, Soc of Photo-Optical. doi:10.1117/12.724087.
-
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997741Schneider, A., Fischer, B., Cruse, H. & Schmitz, J. (2007). A self-adjusting universal joint controller for standing and walking legs. In M. Xie, S. Dubowsky, J.-G. Fontaine, M.O. Tokhi & G.S. Virk (Hrsg.), Proceedings of the 10th International Conference on Climbing and Walking Robots (S. 289-298). Gehalten auf der CLAWAR 2007, New Jersey, London, Singapore: World Scientific. doi:10.1142/9789812770189_0035.
-
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922342Schneider, A., Cruse, H., Fischer, B. & Schmitz, J. (2007). A self-adjusting negative feedback joint controller for legs standing on moving substrates of unknown compliance. In P. Arena, A. Rodríguez-Vázquez & G. Liñán-Cembrano (Hrsg.), Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of SPIE (S. 65920M-1-65920M-11). Gehalten auf der SPIE 2007, SPIE. doi:10.1117/12.721723.
-
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922373Cruse, H. (2007). Der Intellektuelle- ein Zusammendenker. In M. Carrier & J. Roggenhofer (Hrsg.), Wandel oder Niedergang? Die Rolle des Intellektuellen in der Wissensgesellschaft (S. 55-63). Bielefeld: Transcript.
-
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922710Schilling, M., Cruse, H. & Schmitz, J. (2007). Mental models for cognitive control. In P. Arena, A. Rodríguez-Vázquez & G. Liñán-Cembrano (Hrsg.), Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of the SPIE (S. 659208–1-659208–14). SPIE. doi:10.1117/12.721968.
-
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597Cruse, H., Dürr, V. & Schmitz, J. (2007). Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controller. Philos Transact A Math Phys Eng Sci, 365(1850), 221-250. ROYAL SOCIETY. doi:10.1098/rsta.2006.1913.
-
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1595241Schilling, M., Cruse, H. & Arena, P. (2007). Hexapod Walking: an expansion to Walknet dealing with leg amputations and force oscillations. Biological Cybernetics, 96(3), 323-340. SPRINGER. doi:10.1007/s00422-006-0117-1.
-
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1593062Jeck, T. & Cruse, H. (2007). Walking in Aretaon asperrimus. Journal of Insect Physiology, 53(7), 724-733. PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD. doi:10.1016/j.jinsphys.2007.03.01.
-
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1594061Kühn, S. & Cruse, H. (2007). Modelling memory functions with recurrent neural networks consisting of input compensation units: II. Dynamic situations. Biological Cybernetics, 96(5), 471-486. SPRINGER. doi:10.1007/s00422-006-0138-9.
-
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997611Cruse, H. (2007). Materie, die lebt - Materie, die erlebt. Zur Physik des freien Willens. In K. Sandhoff & W. Donner (Hrsg.), Verhandlungen der Ges. Deutscher Naturforscher u. Ärzte (S. 225-235). Thieme.
-
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922333Arena, P., Cruse, H., Fortuna, L., Lombardo, D., Patane, L. & Rapisarda, R. (2007). Adaptive bioinspired landmark identification for navigation control. In P. Arena, A. Rodríguez-Vázquez & G. Liñán-Cembrano (Hrsg.), Proceedings of SPIE, Bioengineered and Bioinspired Systems III (S. 65920L-1-65920L-12). Gehalten auf der SPIE, Soc of Photo-Optical. doi:10.1117/12.724287.
-
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143744Cruse, H., Dürr, V., Schmitz, J. & Schneider, A. (2006). Control of hexapod walking in biological systems. In H. Kimura, K. Tsuchiya, A. Ishiguro & H. Witte (Hrsg.), Adaptive Motion in Animals and Machines. Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (S. 17-29). Gehalten auf der AMAM 2003, Tokyo: Springer. doi:10.1007/4-431-31381-8_3.
-
2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922385Cruse, H. (2006). Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 1: Chapter 1-8 (Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education). Bielefeld: Department of Neurobiology.
-
2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2653870Cruse, H. (2006). Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 2: Chapter 9-18 (Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education). Bielefeld: Department of Neurobiology.
-
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681426Schumm, M. & Cruse, H. (2006). Control of swing movement: influences of differently shaped substrate. Journal of Comparative Physiology A, 192(10), 1147-1164. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s00359-006-0147-0.
-
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681424Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2006). Decentralized control of elastic limbs in closed kinematic chains. The International Journal of Robotics Research, 25(9), 913-930. SAGE Publications. doi:10.1177/0278364906068941.
-
2005 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1872479Krohn, W. & Cruse, H. (2005). Das Prinzip der Autopoiesis. Wolfgang Krohn und Holk Cruse über Humberto R . Maturana und Francisco J . Varela , „Autopoiesis and Cognition " (1980). In D. Baecker (Hrsg.), Schlüsselwerke der Systemtheorie (S. 352). Wiesbaden: VS Verlag für Sozialwissenschaften.
