234 Publikationen
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2023 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2983989Wehner, R.; Hoinville, T.; Cruse, H. (2023): On the 'cognitive map debate' in insect navigation Studies in History and Philosophy of SciencePUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968659Schilling, M.; Cruse, H. (2023): neuroWalknet, a controller for hexapod walking allowing for context dependent behavior PLoS Computational Biology ,19:(1):e1010136PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958663Schilling, M.; Paskarbeit, J.; Ritter, H.; Schneider, A.; Cruse, H. (2021): From Adaptive Locomotion to Predictive Action Selection – Cognitive Control for a Six-Legged Walker IEEE Transactions on Robotics, 1-17.PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
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2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943115Schilling, M.; Cruse, H. (2020): Decentralized control of insect walking:Asimple neural network explains a wide range of behavioral and neurophysiological results. PLoS computational biology,16:(4):e1007804PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938538Dürr, V.; Arena, P. P.; Cruse, H.; Dallmann, C.; Drimus, A.; Hoinville, T.; Krause, T.; Mátéfi-Tempfli, S.; Paskarbeit, J.; Patanè, L.; Schäffersmann, M.; Schilling, M.; Schmitz, J.; Strauss, R.; Theunissen, L.; Vitanza, A.; Schneider, A. (2019): Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal Locomotion Frontiers in Neurorobotics,13:88PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2018 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934187Schilling, M.; Cruse, H. (2018): Getting cognitive. In: Bettina Bläsing; Martin Puttke; Thomas Schack (Hrsg.): The Neurocognition of Dance. Mind, movement and motor skills. 2. London: Routledge.PUB
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2018 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932848Cruse, H.; Schilling, M. (2018): Pattern Generation. In: Tony J. Prescott; Nathan Lepora; Paul F.M.J Verschure (Hrsg.): Living Machines. A handbook of research in biomimetics and biohybrid systems. Oxford: Oxford University Press. S. 218-226.PUB | DOI
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906543Schilling, M.; Cruse, H. (2016): Avoid the hard problem: Employment of mental simulation for prediction is already a crucial step Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America,113:(27):E3811PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904529Cruse, H.; Schilling, M. (2016): Mental states as emergent properties. From walking to consciousness. In: Thomas Metzinger; Jennifer M. Windt (Hrsg.): Open Mind, Philosophy and the Mind Sciences in the 21st Century. Vol 1. Cambridge, Mass.: The MIT Press. S. 349-386.PUB
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2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906540Cruse, H. (2016): Perceiving Irène. In: Ewa Gorzadek (Hrsg.): A Grain of Sand in the Pupil of the Eye. Video works 2000 - 2015. 1. Warsaw: Centre for Contemporary Art Ujazdowski Castel. S. 222-227.PUB
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905124Wehner, R.; Hoinville, T.; Cruse, H.; Cheng, K. (2016): Steering intermediate courses: desert ants combine information from various navigational routines J Comp Physiol A,202:(7): 459-472.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2753160Hoinville, T.; Schilling, M.; Cruse, H. (2015): Control of rhythmic behavior: Central and Peripheral Influences to pattern Generation. In: ICRA 2015 CPG Workshop : CPGs for Locomotion Control: Pros, Cons & Alternatives.PUB | PDF
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2684482Hoinville, T.; Krause, A. F.; Schilling, M.; Cruse, H. (2014): Bridging an Interspecies Gap? Toward Human-Insectoid Robot Interaction. In: Thierry Hoinville (Hrsg.): . Bielefeld.PUB
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2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2670457Bockemühl, T.; Cruse, H. (2014): Hand trajectory data. Bielefeld University.PUB | Dateien verfügbar | DOI
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2692534Cruse, H.; Schilling, M. (2014): Action Selection within short time windows. In: A. Duff; T. Prescott; P. Verschure; N. Lepora (Hrsg.): Biomimetic and Biohybrid Systems: Third International Conference, Living Machines 2014, Milan, Italy, July 30 – August 1, 2014. Proceedings. Cham, Switzerland: Springer International Publishing. ( Lecture Notes in Computer Science , 8608). S. 47-58.PUB | DOI
