234 Publikationen
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2023 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2983989Wehner R, Hoinville T, Cruse H (2023)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
On the 'cognitive map debate' in insect navigation.
Studies in History and Philosophy of Science. -
2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968659Schilling M, Cruse H (2023)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
neuroWalknet, a controller for hexapod walking allowing for context dependent behavior.
PLoS Computational Biology 19(1): e1010136. -
2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958663Schilling M, Paskarbeit J, Ritter H, Schneider A, Cruse H (2021)PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
From Adaptive Locomotion to Predictive Action Selection – Cognitive Control for a Six-Legged Walker.
IEEE Transactions on Robotics: 1-17. -
2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943115Schilling M, Cruse H (2020)PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Decentralized control of insect walking:Asimple neural network explains a wide range of behavioral and neurophysiological results.
PLoS computational biology 16(4): e1007804. -
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938538Dürr V, Arena PP, Cruse H, Dallmann C, Drimus A, Hoinville T, Krause T, Mátéfi-Tempfli S, Paskarbeit J, Patanè L, Schäffersmann M, Schilling M, Schmitz J, Strauss R, Theunissen L, Vitanza A, Schneider A (2019)PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal Locomotion.
Frontiers in Neurorobotics 13: 88. -
2018 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934187Schilling M, Cruse H (2018)PUB
Getting cognitive.
In: The Neurocognition of Dance. Mind, movement and motor skills. Bläsing B, Puttke M, Schack T (Eds); 2nd ed. London: Routledge. -
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906543Schilling M, Cruse H (2016)PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Avoid the hard problem: Employment of mental simulation for prediction is already a crucial step.
Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America 113(27): E3811. -
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904529Cruse H, Schilling M (2016)PUB
Mental states as emergent properties. From walking to consciousness.
In: Open Mind, Philosophy and the Mind Sciences in the 21st Century. Vol 1. Metzinger T, Windt JM (Eds); Cambridge, Mass.: The MIT Press: 349-386. -
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906540Cruse H (2016)PUB
Perceiving Irène.
In: A Grain of Sand in the Pupil of the Eye. Video works 2000 - 2015. Gorzadek E (Ed); 1st ed. Warsaw: Centre for Contemporary Art Ujazdowski Castel: 222-227. -
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905124Wehner R, Hoinville T, Cruse H, Cheng K (2016)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Steering intermediate courses: desert ants combine information from various navigational routines.
J Comp Physiol A 202(7): 459-472. -
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2684482Hoinville T, Krause AF, Schilling M, Cruse H (2014)PUB
Bridging an Interspecies Gap? Toward Human-Insectoid Robot Interaction.
Presented at the HRI 2014 Workshop on Humans and Robots in Asymmetric Interactions, Bielefeld, Germany. -
2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2670457Bockemühl T, Cruse H (2014)PUB | Dateien verfügbar | DOI
Hand trajectory data.
Bielefeld University. -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2692534Cruse H, Schilling M (2014)PUB | DOI
Action Selection within short time windows.
In: Biomimetic and Biohybrid Systems: Third International Conference, Living Machines 2014, Milan, Italy, July 30 – August 1, 2014. Proceedings. Duff A, Prescott T, Verschure P, Lepora N (Eds); Lecture Notes in Computer Science , 8608. Cham, Switzerland: Springer International Publishing: 47-58. -
2014 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550040Wehner R, Cheng K, Cruse H (2014)PUB
Visual navigation strategies in insects: lessons from desert ants.
In: The New Visual Neurosciences. Werner JS, Chalupa LM (Eds); Cambridge, MA: MIT Press: 1153-1163. -
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623884Schilling M, Paskarbeit J, Hoinville T, Hüffmeier A, Schneider A, Schmitz J, Cruse H (2013)PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selection.
Frontiers in Computational Neuroscience 7: 126. -
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2610958Cruse H, Schilling M (2013)PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
How and to what end may consciousness contribute to action? Attributing properties of consciousness to an embodied, minimally cognitive artificial neural network.