-
2005 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681010Pfeiffer, F. & Cruse, H. (2005). Autonomes Laufen. (F. Pfeiffer, Hrsg.). Berlin : Springer.
-
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997760Schneider, A., Schmitz, J. & Cruse, H. (2005). A bio-inspired joint controller for the decentral control of a closed kinematic chain consisting of elastic joints. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (S. 233-238). Gehalten auf der CDC-ECC 2005.
-
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681384Kühn, S. & Cruse, H. (2005). Static mental representations in recurrent neural networks for the control of dynamic behavioural sequences. Connection Science, 17(3-4), 343-360. Informa UK Limited. doi:10.1080/09540090500177638.
-
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681423Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2005). Switched local positive velocity feedback controllers: Local generation of retraction forces and inter-joint coordination during walking [published on CD]. In H. Witte (Hrsg.), 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. Gehalten auf der AMAM 2005.
-
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681422Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2005). Local Positive Velocity Feedback (LPVF): Generating compliant motions in a multi-joint limb. In M.A. Armada & P. Gonzalez de Santos (Hrsg.), Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (S. 143-151). Gehalten auf der CLAWAR 2004, Berlin, Heidelberg: Springer.
-
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681421Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2005). A biologically Inspired active compliant joint using local positive velocity feedback (LPVF). IEEE Trans. Systems Man Cybern. Part B: Cybernetics, 35(6), 1120-1130. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TSMCB.2005.850147.
-
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681363Frantsevich, L.I. & Cruse, H. (2005). Leg coordination during turning on an extremely narrow substrate in a bug, Mesocerus marginatus (Heteroptera, Coreidae). Journal of Insect Physiology, 51(10), 1092-1104. Elsevier BV. doi:10.1016/j.jinsphys.2005.05.008.
-
2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865294Cruse, H. (2004). "Im Anfang war die That" - eine Hypothese zur Evolution der Kognition. In H.M. Müller & G. Rickeit (Hrsg.), Neurokognition der Sprache (S. 319-338). Tübingen.: Stauffenburg.
-
2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288Cruse, H., Bläsing, B., Dean, J., Dürr, V., Kindermann, T., Schmitz, J. & Schumm, M. (2004). WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies (Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences). In F. Pfeiffer & T. Zielinska (Hrsg.), Walking: Biological and Technological Aspects (S. 81-118). Wien, New York: Springer. doi:10.1007/978-3-7091-2772-8_4.
-
2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865296Cruse, H. (2004). Ich bin mein Gehirn. Nichts spricht gegen den materialistischen Monismus (Edition Suhrkamp: es). In C. Geyer (Hrsg.), Hirnforschung und Willensfreiheit (S. 223-228). Frankfurt: Suhrkamp.
-
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681250Bläsing, B. & Cruse, H. (2004). Mechanisms of stick insect locomotion in a gap crossing paradigm. Journal of Comparative Physiology A, 190(3), 173-183. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s00359-003-0482-3.
-
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251Bläsing, B. & Cruse, H. (2004). Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps. The Journal of Experimental Biology, 207(8), 1273-1286. The Company of Biologists. doi:10.1242/jeb.00SSS.
-
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681300Cruse, H., Kühn, S., Park, S. & Schmitz, J. (2004). Adaptive control for insect leg position: controller properties depend on substrate compliance. Journal of Comparative Physiology A, 190(12), 983-991. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s00359-004-0555-y.
-
2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865295Cruse, H. (2004). Objective facts, subjective experiences, and neuronal constructs (The Frontiers Collection). In M. Carrier, J. Roggenhofer, G. Küppers & P. Blanchard (Hrsg.), Knowledge and the world: challenges beyond the science war (S. 191-209). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-662-08129-7_9.
-
-
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349Dürr, V., Krause, A.F., Schmitz, J. & Cruse, H. (2003). Neuroethological concepts and their transfer to walking machines. International Journal of Robotics Research, 22(3-4), 151-167. SAGE Publications. doi:10.1177/0278364903022003002.
-
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143743Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2003). Using Local Positive Feedback for Compliant Motion in a Multi-Joint Limb. Proceedings of the 29th Goettingen Neurobiology Conference and the 5th Meeting of the German Neuroscience Society (S. 388-388). Gehalten auf der 29th Goettingen Neurobiology Conference, New York: Thieme.
-
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1611291Cruse, H. (2003). A recurrent network for landmark-based navigation. Biological Cybernetics, 88(6), 425-437. SPRINGER-VERLAG. doi:10.1007/s00422-003-0395-9.
-
-
2003 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865257Dean, J. & Cruse, H. (2003). Motor Pattern Generation (A Bradford book). In M.A. Arbib (Hrsg.), Handbook for Brain Theory and Neural Network (2. ed., S. 1344). Cambridge MA: MIT Press Bradford Book.
