234 Publikationen

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  • [234]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2983989
    Wehner, R.; Hoinville, T.; Cruse, H. (2023): On the 'cognitive map debate' in insect navigation Studies in History and Philosophy of Science
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [233]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968659
    Schilling, M.; Cruse, H. (2023): neuroWalknet, a controller for hexapod walking allowing for context dependent behavior PLoS Computational Biology ,19:(1):e1010136
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [232]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958663
    Schilling, M.; Paskarbeit, J.; Ritter, H.; Schneider, A.; Cruse, H. (2021): From Adaptive Locomotion to Predictive Action Selection – Cognitive Control for a Six-Legged Walker IEEE Transactions on Robotics, 1-17.
    PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
     
  • [231]
    2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943115 OA
    Schilling, M.; Cruse, H. (2020): Decentralized control of insect walking:Asimple neural network explains a wide range of behavioral and neurophysiological results. PLoS computational biology,16:(4):e1007804
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [230]
    2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938538 OA
    Dürr, V.; Arena, P. P.; Cruse, H.; Dallmann, C.; Drimus, A.; Hoinville, T.; Krause, T.; Mátéfi-Tempfli, S.; Paskarbeit, J.; Patanè, L.; Schäffersmann, M.; Schilling, M.; Schmitz, J.; Strauss, R.; Theunissen, L.; Vitanza, A.; Schneider, A. (2019): Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal Locomotion Frontiers in Neurorobotics,13:88
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [229]
    2018 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934187
    Schilling, M.; Cruse, H. (2018): Getting cognitive. In: Bettina Bläsing; Martin Puttke; Thomas Schack (Hrsg.): The Neurocognition of Dance. Mind, movement and motor skills. 2. London: Routledge.
    PUB
     
  • [228]
    2018 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932848
    Cruse, H.; Schilling, M. (2018): Pattern Generation. In: Tony J. Prescott; Nathan Lepora; Paul F.M.J Verschure (Hrsg.): Living Machines. A handbook of research in biomimetics and biohybrid systems. Oxford: Oxford University Press. S. 218-226.
    PUB | DOI
     
  • [227]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908308 OA
    Schilling, M.; Cruse, H. (2017): ReaCog, a Minimal Cognitive Controller Based on Recruitment of Reactive Systems Frontiers in Neurorobotics,11:3
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [226]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906541 OA
    Cruse, H.; Schilling, M. (2016): No proof for subjective experience in insects Animal Sentience,1:(9):123
    PUB | PDF
     
  • [225]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906543 OA
    Schilling, M.; Cruse, H. (2016): Avoid the hard problem: Employment of mental simulation for prediction is already a crucial step Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America,113:(27):E3811
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [224]
    2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904529
    Cruse, H.; Schilling, M. (2016): Mental states as emergent properties. From walking to consciousness. In: Thomas Metzinger; Jennifer M. Windt (Hrsg.): Open Mind, Philosophy and the Mind Sciences in the 21st Century. Vol 1. Cambridge, Mass.: The MIT Press. S. 349-386.
    PUB
     
  • [223]
    2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906540
    Cruse, H. (2016): Perceiving Irène. In: Ewa Gorzadek (Hrsg.): A Grain of Sand in the Pupil of the Eye. Video works 2000 - 2015. 1. Warsaw: Centre for Contemporary Art Ujazdowski Castel. S. 222-227.
    PUB
     
  • [222]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905124
    Wehner, R.; Hoinville, T.; Cruse, H.; Cheng, K. (2016): Steering intermediate courses: desert ants combine information from various navigational routines J Comp Physiol A,202:(7): 459-472.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [221]
    2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2753160 OA
    Hoinville, T.; Schilling, M.; Cruse, H. (2015): Control of rhythmic behavior: Central and Peripheral Influences to pattern Generation. In: ICRA 2015 CPG Workshop : CPGs for Locomotion Control: Pros, Cons & Alternatives.
    PUB | PDF
     
  • [220]
    2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713110 OA
    Cruse, H.; Schilling, M. (2015): Mental states as emergent properties. From walking to consciousness. In: Thomas Metzinger; Jennifer Windt (Hrsg.): Open Mind. Frankfurt/M.: MIND Group Frankfurt/M.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [219]
    2015 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2900658
    Cruse, H.; Schilling, M. (2015): The Bottom-Up Approach: Benefits and Limits. In: Thomas K. Metzinger; Jennifer M. Windt (Hrsg.): Open MIND. Frankfurt am Main: MIND Group.
    PUB | DOI
     
  • [218]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2684482
    Hoinville, T.; Krause, A. F.; Schilling, M.; Cruse, H. (2014): Bridging an Interspecies Gap? Toward Human-Insectoid Robot Interaction. In: Thierry Hoinville (Hrsg.): . Bielefeld.
    PUB
     
  • [217]
    2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2670457 OA
    Bockemühl, T.; Cruse, H. (2014): Hand trajectory data. Bielefeld University.
    PUB | Dateien verfügbar | DOI
     
  • [216]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2692534
    Cruse, H.; Schilling, M. (2014): Action Selection within short time windows. In: A. Duff; T. Prescott; P. Verschure; N. Lepora (Hrsg.): Biomimetic and Biohybrid Systems: Third International Conference, Living Machines 2014, Milan, Italy, July 30 – August 1, 2014. Proceedings. Cham, Switzerland: Springer International Publishing. ( Lecture Notes in Computer Science , 8608). S. 47-58.
    PUB | DOI
     
  • [215]
    2014 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550040
    Wehner, R.; Cheng, K.; Cruse, H. (2014): Visual navigation strategies in insects: lessons from desert ants. In: J. S. Werner; L. M. Chalupa (Hrsg.): The New Visual Neurosciences. Cambridge, MA: MIT Press. S. 1153-1163.
    PUB
     
  • [214]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623884 OA
    Schilling, M.; Paskarbeit, J.; Hoinville, T.; Hüffmeier, A.; Schneider, A.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2013): A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selection Frontiers in Computational Neuroscience,7: 126.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [213]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2610958 OA
    Cruse, H.; Schilling, M. (2013): How and to what end may consciousness contribute to action? Attributing properties of consciousness to an embodied, minimally cognitive artificial neural network Frontiers in Psychology,4: 324.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [212]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2616141 OA
    Schilling, M.; Hoinville, T.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2013): Walknet, a bio-inspired controller for hexapod walking Biological Cybernetics,107:(4): 397-419.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [211]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500755
    Hoinville, T.; Wehner, R.; Cruse, H. (2012): Learning and retrieval of memory elements in a navigation task. In: Proc. Int. Conf. Living Machines. (LNAI, 7375). S. 120-131.
    PUB | DOI
     