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2014 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550040Wehner, R.; Cheng, K.; Cruse, H. (2014): Visual navigation strategies in insects: lessons from desert ants. In: J. S. Werner; L. M. Chalupa (Hrsg.): The New Visual Neurosciences. Cambridge, MA: MIT Press. S. 1153-1163.PUB
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623884Schilling, M.; Paskarbeit, J.; Hoinville, T.; Hüffmeier, A.; Schneider, A.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2013): A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selection Frontiers in Computational Neuroscience,7: 126.PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2610958Cruse, H.; Schilling, M. (2013): How and to what end may consciousness contribute to action? Attributing properties of consciousness to an embodied, minimally cognitive artificial neural network Frontiers in Psychology,4: 324.PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550049Schilling, M.; Paskarbeit, J.; Schmitz, J.; Schneider, A.; Cruse, H. (2012): Grounding an internal body model of a hexapod walker - Control of curve walking in a biological inspired robot. In: Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 2762-2768.PUB | PDF | DOI | WoS
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550051Schilling, M.; Paskarbeit, J.; Schneider, A.; Cruse, H. (2012): Flexible internal body models for motor control: On the convergence of constrained dual quaternion mean of multiple computation networks. In: Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2012. (doi: 10.1109/IJCNN.2012.6252846).PUB | DOI
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886087Cruse, H.; Wehner, R. (2011): No Need for a Cognitive Map: Decentralized Memory for Insect Navigation PLoS. Comp Biol,7:(3):e1002009PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2284158Cruse, H.; Schilling, M. (2011): From egocentric systems to systems allowing for Theory of Mind and mutualism. In: Tom Lenaerts; Mario Giacobini; Hugues Bersini; Paul Bourgine; Marco Dorigo; Renè Doursat (Hrsg.): Advances in Artificial Life, ECAL 2011. Proceed. of the Eleventh Europ. Conf. on the Synthesis and Simulation of Living Systems. MIT Press. S. 185-192.PUB
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047263Krause, A. F.; Dürr, V.; Schack, T.; Cruse, H. (2011): Input Compensation Learning: modelling dynamical systems. In: Y. Ding; H. Wang; N. Xiong; K. Hao; L. Wang (Hrsg.): The 7th International Conference on Natural Computation (ICNC11) - IEEE CFP11CNC-PRT. IEEE. S. 474-478.PUB | DOI
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2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681274Cruse, H. (2010): „Als lebeten sie“ – (er)lebende Roboter? In: V. Gerhardt; D. Schulte (Hrsg.): Faszination Leben. München: Fink Verlag. (88). S. 13-26.PUB
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2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681306Cruse, H.; Schilling, M. (2010): Getting cognitive. In: Bettina Bläsing; M. Puttke; Thomas Schack (Hrsg.): The Neurocognition of Dance. London: Psychology Press. S. 53-74.PUB
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2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681276Cruse, H. (2010): The talking stick: A cognitive system in a nutshell. In: Luca Giuliani (Hrsg.): Jahrbuch Wissenschaftskolleg zu Berlin. Berlin: Wissenschaftskolleg. S. 52-61.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681307Cruse, H.; Schilling, M. (2010): Learning and retrieval of hierarchically organized information in a simple, one-layered RNN. In: Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2010 at WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence). S. 1–9.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864738Cruse, H.; Schilling, M. (2010): Chunking by naming: a nonlinear recurrent network for storing hierarchical memory contents. In: 18th IEEE Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems : NDES 2010 ; Dresden University of Technology, Dresden, Germany, 26 - 28 May 2010 ; proceedings. S. 202-205.PUB
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2009 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886063Cruse, H. (2009): Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 1: Chapter 1-8. 3. Bielefeld: Department of Neurobiology.PUB | Download (ext.)
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2009 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2653871Cruse, H. (2009): Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 2: Chapter 9-18. 3. Bielefeld: Department of Neurobiology.PUB | Download (ext.)