Frontiers in Psychology 4: 324. -
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550049Schilling M, Paskarbeit J, Schmitz J, Schneider A, Cruse H (2012)PUB | PDF | DOI | WoS
Grounding an internal body model of a hexapod walker - Control of curve walking in a biological inspired robot.
In: Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2762-2768. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550051Schilling M, Paskarbeit J, Schneider A, Cruse H (2012)PUB | DOI
Flexible internal body models for motor control: On the convergence of constrained dual quaternion mean of multiple computation networks.
In: Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2012. doi: 10.1109/IJCNN.2012.6252846. -
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886087Cruse H, Wehner R (2011)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
No Need for a Cognitive Map: Decentralized Memory for Insect Navigation.
PLoS. Comp Biol 7(3): e1002009. -
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2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2284158Cruse H, Schilling M (2011)PUB
From egocentric systems to systems allowing for Theory of Mind and mutualism.
In: Advances in Artificial Life, ECAL 2011. Proceed. of the Eleventh Europ. Conf. on the Synthesis and Simulation of Living Systems. Lenaerts T, Giacobini M, Bersini H, Bourgine P, Dorigo M, Doursat R (Eds); MIT Press: 185-192. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047263Krause AF, Dürr V, Schack T, Cruse H (2011)PUB | DOI
Input Compensation Learning: modelling dynamical systems.
In: The 7th International Conference on Natural Computation (ICNC11) - IEEE CFP11CNC-PRT. Ding Y, Wang H, Xiong N, Hao K, Wang L (Eds); IEEE: 474-478. -
2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681274Cruse H (2010)PUB
„Als lebeten sie“ – (er)lebende Roboter?
In: Faszination Leben. Gerhardt V, Schulte D (Eds);88. München: Fink Verlag: 13-26. -
2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681306Cruse H, Schilling M (2010)PUB
Getting cognitive.
In: The Neurocognition of Dance. Bläsing B, Puttke M, Schack T (Eds); London: Psychology Press: 53-74. -
2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681276Cruse H (2010)PUB
The talking stick: A cognitive system in a nutshell.
In: Jahrbuch Wissenschaftskolleg zu Berlin. Giuliani L (Ed); Berlin: Wissenschaftskolleg: 52-61. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681307Cruse H, Schilling M (2010)PUB
Learning and retrieval of hierarchically organized information in a simple, one-layered RNN.
In: Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2010 at WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence). 1–9. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864738Cruse H, Schilling M (2010)PUB
Chunking by naming: a nonlinear recurrent network for storing hierarchical memory contents.
In: 18th IEEE Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems : NDES 2010 ; Dresden University of Technology, Dresden, Germany, 26 - 28 May 2010 ; proceedings. 202-205. -
2009 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886063Cruse H (2009)PUB | Download (ext.)
Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 1: Chapter 1-8. Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education; 3, 3rd ed.
Bielefeld: Department of Neurobiology. -
2009 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2653871Cruse H (2009)PUB | Download (ext.)
Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 2: Chapter 9-18. Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education; 3, 3rd ed.
Bielefeld: Department of Neurobiology. -
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681295Cruse H, Ehmanns I, Stübner S, Schmitz J (2009)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Tight turns in stick insects.
Journal of Comparative Physiology A 195(3): 299-309. -
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681292Cruse H, Dürr V, Schilling M, Schmitz J (2009)PUB | DOI
Principles of insect locomotion.
In: Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots. Arena P, Patanè L (Eds); Cognitive Systems Monographs, 1, Berlin: Springer: 43-96. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886105Schneider A, Schilling M, Cruse H, Schmitz J (2009)PUB
Positive velocity feedback on a six-legged walking robot.
In: Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots. Tosun O, Akin HL, Tokhi MO, Virk GS (Eds); New Jersey, London, Singapore: World Scientific: 623-630. -
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886046Cruse H (2009)PUB
Substrate der Entscheidungsfindung.