  • [210]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550052 OA
    Schilling, M.; Rohlfing, K.; Cruse, H. (2012): Prediction as internal simulation: Taking chances in what to do next Frontiers in Psychology,3:(405): 405.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [209]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2550053 OA
    Schilling, M.; Cruse, H. (2012): What's next: Recruitment of a grounded predictive body model for planning a robot's actions Frontiers in Psychology,3:(383): 383.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [208]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550049 OA
    Schilling, M.; Paskarbeit, J.; Schmitz, J.; Schneider, A.; Cruse, H. (2012): Grounding an internal body model of a hexapod walker - Control of curve walking in a biological inspired robot. In: Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 2762-2768.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [207]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550051
    Schilling, M.; Paskarbeit, J.; Schneider, A.; Cruse, H. (2012): Flexible internal body models for motor control: On the convergence of constrained dual quaternion mean of multiple computation networks. In: Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2012. (doi: 10.1109/IJCNN.2012.6252846).
    PUB | DOI
     
  • [206]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886087
    Cruse, H.; Wehner, R. (2011): No Need for a Cognitive Map: Decentralized Memory for Insect Navigation PLoS. Comp Biol,7:(3):e1002009
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [205]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2284195
    Cruse, H.; Wehner, R. (2011): An insect-inspired, decentralized memory for robot navigation. In: S Jescke; H Liu; D Schilberg (Hrsg.): ICIRA 2011. Heidelberg: Springer. (LNAI 7102). S. 65-74.
    PUB | DOI
     
  • [204]
    2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2284158
    Cruse, H.; Schilling, M. (2011): From egocentric systems to systems allowing for Theory of Mind and mutualism. In: Tom Lenaerts; Mario Giacobini; Hugues Bersini; Paul Bourgine; Marco Dorigo; Renè Doursat (Hrsg.): Advances in Artificial Life, ECAL 2011. Proceed. of the Eleventh Europ. Conf. on the Synthesis and Simulation of Living Systems. MIT Press. S. 185-192.
    PUB
     
  • [203]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047263
    Krause, A. F.; Dürr, V.; Schack, T.; Cruse, H. (2011): Input Compensation Learning: modelling dynamical systems. In: Y. Ding; H. Wang; N. Xiong; K. Hao; L. Wang (Hrsg.): The 7th International Conference on Natural Computation (ICNC11) - IEEE CFP11CNC-PRT. IEEE. S. 474-478.
    PUB | DOI
     
  • [202]
    2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681274
    Cruse, H. (2010): „Als lebeten sie“ – (er)lebende Roboter? In: V. Gerhardt; D. Schulte (Hrsg.): Faszination Leben. München: Fink Verlag. (88). S. 13-26.
    PUB
     
  • [201]
    2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681306
    Cruse, H.; Schilling, M. (2010): Getting cognitive. In: Bettina Bläsing; M. Puttke; Thomas Schack (Hrsg.): The Neurocognition of Dance. London: Psychology Press. S. 53-74.
    PUB
     
  • [200]
    2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681276
    Cruse, H. (2010): The talking stick: A cognitive system in a nutshell. In: Luca Giuliani (Hrsg.): Jahrbuch Wissenschaftskolleg zu Berlin. Berlin: Wissenschaftskolleg. S. 52-61.
    PUB
     
  • [199]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681307
    Cruse, H.; Schilling, M. (2010): Learning and retrieval of hierarchically organized information in a simple, one-layered RNN. In: Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2010 at WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence). S. 1–9.
    PUB
     
  • [198]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864738
    Cruse, H.; Schilling, M. (2010): Chunking by naming: a nonlinear recurrent network for storing hierarchical memory contents. In: 18th IEEE Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems : NDES 2010 ; Dresden University of Technology, Dresden, Germany, 26 - 28 May 2010 ; proceedings. S. 202-205.
    PUB
     
  • [197]
    2009 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886063
    Cruse, H. (2009): Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 1: Chapter 1-8. 3. Bielefeld: Department of Neurobiology.
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  • [196]
    2009 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2653871
    Cruse, H. (2009): Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 2: Chapter 9-18. 3. Bielefeld: Department of Neurobiology.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [195]
    2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681295
    Cruse, H.; Ehmanns, I.; Stübner, S.; Schmitz, J. (2009): Tight turns in stick insects Journal of Comparative Physiology A,195:(3): 299-309.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [194]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681292
    Cruse, H.; Dürr, V.; Schilling, M.; Schmitz, J. (2009): Principles of insect locomotion. In: P. Arena; L. Patanè (Hrsg.): Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots. Berlin: Springer. (Cognitive Systems Monographs, 1, ). S. 43-96.
    PUB | DOI
     
  • [193]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886105
    Schneider, A.; Schilling, M.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2009): Positive velocity feedback on a six-legged walking robot. In: O. Tosun; H.L. Akin; M.O. Tokhi; G.S. Virk (Hrsg.): Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots. New Jersey, London, Singapore: World Scientific. S. 623-630.
    PUB
     
  • [192]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886046
    Cruse, H. (2009): Substrate der Entscheidungsfindung. In: Gunnar Duttge (Hrsg.): Das Ich und sein Gehirn. Die Herausforderungen der neurobiologischen Forschung für das (Straf-) Recht. Göttingen: Universitätsverlag Göttingen. (Göttinger Studien zu den Kriminalwissenschaften, 7). S. 63-74.
    PUB
     
  • [191]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681291
    Cruse, H.; Dürr, V.; Schilling, M.; Schmitz, J. (2009): A Bottom-up approach for cognitive control. In: P. Arena; L. Patané (Hrsg.): Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots. Berlin: Springer. (Cognitive Systems Monographs, 1). S. 179-218.
    PUB | DOI
     
  • [190]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865193
    Schilling, M.; Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2008): Local control mechanisms in six-legged walking. In: Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 2655-2660.
    PUB | DOI
     
  • [189]
    2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681294
    Cruse, H.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2008): Insect Walking and its Application to Robots [in Japanese]. In: M. Matsukaze (Hrsg.): Insect Mimetics [in Japanese]. NTS Inc. S. 878-884.
    PUB
     
  • [188]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681388
    Levy, J.; Cruse, H. (2008): Controlling a system with redundant degrees of freedom: II. Solution of the force distribution problem without a body model Journal of Comparative Physiology A,194:(8): 735-750.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [187]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681285
    Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2008): An auto-adaptive joint controller for standing and walking on compliant substrates. In: Proceedings of the 4th Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and Machines.
    PUB
     
  • [186]
    2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681406
    Schilling, M.; Cruse, H. (2008): The evolution of cognition - from first order to second order embodiment. In: Ipke Wachsmuth; G. Knoblich (Hrsg.): Modeling Communication with Robots and Virtual Humans. Berlin: Springer. (Lecture Notes in Artificial Intelligence, ). S. 77-108.
    PUB | DOI
     
  • [185]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681418
    Schmitz, J.; Schneider, A.; Schilling, M.; Cruse, H. (2008): No need for a body model: Positive velocity feedback for the control of an 18-DOF robot walker Applied Bionics and Biomechanics,5:(3): 135-147.
    PUB | DOI
     