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2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681295Cruse, H.; Ehmanns, I.; Stübner, S.; Schmitz, J. (2009): Tight turns in stick insects Journal of Comparative Physiology A,195:(3): 299-309.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681292Cruse, H.; Dürr, V.; Schilling, M.; Schmitz, J. (2009): Principles of insect locomotion. In: P. Arena; L. Patanè (Hrsg.): Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots. Berlin: Springer. (Cognitive Systems Monographs, 1, ). S. 43-96.PUB | DOI
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886105Schneider, A.; Schilling, M.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2009): Positive velocity feedback on a six-legged walking robot. In: O. Tosun; H.L. Akin; M.O. Tokhi; G.S. Virk (Hrsg.): Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots. New Jersey, London, Singapore: World Scientific. S. 623-630.PUB
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886046Cruse, H. (2009): Substrate der Entscheidungsfindung. In: Gunnar Duttge (Hrsg.): Das Ich und sein Gehirn. Die Herausforderungen der neurobiologischen Forschung für das (Straf-) Recht. Göttingen: Universitätsverlag Göttingen. (Göttinger Studien zu den Kriminalwissenschaften, 7). S. 63-74.PUB
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681291Cruse, H.; Dürr, V.; Schilling, M.; Schmitz, J. (2009): A Bottom-up approach for cognitive control. In: P. Arena; L. Patané (Hrsg.): Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots. Berlin: Springer. (Cognitive Systems Monographs, 1). S. 179-218.PUB | DOI
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2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681294Cruse, H.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2008): Insect Walking and its Application to Robots [in Japanese]. In: M. Matsukaze (Hrsg.): Insect Mimetics [in Japanese]. NTS Inc. S. 878-884.PUB
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681388Levy, J.; Cruse, H. (2008): Controlling a system with redundant degrees of freedom: II. Solution of the force distribution problem without a body model Journal of Comparative Physiology A,194:(8): 735-750.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681285Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2008): An auto-adaptive joint controller for standing and walking on compliant substrates. In: Proceedings of the 4th Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and Machines.PUB
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2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681406Schilling, M.; Cruse, H. (2008): The evolution of cognition - from first order to second order embodiment. In: Ipke Wachsmuth; G. Knoblich (Hrsg.): Modeling Communication with Robots and Virtual Humans. Berlin: Springer. (Lecture Notes in Artificial Intelligence, ). S. 77-108.PUB | DOI
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681425Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2008): Winching up heavy loads with a compliant arm: A new local joint controller Biological Cybernetics,98:(5): 413-426.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1586302Cruse, H.; Hübner, D. (2008): Selforganizing memory: active learning of landmarks used for navigation Biological Cybernetics,99:(3): 219-236.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681387Levy, J.; Cruse, H. (2008): Controlling a system with redundant degrees of freedom. I. Torque distribution in still standing stick insects Journal of Comparative Physiology A,194:(8): 719-733.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1588457Makarov, V. A.; Song, Y.; Velarde, M. G.; Hübner, D.; Cruse, H. (2008): Elements for a general memory structure: properties of recurrent neural networks used to form situation models Biological Cybernetics,98:(5): 371-395.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1594056Kühn, S.; Beyn, W. - J.; Cruse, H. (2007): Modelling memory functions with recurrent neural networks consisting of input compensation units: I. Static situations Biological Cybernetics,96:(5): 455-470.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2692539Ansorge, U.; Neumann, O.; Becker, S. I.; Kälberer, H.; Cruse, H. (2007): Sensorimotor supremacy: Investigating conscious and unconscious vision by masked priming Advances in Cognitive Psychology,3:(1-2): 257-274.PUB | PDF | PubMed | Europe PMC
