234 Publikationen
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2023 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2983989On the 'cognitive map debate' in insect navigationPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Wehner R, Hoinville T, Cruse H (2023)
Studies in History and Philosophy of Science. -
2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968659neuroWalknet, a controller for hexapod walking allowing for context dependent behaviorPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Schilling M, Cruse H (2023)
PLoS Computational Biology 19(1): e1010136. -
2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958663From Adaptive Locomotion to Predictive Action Selection – Cognitive Control for a Six-Legged WalkerPUB | DOI | Download (ext.) | WoS
Schilling M, Paskarbeit J, Ritter H, Schneider A, Cruse H (2021)
IEEE Transactions on Robotics: 1-17. -
2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943115
Decentralized control of insect walking:Asimple neural network explains a wide range of behavioral and neurophysiological results.PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Schilling M, Cruse H (2020)
PLoS computational biology 16(4): e1007804. -
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938538
Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal LocomotionPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Dürr V, Arena PP, Cruse H, Dallmann C, Drimus A, Hoinville T, Krause T, Mátéfi-Tempfli S, Paskarbeit J, Patanè L, Schäffersmann M, et al. (2019)
Frontiers in Neurorobotics 13: 88. -
2018 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934187Getting cognitivePUB
Schilling M, Cruse H (2018)
In: The Neurocognition of Dance. Mind, movement and motor skills. Bläsing B, Puttke M, Schack T (Eds); 2nd ed. London: Routledge. -
2018 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932848Pattern GenerationPUB | DOI
Cruse H, Schilling M (2018)
In: Living Machines. A handbook of research in biomimetics and biohybrid systems. Prescott TJ, Lepora N, Verschure PFMJ (Eds); Oxford: Oxford University Press: 218-226. -
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908308
ReaCog, a Minimal Cognitive Controller Based on Recruitment of Reactive SystemsPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Schilling M, Cruse H (2017)
Frontiers in Neurorobotics 11: 3. -
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906541
No proof for subjective experience in insectsPUB | PDF
Cruse H, Schilling M (2016)
Animal Sentience 1(9): 123. -
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906543
Avoid the hard problem: Employment of mental simulation for prediction is already a crucial stepPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Schilling M, Cruse H (2016)
Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America 113(27): E3811. -
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904529Mental states as emergent properties. From walking to consciousnessPUB
Cruse H, Schilling M (2016)
In: Open Mind, Philosophy and the Mind Sciences in the 21st Century. Vol 1. Metzinger T, Windt JM (Eds); Cambridge, Mass.: The MIT Press: 349-386. -
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906540Perceiving IrènePUB
Cruse H (2016)
In: A Grain of Sand in the Pupil of the Eye. Video works 2000 - 2015. Gorzadek E (Ed); 1st ed. Warsaw: Centre for Contemporary Art Ujazdowski Castel: 222-227. -
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905124Steering intermediate courses: desert ants combine information from various navigational routinesPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Wehner R, Hoinville T, Cruse H, Cheng K (2016)
J Comp Physiol A 202(7): 459-472. -
2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2753160
Control of rhythmic behavior: Central and Peripheral Influences to pattern GenerationPUB | PDF
Hoinville T, Schilling M, Cruse H (2015)
In: ICRA 2015 CPG Workshop : CPGs for Locomotion Control: Pros, Cons & Alternatives. -
2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713110
Mental states as emergent properties. From walking to consciousnessPUB | PDF | DOI
Cruse H, Schilling M (2015)
In: Open Mind. Metzinger T, Windt J (Eds); Frankfurt/M.: MIND Group Frankfurt/M. -
2015 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2900658The Bottom-Up Approach: Benefits and LimitsPUB | DOI
Cruse H, Schilling M (2015)
In: Open MIND. Metzinger TK, Windt JM (Eds); Frankfurt am Main: MIND Group. -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2684482Bridging an Interspecies Gap? Toward Human-Insectoid Robot InteractionPUB
Hoinville T, Krause AF, Schilling M, Cruse H (2014)
Presented at the HRI 2014 Workshop on Humans and Robots in Asymmetric Interactions, Bielefeld, Germany. -
-
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2692534Action Selection within short time windowsPUB | DOI
Cruse H, Schilling M (2014)
In: Biomimetic and Biohybrid Systems: Third International Conference, Living Machines 2014, Milan, Italy, July 30 – August 1, 2014. Proceedings. Duff A, Prescott T, Verschure P, Lepora N (Eds); Lecture Notes in Computer Science , 8608. Cham, Switzerland: Springer International Publishing: 47-58. -
2014 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550040Visual navigation strategies in insects: lessons from desert antsPUB