  • [184]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681425
    Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2008): Winching up heavy loads with a compliant arm: A new local joint controller Biological Cybernetics,98:(5): 413-426.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [183]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1586302
    Cruse, H.; Hübner, D. (2008): Selforganizing memory: active learning of landmarks used for navigation Biological Cybernetics,99:(3): 219-236.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [182]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681387
    Levy, J.; Cruse, H. (2008): Controlling a system with redundant degrees of freedom. I. Torque distribution in still standing stick insects Journal of Comparative Physiology A,194:(8): 719-733.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [181]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1588457
    Makarov, V. A.; Song, Y.; Velarde, M. G.; Hübner, D.; Cruse, H. (2008): Elements for a general memory structure: properties of recurrent neural networks used to form situation models Biological Cybernetics,98:(5): 371-395.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [180]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958665
    Schilling, M.; Cruse, H. (2007): Hierarchical MMC Networks as a manipulable body model. In: Proceedings of the 2007 International Joint Conference on Neural Networks. IEEE. S. 2141-2146.
    PUB | DOI
     
  • [179]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1594056
    Kühn, S.; Beyn, W. - J.; Cruse, H. (2007): Modelling memory functions with recurrent neural networks consisting of input compensation units: I. Static situations Biological Cybernetics,96:(5): 455-470.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [178]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2692539 OA
    Ansorge, U.; Neumann, O.; Becker, S. I.; Kälberer, H.; Cruse, H. (2007): Sensorimotor supremacy: Investigating conscious and unconscious vision by masked priming Advances in Cognitive Psychology,3:(1-2): 257-274.
    PUB | PDF | PubMed | Europe PMC
     
  • [177]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922350
    Arena, P.; Cruse, H.; Fortuna, L.; Patané, L. (2007): An obstacle avoidance method for a redundant manipulator controlled through a recurrent neural network. In: Paolo Arena; A. Rodríguez-Vázquez; G. Liñán-Cembrano (Hrsg.): Proceedings of SPIE, Bioengineered and Bioinspired Systems III. Soc of Photo-Optical. (6592). S. 65920N-1-65920N-8.
    PUB | DOI
     
  • [176]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997741
    Schneider, A.; Fischer, B.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2007): A self-adjusting universal joint controller for standing and walking legs. In: Ming Xie; Steven Dubowsky; Jean-Guy Fontaine; M.O. Tokhi; G.S. Virk (Hrsg.): Proceedings of the 10th International Conference on Climbing and Walking Robots. New Jersey, London, Singapore: World Scientific. S. 289-298.
    PUB | DOI
     
  • [175]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922342
    Schneider, A.; Cruse, H.; Fischer, B.; Schmitz, J. (2007): A self-adjusting negative feedback joint controller for legs standing on moving substrates of unknown compliance. In: Paolo Arena; A. Rodríguez-Vázquez; G. Liñán-Cembrano (Hrsg.): Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of SPIE. SPIE. (6592). S. 65920M-1-65920M-11.
    PUB | DOI
     
  • [174]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922373
    Cruse, H. (2007): Der Intellektuelle- ein Zusammendenker. In: Martin Carrier; J. Roggenhofer (Hrsg.): Wandel oder Niedergang? Die Rolle des Intellektuellen in der Wissensgesellschaft. Bielefeld: Transcript. S. 55-63.
    PUB
     
  • [173]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922710
    Schilling, M.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2007): Mental models for cognitive control. In: P. Arena; A. Rodríguez-Vázquez; G. Liñán-Cembrano (Hrsg.): Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of the SPIE. SPIE. (6592). S. 659208–1-659208–14.
    PUB | DOI
     
  • [172]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597
    Cruse, H.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2007): Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controller Philos Transact A Math Phys Eng Sci,365:(1850): 221-250.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [171]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1595241
    Schilling, M.; Cruse, H.; Arena, P. (2007): Hexapod Walking: an expansion to Walknet dealing with leg amputations and force oscillations Biological Cybernetics,96:(3): 323-340.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [170]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1593062
    Jeck, T.; Cruse, H. (2007): Walking in Aretaon asperrimus Journal of Insect Physiology,53:(7): 724-733.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [169]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1594061
    Kühn, S.; Cruse, H. (2007): Modelling memory functions with recurrent neural networks consisting of input compensation units: II. Dynamic situations Biological Cybernetics,96:(5): 471-486.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [168]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997611
    Cruse, H. (2007): Materie, die lebt - Materie, die erlebt. Zur Physik des freien Willens. In: K. Sandhoff; W. Donner (Hrsg.): Verhandlungen der Ges. Deutscher Naturforscher u. Ärzte. Thieme. S. 225-235.
    PUB
     
  • [167]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922333
    Arena, P.; Cruse, H.; Fortuna, L.; Lombardo, D.; Patane, L.; Rapisarda, R. (2007): Adaptive bioinspired landmark identification for navigation control. In: Paolo Arena; A. Rodríguez-Vázquez; G. Liñán-Cembrano (Hrsg.): Proceedings of SPIE, Bioengineered and Bioinspired Systems III. Soc of Photo-Optical. (6592). S. 65920L-1-65920L-12.
    PUB | DOI
     
  • [166]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143744
    Cruse, H.; Dürr, V.; Schmitz, J.; Schneider, A. (2006): Control of hexapod walking in biological systems. In: Hiroshi Kimura; Kazuo Tsuchiya; Akio Ishiguro; Hartmut Witte (Hrsg.): Adaptive Motion in Animals and Machines. Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. Tokyo: Springer. S. 17-29.
    PUB | DOI
     
  • [165]
    2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922385
    Cruse, H. (2006): Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 1: Chapter 1-8. 2. Bielefeld: Department of Neurobiology.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [164]
    2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2653870
    Cruse, H. (2006): Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 2: Chapter 9-18. 2. Bielefeld: Department of Neurobiology.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [163]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681426
    Schumm, M.; Cruse, H. (2006): Control of swing movement: influences of differently shaped substrate Journal of Comparative Physiology A,192:(10): 1147-1164.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [162]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681424
    Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2006): Decentralized control of elastic limbs in closed kinematic chains The International Journal of Robotics Research,25:(9): 913-930.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [161]
    2005 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1872479
    Krohn, W.; Cruse, H. (2005): Das Prinzip der Autopoiesis. Wolfgang Krohn und Holk Cruse über Humberto R . Maturana und Francisco J . Varela , „Autopoiesis and Cognition " (1980). In: Dirk Baecker (Hrsg.): Schlüsselwerke der Systemtheorie. Wiesbaden: VS Verlag für Sozialwissenschaften. S. 352.
    PUB
     
  • [160]
    2005 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681010
    Pfeiffer, F.; Cruse, H. (2005): Autonomes Laufen. Berlin : Springer.
    PUB
     
  • [159]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997760
    Schneider, A.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2005): A bio-inspired joint controller for the decentral control of a closed kinematic chain consisting of elastic joints. In: Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. S. 233-238.
    PUB
     