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922350Arena, P.; Cruse, H.; Fortuna, L.; Patané, L. (2007): An obstacle avoidance method for a redundant manipulator controlled through a recurrent neural network. In: Paolo Arena; A. Rodríguez-Vázquez; G. Liñán-Cembrano (Hrsg.): Proceedings of SPIE, Bioengineered and Bioinspired Systems III. Soc of Photo-Optical. (6592). S. 65920N-1-65920N-8.PUB | DOI
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997741Schneider, A.; Fischer, B.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2007): A self-adjusting universal joint controller for standing and walking legs. In: Ming Xie; Steven Dubowsky; Jean-Guy Fontaine; M.O. Tokhi; G.S. Virk (Hrsg.): Proceedings of the 10th International Conference on Climbing and Walking Robots. New Jersey, London, Singapore: World Scientific. S. 289-298.PUB | DOI
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922342Schneider, A.; Cruse, H.; Fischer, B.; Schmitz, J. (2007): A self-adjusting negative feedback joint controller for legs standing on moving substrates of unknown compliance. In: Paolo Arena; A. Rodríguez-Vázquez; G. Liñán-Cembrano (Hrsg.): Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of SPIE. SPIE. (6592). S. 65920M-1-65920M-11.PUB | DOI
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2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922373Cruse, H. (2007): Der Intellektuelle- ein Zusammendenker. In: Martin Carrier; J. Roggenhofer (Hrsg.): Wandel oder Niedergang? Die Rolle des Intellektuellen in der Wissensgesellschaft. Bielefeld: Transcript. S. 55-63.PUB
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922710Schilling, M.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2007): Mental models for cognitive control. In: P. Arena; A. Rodríguez-Vázquez; G. Liñán-Cembrano (Hrsg.): Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of the SPIE. SPIE. (6592). S. 659208–1-659208–14.PUB | DOI
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597Cruse, H.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2007): Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controller Philos Transact A Math Phys Eng Sci,365:(1850): 221-250.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1595241Schilling, M.; Cruse, H.; Arena, P. (2007): Hexapod Walking: an expansion to Walknet dealing with leg amputations and force oscillations Biological Cybernetics,96:(3): 323-340.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1593062Jeck, T.; Cruse, H. (2007): Walking in Aretaon asperrimus Journal of Insect Physiology,53:(7): 724-733.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1594061Kühn, S.; Cruse, H. (2007): Modelling memory functions with recurrent neural networks consisting of input compensation units: II. Dynamic situations Biological Cybernetics,96:(5): 471-486.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997611Cruse, H. (2007): Materie, die lebt - Materie, die erlebt. Zur Physik des freien Willens. In: K. Sandhoff; W. Donner (Hrsg.): Verhandlungen der Ges. Deutscher Naturforscher u. Ärzte. Thieme. S. 225-235.PUB
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922333Arena, P.; Cruse, H.; Fortuna, L.; Lombardo, D.; Patane, L.; Rapisarda, R. (2007): Adaptive bioinspired landmark identification for navigation control. In: Paolo Arena; A. Rodríguez-Vázquez; G. Liñán-Cembrano (Hrsg.): Proceedings of SPIE, Bioengineered and Bioinspired Systems III. Soc of Photo-Optical. (6592). S. 65920L-1-65920L-12.PUB | DOI
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143744Cruse, H.; Dürr, V.; Schmitz, J.; Schneider, A. (2006): Control of hexapod walking in biological systems. In: Hiroshi Kimura; Kazuo Tsuchiya; Akio Ishiguro; Hartmut Witte (Hrsg.): Adaptive Motion in Animals and Machines. Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. Tokyo: Springer. S. 17-29.PUB | DOI
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2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922385Cruse, H. (2006): Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 1: Chapter 1-8. 2. Bielefeld: Department of Neurobiology.PUB | Download (ext.)
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2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2653870Cruse, H. (2006): Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 2: Chapter 9-18. 2. Bielefeld: Department of Neurobiology.PUB | Download (ext.)