-
2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681286Cruse, H., Dean, J., Dürr, V., Kindermann, T., Schmitz, J. & Schumm, M. (2002). A decentralized, biologically based network for autonomous control of (hexapod) walking. In J. Ayers, J.L. Davis & A. Rudolph (Hrsg.), Neurotechnology for Biomimetic Robots (S. 383-400). Cambridge, Mass.: MIT Press.
-
-
-
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864722Arena, P., Cruse, H., Fortuna, L., Frasca, M. & Patané, L. (2002). A cellular nonlinear approach to decentralized locomotion control of the stick insect. Proceedings 2002 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (S. 165-168). Gehalten auf der ISCAS 2002, Piscataway, NJ: IEEE Operations Center. doi:10.1109/ISCAS.2002.1010415.
-
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681249Bläsing, B. & Cruse, H. (2002). Mechanisms of locomotive behaviour in a complex environment: how stick insects climb across gaps (Zoology: Analysis of Complex Systems), 105(Supplement V (DZG 95.1)), 65-65.
-
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681273Cruse, H. (2002). The functional sense of central oscillations in walking. Biological Cybernetics, 86(4), 271-280. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s00422-001-0301-2.
-
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886060Diederich, B., Schumm, M. & Cruse, H. (2002). Stick insects walking along inclined surfaces. Integrative and Comparative Biology, 42(1), 165-173. Oxford University Press (OUP). doi:10.1093/icb/42.1.165.
-
2001 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714685Cruse, H., Dean, J. & Ritter, H. (2001). Die Entdeckung der Intelligenz oder Können Ameisen denken? Intelligenz bei Tieren und Maschinen (dtv) (Lizenzausg.). München: Dtv.
-
2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886088Cruse, H. (2001). The explanatory power and limits of simulation models in the neurosciences (Pittsburgh-Konstanz series in the philosophy and history of science). In P.K. Machamer, R. Grush & P. McLaughlin (Hrsg.), Theory and Method in the Neurosciences (S. 138-154). Pittsburgh: Univ. of Pittsburgh Press.
-
2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681271Cruse, H. (2001). Building robots with a complex motor system to understand cognition. In B. Webb & C. Consoulas (Hrsg.), Biorobotics: Methods & Applications (S. 107-120). Menlo Park, Calif. : AAAI Press.
-
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681415Schmitz, J., Dean, J., Kindermann, T., Schumm, M. & Cruse, H. (2001). A biologically inspired controller for hexapod walking: Simple solutions by exploiting physical properties. Biological Bulletin, 200(2), 195-200. University of Chicago Press. doi:10.2307/1543315.
-
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886093Cruse, H., Dean, J., Dürr, V. & Schmitz, J. (2001). Control of six-legged walking in unpredictable environment - biologically inspired solutions. In M.F. Sebaaly (Hrsg.), Proceedings of the International NAISO Congress, Information Science Innovations. Gehalten auf der International NAISO Congress, Information Science Innovations, ICSC Acad. Press.
-
2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886075Cruse, H. (2001). Robotic experiments on insect walking. In O. Holland & D. MacFarland (Hrsg.), Artificial Ethology (S. 122-139). Gehalten auf der Artificial Ethology Workshop, Oxford: Oxford University Press.
-
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681272Cruse, H. (2001). Im Anfang war die That. Eine Hypothese zur Evolution von Kognition. Uni-Journal Jena, 05/01, 14-15.
-
2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681320Duysens, J., Clarac, F. & Cruse, H. (2000). Load regulation mechanisms in gait and posture: comparative aspects. Physiological Reviews, 80, 83-133.
-
2000 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886242Ritter, H., Dean, J. & Cruse, H. (2000). Prerational Intelligence: Adaptive behavior and intelligent systems without symbols and logic. Vol. 2 (Studies in cognitive systems). Dordrecht: Kluwer Acad. Pub.
-
2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681270Cruse, H. (2000). "Als lebeten sie". Oder: Wie natürlich sind künstliche Systeme? In W. Braungart (Hrsg.), Manier und Manierismus (S. 339-356). Max Niemeyer Verlag.
-
2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886257Cruse, H., Bartling, C., Dean, J., Kindermann, T., Schmitz, J. & Schumm, M. (2000). A simple neural network for the control of a six-legged walking system. In P. Crago & J. Winters (Hrsg.), Biomechanics and Neural Control of Posture and Movement (S. 231-242). Springer.
-
2000 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886106Cruse, H., Dean, J. & Ritter, H. (2000). Prerational Intelligence: Adaptive Behavior and intelligent systems without symbols and logic. Vol. 1 (Studies in cognitive systems). Dordrecht: Kluwer Acad. Pub.
-
2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886248Cruse, H. (2000). MMC - a holistic system for a nonsymbolic internal body representation (Studies in cognitive systems). In H. Cruse, J. Dean & H. Ritter (Hrsg.), Prerational Intelligence (S. 121-140). Dordrecht: Kluwer Acad. Pub.
-
2000 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886236Dean, J., Ritter, H. & Cruse, H. (2000). Prerational Intelligence: Interdisciplinary perspectives on the behavior of natural and artificial systems (Studies in cognitive systems). Dordrecht: Kluwer Acad. Pub.