  • [158]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681384
    Kühn, S.; Cruse, H. (2005): Static mental representations in recurrent neural networks for the control of dynamic behavioural sequences Connection Science,17:(3-4): 343-360.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [157]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681423
    Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2005): Switched local positive velocity feedback controllers: Local generation of retraction forces and inter-joint coordination during walking [published on CD]. In: H. Witte (Hrsg.): 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines.
    PUB
     
  • [156]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681422
    Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2005): Local Positive Velocity Feedback (LPVF): Generating compliant motions in a multi-joint limb. In: Manuel A. Armada; Pablo Gonzalez de Santos (Hrsg.): Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. Berlin, Heidelberg: Springer. S. 143-151.
    PUB
     
  • [155]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681421
    Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2005): A biologically Inspired active compliant joint using local positive velocity feedback (LPVF) IEEE Trans. Systems Man Cybern. Part B: Cybernetics,35:(6): 1120-1130.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [154]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681363
    Frantsevich, L. I.; Cruse, H. (2005): Leg coordination during turning on an extremely narrow substrate in a bug, Mesocerus marginatus (Heteroptera, Coreidae) Journal of Insect Physiology,51:(10): 1092-1104.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [153]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865294
    Cruse, H. (2004): "Im Anfang war die That" - eine Hypothese zur Evolution der Kognition. In: Horst M. Müller; Gert Rickeit (Hrsg.): Neurokognition der Sprache. Tübingen.: Stauffenburg. S. 319-338.
    PUB
     
  • [152]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
    Cruse, H.; Bläsing, B.; Dean, J.; Dürr, V.; Kindermann, T.; Schmitz, J.; Schumm, M. (2004): WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies. In: Friedrich Pfeiffer; Teresa Zielinska (Hrsg.): Walking: Biological and Technological Aspects. Wien, New York: Springer. (Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences, 467). S. 81-118.
    PUB | DOI
     
  • [151]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865296
    Cruse, H. (2004): Ich bin mein Gehirn. Nichts spricht gegen den materialistischen Monismus. In: Christian Geyer (Hrsg.): Hirnforschung und Willensfreiheit. Frankfurt: Suhrkamp. (Edition Suhrkamp: es, 2387). S. 223-228.
    PUB
     
  • [150]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681250
    Bläsing, B.; Cruse, H. (2004): Mechanisms of stick insect locomotion in a gap crossing paradigm Journal of Comparative Physiology A,190:(3): 173-183.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [149]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251
    Bläsing, B.; Cruse, H. (2004): Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps The Journal of Experimental Biology,207:(8): 1273-1286.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [148]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681300
    Cruse, H.; Kühn, S.; Park, S.; Schmitz, J. (2004): Adaptive control for insect leg position: controller properties depend on substrate compliance Journal of Comparative Physiology A,190:(12): 983-991.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [147]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865295
    Cruse, H. (2004): Objective facts, subjective experiences, and neuronal constructs. In: Martin Carrier; Johannes Roggenhofer; Günter Küppers; Philippe Blanchard (Hrsg.): Knowledge and the world: challenges beyond the science war. Berlin: Springer. (The Frontiers Collection, ). S. 191-209.
    PUB | DOI
     
  • [146]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2450702 OA
    Cruse, H.; Pfeiffer, F. (2003): Wie die Technik laufen lernt ZiF-Mitteilungen,2003:(4)
    PUB | Datei
     
  • [145]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
    Dürr, V.; Krause, A. F.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2003): Neuroethological concepts and their transfer to walking machines International Journal of Robotics Research,22:(3-4): 151-167.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [144]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143743
    Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2003): Using Local Positive Feedback for Compliant Motion in a Multi-Joint Limb. In: Proceedings of the 29th Goettingen Neurobiology Conference and the 5th Meeting of the German Neuroscience Society. New York: Thieme. S. 388-388.
    PUB
     
  • [143]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1611291
    Cruse, H. (2003): A recurrent network for landmark-based navigation Biological Cybernetics,88:(6): 425-437.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [142]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681275
    Cruse, H. (2003): The evolution of cognition - a hypothesis Cognitive Science,27:(1): 135-155.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [141]
    2003 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865257
    Dean, J.; Cruse, H. (2003): Motor Pattern Generation. In: Michael A. Arbib (Hrsg.): Handbook for Brain Theory and Neural Network. 2. ed. Cambridge MA: MIT Press Bradford Book. (A Bradford book, ). S. 1344.
    PUB
     
  • [140]
    2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681286
    Cruse, H.; Dean, J.; Dürr, V.; Kindermann, T.; Schmitz, J.; Schumm, M. (2002): A decentralized, biologically based network for autonomous control of (hexapod) walking. In: Joseph Ayers; Joel L. Davis; Alan Rudolph (Hrsg.): Neurotechnology for Biomimetic Robots. Cambridge, Mass.: MIT Press. S. 383-400.
    PUB
     
  • [139]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1614818
    Kindermann, T.; Cruse, H. (2002): MMC - a new numerical approach to the kinematics of complex manipulators Mechanism and Machine Theory,37:(4): 375-394.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [138]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1611931
    Arena, P.; Cruse, H.; Frasca, M. (2002): Cellular nonlinear network-based bio-inspired decentralized control of locomotion for hexapod robots Adaptive Behavior,10:(2): 97-111.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [137]
    2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864722
    Arena, P.; Cruse, H.; Fortuna, L.; Frasca, M.; Patané, L. (2002): A cellular nonlinear approach to decentralized locomotion control of the stick insect. In: Proceedings 2002 IEEE International Symposium on Circuits and Systems. Piscataway, NJ: IEEE Operations Center. S. 165-168.
    PUB | DOI
     
  • [136]
    2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681249
    Bläsing, B.; Cruse, H. (2002): Mechanisms of locomotive behaviour in a complex environment: how stick insects climb across gaps Zoology: Analysis of Complex Systems,105:(Supplement V (DZG 95.1)): 65-65.
    PUB
     
  • [135]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681273
    Cruse, H. (2002): The functional sense of central oscillations in walking Biological Cybernetics,86:(4): 271-280.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [134]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886060
    Diederich, B.; Schumm, M.; Cruse, H. (2002): Stick insects walking along inclined surfaces Integrative and Comparative Biology,42:(1): 165-173.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [133]
    2001 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714685
    Cruse, H.; Dean, J.; Ritter, H. (2001): Die Entdeckung der Intelligenz oder Können Ameisen denken? Intelligenz bei Tieren und Maschinen. Lizenzausg. München: Dtv.
    PUB
     
  • [132]
    2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886088
    Cruse, H. (2001): The explanatory power and limits of simulation models in the neurosciences. In: Peter K. Machamer; Rick Grush; Peter McLaughlin (Hrsg.): Theory and Method in the Neurosciences. Pittsburgh: Univ. of Pittsburgh Press. (Pittsburgh-Konstanz series in the philosophy and history of science, ). S. 138-154.
    PUB
     