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2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681426Schumm, M.; Cruse, H. (2006): Control of swing movement: influences of differently shaped substrate Journal of Comparative Physiology A,192:(10): 1147-1164.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2005 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1872479Krohn, W.; Cruse, H. (2005): Das Prinzip der Autopoiesis. Wolfgang Krohn und Holk Cruse über Humberto R . Maturana und Francisco J . Varela , „Autopoiesis and Cognition " (1980). In: Dirk Baecker (Hrsg.): Schlüsselwerke der Systemtheorie. Wiesbaden: VS Verlag für Sozialwissenschaften. S. 352.PUB
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2005 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681010Pfeiffer, F.; Cruse, H. (2005): Autonomes Laufen. Berlin : Springer.PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997760Schneider, A.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2005): A bio-inspired joint controller for the decentral control of a closed kinematic chain consisting of elastic joints. In: Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. S. 233-238.PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681423Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2005): Switched local positive velocity feedback controllers: Local generation of retraction forces and inter-joint coordination during walking [published on CD]. In: H. Witte (Hrsg.): 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines.PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681422Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2005): Local Positive Velocity Feedback (LPVF): Generating compliant motions in a multi-joint limb. In: Manuel A. Armada; Pablo Gonzalez de Santos (Hrsg.): Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. Berlin, Heidelberg: Springer. S. 143-151.PUB
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2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681421Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2005): A biologically Inspired active compliant joint using local positive velocity feedback (LPVF) IEEE Trans. Systems Man Cybern. Part B: Cybernetics,35:(6): 1120-1130.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681363Frantsevich, L. I.; Cruse, H. (2005): Leg coordination during turning on an extremely narrow substrate in a bug, Mesocerus marginatus (Heteroptera, Coreidae) Journal of Insect Physiology,51:(10): 1092-1104.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865294Cruse, H. (2004): "Im Anfang war die That" - eine Hypothese zur Evolution der Kognition. In: Horst M. Müller; Gert Rickeit (Hrsg.): Neurokognition der Sprache. Tübingen.: Stauffenburg. S. 319-338.PUB
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2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288Cruse, H.; Bläsing, B.; Dean, J.; Dürr, V.; Kindermann, T.; Schmitz, J.; Schumm, M. (2004): WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies. In: Friedrich Pfeiffer; Teresa Zielinska (Hrsg.): Walking: Biological and Technological Aspects. Wien, New York: Springer. (Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences, 467). S. 81-118.PUB | DOI
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2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865296Cruse, H. (2004): Ich bin mein Gehirn. Nichts spricht gegen den materialistischen Monismus. In: Christian Geyer (Hrsg.): Hirnforschung und Willensfreiheit. Frankfurt: Suhrkamp. (Edition Suhrkamp: es, 2387). S. 223-228.PUB
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681250Bläsing, B.; Cruse, H. (2004): Mechanisms of stick insect locomotion in a gap crossing paradigm Journal of Comparative Physiology A,190:(3): 173-183.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251Bläsing, B.; Cruse, H. (2004): Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps The Journal of Experimental Biology,207:(8): 1273-1286.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681300Cruse, H.; Kühn, S.; Park, S.; Schmitz, J. (2004): Adaptive control for insect leg position: controller properties depend on substrate compliance Journal of Comparative Physiology A,190:(12): 983-991.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865295Cruse, H. (2004): Objective facts, subjective experiences, and neuronal constructs. In: Martin Carrier; Johannes Roggenhofer; Günter Küppers; Philippe Blanchard (Hrsg.): Knowledge and the world: challenges beyond the science war. Berlin: Springer. (The Frontiers Collection, ). S. 191-209.PUB | DOI
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143743Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2003): Using Local Positive Feedback for Compliant Motion in a Multi-Joint Limb. In: Proceedings of the 29th Goettingen Neurobiology Conference and the 5th Meeting of the German Neuroscience Society. New York: Thieme. S. 388-388.PUB