-
1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886269Cruse, H. (1999). Feeling our body - the basis of cognition? Evolution and Cognition, 5(2), 162-173. Vienna University Press.
-
1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886274Dean, J., Kindermann, T., Schmitz, J., Schumm, M. & Cruse, H. (1999). Control of walking in the stick insect: from behavior and physiology to modeling. Autonomous Robots, 7(3), 271-288. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1023/A:1008980606521.
-
1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681298Cruse, H., Kindermann, T., Schumm, M., Dean, J. & Schmitz, J. (1998). Walknet - a biologically inspired network to control six-legged walking. Neural Networks, 11(7-8), 1435-1447. Elsevier. doi:10.1016/S0893-6080(98)00067-7.
-
1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865214Cymbalyuk, G.S., Borisyuk, R.M., Müller-Wilm, U. & Cruse, H. (1998). Oscillatory networks controlling six-legged locomotion. Optimization of model's parameters. Neural Networks, 11(7-8), 1449-1460. Elsevier BV. doi:10.1016/S0893-6080(98)00049-5.
-
1998 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1865203Schmitz, J., Kindermann, T., Schumm, M. & Cruse, H. (1998). Simplifying the control of a walking hexapod by exploiting physical properties. Proceedings of the Euromech (S. 296-303). Gehalten auf der Euromech 375, München.
-
1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681430Steinkühler, U. & Cruse, H. (1998). A holistic model for an internal representation to control the movement of a manipulator with redundant degrees of freedom. Biological Cybernetics, 79(6), 457-466. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s004220050495.
-
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681312Cruse, H., Steinkühler, U. & Burkamp, C. (1998). MMC - a recurrent neural network which can be used as manipulable body model. In R. Pfeifer (Hrsg.), Behavior.From Animals To Animats. Proceedings of the Fifth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (S. 381-389). Gehalten auf der 5. International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, Cambridge, Mass.: MIT Press.
-
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865200Kindermann, T., Cruse, H. & Dean, J. (1998). A biologically motivated controller for a six-legged walking system. Proc. of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (S. 2168-2173). Gehalten auf der 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 98).
-
1998 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865231Cruse, H., Dean, J. & Ritter, H. (1998). Die Entdeckung der Intelligenz oder können Ameisen denken?: Intelligenz bei Tieren und Maschinen. München: C.H. Beck.
-
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865207Schmitz, J., von Kamp, A., Kindermann, T. & Cruse, H. (1998). Adaptations to increased load in a control system governing movements of biological and artificial walking machines (BIONA report). In R. Blickhan & W. Nachtigall (Hrsg.), Motion systems (S. 156-157). Gehalten auf der 1. International Conference on Motion Systems, Stuttgart: G. Fischer.
-
1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865226Cruse, H., Dean, J., Kindermann, T., Schmitz, J. & Schumm, M. (1998). Simulation of complex movements using artificial neural networks. Z. Naturf. c, 53(7-8), 628-638. Verlag Z Naturforsch.
-
1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681289Cruse, H., Dean, J. & Ritter, H. (1998). Prärationale Intelligenz. Spektrum der Wissenschaft, Dossier 4/98 - Roboter erobern den Alltag, 100-103.
-
1997 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865198Cruse, H. & Dean, J. (1997). Motor intelligence in a simple distributed control system: walking machines and stick insects (Advances in psychology). In P. Morasso & V. Sanguineti (Hrsg.), Self-organization, computational maps, and motor control (S. 239-270). North Holland, Amsterdam: Elsevier.
-
1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681287Cruse, H., Dean, J., Kindermann, T. & Schmitz, J. (1997). Simulation komplexer Bewegungen mit Hilfe künstlicher neuronaler Netze. NeuroForum, 4/1997, 133-139.
-
1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1637308Frantsevich, L. & Cruse, H. (1997). The stick insect, Obrimus asperrimus (Phasmida, Bacillidae) walking on different surfaces. Journal of Insect Physiology, 43(5), 447-455. PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD. doi:10.1016/S0022-1910(96)00119-9.
-
1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865196Cruse, H. (1997). Foundations of feelings. Jahrbuch / Wissenschaftskolleg Berlin, 1997, 269-295. Wissenschaftskolleg.
-
1997 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865197Ritter, H. & Cruse, H. (1997). Kognitive Prozesse und Zeitbewusstsein. In B. Falkenburg & S. Hauser (Hrsg.), Dialektik, Modelldenken in den Wissenschaften (S. 59-75). Hamburg: Meiner.
-
1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681311Cruse, H. & Silva Saavedra, M.G. (1996). Curve walking in crayfish. The Journal of Experimental Biology, 199(7), 1477-1482. The Company of Biologists.