  • [131]
    2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681271
    Cruse, H. (2001): Building robots with a complex motor system to understand cognition. In: B. Webb; C. Consoulas (Hrsg.): Biorobotics: Methods & Applications. Menlo Park, Calif. : AAAI Press. S. 107-120.
    PUB
     
  • [130]
    2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681415
    Schmitz, J.; Dean, J.; Kindermann, T.; Schumm, M.; Cruse, H. (2001): A biologically inspired controller for hexapod walking: Simple solutions by exploiting physical properties Biological Bulletin,200:(2): 195-200.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [129]
    2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886093
    Cruse, H.; Dean, J.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2001): Control of six-legged walking in unpredictable environment - biologically inspired solutions. In: Milad Fares Sebaaly (Hrsg.): Proceedings of the International NAISO Congress, Information Science Innovations. ICSC Acad. Press.
    PUB
     
  • [128]
    2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886075
    Cruse, H. (2001): Robotic experiments on insect walking. In: Owen Holland; David MacFarland (Hrsg.): Artificial Ethology. Oxford: Oxford University Press. S. 122-139.
    PUB
     
  • [127]
    2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681272
    Cruse, H. (2001): Im Anfang war die That. Eine Hypothese zur Evolution von Kognition Uni-Journal Jena,05/01: 14-15.
    PUB
     
  • [126]
    2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681320
    Duysens, J.; Clarac, F.; Cruse, H. (2000): Load regulation mechanisms in gait and posture: comparative aspects Physiological Reviews,80: 83-133.
    PUB
     
  • [125]
    2000 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886242
    Ritter, H.; Dean, J.; Cruse, H. (2000): Prerational Intelligence: Adaptive behavior and intelligent systems without symbols and logic. Vol. 2. Dordrecht: Kluwer Acad. Pub.
    PUB
     
  • [124]
    2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681270
    Cruse, H. (2000): "Als lebeten sie". Oder: Wie natürlich sind künstliche Systeme? In: Wolfgang Braungart (Hrsg.): Manier und Manierismus. Max Niemeyer Verlag. S. 339-356.
    PUB
     
  • [123]
    2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886257
    Cruse, H.; Bartling, C.; Dean, J.; Kindermann, T.; Schmitz, J.; Schumm, M. (2000): A simple neural network for the control of a six-legged walking system. In: P. Crago; J. Winters (Hrsg.): Biomechanics and Neural Control of Posture and Movement. Springer. S. 231-242.
    PUB
     
  • [122]
    2000 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886106
    Cruse, H.; Dean, J.; Ritter, H. (2000): Prerational Intelligence: Adaptive Behavior and intelligent systems without symbols and logic. Vol. 1. Dordrecht: Kluwer Acad. Pub.
    PUB
     
  • [121]
    2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886248
    Cruse, H. (2000): MMC - a holistic system for a nonsymbolic internal body representation. In: Holk Cruse; Jeffrey Dean; Helge Ritter (Hrsg.): Prerational Intelligence. Dordrecht: Kluwer Acad. Pub. (Studies in cognitive systems, 26). S. 121-140.
    PUB
     
  • [120]
    2000 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886236
    Dean, J.; Ritter, H.; Cruse, H. (2000): Prerational Intelligence: Interdisciplinary perspectives on the behavior of natural and artificial systems. Dordrecht: Kluwer Acad. Pub.
    PUB
     
  • [119]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886269
    Cruse, H. (1999): Feeling our body - the basis of cognition? Evolution and Cognition,5:(2): 162-173.
    PUB
     
  • [118]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886274
    Dean, J.; Kindermann, T.; Schmitz, J.; Schumm, M.; Cruse, H. (1999): Control of walking in the stick insect: from behavior and physiology to modeling. Autonomous Robots,7:(3): 271-288.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [117]
    1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681298
    Cruse, H.; Kindermann, T.; Schumm, M.; Dean, J.; Schmitz, J. (1998): Walknet - a biologically inspired network to control six-legged walking Neural Networks,11:(7-8): 1435-1447.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [116]
    1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865214
    Cymbalyuk, G. S.; Borisyuk, R. M.; Müller-Wilm, U.; Cruse, H. (1998): Oscillatory networks controlling six-legged locomotion. Optimization of model's parameters Neural Networks,11:(7-8): 1449-1460.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [115]
    1998 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1865203
    Schmitz, J.; Kindermann, T.; Schumm, M.; Cruse, H. (1998): Simplifying the control of a walking hexapod by exploiting physical properties. In: Proceedings of the Euromech. München. (375). S. 296-303.
    PUB
     
  • [114]
    1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681430
    Steinkühler, U.; Cruse, H. (1998): A holistic model for an internal representation to control the movement of a manipulator with redundant degrees of freedom Biological Cybernetics,79:(6): 457-466.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [113]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681312
    Cruse, H.; Steinkühler, U.; Burkamp, C. (1998): MMC - a recurrent neural network which can be used as manipulable body model. In: Rolf Pfeifer (Hrsg.): Behavior.From Animals To Animats. Proceedings of the Fifth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. Cambridge, Mass.: MIT Press. (5). S. 381-389.
    PUB
     
  • [112]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865200
    Kindermann, T.; Cruse, H.; Dean, J. (1998): A biologically motivated controller for a six-legged walking system. In: Proc. of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. (4). S. 2168-2173.
    PUB
     
  • [111]
    1998 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865231
    Cruse, H.; Dean, J.; Ritter, H. (1998): Die Entdeckung der Intelligenz oder können Ameisen denken?: Intelligenz bei Tieren und Maschinen. München: C.H. Beck.
    PUB
     
  • [110]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865207
    Schmitz, J.; von Kamp, A.; Kindermann, T.; Cruse, H. (1998): Adaptations to increased load in a control system governing movements of biological and artificial walking machines. In: Reinhard Blickhan; W. Nachtigall (Hrsg.): Motion systems. Stuttgart: G. Fischer. (BIONA report, 13). S. 156-157.
    PUB
     
  • [109]
    1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865226
    Cruse, H.; Dean, J.; Kindermann, T.; Schmitz, J.; Schumm, M. (1998): Simulation of complex movements using artificial neural networks Z. Naturf. c,53:(7-8): 628-638.
    PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [108]
    1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681289
    Cruse, H.; Dean, J.; Ritter, H. (1998): Prärationale Intelligenz Spektrum der Wissenschaft,Dossier 4/98 - Roboter erobern den Alltag: 100-103.
    PUB
     
  • [107]
    1997 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865198
    Cruse, H.; Dean, J. (1997): Motor intelligence in a simple distributed control system: walking machines and stick insects. In: Pietro Morasso; V. Sanguineti (Hrsg.): Self-organization, computational maps, and motor control. North Holland, Amsterdam: Elsevier. (Advances in psychology, 119). S. 239-270.
    PUB
     
  • [106]
    1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681287
    Cruse, H.; Dean, J.; Kindermann, T.; Schmitz, J. (1997): Simulation komplexer Bewegungen mit Hilfe künstlicher neuronaler Netze NeuroForum,4/1997: 133-139.
    PUB
     