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2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1611291Cruse, H. (2003): A recurrent network for landmark-based navigation Biological Cybernetics,88:(6): 425-437.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2003 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865257Dean, J.; Cruse, H. (2003): Motor Pattern Generation. In: Michael A. Arbib (Hrsg.): Handbook for Brain Theory and Neural Network. 2. ed. Cambridge MA: MIT Press Bradford Book. (A Bradford book, ). S. 1344.PUB
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1997 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865197Ritter, H.; Cruse, H. (1997): Kognitive Prozesse und Zeitbewusstsein. In: Brigitte Falkenburg; Susanne Hauser (Hrsg.): Dialektik, Modelldenken in den Wissenschaften. Hamburg: Meiner. S. 59-75.PUB
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1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681279Cruse, H.; Bartling, C.; Dreifert, M.; Schmitz, J.; Brunn, D. E.; Dean, J.; Kindermann, T. (1995): Walking: a complex behaviour controlled by simple networks Adaptive Behavior,3:(4): 385-418.PUB
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1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865150Cruse, H.; Bartling, C.; Cymbalyuk, G.; Dean, J.; Dreifert, M. (1995): A modular artificial neural net for controlling a six-legged walking system Biol. Cybern.,72:(5): 421-430.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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1995 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681280Cruse, H.; Bartling, C.; Kindermann, T. (1995): High-pass filtered positive feedback for decentralized control of cooperation. In: F. Moran; A. Moreno; J. J. Merelo; P. Chacon (Hrsg.): Advances in Artificial Life. Third European Conference on Artificial Life Granada, Spain, June 4-6, 1995 Proceedings. Berlin; New York: Springer. (Lecture Notes in Artificial Intelligence, 929). S. 668-678.PUB | WoS
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1995 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865141Dean, J.; Cruse, H. (1995): Motor pattern generation. In: Michael A. Arbid (Hrsg.): The handbook of brain theory and neural networks. Cambridge, MA.: MIT Press. S. 600-605.PUB
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1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865096Dean, J.; Brunn, D.; Bartling, C.; Cymbalyuk, G.; Dreifert, M.; Cruse, H.; Schmitz, J. (1995): Control of hexapod walking using artificial and real neurons Biona Report,9: 17-36.PUB
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1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865120Cruse, H. (1995): Wie lassen sich Beinbewegungen von Tieren registrieren und was kann man daraus lernen? Kodikas, Code - Ars semeiotica. An international journal of semiotics,18:(1-3): 9-20.PUB
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1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681412Schmitz, J.; Bartling, C.; Brunn, D. E.; Cruse, H.; Dean, J.; Kindermann, T.; Schumm, M.; Wagner, H. (1995): Adaptive properties of "hard-wired" neuronal systems Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft,88:(2): 165-179.PUB
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1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865112Cruse, H.; Bartling, C.; Cymbalyuk, G.; Dean, J.; Dreifert, M. (1994): A neural net controller for a six-legged walking system. In: Philippe Gaussier; Jean-Daniel Nicoud (Hrsg.): Proceedings: From perception to action conference. Los Alamitos, CA.: IEEE Computer Society Press. S. 55-65.PUB
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1994 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781530Cruse, H.; Müller-Wilm, U.; Dean, J. (1994): Improved neural net controller for a six-legged walking system. In: Marius van der Meer (Hrsg.): Statusseminar des BMFT Neuroinformatik: hrsg. durch den Projektträger Informationstechnik des BMBF bei der DLR. Berlin. S. 263-274.PUB | PDF
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1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781521Cruse, H.; Müller-Wilm, U.; Dean, J. (1993): Artificial neural nets for controlling a 6-legged walking system. In: Jean-Arcady Meyer (Hrsg.): Proceedings of the Second International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. Cambridge, Mass. [u.a.]: MIT Press. (From animals to animats, 2). S. 52-60.PUB | Dateien verfügbar
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1993 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1865066Steinkühler, U.; Deitert, J.; Cruse, H. (1993): A mental model for the solution of the direct and inverse kinematic problem. In: Proceed. of the ESANN 93.PUB
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1993 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 1865058Dean, J.; Brüwer, M.; Steinkühler, U.; Cruse, H. (1993): Studies of human arm movements using three joints: control strategies for a manipulator with redundant degrees of freedom. In: M. Gupta; N.K. Sinha (Hrsg.): Intelligent Control Systems. IEEE Press.PUB
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1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681288Cruse, H.; Dean, J.; Müller, U.; Schmitz, J. (1991): The stick insect as a walking robot. In: Proc. 5th Int. Conf. on Advanced Robotics. (2). S. 936-940.PUB