-
1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865167Cruse, H., Bartling., C., Dean, J., Kindermann, T., Schmitz, J., Schumm, M. & Wagner, H. (1996). Coordination in a six-legged walking system. Simple solutions to complex problems by exploitation of physical properties. (Complex adaptive systems). In P. Maes, M.J. Mataric, J.-A. Meyer, J. Pollack & S.W. Wilson (Hrsg.), From Animals to Animats 4 (S. 84-93). Gehalten auf der 4. International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, Cambridge, MA: MIT Press.
-
1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1638979Kindermann, T., Cruse, H. & Dautenhahn, K. (1996). A fast, three-layer neural network for path finding. Network. Computation in neural systems, 7(2), 423-436. IOP PUBLISHING LTD. doi:10.1088/0954-898X/7/2/022.
-
1996 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681268Cruse, H. (1996). Neural Networks as Cybernetic Systems (S. 1-167). Stuttgart: Thieme.
-
1996 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865137Dean, J., Brüwer, M., Steinkühler, U. & Cruse, H. (1996). Studies of human arm movements using three joints: control strategies for a manipulator with redundant degrees of freedom. In M.M. Gupta, N.K. Sinha & Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), Intelligent control systems: Theory and practice (S. 820). New York: IEEE-Press.
-
1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865175Cruse, H., Bartling, C., Dean, J., Kindermann, T., Schmitz, J., Schumm, M. & Wagner, H. (1996). Simplifying neural networks for controlling walking by exploiting physical properties. (Lecture Notes in Computer Science). In C. von der Malsburg, W. von Seelen, J.C. Vorbrüggen & B. Sendhoff (Hrsg.), Artificial neural networks - ICANN 96 (S. 434-438). Gehalten auf der ICANN 96, Springer.
-
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865123Steinkühler, U., Beyn, W.-J. & Cruse, H. (1995). A simplified MMC model for the control of an arm with redundant degrees of freedom. Neural Processing Letters, 2(4), 11-15. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF02279932.
-
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865157Cruse, H., Dean, J. & Ritter, H. (1995). Prärationale Intelligenz. Spektrum der Wissenschaft, 1995, 111-115. Scientific American.
-
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681279Cruse, H., Bartling, C., Dreifert, M., Schmitz, J., Brunn, D.E., Dean, J. & Kindermann, T. (1995). Walking: a complex behaviour controlled by simple networks. Adaptive Behavior, 3(4), 385-418. SAGE Publications.
-
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865150Cruse, H., Bartling, C., Cymbalyuk, G., Dean, J. & Dreifert, M. (1995). A modular artificial neural net for controlling a six-legged walking system. Biol. Cybern., 72(5), 421-430. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s004220050144.
-
-
1995 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681280Cruse, H., Bartling, C. & Kindermann, T. (1995). High-pass filtered positive feedback for decentralized control of cooperation (Lecture Notes in Artificial Intelligence). In F. Moran, A. Moreno, J.J. Merelo & P. Chacon (Hrsg.), Advances in Artificial Life. Third European Conference on Artificial Life Granada, Spain, June 4-6, 1995 Proceedings (S. 668-678). Gehalten auf der 3. European Conference on Artificial Life, Berlin; New York: Springer.
-
1995 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865141Dean, J. & Cruse, H. (1995). Motor pattern generation. In M.A. Arbid (Hrsg.), The handbook of brain theory and neural networks (S. 600-605). Cambridge, MA.: MIT Press.
-
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865096Dean, J., Brunn, D., Bartling, C., Cymbalyuk, G., Dreifert, M., Cruse, H. & Schmitz, J. (1995). Control of hexapod walking using artificial and real neurons. Biona Report, 9, 17-36. Gehalten auf der . Bionik-Kongress der GTBB, G. Fischer.
-
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865120Cruse, H. (1995). Wie lassen sich Beinbewegungen von Tieren registrieren und was kann man daraus lernen? Kodikas, Code - Ars semeiotica. An international journal of semiotics, 18(1-3), 9-20. Benjamins.
-
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681412Schmitz, J., Bartling, C., Brunn, D.E., Cruse, H., Dean, J., Kindermann, T., Schumm, M. & Wagner, H. (1995). Adaptive properties of "hard-wired" neuronal systems. Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft, 88(2), 165-179. Biohistoricum.
-
1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865102Dautenhahn, K. & Cruse, H. (1994). Computer simulations of path generation and path form modification with rules working on a parallel cell-based architecture. Computers Math. Applic., 28(5), 75-88. Elsevier BV. doi:10.1016/0898-1221(94)00146-4.
-
1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681404Pfeiffer, F. & Cruse, H. (1994). Bionik des Laufens - technische Umsetzung biologischen Wissens. Konstruktion, 46, 261-266.
-
1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865112Cruse, H., Bartling, C., Cymbalyuk, G., Dean, J. & Dreifert, M. (1994). A neural net controller for a six-legged walking system. In P. Gaussier & J.-D. Nicoud (Hrsg.), Proceedings: From perception to action conference (S. 55-65). Gehalten auf der From Perception to Action Conference (PerAc), Los Alamitos, CA.: IEEE Computer Society Press.