In: Das Ich und sein Gehirn. Die Herausforderungen der neurobiologischen Forschung für das (Straf-) Recht. Duttge G (Ed); Göttinger Studien zu den Kriminalwissenschaften, 7. Göttingen: Universitätsverlag Göttingen: 63-74. -
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681291Cruse H, Dürr V, Schilling M, Schmitz J (2009)PUB | DOI
A Bottom-up approach for cognitive control.
In: Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots. Arena P, Patané L (Eds); Cognitive Systems Monographs, 1. Berlin: Springer: 179-218. -
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2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681294Cruse H, Dürr V, Schmitz J (2008)PUB
Insect Walking and its Application to Robots [in Japanese].
In: Insect Mimetics [in Japanese]. Matsukaze M (Ed); NTS Inc.: 878-884. -
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681388Levy J, Cruse H (2008)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Controlling a system with redundant degrees of freedom: II. Solution of the force distribution problem without a body model.
Journal of Comparative Physiology A 194(8): 735-750. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681285Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2008)PUB
An auto-adaptive joint controller for standing and walking on compliant substrates.
In: Proceedings of the 4th Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and Machines. . -
2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681406Schilling M, Cruse H (2008)PUB | DOI
The evolution of cognition - from first order to second order embodiment.
In: Modeling Communication with Robots and Virtual Humans. Wachsmuth I, Knoblich G (Eds); Lecture Notes in Artificial Intelligence, Berlin: Springer: 77-108. -
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681425Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2008)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Winching up heavy loads with a compliant arm: A new local joint controller.
Biological Cybernetics 98(5): 413-426. -
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1586302Cruse H, Hübner D (2008)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Selforganizing memory: active learning of landmarks used for navigation.
Biological Cybernetics 99(3): 219-236. -
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681387Levy J, Cruse H (2008)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Controlling a system with redundant degrees of freedom. I. Torque distribution in still standing stick insects.
Journal of Comparative Physiology A 194(8): 719-733. -
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1588457Makarov VA, Song Y, Velarde MG, Hübner D, Cruse H (2008)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Elements for a general memory structure: properties of recurrent neural networks used to form situation models.
Biological Cybernetics 98(5): 371-395. -
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1594056Kühn S, Beyn W-J, Cruse H (2007)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Modelling memory functions with recurrent neural networks consisting of input compensation units: I. Static situations.
Biological Cybernetics 96(5): 455-470. -
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2692539Ansorge U, Neumann O, Becker SI, Kälberer H, Cruse H (2007)PUB | PDF | PubMed | Europe PMC
Sensorimotor supremacy: Investigating conscious and unconscious vision by masked priming.
Advances in Cognitive Psychology 3(1-2): 257-274. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922350Arena P, Cruse H, Fortuna L, Patané L (2007)PUB | DOI
An obstacle avoidance method for a redundant manipulator controlled through a recurrent neural network.
In: Proceedings of SPIE, Bioengineered and Bioinspired Systems III. Arena P, Rodríguez-Vázquez A, Liñán-Cembrano G (Eds);6592. Soc of Photo-Optical: 65920N-1-65920N-8. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997741Schneider A, Fischer B, Cruse H, Schmitz J (2007)PUB | DOI
A self-adjusting universal joint controller for standing and walking legs.
In: Proceedings of the 10th International Conference on Climbing and Walking Robots. Xie M, Dubowsky S, Fontaine J-G, Tokhi MO, Virk GS (Eds); New Jersey, London, Singapore: World Scientific: 289-298. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922342Schneider A, Cruse H, Fischer B, Schmitz J (2007)PUB | DOI
A self-adjusting negative feedback joint controller for legs standing on moving substrates of unknown compliance.
In: Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of SPIE. Arena P, Rodríguez-Vázquez A, Liñán-Cembrano G (Eds);6592. SPIE: 65920M-1-65920M-11. -
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922373Cruse H (2007)PUB
Der Intellektuelle- ein Zusammendenker.