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1991 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865011Cruse, H. (1991): Coordination of leg movement in walking animals. In: Jean-Arcady Meyer; Stewart W Wilson (Hrsg.): From animals to animats. Proceedings of the First International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. Cambridge, Mass.: MIT Press. S. 105-119.PUB
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1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781481Cruse, H. (1991): Coordination of leg movement in walking animals. In: Jean-Arcady Meyer (Hrsg.): Proceedings of the First International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. Cambridge, Mass. [u.a.]: MIT Press. (From animals to animats ; [1], [1]). S. 105-119.PUB | PDF
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1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865012Dean, J.; Cruse, H. (1991): Coordination of leg movement in walking arthropods. In: J. Menon (Hrsg.): Trends in biological cybernetics . (1). S. 281-294.PUB
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1990 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864977Brüwer, M.; Cruse, H. (1990): Two network models for the control of a redundant manipulator. In: Norbert Elsner; Gerhard Roth (Hrsg.): Brain-Perception-Cognition. Stuttgart: Thieme. S. 56-56.PUB
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1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864954Dean, J.; Cruse, H. (1990): Modelling the control of walking in insect. In: Wolfgang Alt (Hrsg.): Biological motion: proceedings of a workshop held in Königswinter, Germany, March 16 - 19, 1989. Berlin: Springer. (Lecture notes in biomathematics, 89). S. 200-217.PUB | Dateien verfügbar
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1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864951Dean, J.; Müller, U.; Cruse, H. (1990): Computer simulation of step movements and interleg coordination using relaxation oscillators. In: Wolfgang Alt; Gerhard Hoffmann (Hrsg.): Biological motion. Berlin: Springer. (Lecture notes in biomathematics, 89). S. 218-219.PUB
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1990 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864968Cruse, H.; Brüwer, M. (1990): A simple network controlling the movement of a three joint planar manipulato. In: Rolf Eckmiller; Gert Hauske; Georg Hartmann (Hrsg.): Parallel processing in neural systems and computers. Amsterdam: North-Holland. S. 409-412.PUB
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1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781478Cruse, H. (1990): Beispiele für Informationsverarbeitung im Zentralnervensystem. In: R. Weingarten (Hrsg.): Information ohne Kommunikation?: die Loslösung der Sprache vom Sprecher. Frankfurt am Main: Fischer-Taschenbuch-Verl. ([Fischer-Taschenbücher] ; 4185 : Fischer-Sachbuch, ). S. 227-244.PUB | PDF
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1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781437Cruse, H. (1989): What mechanisms coordinate leg movement in walking arthropods? In: Joachim Erber; Randolf Menzel; Hans-Joachim Pflüger; Dietmar Todt (Hrsg.): Neural mechanisms of behavior. Proceedings of the 2nd International Congress of Neuroethology, September 10 - 16, 1989. Stuttgart: Thieme. S. 159-160.PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781438Brüwer, M.; Wischmeyer, E.; Dean, J.; Cruse, H. (1989): Cost functions and the control of human arm movement. In: Joachim Erber (Hrsg.): Neural mechanisms of behavior. Proceedings of the 2nd International Congress of Neuroethology, September 10 - 16, 1989. Stuttgart: Thieme. S. 45.PUB | PDF
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1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781442Brüwer, M.; Wischmeyer, E.; Brockfeld, P.; Cruse, H. (1989): The nature of the cost functions for the control of the human arm movement. In: Norbert Elsner; Wolf Singer (Hrsg.): Dynamics and plasticity in neuronal systems: proceedings of the 17th Göttingen Neurobiology Conference. Stuttgart [u.a.]: Thieme. S. 232.PUB | PDF
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1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781448Warnecke, H.; Cruse, H. (1988): Welche Mechanismen koordinieren die Beinbewegungen laufender Katzen?: Which mechanisms control the coordination of legs in a walking cat? Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft,81: 148.PUB | PDF
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1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781450Wischmeyer, E.; Brüwer, M.; Brockfeld, P.; Cruse, H. (1988): Die Bedeutung von Kostenfunktionen für die Steuerung der Bewegung des menschlichen Armes: The application of cost functions to the control of the movement of the human arm Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft,81: 149.PUB | PDF