-
1994 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781530Cruse, H., Müller-Wilm, U. & Dean, J. (1994). Improved neural net controller for a six-legged walking system. In M. van der Meer (Hrsg.), Statusseminar des BMFT Neuroinformatik: hrsg. durch den Projektträger Informationstechnik des BMBF bei der DLR (S. 263-274). Berlin.
-
1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781518Cruse, H., Brüwer, M. & Dean, J. (1993). Control of three- and four joint arm movement: strategies for a manipulator with redundant degrees of freedom. Journal of motor behavior, 25(3), 131-139. Informa UK Limited. doi:10.1080/00222895.1993.9942044.
-
1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781521Cruse, H., Müller-Wilm, U. & Dean, J. (1993). Artificial neural nets for controlling a 6-legged walking system (From animals to animats). In J.-A. Meyer (Hrsg.), Proceedings of the Second International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (S. 52-60). Cambridge, Mass. [u.a.]: MIT Press.
-
1993 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1865066Steinkühler, U., Deitert, J. & Cruse, H. (1993). A mental model for the solution of the direct and inverse kinematic problem. Proceed. of the ESANN 93.
-
1993 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 1865058Dean, J., Brüwer, M., Steinkühler, U. & Cruse, H. (1993). Studies of human arm movements using three joints: control strategies for a manipulator with redundant degrees of freedom. In M. Gupta & N.K. Sinha (Hrsg.), Intelligent Control Systems. IEEE Press.
-
1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781508Cruse, H. & Steinkühler, U. (1993). Solution of the direct and inverse kinematic problems by a common algorithm based on the mean of multiple computations. Biological cybernetics, 69(4), 345-351. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00203131.
-
-
1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681283Cruse, H. & Dean, J. (1992). What do pointing errors really tell us about internal coordinate transformations. Behavioral and Brain Sciences, 15(2), 334-334. Cambridge University Press (CUP). doi:10.1017/S0140525X00068928.
-
-
-
1992 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865047Cruse, H., Dean, J., Müller, U. & Schmitz, J. (1992). The stick insect as a walking robot (Nonlinear systems, 3). In H.G. Schuster (Hrsg.), Applications of neural networks (S. 63-78). Weinheim: VCH.
-
-
1992 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781516Dautenhahn, K. & Cruse, H. (1992). In search for a human path planning modell. In N. Elsner (Hrsg.), Rhythmogenesis in neurons and networks: proceedings of the 20th Göttingen Neurobiology Conference (S. 740). Stuttgart [u.a.]: Thieme.
-
1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865001Müller, U. & Cruse, H. (1991). The contralateral coordination of walking in the crayfish Astacus leptodactylus. II. Model calculations. Biol. Cybern., 64(5), 437-446. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00224711.
-
1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681288Cruse, H., Dean, J., Müller, U. & Schmitz, J. (1991). The stick insect as a walking robot. Proc. 5th Int. Conf. on Advanced Robotics (S. 936-940).
-
1991 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865011Cruse, H. (1991). Coordination of leg movement in walking animals. In J.-A. Meyer & S.W. Wilson (Hrsg.), From animals to animats. Proceedings of the First International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (S. 105-119). Gehalten auf der 1. International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, Cambridge, Mass.: MIT Press.
-
1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781481Cruse, H. (1991). Coordination of leg movement in walking animals (From animals to animats ; [1]). In J.-A. Meyer (Hrsg.), Proceedings of the First International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (S. 105-119). Cambridge, Mass. [u.a.]: MIT Press.
-
1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865003Müller, U. & Cruse, H. (1991). The contralateral coordination of walking legs in the crayfish Astacus leptodactylus. I. Experimental results. Biol. Cybern., 64(5), 429-436. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00224710.
-
1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865012Dean, J. & Cruse, H. (1991). Coordination of leg movement in walking arthropods. In J. Menon (Hrsg.), Trends in biological cybernetics (S. 281-294).
-
1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781465Brüwer, M. & Cruse, H. (1990). A network model for the control of the movement of a redundant manipulator. Biological cybernetics, 62(6), 549-555. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00205117.
-
-
-
1990 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864977Brüwer, M. & Cruse, H. (1990). Two network models for the control of a redundant manipulator. In N. Elsner & G. Roth (Hrsg.), Brain-Perception-Cognition (S. 56-56). Gehalten auf der 18th Göttingen Neurobiology Conference, Stuttgart: Thieme.
-
1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864954Dean, J. & Cruse, H. (1990). Modelling the control of walking in insect. (Lecture notes in biomathematics). In W. Alt (Hrsg.), Biological motion: proceedings of a workshop held in Königswinter, Germany, March 16 - 19, 1989 (S. 200-217). Berlin: Springer.
-
1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864951Dean, J., Müller, U. & Cruse, H. (1990). Computer simulation of step movements and interleg coordination using relaxation oscillators (Lecture notes in biomathematics). In W. Alt & G. Hoffmann (Hrsg.), Biological motion (S. 218-219). Berlin: Springer.