In: Wandel oder Niedergang? Die Rolle des Intellektuellen in der Wissensgesellschaft. Carrier M, Roggenhofer J (Eds); Bielefeld: Transcript: 55-63. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922710Schilling M, Cruse H, Schmitz J (2007)PUB | DOI
Mental models for cognitive control.
In: Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of the SPIE. Arena P, Rodríguez-Vázquez A, Liñán-Cembrano G (Eds);6592. SPIE: 659208–1-659208–14. -
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597Cruse H, Dürr V, Schmitz J (2007)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controller.
Philos Transact A Math Phys Eng Sci 365(1850): 221-250. -
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1595241Schilling M, Cruse H, Arena P (2007)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Hexapod Walking: an expansion to Walknet dealing with leg amputations and force oscillations.
Biological Cybernetics 96(3): 323-340. -
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1593062Jeck T, Cruse H (2007)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Walking in Aretaon asperrimus.
Journal of Insect Physiology 53(7): 724-733. -
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1594061Kühn S, Cruse H (2007)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Modelling memory functions with recurrent neural networks consisting of input compensation units: II. Dynamic situations.
Biological Cybernetics 96(5): 471-486. -
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997611Cruse H (2007)PUB
Materie, die lebt - Materie, die erlebt. Zur Physik des freien Willens.
In: Verhandlungen der Ges. Deutscher Naturforscher u. Ärzte. Sandhoff K, Donner W (Eds); Thieme: 225-235. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922333Arena P, Cruse H, Fortuna L, Lombardo D, Patane L, Rapisarda R (2007)PUB | DOI
Adaptive bioinspired landmark identification for navigation control.
In: Proceedings of SPIE, Bioengineered and Bioinspired Systems III. Arena P, Rodríguez-Vázquez A, Liñán-Cembrano G (Eds);6592. Soc of Photo-Optical: 65920L-1-65920L-12. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143744Cruse H, Dürr V, Schmitz J, Schneider A (2006)PUB | DOI
Control of hexapod walking in biological systems.
In: Adaptive Motion in Animals and Machines. Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. Kimura H, Tsuchiya K, Ishiguro A, Witte H (Eds); Tokyo: Springer: 17-29. -
2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922385Cruse H (2006)PUB | Download (ext.)
Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 1: Chapter 1-8. Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education; 2, 2nd ed.
Bielefeld: Department of Neurobiology. -
2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2653870Cruse H (2006)PUB | Download (ext.)
Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 2: Chapter 9-18. Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education; 2, 2nd ed.
Bielefeld: Department of Neurobiology. -
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681426Schumm M, Cruse H (2006)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Control of swing movement: influences of differently shaped substrate.
Journal of Comparative Physiology A 192(10): 1147-1164. -
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2005 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1872479Krohn W, Cruse H (2005)PUB
Das Prinzip der Autopoiesis. Wolfgang Krohn und Holk Cruse über Humberto R . Maturana und Francisco J . Varela , „Autopoiesis and Cognition " (1980).
In: Schlüsselwerke der Systemtheorie. Baecker D (Ed); Wiesbaden: VS Verlag für Sozialwissenschaften: 352. -
2005 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681010Pfeiffer F, Cruse H (2005)PUB
Autonomes Laufen.
Berlin : Springer. -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997760Schneider A, Schmitz J, Cruse H (2005)PUB
A bio-inspired joint controller for the decentral control of a closed kinematic chain consisting of elastic joints.
In: Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. 233-238. -
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681423Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2005)PUB
Switched local positive velocity feedback controllers: Local generation of retraction forces and inter-joint coordination during walking [published on CD].
In: 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. Witte H (Ed);. -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681422Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2005)PUB
Local Positive Velocity Feedback (LPVF): Generating compliant motions in a multi-joint limb.
In: Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. Armada MA, Gonzalez de Santos P (Eds); Berlin, Heidelberg: Springer: 143-151. -
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681421Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2005)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
A biologically Inspired active compliant joint using local positive velocity feedback (LPVF).