  • [105]
    1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1637308
    Frantsevich, L.; Cruse, H. (1997): The stick insect, Obrimus asperrimus (Phasmida, Bacillidae) walking on different surfaces Journal of Insect Physiology,43:(5): 447-455.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [104]
    1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865196
    Cruse, H. (1997): Foundations of feelings Jahrbuch / Wissenschaftskolleg Berlin,1997: 269-295.
    PUB
     
  • [103]
    1997 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865197
    Ritter, H.; Cruse, H. (1997): Kognitive Prozesse und Zeitbewusstsein. In: Brigitte Falkenburg; Susanne Hauser (Hrsg.): Dialektik, Modelldenken in den Wissenschaften. Hamburg: Meiner. S. 59-75.
    PUB
     
  • [102]
    1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681311
    Cruse, H.; Silva Saavedra, M. G. (1996): Curve walking in crayfish The Journal of Experimental Biology,199:(7): 1477-1482.
    PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [101]
    1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865167
    Cruse, H.; Bartling., C.; Dean, J.; Kindermann, T.; Schmitz, J.; Schumm, M.; Wagner, H. (1996): Coordination in a six-legged walking system. Simple solutions to complex problems by exploitation of physical properties. In: Pattie Maes; Maja J. Mataric; Jean-Arcady Meyer; Jordan Pollack; Stewart W. Wilson (Hrsg.): From Animals to Animats 4. Cambridge, MA: MIT Press. (Complex adaptive systems, ). S. 84-93.
    PUB
     
  • [100]
    1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1638979
    Kindermann, T.; Cruse, H.; Dautenhahn, K. (1996): A fast, three-layer neural network for path finding Network. Computation in neural systems,7:(2): 423-436.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [99]
    1996 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681268
    Cruse, H. (1996): Neural Networks as Cybernetic Systems. Stuttgart: Thieme.
    PUB
     
  • [98]
    1996 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865137
    Dean, J.; Brüwer, M.; Steinkühler, U.; Cruse, H. (1996): Studies of human arm movements using three joints: control strategies for a manipulator with redundant degrees of freedom. In: Madan M Gupta; Naresh K. Sinha; Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): Intelligent control systems: Theory and practice. New York: IEEE-Press. S. 820.
    PUB
     
  • [97]
    1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865175
    Cruse, H.; Bartling, C.; Dean, J.; Kindermann, T.; Schmitz, J.; Schumm, M.; Wagner, H. (1996): Simplifying neural networks for controlling walking by exploiting physical properties. In: Christoph von der Malsburg; Werner von Seelen; Jan C. Vorbrüggen; Bernhard Sendhoff (Hrsg.): Artificial neural networks - ICANN 96. Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 1112). S. 434-438.
    PUB
     
  • [96]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865123
    Steinkühler, U.; Beyn, W. - J.; Cruse, H. (1995): A simplified MMC model for the control of an arm with redundant degrees of freedom Neural Processing Letters,2:(4): 11-15.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [95]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865157
    Cruse, H.; Dean, J.; Ritter, H. (1995): Prärationale Intelligenz Spektrum der Wissenschaft,1995: 111-115.
    PUB
     
  • [94]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681279
    Cruse, H.; Bartling, C.; Dreifert, M.; Schmitz, J.; Brunn, D. E.; Dean, J.; Kindermann, T. (1995): Walking: a complex behaviour controlled by simple networks Adaptive Behavior,3:(4): 385-418.
    PUB
     
  • [93]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865150
    Cruse, H.; Bartling, C.; Cymbalyuk, G.; Dean, J.; Dreifert, M. (1995): A modular artificial neural net for controlling a six-legged walking system Biol. Cybern.,72:(5): 421-430.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [92]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1640116
    Cruse, H.; Bartling, C. (1995): Movement of joint angles in the legs of a walking insect, Carausius morosus Journal of Insect Physiology,41:(9): 761-771.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [91]
    1995 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681280
    Cruse, H.; Bartling, C.; Kindermann, T. (1995): High-pass filtered positive feedback for decentralized control of cooperation. In: F. Moran; A. Moreno; J. J. Merelo; P. Chacon (Hrsg.): Advances in Artificial Life. Third European Conference on Artificial Life Granada, Spain, June 4-6, 1995 Proceedings. Berlin; New York: Springer. (Lecture Notes in Artificial Intelligence, 929). S. 668-678.
    PUB | WoS
     
  • [90]
    1995 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865141
    Dean, J.; Cruse, H. (1995): Motor pattern generation. In: Michael A. Arbid (Hrsg.): The handbook of brain theory and neural networks. Cambridge, MA.: MIT Press. S. 600-605.
    PUB
     
  • [89]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865096
    Dean, J.; Brunn, D.; Bartling, C.; Cymbalyuk, G.; Dreifert, M.; Cruse, H.; Schmitz, J. (1995): Control of hexapod walking using artificial and real neurons Biona Report,9: 17-36.
    PUB
     
  • [88]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865120
    Cruse, H. (1995): Wie lassen sich Beinbewegungen von Tieren registrieren und was kann man daraus lernen? Kodikas, Code - Ars semeiotica. An international journal of semiotics,18:(1-3): 9-20.
    PUB
     
  • [87]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681412
    Schmitz, J.; Bartling, C.; Brunn, D. E.; Cruse, H.; Dean, J.; Kindermann, T.; Schumm, M.; Wagner, H. (1995): Adaptive properties of "hard-wired" neuronal systems Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft,88:(2): 165-179.
    PUB
     
  • [86]
    1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865102 OA
    Dautenhahn, K.; Cruse, H. (1994): Computer simulations of path generation and path form modification with rules working on a parallel cell-based architecture Computers Math. Applic.,28:(5): 75-88.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [85]
    1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681404
    Pfeiffer, F.; Cruse, H. (1994): Bionik des Laufens - technische Umsetzung biologischen Wissens Konstruktion,46: 261-266.
    PUB
     
  • [84]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865112
    Cruse, H.; Bartling, C.; Cymbalyuk, G.; Dean, J.; Dreifert, M. (1994): A neural net controller for a six-legged walking system. In: Philippe Gaussier; Jean-Daniel Nicoud (Hrsg.): Proceedings: From perception to action conference. Los Alamitos, CA.: IEEE Computer Society Press. S. 55-65.
    PUB
     
  • [83]
    1994 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781530 OA
    Cruse, H.; Müller-Wilm, U.; Dean, J. (1994): Improved neural net controller for a six-legged walking system. In: Marius van der Meer (Hrsg.): Statusseminar des BMFT Neuroinformatik: hrsg. durch den Projektträger Informationstechnik des BMBF bei der DLR. Berlin. S. 263-274.
    PUB | PDF
     