Wehner R, Cheng K, Cruse H (2014)
In: The New Visual Neurosciences. Werner JS, Chalupa LM (Eds); Cambridge, MA: MIT Press: 1153-1163. -
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623884
A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selectionPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Schilling M, Paskarbeit J, Hoinville T, Hüffmeier A, Schneider A, Schmitz J, Cruse H (2013)
Frontiers in Computational Neuroscience 7: 126. -
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2610958
How and to what end may consciousness contribute to action? Attributing properties of consciousness to an embodied, minimally cognitive artificial neural networkPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Cruse H, Schilling M (2013)
Frontiers in Psychology 4: 324. -
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2616141
Walknet, a bio-inspired controller for hexapod walkingPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Schilling M, Hoinville T, Schmitz J, Cruse H (2013)
Biological Cybernetics 107(4): 397-419. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500755Learning and retrieval of memory elements in a navigation taskPUB | DOI
Hoinville T, Wehner R, Cruse H (2012)
In: Biomimetic and biohybrid systems : first international conference, living machines 2012. Prescott TJ, Lepora NF, Mura A, Verschure PFMJ (Eds); Lecture Notes in Computer Science , 7375. Berlin ; Heidelberg: Springer: 120-131. -
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550052
Prediction as internal simulation: Taking chances in what to do nextPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Schilling M, Rohlfing K, Cruse H (2012)
Frontiers in Psychology 3(405): 405. -
2012 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2550053
What's next: Recruitment of a grounded predictive body model for planning a robot's actionsPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Schilling M, Cruse H (2012)
Frontiers in Psychology 3(383): 383. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550049
Grounding an internal body model of a hexapod walker - Control of curve walking in a biological inspired robotPUB | PDF | DOI | WoS
Schilling M, Paskarbeit J, Schmitz J, Schneider A, Cruse H (2012)
In: Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2762-2768. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550051Flexible internal body models for motor control: On the convergence of constrained dual quaternion mean of multiple computation networksPUB | DOI
Schilling M, Paskarbeit J, Schneider A, Cruse H (2012)
In: Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2012., doi: 10.1109/IJCNN.2012.6252846. . -
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886087No Need for a Cognitive Map: Decentralized Memory for Insect NavigationPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Cruse H, Wehner R (2011)
PLoS. Comp Biol 7(3): e1002009. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2284195An insect-inspired, decentralized memory for robot navigationPUB | DOI
Cruse H, Wehner R (2011)
In: ICIRA 2011. Jescke S, Liu H, Schilberg D (Eds); , LNAI 7102. Heidelberg: Springer: 65-74. -
2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2284158From egocentric systems to systems allowing for Theory of Mind and mutualismPUB
Cruse H, Schilling M (2011)
In: Advances in Artificial Life, ECAL 2011. Proceed. of the Eleventh Europ. Conf. on the Synthesis and Simulation of Living Systems. Lenaerts T, Giacobini M, Bersini H, Bourgine P, Dorigo M, Doursat R (Eds); MIT Press: 185-192. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047263Input Compensation Learning: modelling dynamical systemsPUB | DOI
Krause AF, Dürr V, Schack T, Cruse H (2011)
In: The 7th International Conference on Natural Computation (ICNC11) - IEEE CFP11CNC-PRT. Ding Y, Wang H, Xiong N, Hao K, Wang L (Eds); IEEE: 474-478. -
2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681274„Als lebeten sie“ – (er)lebende Roboter?PUB
Cruse H (2010)
In: Faszination Leben. Gerhardt V, Schulte D (Eds); , 88. München: Fink Verlag: 13-26. -
2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681306Getting cognitivePUB
Cruse H, Schilling M (2010)
In: The Neurocognition of Dance. Bläsing B, Puttke M, Schack T (Eds); London: Psychology Press: 53-74. -
2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681276The talking stick: A cognitive system in a nutshellPUB
Cruse H (2010)
In: Jahrbuch Wissenschaftskolleg zu Berlin. Giuliani L (Ed); Berlin: Wissenschaftskolleg: 52-61. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681307Learning and retrieval of hierarchically organized information in a simple, one-layered RNNPUB
Cruse H, Schilling M (2010)
In: Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2010 at WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence). 1–9. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864738Chunking by naming: a nonlinear recurrent network for storing hierarchical memory contentsPUB
Cruse H, Schilling M (2010)
In: 18th IEEE Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems : NDES 2010 ; Dresden University of Technology, Dresden, Germany, 26 - 28 May 2010 ; proceedings. 202-205. -
2009 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886063Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 1: Chapter 1-8PUB | Download (ext.)