IEEE Trans. Systems Man Cybern. Part B: Cybernetics 35(6): 1120-1130. -
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681363Frantsevich LI, Cruse H (2005)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Leg coordination during turning on an extremely narrow substrate in a bug, Mesocerus marginatus (Heteroptera, Coreidae).
Journal of Insect Physiology 51(10): 1092-1104. -
2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865294Cruse H (2004)PUB
"Im Anfang war die That" - eine Hypothese zur Evolution der Kognition.
In: Neurokognition der Sprache. Müller HM, Rickeit G (Eds); Tübingen.: Stauffenburg: 319-338. -
2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288Cruse H, Bläsing B, Dean J, Dürr V, Kindermann T, Schmitz J, Schumm M (2004)PUB | DOI
WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies.
In: Walking: Biological and Technological Aspects. Pfeiffer F, Zielinska T (Eds); Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences, 467. Wien, New York: Springer: 81-118. -
2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865296Cruse H (2004)PUB
Ich bin mein Gehirn. Nichts spricht gegen den materialistischen Monismus.
In: Hirnforschung und Willensfreiheit. Geyer C (Ed); Edition Suhrkamp: es, 2387. Frankfurt: Suhrkamp: 223-228. -
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681250Bläsing B, Cruse H (2004)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Mechanisms of stick insect locomotion in a gap crossing paradigm.
Journal of Comparative Physiology A 190(3): 173-183. -
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251Bläsing B, Cruse H (2004)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps.
The Journal of Experimental Biology 207(8): 1273-1286. -
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681300Cruse H, Kühn S, Park S, Schmitz J (2004)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Adaptive control for insect leg position: controller properties depend on substrate compliance.
Journal of Comparative Physiology A 190(12): 983-991. -
2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865295Cruse H (2004)PUB | DOI
Objective facts, subjective experiences, and neuronal constructs.
In: Knowledge and the world: challenges beyond the science war. Carrier M, Roggenhofer J, Küppers G, Blanchard P (Eds); The Frontiers Collection, Berlin: Springer: 191-209. -
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143743Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2003)PUB
Using Local Positive Feedback for Compliant Motion in a Multi-Joint Limb.
In: Proceedings of the 29th Goettingen Neurobiology Conference and the 5th Meeting of the German Neuroscience Society. New York: Thieme: 388-388. -
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1611291Cruse H (2003)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
A recurrent network for landmark-based navigation.
Biological Cybernetics 88(6): 425-437. -
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2003 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865257Dean J, Cruse H (2003)PUB
Motor Pattern Generation.
In: Handbook for Brain Theory and Neural Network. Arbib MA (Ed); A Bradford book, 2. ed. Cambridge MA: MIT Press Bradford Book: 1344. -
2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681286Cruse H, Dean J, Dürr V, Kindermann T, Schmitz J, Schumm M (2002)PUB
A decentralized, biologically based network for autonomous control of (hexapod) walking.
In: Neurotechnology for Biomimetic Robots. Ayers J, Davis JL, Rudolph A (Eds); Cambridge, Mass.: MIT Press: 383-400. -
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864722Arena P, Cruse H, Fortuna L, Frasca M, Patané L (2002)PUB | DOI
A cellular nonlinear approach to decentralized locomotion control of the stick insect.
In: Proceedings 2002 IEEE International Symposium on Circuits and Systems. Piscataway, NJ: IEEE Operations Center: 165-168. -
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681249Bläsing B, Cruse H (2002)PUB
Mechanisms of locomotive behaviour in a complex environment: how stick insects climb across gaps.
Zoology: Analysis of Complex Systems 105(Supplement V (DZG 95.1)): 65-65. -
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681273Cruse H (2002)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
The functional sense of central oscillations in walking.
Biological Cybernetics 86(4): 271-280. -
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886060Diederich B, Schumm M, Cruse H (2002)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Stick insects walking along inclined surfaces.