-
1990 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864968Cruse, H. & Brüwer, M. (1990). A simple network controlling the movement of a three joint planar manipulato. In R. Eckmiller, G. Hauske & G. Hartmann (Hrsg.), Parallel processing in neural systems and computers (S. 409-412). Gehalten auf der International Conference on Parallel Processing in Neural Systems and Computers, Amsterdam: North-Holland.
-
1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781459Cruse, H., Wischmeyer, E., Brüwer, M., Brockfeld, P. & Drees, A. (1990). On the cost functions for the control of the human arm movement. Biological cybernetics, 62(6), 519-528. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00205114.
-
1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781478Cruse, H. (1990). Beispiele für Informationsverarbeitung im Zentralnervensystem ([Fischer-Taschenbücher] ; 4185 : Fischer-Sachbuch). In R. Weingarten (Hrsg.), Information ohne Kommunikation?: die Loslösung der Sprache vom Sprecher (S. 227-244). Frankfurt am Main: Fischer-Taschenbuch-Verl.
-
1989 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681303Cruse, H., Riemenschneider, D. & Stammer, W. (1989). Control of body position of a stick insect standing on uneven surfaces. Biological Cybernetics, 61(1), 71-77. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00204761.
-
1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781437Cruse, H. (1989). What mechanisms coordinate leg movement in walking arthropods? In J. Erber, R. Menzel, H.-J. Pflüger & D. Todt (Hrsg.), Neural mechanisms of behavior. Proceedings of the 2nd International Congress of Neuroethology, September 10 - 16, 1989 (S. 159-160). Gehalten auf der 2nd International Congress of Neuroethology, Stuttgart: Thieme. doi:10.1016/0166-2236(90)90057-H.
-
-
1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781438Brüwer, M., Wischmeyer, E., Dean, J. & Cruse, H. (1989). Cost functions and the control of human arm movement. In J. Erber (Hrsg.), Neural mechanisms of behavior. Proceedings of the 2nd International Congress of Neuroethology, September 10 - 16, 1989 (S. 45). Gehalten auf der 2nd International Congress of Neuroethology, Stuttgart: Thieme.
-
1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781442Brüwer, M., Wischmeyer, E., Brockfeld, P. & Cruse, H. (1989). The nature of the cost functions for the control of the human arm movement. In N. Elsner & W. Singer (Hrsg.), Dynamics and plasticity in neuronal systems: proceedings of the 17th Göttingen Neurobiology Conference (S. 232). Stuttgart [u.a.]: Thieme.
-
-
1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781448Warnecke, H. & Cruse, H. (1988). Welche Mechanismen koordinieren die Beinbewegungen laufender Katzen?: Which mechanisms control the coordination of legs in a walking cat? (Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft), 81, 148.
-
1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781450Wischmeyer, E., Brüwer, M., Brockfeld, P. & Cruse, H. (1988). Die Bedeutung von Kostenfunktionen für die Steuerung der Bewegung des menschlichen Armes: The application of cost functions to the control of the movement of the human arm (Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft), 81, 149.
-
1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781454Cruse, H. (1988). Koordination der Laufbeine bei Arthropoden: ein Vergleich zwischen Stabheuschrecke und Flußkrebs: coordination of walking legs in arthropods: a comparison between stick insect and crayfish (Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft), 81, 119.
-
1987 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781432Müller, U. & Cruse, H. (1987). Contralateral coordination of walking legs in the crayfish. In N. Elsner (Hrsg.), New frontiers in brain research: proceedings of the 15th Goettingen Neurobiology Conference (S. 58). Stuttgart [u.a.]: Thieme.
-
1987 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781434Cruse, H. & Brüwer, M. (1987). The human arm as a redundant manipulator: the control of path and joint angles. Biological cybernetics, 57(1-2), 137-144. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00318723.
-
1987 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1655443Cruse, H. (1987). Biological and psychomotor hypotheses are not logical alternatives - They use different languages to describe the same system. Cahiers de Psychologie Cognitive-Current Psychology of Cognition, 7(2), 156-158. ADRSC, Assoc. Diffusion Recherches Sciences Cognitives.
-
1987 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781428Cruse, H., Wischmeyer, E., Brüwer, M. & Brockfeld, P. (1987). Is the movement of the human arm controlled by means of cost functions? In N. Elsner (Hrsg.), New frontiers in brain research: proceedings of the 15th Goettingen Neurobiology Conference (S. 57). Stuttgart [u.a.]: Thieme.
-
-
1986 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781427Cruse, H. (1986). Die Kontrolle der Gelenke des menschlichen Armes: Untersuchungen eines redundanten Systems. In N. Elsner (Hrsg.), Sensomotorik, identifizierte Neurone: Beiträge zur 14. Göttinger Neurobiologentagung (S. 70). Stuttgart [u.a.]: Thieme.