Cruse H (2009) Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education; 3, 3rd ed.
Bielefeld: Department of Neurobiology. -
2009 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2653871Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 2: Chapter 9-18PUB | Download (ext.)
Cruse H (2009) Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education; 3, 3rd ed.
Bielefeld: Department of Neurobiology. -
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681295Tight turns in stick insectsPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Cruse H, Ehmanns I, Stübner S, Schmitz J (2009)
Journal of Comparative Physiology A 195(3): 299-309. -
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681292Principles of insect locomotionPUB | DOI
Cruse H, Dürr V, Schilling M, Schmitz J (2009)
In: Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots. Arena P, Patanè L (Eds); Cognitive Systems Monographs, 1. Berlin: Springer: 43-96. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886105Positive velocity feedback on a six-legged walking robotPUB
Schneider A, Schilling M, Cruse H, Schmitz J (2009)
In: Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots. Tosun O, Akin HL, Tokhi MO, Virk GS (Eds); New Jersey, London, Singapore: World Scientific: 623-630. -
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886046Substrate der EntscheidungsfindungPUB
Cruse H (2009)
In: Das Ich und sein Gehirn. Die Herausforderungen der neurobiologischen Forschung für das (Straf-) Recht. Duttge G (Ed); Göttinger Studien zu den Kriminalwissenschaften, 7. Göttingen: Universitätsverlag Göttingen: 63-74. -
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681291A Bottom-up approach for cognitive controlPUB | DOI
Cruse H, Dürr V, Schilling M, Schmitz J (2009)
In: Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots. Arena P, Patané L (Eds); Cognitive Systems Monographs, 1. Berlin: Springer: 179-218. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865193Local control mechanisms in six-legged walkingPUB | DOI
Schilling M, Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2008)
In: Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2655-2660. -
2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681294Insect Walking and its Application to Robots [in Japanese]PUB
Cruse H, Dürr V, Schmitz J (2008)
In: Insect Mimetics [in Japanese]. Matsukaze M (Ed); NTS Inc.: 878-884. -
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681388Controlling a system with redundant degrees of freedom: II. Solution of the force distribution problem without a body modelPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Levy J, Cruse H (2008)
Journal of Comparative Physiology A 194(8): 735-750. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681285An auto-adaptive joint controller for standing and walking on compliant substrates.PUB
Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2008)
In: Proceedings of the 4th Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and Machines. -
2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681406The evolution of cognition - from first order to second order embodimentPUB | DOI
Schilling M, Cruse H (2008)
In: Modeling Communication with Robots and Virtual Humans. Wachsmuth I, Knoblich G (Eds); Lecture Notes in Artificial Intelligence. Berlin: Springer: 77-108. -
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681418No need for a body model: Positive velocity feedback for the control of an 18-DOF robot walkerPUB | DOI
Schmitz J, Schneider A, Schilling M, Cruse H (2008)
Applied Bionics and Biomechanics 5(3): 135-147. -
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681425Winching up heavy loads with a compliant arm: A new local joint controllerPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2008)
Biological Cybernetics 98(5): 413-426. -
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1586302Selforganizing memory: active learning of landmarks used for navigationPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Cruse H, Hübner D (2008)
Biological Cybernetics 99(3): 219-236. -
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681387Controlling a system with redundant degrees of freedom. I. Torque distribution in still standing stick insectsPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Levy J, Cruse H (2008)
Journal of Comparative Physiology A 194(8): 719-733. -
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1588457Elements for a general memory structure: properties of recurrent neural networks used to form situation modelsPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Makarov VA, Song Y, Velarde MG, Hübner D, Cruse H (2008)