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2001 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714685Cruse H, Dean J, Ritter H (2001)PUB
Die Entdeckung der Intelligenz oder Können Ameisen denken? Intelligenz bei Tieren und Maschinen. dtv; 33064, Lizenzausg.
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2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886088Cruse H (2001)PUB
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2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681271Cruse H (2001)PUB
Building robots with a complex motor system to understand cognition.
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2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681415Schmitz J, Dean J, Kindermann T, Schumm M, Cruse H (2001)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
A biologically inspired controller for hexapod walking: Simple solutions by exploiting physical properties.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886093Cruse H, Dean J, Dürr V, Schmitz J (2001)PUB
Control of six-legged walking in unpredictable environment - biologically inspired solutions.
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2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886075Cruse H (2001)PUB
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Im Anfang war die That. Eine Hypothese zur Evolution von Kognition.
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2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681320Duysens J, Clarac F, Cruse H (2000)PUB
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2000 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886242Ritter H, Dean J, Cruse H (2000)PUB
Prerational Intelligence: Adaptive behavior and intelligent systems without symbols and logic. Vol. 2. Studies in cognitive systems; 26,2.
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2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681270Cruse H (2000)PUB
"Als lebeten sie". Oder: Wie natürlich sind künstliche Systeme?
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A simple neural network for the control of a six-legged walking system.
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Prerational Intelligence: Adaptive Behavior and intelligent systems without symbols and logic. Vol. 1. Studies in cognitive systems; 26,1.
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MMC - a holistic system for a nonsymbolic internal body representation.
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Prerational Intelligence: Interdisciplinary perspectives on the behavior of natural and artificial systems. Studies in cognitive systems; 26,3.
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1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886269Cruse H (1999)PUB
Feeling our body - the basis of cognition?
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1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681298Cruse H, Kindermann T, Schumm M, Dean J, Schmitz J (1998)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Walknet - a biologically inspired network to control six-legged walking.
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Oscillatory networks controlling six-legged locomotion. Optimization of model's parameters.
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1998 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1865203Schmitz J, Kindermann T, Schumm M, Cruse H (1998)PUB
Simplifying the control of a walking hexapod by exploiting physical properties.
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MMC - a recurrent neural network which can be used as manipulable body model.
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A biologically motivated controller for a six-legged walking system.
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Die Entdeckung der Intelligenz oder können Ameisen denken?: Intelligenz bei Tieren und Maschinen.
München: C.H. Beck. -
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865207Schmitz J, von Kamp A, Kindermann T, Cruse H (1998)PUB
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Prärationale Intelligenz.
Spektrum der Wissenschaft Dossier 4/98 - Roboter erobern den Alltag: 100-103. -
1997 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865198Cruse H, Dean J (1997)PUB
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1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865196Cruse H (1997)PUB
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Kognitive Prozesse und Zeitbewusstsein.
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1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681311Cruse H, Silva Saavedra MG (1996)PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
Curve walking in crayfish.
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865167Cruse H, Bartling. C, Dean J, Kindermann T, Schmitz J, Schumm M, Wagner H (1996)PUB
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865175Cruse H, Bartling C, Dean J, Kindermann T, Schmitz J, Schumm M, Wagner H (1996)PUB
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Prärationale Intelligenz.
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1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681279Cruse H, Bartling C, Dreifert M, Schmitz J, Brunn DE, Dean J, Kindermann T (1995)PUB
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1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865150Cruse H, Bartling C, Cymbalyuk G, Dean J, Dreifert M (1995)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
A modular artificial neural net for controlling a six-legged walking system.
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1995 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681280Cruse H, Bartling C, Kindermann T (1995)PUB | WoS
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1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865096Dean J, Brunn D, Bartling C, Cymbalyuk G, Dreifert M, Cruse H, Schmitz J (1995)PUB
Control of hexapod walking using artificial and real neurons.
Biona Report 9: 17-36. -
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865120Cruse H (1995)PUB
Wie lassen sich Beinbewegungen von Tieren registrieren und was kann man daraus lernen?