  • [82]
    1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781518 OA
    Cruse, H.; Brüwer, M.; Dean, J. (1993): Control of three- and four joint arm movement: strategies for a manipulator with redundant degrees of freedom Journal of motor behavior,25:(3): 131-139.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [81]
    1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781521 OA
    Cruse, H.; Müller-Wilm, U.; Dean, J. (1993): Artificial neural nets for controlling a 6-legged walking system. In: Jean-Arcady Meyer (Hrsg.): Proceedings of the Second International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. Cambridge, Mass. [u.a.]: MIT Press. (From animals to animats, 2). S. 52-60.
    PUB | Dateien verfügbar
     
  • [80]
    1993 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1865066
    Steinkühler, U.; Deitert, J.; Cruse, H. (1993): A mental model for the solution of the direct and inverse kinematic problem. In: Proceed. of the ESANN 93.
    PUB
     
  • [79]
    1993 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 1865058
    Dean, J.; Brüwer, M.; Steinkühler, U.; Cruse, H. (1993): Studies of human arm movements using three joints: control strategies for a manipulator with redundant degrees of freedom. In: M. Gupta; N.K. Sinha (Hrsg.): Intelligent Control Systems. IEEE Press.
    PUB
     
  • [78]
    1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781508 OA
    Cruse, H.; Steinkühler, U. (1993): Solution of the direct and inverse kinematic problems by a common algorithm based on the mean of multiple computations Biological cybernetics,69:(4): 345-351.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [77]
    1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681309 OA
    Cruse, H.; Schmitz, J.; Braun, U.; Schweins, A. (1993): Control of body height in a stick insect walking on a treadwheel The Journal of Experimental Biology,181:(1): 141-155.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [76]
    1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681283 OA
    Cruse, H.; Dean, J. (1992): What do pointing errors really tell us about internal coordinate transformations Behavioral and Brain Sciences,15:(2): 334-334.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [75]
    1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681315 OA
    Cruse, H.; Warnecke, H. (1992): Coordination of the legs of a slow-walking cat Experimental Brain Research,89:(1): 147-156.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [74]
    1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865028 OA
    Müller-Wilm, U.; Dean, J.; Weidemann, H. - J.; Eltze, J.; Pfeiffer, F.; Cruse, H. (1992): Kinematic model of a stick insect as an example of a 6-legged walking system Adaptive Behavior,1:(2): 155-169.
    PUB | PDF
     
  • [73]
    1992 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865047
    Cruse, H.; Dean, J.; Müller, U.; Schmitz, J. (1992): The stick insect as a walking robot. In: Heinz Georg Schuster (Hrsg.): Applications of neural networks. Weinheim: VCH. (Nonlinear systems, 3, ). S. 63-78.
    PUB
     
  • [72]
    1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781504 OA
    Cruse, H.; Dautenhahn, K.; Schreiner, H. (1992): Coactivation of leg reflexes in the stick insect Biological cybernetics,67:(4): 369-375.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [71]
    1992 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781516 OA
    Dautenhahn, K.; Cruse, H. (1992): In search for a human path planning modell. In: Norbert Elsner (Hrsg.): Rhythmogenesis in neurons and networks: proceedings of the 20th Göttingen Neurobiology Conference. Stuttgart [u.a.]: Thieme. S. 740.
    PUB | PDF
     
  • [70]
    1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865001 OA
    Müller, U.; Cruse, H. (1991): The contralateral coordination of walking in the crayfish Astacus leptodactylus. II. Model calculations Biol. Cybern.,64:(5): 437-446.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [69]
    1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681288
    Cruse, H.; Dean, J.; Müller, U.; Schmitz, J. (1991): The stick insect as a walking robot. In: Proc. 5th Int. Conf. on Advanced Robotics. (2). S. 936-940.
    PUB
     
  • [68]
    1991 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865011
    Cruse, H. (1991): Coordination of leg movement in walking animals. In: Jean-Arcady Meyer; Stewart W Wilson (Hrsg.): From animals to animats. Proceedings of the First International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. Cambridge, Mass.: MIT Press. S. 105-119.
    PUB
     
  • [67]
    1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781481 OA
    Cruse, H. (1991): Coordination of leg movement in walking animals. In: Jean-Arcady Meyer (Hrsg.): Proceedings of the First International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. Cambridge, Mass. [u.a.]: MIT Press. (From animals to animats ; [1], [1]). S. 105-119.
    PUB | PDF
     
  • [66]
    1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865003 OA
    Müller, U.; Cruse, H. (1991): The contralateral coordination of walking legs in the crayfish Astacus leptodactylus. I. Experimental results Biol. Cybern.,64:(5): 429-436.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [65]
    1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865012
    Dean, J.; Cruse, H. (1991): Coordination of leg movement in walking arthropods. In: J. Menon (Hrsg.): Trends in biological cybernetics . (1). S. 281-294.
    PUB
     
  • [64]
    1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781465 OA
    Brüwer, M.; Cruse, H. (1990): A network model for the control of the movement of a redundant manipulator Biological cybernetics,62:(6): 549-555.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [63]
    1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781474 OA
    Cruse, H.; Dean, J.; Heuer, H.; Schmidt, R. A. (1990): Utilisation of sensory information for motor control. In: Odmar Neumann (Hrsg.): Relationships between perception and action. Berlin [u.a.]: Springer. S. 43-79.
    PUB | PDF
     
  • [62]
    1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781479 OA
    Cruse, H. (1990): What mechanisms coordinate leg movement in walking arthropods? Trends in Neurosciences,13:(1): 15-21.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [61]
    1990 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864977
    Brüwer, M.; Cruse, H. (1990): Two network models for the control of a redundant manipulator. In: Norbert Elsner; Gerhard Roth (Hrsg.): Brain-Perception-Cognition. Stuttgart: Thieme. S. 56-56.
    PUB
     
  • [60]
    1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864954 OA
    Dean, J.; Cruse, H. (1990): Modelling the control of walking in insect. In: Wolfgang Alt (Hrsg.): Biological motion: proceedings of a workshop held in Königswinter, Germany, March 16 - 19, 1989. Berlin: Springer. (Lecture notes in biomathematics, 89). S. 200-217.
    PUB | Dateien verfügbar
     
  • [59]
    1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864951
    Dean, J.; Müller, U.; Cruse, H. (1990): Computer simulation of step movements and interleg coordination using relaxation oscillators. In: Wolfgang Alt; Gerhard Hoffmann (Hrsg.): Biological motion. Berlin: Springer. (Lecture notes in biomathematics, 89). S. 218-219.
    PUB
     
  • [58]
    1990 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864968
    Cruse, H.; Brüwer, M. (1990): A simple network controlling the movement of a three joint planar manipulato. In: Rolf Eckmiller; Gert Hauske; Georg Hartmann (Hrsg.): Parallel processing in neural systems and computers. Amsterdam: North-Holland. S. 409-412.
    PUB
     