Biological Cybernetics 98(5): 371-395. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958665Hierarchical MMC Networks as a manipulable body modelPUB | DOI
Schilling M, Cruse H (2007)
In: Proceedings of the 2007 International Joint Conference on Neural Networks. IEEE: 2141-2146. -
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1594056Modelling memory functions with recurrent neural networks consisting of input compensation units: I. Static situationsPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Kühn S, Beyn W-J, Cruse H (2007)
Biological Cybernetics 96(5): 455-470. -
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2692539
Sensorimotor supremacy: Investigating conscious and unconscious vision by masked primingPUB | PDF | PubMed | Europe PMC
Ansorge U, Neumann O, Becker SI, Kälberer H, Cruse H (2007)
Advances in Cognitive Psychology 3(1-2): 257-274. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922350An obstacle avoidance method for a redundant manipulator controlled through a recurrent neural networkPUB | DOI
Arena P, Cruse H, Fortuna L, Patané L (2007)
In: Proceedings of SPIE, Bioengineered and Bioinspired Systems III. Arena P, Rodríguez-Vázquez A, Liñán-Cembrano G (Eds); , 6592. Soc of Photo-Optical: 65920N-1-65920N-8. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997741A self-adjusting universal joint controller for standing and walking legsPUB | DOI
Schneider A, Fischer B, Cruse H, Schmitz J (2007)
In: Proceedings of the 10th International Conference on Climbing and Walking Robots. Xie M, Dubowsky S, Fontaine J-G, Tokhi MO, Virk GS (Eds); New Jersey, London, Singapore: World Scientific: 289-298. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922342A self-adjusting negative feedback joint controller for legs standing on moving substrates of unknown compliancePUB | DOI
Schneider A, Cruse H, Fischer B, Schmitz J (2007)
In: Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of SPIE. Arena P, Rodríguez-Vázquez A, Liñán-Cembrano G (Eds); , 6592. SPIE: 65920M-1-65920M-11. -
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922373Der Intellektuelle- ein ZusammendenkerPUB
Cruse H (2007)
In: Wandel oder Niedergang? Die Rolle des Intellektuellen in der Wissensgesellschaft. Carrier M, Roggenhofer J (Eds); Bielefeld: Transcript: 55-63. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922710Mental models for cognitive controlPUB | DOI
Schilling M, Cruse H, Schmitz J (2007)
In: Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of the SPIE. Arena P, Rodríguez-Vázquez A, Liñán-Cembrano G (Eds); , 6592. SPIE: 659208–1-659208–14. -
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controllerPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Cruse H, Dürr V, Schmitz J (2007)
Philos Transact A Math Phys Eng Sci 365(1850): 221-250. -
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1595241Hexapod Walking: an expansion to Walknet dealing with leg amputations and force oscillationsPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Schilling M, Cruse H, Arena P (2007)
Biological Cybernetics 96(3): 323-340. -
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1593062 PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1594061Modelling memory functions with recurrent neural networks consisting of input compensation units: II. Dynamic situationsPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Kühn S, Cruse H (2007)
Biological Cybernetics 96(5): 471-486. -
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997611Materie, die lebt - Materie, die erlebt. Zur Physik des freien WillensPUB
Cruse H (2007)
In: Verhandlungen der Ges. Deutscher Naturforscher u. Ärzte. Sandhoff K, Donner W (Eds); Thieme: 225-235. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922333Adaptive bioinspired landmark identification for navigation controlPUB | DOI
Arena P, Cruse H, Fortuna L, Lombardo D, Patane L, Rapisarda R (2007)
In: Proceedings of SPIE, Bioengineered and Bioinspired Systems III. Arena P, Rodríguez-Vázquez A, Liñán-Cembrano G (Eds); , 6592. Soc of Photo-Optical: 65920L-1-65920L-12. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143744Control of hexapod walking in biological systemsPUB | DOI
Cruse H, Dürr V, Schmitz J, Schneider A (2006)
In: Adaptive Motion in Animals and Machines. Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. Kimura H, Tsuchiya K, Ishiguro A, Witte H (Eds); Tokyo: Springer: 17-29. -
2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922385Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 1: Chapter 1-8PUB | Download (ext.)