Kodikas, Code - Ars semeiotica. An international journal of semiotics 18(1-3): 9-20. -
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681412Schmitz J, Bartling C, Brunn DE, Cruse H, Dean J, Kindermann T, Schumm M, Wagner H (1995)PUB
Adaptive properties of "hard-wired" neuronal systems.
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1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681404Pfeiffer F, Cruse H (1994)PUB
Bionik des Laufens - technische Umsetzung biologischen Wissens.
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1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865112Cruse H, Bartling C, Cymbalyuk G, Dean J, Dreifert M (1994)PUB
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1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781521Cruse H, Müller-Wilm U, Dean J (1993)PUB | Dateien verfügbar
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A mental model for the solution of the direct and inverse kinematic problem.
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1993 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 1865058Dean J, Brüwer M, Steinkühler U, Cruse H (1993)PUB
Studies of human arm movements using three joints: control strategies for a manipulator with redundant degrees of freedom.
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1992 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865047Cruse H, Dean J, Müller U, Schmitz J (1992)PUB
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1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681288Cruse H, Dean J, Müller U, Schmitz J (1991)PUB
The stick insect as a walking robot.
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1991 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865011Cruse H (1991)PUB
Coordination of leg movement in walking animals.
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Coordination of leg movement in walking animals.
In: Proceedings of the First International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. Meyer J-A (Ed); From animals to animats ; [1], [1]. Cambridge, Mass. [u.a.]: MIT Press: 105-119. -
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1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865012Dean J, Cruse H (1991)PUB
Coordination of leg movement in walking arthropods.
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1990 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864977Brüwer M, Cruse H (1990)PUB
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1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864951Dean J, Müller U, Cruse H (1990)PUB
Computer simulation of step movements and interleg coordination using relaxation oscillators.
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1990 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864968Cruse H, Brüwer M (1990)PUB
A simple network controlling the movement of a three joint planar manipulato.
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1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781478Cruse H (1990)PUB | PDF
Beispiele für Informationsverarbeitung im Zentralnervensystem.
In: Information ohne Kommunikation?: die Loslösung der Sprache vom Sprecher. Weingarten R (Ed); [Fischer-Taschenbücher] ; 4185 : Fischer-Sachbuch, Frankfurt am Main: Fischer-Taschenbuch-Verl.: 227-244. -
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1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781437Cruse H (1989)PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
What mechanisms coordinate leg movement in walking arthropods?
In: Neural mechanisms of behavior. Proceedings of the 2nd International Congress of Neuroethology, September 10 - 16, 1989. Erber J, Menzel R, Pflüger H-J, Todt D (Eds); Stuttgart: Thieme: 159-160. -
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1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781438Brüwer M, Wischmeyer E, Dean J, Cruse H (1989)PUB | PDF
Cost functions and the control of human arm movement.
In: Neural mechanisms of behavior. Proceedings of the 2nd International Congress of Neuroethology, September 10 - 16, 1989. Erber J (Ed); Stuttgart: Thieme: 45. -
1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781442Brüwer M, Wischmeyer E, Brockfeld P, Cruse H (1989)PUB | PDF
The nature of the cost functions for the control of the human arm movement.
In: Dynamics and plasticity in neuronal systems: proceedings of the 17th Göttingen Neurobiology Conference. Elsner N, Singer W (Eds); Stuttgart [u.a.]: Thieme: 232. -
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1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781448Warnecke H, Cruse H (1988)PUB | PDF
Welche Mechanismen koordinieren die Beinbewegungen laufender Katzen?: Which mechanisms control the coordination of legs in a walking cat?
Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft 81: 148. -
1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781450Wischmeyer E, Brüwer M, Brockfeld P, Cruse H (1988)PUB | PDF
Die Bedeutung von Kostenfunktionen für die Steuerung der Bewegung des menschlichen Armes: The application of cost functions to the control of the movement of the human arm.
Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft 81: 149. -
1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781454Cruse H (1988)PUB | PDF
Koordination der Laufbeine bei Arthropoden: ein Vergleich zwischen Stabheuschrecke und Flußkrebs: coordination of walking legs in arthropods: a comparison between stick insect and crayfish.
Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft 81: 119. -
1987 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781432Müller U, Cruse H (1987)PUB | PDF
Contralateral coordination of walking legs in the crayfish.
In: New frontiers in brain research: proceedings of the 15th Goettingen Neurobiology Conference. Elsner N (Ed); Stuttgart [u.a.]: Thieme: 58. -
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1987 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781428Cruse H, Wischmeyer E, Brüwer M, Brockfeld P (1987)PUB | PDF
Is the movement of the human arm controlled by means of cost functions?
In: New frontiers in brain research: proceedings of the 15th Goettingen Neurobiology Conference. Elsner N (Ed); Stuttgart [u.a.]: Thieme: 57. -
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1986 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781427Cruse H (1986)PUB | PDF
Die Kontrolle der Gelenke des menschlichen Armes: Untersuchungen eines redundanten Systems.
In: Sensomotorik, identifizierte Neurone: Beiträge zur 14. Göttinger Neurobiologentagung. Elsner N (Ed); Stuttgart [u.a.]: Thieme: 70. -
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1986 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922602Cruse H, Knauth A, Schwarze W (1986)PUB
Coordination of middle and hind legs of a walking stick insect.
In: Proceedings of the 1st international symposium on stick insects : Siena, Italy, September 30th - October 2nd, 1986. Mazzini M, Scali V (Eds); 87-96. -
1986 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681316Dean J, Cruse H (1986)PUB | PDF
Evidence for the control of velocity as well as position in leg protraction and retraction by the stick insect.
In: Generation and modulation of action patterns. Heuer H, Fromm C (Eds);15. Springer: 263-274. -
1985 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922608Cruse H, Graham D (1985)PUB | PDF
Models for the analysis of walking in arthropods.
In: Coordination of Motor Behaviour. Bush BMH, Clarac F (Eds); Seminar Series. Soc. for Expermental Biology, 24. Cambridge: Cambridge University Press: 283-301. -
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1985 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781446Müller U, Cruse H (1985)PUB | PDF
Zur Koordination der ipsilateralen Laufbeine des Flußkrebses (Astacus leptodactylus): on the coordination of ipsilateral walking legs in crayfish (Astacus leptodactylus).
Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft 78: 234. -
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1978 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781314Pflumm W, Peschke C, Wilhelm K, Cruse H (1978)PUB | PDF
Einfluß der - in einem Flugraum kontrollierten - Trachtverhältnisse auf das Duftmarkieren und die Abflugmagenfüllung der Sammelbiene: Influence des conditions de miellée - contrôlées en chambre de vol - sur le marquage olfactif et le remplissagedu jabot d'une abeille butineuse.
Apidologie 9(4): 349-362. -
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1978 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781318Cruse H, Pflüger H-J (1978)PUB | PDF
Wird die Stellung des Kniegelenkes auch beim laufenden Insekt geregelt?: Is the position of the femur-tibia joint under feedback control in the walking insect?
Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft 71: 260. -
1977 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681313Cruse H, Storrer J (1977)PUB | PDF | DOI | WoS
Open loop analysis of a feedback mechanism controlling leg position in the stick insect Carausius morosus: Comparison between experiment and simulation.
Biological Cybernetics 25(3): 143-153. -
1977 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781281Storrer J, Cruse H (1977)PUB | PDF | DOI | WoS
Systemanalytische Untersuchung eines aufgeschnittenen Regelkreises, der die Beinstellung der Stabheuschrecke Carausius morosus kontrolliert: Kraftmessungen an den Antagonisten Flexor und Extensor tibiae: Open Loop Analysis of a Feedback Mechanism Controllingthe Leg Position in the Stick Insect Carausius morosus: Measurements of the Forces Produced by the Flexor and Extensor Tibiae Muscles.
Biological cybernetics 25(3): 131-142. -
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