-
-
1986 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922602Cruse, H., Knauth, A. & Schwarze, W. (1986). Coordination of middle and hind legs of a walking stick insect. In M. Mazzini & V. Scali (Hrsg.), Proceedings of the 1st international symposium on stick insects : Siena, Italy, September 30th - October 2nd, 1986 (S. 87-96). Gehalten auf der 1st International Symposium on Stick Insects.
-
1986 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681316Dean, J. & Cruse, H. (1986). Evidence for the control of velocity as well as position in leg protraction and retraction by the stick insect. In H. Heuer & C. Fromm (Hrsg.), Generation and modulation of action patterns (S. 263-274). Springer.
-
1985 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922608Cruse, H. & Graham, D. (1985). Models for the analysis of walking in arthropods (Seminar Series. Soc. for Expermental Biology). In B.M.H. Bush & F. Clarac (Hrsg.), Coordination of Motor Behaviour (S. 283-301). Cambridge: Cambridge University Press.
-
-
1985 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781446Müller, U. & Cruse, H. (1985). Zur Koordination der ipsilateralen Laufbeine des Flußkrebses (Astacus leptodactylus): on the coordination of ipsilateral walking legs in crayfish (Astacus leptodactylus) (Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft), 78, 234.
-
-
-
1984 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681290Cruse, H., Dean, J. & Suilmann, M. (1984). The contributions of diverse sense organs in the control of leg movement by a walking insect. Journal of Comparative Physiology, A, 154(5), 695-705. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF01350223.
-
1984 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781356Cruse, H. & Müller, U. (1984). A new method measuring leg position of walking crustaceans shows that motor output during return stroke depends upon load. The journal of experimental biology, 110(1), 319-322. The Company of Biologists.
-
1983 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681308Cruse, H. & Schmitz, J. (1983). The control system of the femur-tibia joint in the standing leg of a walking stick insect Carausius morosus. The Journal of Experimental Biology, 102(Jan.), 175-185. The Company of Biologists.
-
-
1983 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781335Cruse, H. (1983). The influence of load and leg amputation upon coordination in walking crustaceans: a model calculation. Biological cybernetics, 49(2), 119-125. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00320392.
-
1982 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781328Clarac, F. & Cruse, H. (1982). Comparison of forces developed by the leg of the rock lobster when walking free or on a treadmill. Biological cybernetics, 43(2), 109-114. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00336973.
-
-
-
-
1981 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781338Cruse, H. & Pflüger, H.-J. (1981). Is the position of the femur tibia joint under feedback control in the walking stick insect?: II. Electrophysiological recordings. The journal of experimental biology, 92(1), 97-107. The Company of Biologists.
-
-
-
1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781324Cruse, H. (1980). A quantitative model of walking incorporating central and peripheral influences: I. The control of the individual leg. Biological cybernetics, 37(3), 131-136. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00355451.
-
1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781326Cruse, H. (1980). A quantitative model of walking incorporating central and peripheral influences: II. The connections between the different legs. Biological cybernetics, 37(3), 137-144. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00355452.
-
1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681305Cruse, H. & Saxler, G. (1980). The coordination of force oscillations and of leg movement in a walking insect (Carausius morosus). Biological Cybernetics, 36(3), 165-171. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00365771.
-
1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681304Cruse, H. & Saxler, G. (1980). Oscillations of force in the standing legs of a walking insect (Carausius morosus). Biological Cybernetics, 36(3), 159-163. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00365770.
-
-
-
-
1978 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781314Pflumm, W., Peschke, C., Wilhelm, K. & Cruse, H. (1978). Einfluß der - in einem Flugraum kontrollierten - Trachtverhältnisse auf das Duftmarkieren und die Abflugmagenfüllung der Sammelbiene: Influence des conditions de miellée - contrôlées en chambre de vol - sur le marquage olfactif et le remplissagedu jabot d'une abeille butineuse. Apidologie, 9(4), 349-362. Springer.
-
-
1978 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781318Cruse, H. & Pflüger, H.-J. (1978). Wird die Stellung des Kniegelenkes auch beim laufenden Insekt geregelt?: Is the position of the femur-tibia joint under feedback control in the walking insect? (Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft), 71, 260.
-
1977 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681313Cruse, H. & Storrer, J. (1977). Open loop analysis of a feedback mechanism controlling leg position in the stick insect Carausius morosus: Comparison between experiment and simulation. Biological Cybernetics, 25(3), 143-153. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00365211.
-
1977 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781281Storrer, J. & Cruse, H. (1977). Systemanalytische Untersuchung eines aufgeschnittenen Regelkreises, der die Beinstellung der Stabheuschrecke Carausius morosus kontrolliert: Kraftmessungen an den Antagonisten Flexor und Extensor tibiae: Open Loop Analysis of a Feedback Mechanism Controllingthe Leg Position in the Stick Insect Carausius morosus: Measurements of the Forces Produced by the Flexor and Extensor Tibiae Muscles. Biological cybernetics, 25(3), 131-142. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF00365210.
-
-
-
-
-
-
-
-