Cruse H (2006) Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education; 2, 2nd ed.
Bielefeld: Department of Neurobiology. -
2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2653870Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 2: Chapter 9-18PUB | Download (ext.)
Cruse H (2006) Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education; 2, 2nd ed.
Bielefeld: Department of Neurobiology. -
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681426Control of swing movement: influences of differently shaped substratePUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Schumm M, Cruse H (2006)
Journal of Comparative Physiology A 192(10): 1147-1164. -
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681424Decentralized control of elastic limbs in closed kinematic chainsPUB | DOI | WoS
Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2006)
The International Journal of Robotics Research 25(9): 913-930. -
2005 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1872479Das Prinzip der Autopoiesis. Wolfgang Krohn und Holk Cruse über Humberto R . Maturana und Francisco J . Varela , „Autopoiesis and Cognition " (1980)PUB
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2005 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681010 PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997760A bio-inspired joint controller for the decentral control of a closed kinematic chain consisting of elastic jointsPUB
Schneider A, Schmitz J, Cruse H (2005)
In: Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. 233-238. -
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681384Static mental representations in recurrent neural networks for the control of dynamic behavioural sequencesPUB | DOI | WoS
Kühn S, Cruse H (2005)
Connection Science 17(3-4): 343-360. -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681423Switched local positive velocity feedback controllers: Local generation of retraction forces and inter-joint coordination during walking [published on CD]PUB
Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2005)
In: 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. Witte H (Ed); . -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681422Local Positive Velocity Feedback (LPVF): Generating compliant motions in a multi-joint limbPUB
Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2005)
In: Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. Armada MA, Gonzalez de Santos P (Eds); Berlin, Heidelberg: Springer: 143-151. -
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681421A biologically Inspired active compliant joint using local positive velocity feedback (LPVF)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2005)
IEEE Trans. Systems Man Cybern. Part B: Cybernetics 35(6): 1120-1130. -
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681363Leg coordination during turning on an extremely narrow substrate in a bug, Mesocerus marginatus (Heteroptera, Coreidae)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Frantsevich LI, Cruse H (2005)
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2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865294"Im Anfang war die That" - eine Hypothese zur Evolution der KognitionPUB
Cruse H (2004)
In: Neurokognition der Sprache. Müller HM, Rickeit G (Eds); Tübingen.: Stauffenburg: 319-338. -
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1990 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864977Two network models for the control of a redundant manipulatorPUB
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1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864951Computer simulation of step movements and interleg coordination using relaxation oscillatorsPUB
Dean J, Müller U, Cruse H (1990)
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1990 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864968A simple network controlling the movement of a three joint planar manipulato.PUB
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On the cost functions for the control of the human arm movementPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Cruse H, Wischmeyer E, Brüwer M, Brockfeld P, Drees A (1990)
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Beispiele für Informationsverarbeitung im ZentralnervensystemPUB | PDF
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Control of body position of a stick insect standing on uneven surfacesPUB | PDF | DOI | WoS
Cruse H, Riemenschneider D, Stammer W (1989)
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What mechanisms coordinate leg movement in walking arthropods?PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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Coupling mechanisms between the contralateral legs of a walking insect (Carausius morosus)PUB | PDF | WoS
Cruse H, Knauth A (1989)
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1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781438
Cost functions and the control of human arm movementPUB | PDF
Brüwer M, Wischmeyer E, Dean J, Cruse H (1989)
In: Neural mechanisms of behavior. Proceedings of the 2nd International Congress of Neuroethology, September 10 - 16, 1989. Erber J (Ed); Stuttgart: Thieme: 45. -
1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781442
The nature of the cost functions for the control of the human arm movementPUB | PDF
Brüwer M, Wischmeyer E, Brockfeld P, Cruse H (1989)
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Mechanisms of coupling between the ipsilateral legs of a walking insect (Carausius morosus)PUB | PDF | WoS
Cruse H, Schwarze W (1988)
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1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781448
Welche Mechanismen koordinieren die Beinbewegungen laufender Katzen?: Which mechanisms control the coordination of legs in a walking cat?PUB | PDF