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1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781454Cruse, H. (1988): Koordination der Laufbeine bei Arthropoden: ein Vergleich zwischen Stabheuschrecke und Flußkrebs: coordination of walking legs in arthropods: a comparison between stick insect and crayfish Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft,81: 119.PUB | PDF
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1987 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781432Müller, U.; Cruse, H. (1987): Contralateral coordination of walking legs in the crayfish. In: Norbert Elsner (Hrsg.): New frontiers in brain research: proceedings of the 15th Goettingen Neurobiology Conference. Stuttgart [u.a.]: Thieme. S. 58.PUB | PDF
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1987 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1655443Cruse, H. (1987): Biological and psychomotor hypotheses are not logical alternatives - They use different languages to describe the same system Cahiers de Psychologie Cognitive-Current Psychology of Cognition,7:(2): 156-158.PUB | PDF | WoS
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1987 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781428Cruse, H.; Wischmeyer, E.; Brüwer, M.; Brockfeld, P. (1987): Is the movement of the human arm controlled by means of cost functions? In: Norbert Elsner (Hrsg.): New frontiers in brain research: proceedings of the 15th Goettingen Neurobiology Conference. Stuttgart [u.a.]: Thieme. S. 57.PUB | PDF
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1986 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781427Cruse, H. (1986): Die Kontrolle der Gelenke des menschlichen Armes: Untersuchungen eines redundanten Systems. In: Norbert Elsner (Hrsg.): Sensomotorik, identifizierte Neurone: Beiträge zur 14. Göttinger Neurobiologentagung. Stuttgart [u.a.]: Thieme. S. 70.PUB | PDF
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1986 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922602Cruse, H.; Knauth, A.; Schwarze, W. (1986): Coordination of middle and hind legs of a walking stick insect. In: Massimo Mazzini; Valerio Scali (Hrsg.): Proceedings of the 1st international symposium on stick insects : Siena, Italy, September 30th - October 2nd, 1986. S. 87-96.PUB
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1986 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681316Dean, J.; Cruse, H. (1986): Evidence for the control of velocity as well as position in leg protraction and retraction by the stick insect. In: H. Heuer; C. Fromm (Hrsg.): Generation and modulation of action patterns. Springer. (15). S. 263-274.PUB | PDF
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1985 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922608Cruse, H.; Graham, D. (1985): Models for the analysis of walking in arthropods. In: Brian M. H. Bush; François Clarac (Hrsg.): Coordination of Motor Behaviour. Cambridge: Cambridge University Press. (Seminar Series. Soc. for Expermental Biology, 24). S. 283-301.PUB | PDF
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1985 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781446Müller, U.; Cruse, H. (1985): Zur Koordination der ipsilateralen Laufbeine des Flußkrebses (Astacus leptodactylus): on the coordination of ipsilateral walking legs in crayfish (Astacus leptodactylus) Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft,78: 234.PUB | PDF
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1978 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781314Pflumm, W.; Peschke, C.; Wilhelm, K.; Cruse, H. (1978): Einfluß der - in einem Flugraum kontrollierten - Trachtverhältnisse auf das Duftmarkieren und die Abflugmagenfüllung der Sammelbiene: Influence des conditions de miellée - contrôlées en chambre de vol - sur le marquage olfactif et le remplissagedu jabot d'une abeille butineuse Apidologie,9:(4): 349-362.PUB | PDF
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1978 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781318Cruse, H.; Pflüger, H. - J. (1978): Wird die Stellung des Kniegelenkes auch beim laufenden Insekt geregelt?: Is the position of the femur-tibia joint under feedback control in the walking insect? Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft,71: 260.PUB | PDF
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1977 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681313Cruse, H.; Storrer, J. (1977): Open loop analysis of a feedback mechanism controlling leg position in the stick insect Carausius morosus: Comparison between experiment and simulation Biological Cybernetics,25:(3): 143-153.PUB | PDF | DOI | WoS
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1977 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781281Storrer, J.; Cruse, H. (1977): Systemanalytische Untersuchung eines aufgeschnittenen Regelkreises, der die Beinstellung der Stabheuschrecke Carausius morosus kontrolliert: Kraftmessungen an den Antagonisten Flexor und Extensor tibiae: Open Loop Analysis of a Feedback Mechanism Controllingthe Leg Position in the Stick Insect Carausius morosus: Measurements of the Forces Produced by the Flexor and Extensor Tibiae Muscles Biological cybernetics,25:(3): 131-142.PUB | PDF | DOI | WoS
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