Warnecke H, Cruse H (1988)
Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft 81: 148. -
1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781450
Die Bedeutung von Kostenfunktionen für die Steuerung der Bewegung des menschlichen Armes: The application of cost functions to the control of the movement of the human armPUB | PDF
Wischmeyer E, Brüwer M, Brockfeld P, Cruse H (1988)
Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft 81: 149. -
1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781454
Koordination der Laufbeine bei Arthropoden: ein Vergleich zwischen Stabheuschrecke und Flußkrebs: coordination of walking legs in arthropods: a comparison between stick insect and crayfishPUB | PDF
Cruse H (1988)
Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft 81: 119. -
1987 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781432
Contralateral coordination of walking legs in the crayfishPUB | PDF
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The human arm as a redundant manipulator: the control of path and joint anglesPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Cruse H, Brüwer M (1987)
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1987 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1655443
Biological and psychomotor hypotheses are not logical alternatives - They use different languages to describe the same systemPUB | PDF | WoS
Cruse H (1987)
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1987 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781428
Is the movement of the human arm controlled by means of cost functions?PUB | PDF
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1986 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781374
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1986 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781427
Die Kontrolle der Gelenke des menschlichen Armes: Untersuchungen eines redundanten SystemsPUB | PDF
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Zur Koordination der ipsilateralen Laufbeine des Flußkrebses (Astacus leptodactylus): on the coordination of ipsilateral walking legs in crayfish (Astacus leptodactylus)PUB | PDF
Müller U, Cruse H (1985)
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A quantitative model of walking incorporating central and peripheral influences: II. The connections between the different legsPUB | PDF | DOI | WoS
Cruse H (1980)
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Cruse H, Saxler G (1980)
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Cruse H, Saxler G (1980)
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Cruse H (1979)
Naturwissenschaftliche Rundschau 32(2): 45-54. -
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Einfluß der - in einem Flugraum kontrollierten - Trachtverhältnisse auf das Duftmarkieren und die Abflugmagenfüllung der Sammelbiene: Influence des conditions de miellée - contrôlées en chambre de vol - sur le marquage olfactif et le remplissagedu jabot d'une abeille butineusePUB | PDF
Pflumm W, Peschke C, Wilhelm K, Cruse H (1978)
Apidologie 9(4): 349-362. -
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Untersuchungen und Hypothesen zur Funktion des GedächtnissesPUB | PDF
Cruse H (1978)
Naturwissenschaftliche Rundschau 31(1): 1-12. -
1978 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781318
Wird die Stellung des Kniegelenkes auch beim laufenden Insekt geregelt?: Is the position of the femur-tibia joint under feedback control in the walking insect?PUB | PDF
Cruse H, Pflüger H-J (1978)
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1977 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681313
Open loop analysis of a feedback mechanism controlling leg position in the stick insect Carausius morosus: Comparison between experiment and simulationPUB | PDF | DOI | WoS
Cruse H, Storrer J (1977)
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1977 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781281
Systemanalytische Untersuchung eines aufgeschnittenen Regelkreises, der die Beinstellung der Stabheuschrecke Carausius morosus kontrolliert: Kraftmessungen an den Antagonisten Flexor und Extensor tibiae: Open Loop Analysis of a Feedback Mechanism Controllingthe Leg Position in the Stick Insect Carausius morosus: Measurements of the Forces Produced by the Flexor and Extensor Tibiae MusclesPUB | PDF | DOI | WoS
Storrer J, Cruse H (1977)
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1976 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681261
The function of the legs in the free walking stick insect Carausius morosusPUB | PDF | DOI | WoS
Cruse H (1976)
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The control of body position in the stick insect (Carausius morosus), when walking over uneven surfacesPUB | PDF
Cruse H (1976)
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1974 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781266
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Cruse H (1974)
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Das Experiment: Revierverhalten bei VögelnPUB | PDF | DOI
Helb H-W, Cruse H (1974)
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1974 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781267
Der Regelkreis des Kniesehnenreflexes bei der Stabheuschrecke Carausius morosus: Untersuchungen zur Stabilität des Systems im intakten TierPUB | PDF
Bässler U, Cruse H, Pflüger H-J (1974)
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1972 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781265
Versuch einer quantitativen Beschreibung des Formensehens der HonigbienePUB | PDF
Cruse H (1972)
Kybernetik 11: 185-200. -
1972 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781264
A quantitative model for pattern discrimination in the honey beePUB | PDF
Cruse H (1972)
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