  • [57]
    1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781459 OA
    Cruse, H.; Wischmeyer, E.; Brüwer, M.; Brockfeld, P.; Drees, A. (1990): On the cost functions for the control of the human arm movement Biological cybernetics,62:(6): 519-528.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [56]
    1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781478 OA
    Cruse, H. (1990): Beispiele für Informationsverarbeitung im Zentralnervensystem. In: R. Weingarten (Hrsg.): Information ohne Kommunikation?: die Loslösung der Sprache vom Sprecher. Frankfurt am Main: Fischer-Taschenbuch-Verl. ([Fischer-Taschenbücher] ; 4185 : Fischer-Sachbuch, ). S. 227-244.
    PUB | PDF
     
  • [55]
    1989 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681303 OA
    Cruse, H.; Riemenschneider, D.; Stammer, W. (1989): Control of body position of a stick insect standing on uneven surfaces Biological Cybernetics,61:(1): 71-77.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [54]
    1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781437 OA
    Cruse, H. (1989): What mechanisms coordinate leg movement in walking arthropods? In: Joachim Erber; Randolf Menzel; Hans-Joachim Pflüger; Dietmar Todt (Hrsg.): Neural mechanisms of behavior. Proceedings of the 2nd International Congress of Neuroethology, September 10 - 16, 1989. Stuttgart: Thieme. S. 159-160.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [53]
    1989 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781370 OA
    Cruse, H.; Knauth, A. (1989): Coupling mechanisms between the contralateral legs of a walking insect (Carausius morosus) The journal of experimental biology,144:(1): 199-213.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [52]
    1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781438 OA
    Brüwer, M.; Wischmeyer, E.; Dean, J.; Cruse, H. (1989): Cost functions and the control of human arm movement. In: Joachim Erber (Hrsg.): Neural mechanisms of behavior. Proceedings of the 2nd International Congress of Neuroethology, September 10 - 16, 1989. Stuttgart: Thieme. S. 45.
    PUB | PDF
     
  • [51]
    1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781442 OA
    Brüwer, M.; Wischmeyer, E.; Brockfeld, P.; Cruse, H. (1989): The nature of the cost functions for the control of the human arm movement. In: Norbert Elsner; Wolf Singer (Hrsg.): Dynamics and plasticity in neuronal systems: proceedings of the 17th Göttingen Neurobiology Conference. Stuttgart [u.a.]: Thieme. S. 232.
    PUB | PDF
     
  • [50]
    1988 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681310 OA
    Cruse, H.; Schwarze, W. (1988): Mechanisms of coupling between the ipsilateral legs of a walking insect (Carausius morosus) The Journal of Experimental Biology,138: 455-469.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [49]
    1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781448 OA
    Warnecke, H.; Cruse, H. (1988): Welche Mechanismen koordinieren die Beinbewegungen laufender Katzen?: Which mechanisms control the coordination of legs in a walking cat? Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft,81: 148.
    PUB | PDF
     
  • [48]
    1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781450 OA
    Wischmeyer, E.; Brüwer, M.; Brockfeld, P.; Cruse, H. (1988): Die Bedeutung von Kostenfunktionen für die Steuerung der Bewegung des menschlichen Armes: The application of cost functions to the control of the movement of the human arm Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft,81: 149.
    PUB | PDF
     
  • [47]
    1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781454 OA
    Cruse, H. (1988): Koordination der Laufbeine bei Arthropoden: ein Vergleich zwischen Stabheuschrecke und Flußkrebs: coordination of walking legs in arthropods: a comparison between stick insect and crayfish Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft,81: 119.
    PUB | PDF
     
  • [46]
    1987 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781432 OA
    Müller, U.; Cruse, H. (1987): Contralateral coordination of walking legs in the crayfish. In: Norbert Elsner (Hrsg.): New frontiers in brain research: proceedings of the 15th Goettingen Neurobiology Conference. Stuttgart [u.a.]: Thieme. S. 58.
    PUB | PDF
     
  • [45]
    1987 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781434 OA
    Cruse, H.; Brüwer, M. (1987): The human arm as a redundant manipulator: the control of path and joint angles Biological cybernetics,57:(1-2): 137-144.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [44]
    1987 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1655443 OA
    Cruse, H. (1987): Biological and psychomotor hypotheses are not logical alternatives - They use different languages to describe the same system Cahiers de Psychologie Cognitive-Current Psychology of Cognition,7:(2): 156-158.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [43]
    1987 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781428 OA
    Cruse, H.; Wischmeyer, E.; Brüwer, M.; Brockfeld, P. (1987): Is the movement of the human arm controlled by means of cost functions? In: Norbert Elsner (Hrsg.): New frontiers in brain research: proceedings of the 15th Goettingen Neurobiology Conference. Stuttgart [u.a.]: Thieme. S. 57.
    PUB | PDF
     
  • [42]
    1986 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781374 OA
    Cruse, H. (1986): Constraints for joint angle control of the human arm Biological cybernetics,54:(2): 125-132.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [41]
    1986 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781427 OA
    Cruse, H. (1986): Die Kontrolle der Gelenke des menschlichen Armes: Untersuchungen eines redundanten Systems. In: Norbert Elsner (Hrsg.): Sensomotorik, identifizierte Neurone: Beiträge zur 14. Göttinger Neurobiologentagung. Stuttgart [u.a.]: Thieme. S. 70.
    PUB | PDF
     
  • [40]
    1986 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681302 OA
    Cruse, H.; Müller, U. (1986): Two coupling mechanisms which determine the coordination of ipsilateral legs in the walking crayfish The Journal of Experimental Biology,121:(1): 349-369.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [39]
    1986 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922602
    Cruse, H.; Knauth, A.; Schwarze, W. (1986): Coordination of middle and hind legs of a walking stick insect. In: Massimo Mazzini; Valerio Scali (Hrsg.): Proceedings of the 1st international symposium on stick insects : Siena, Italy, September 30th - October 2nd, 1986. S. 87-96.
    PUB
     
  • [38]
    1986 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681316 OA
    Dean, J.; Cruse, H. (1986): Evidence for the control of velocity as well as position in leg protraction and retraction by the stick insect. In: H. Heuer; C. Fromm (Hrsg.): Generation and modulation of action patterns. Springer. (15). S. 263-274.
    PUB | PDF
     
  • [37]
    1985 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922608 OA
    Cruse, H.; Graham, D. (1985): Models for the analysis of walking in arthropods. In: Brian M. H. Bush; François Clarac (Hrsg.): Coordination of Motor Behaviour. Cambridge: Cambridge University Press. (Seminar Series. Soc. for Expermental Biology, 24). S. 283-301.
    PUB | PDF
     
  • [36]
    1985 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681264 OA
    Cruse, H. (1985): Which parameters control the leg movement of a walking insect? II. The start of the swing phase The Journal of Experimental Biology,116: 357-362.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [35]
    1985 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781446 OA
    Müller, U.; Cruse, H. (1985): Zur Koordination der ipsilateralen Laufbeine des Flußkrebses (Astacus leptodactylus): on the coordination of ipsilateral walking legs in crayfish (Astacus leptodactylus) Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft,78: 234.
    PUB | PDF
     
  • [34]
    1985 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681263 OA
    Cruse, H. (1985): Coactivating influences between neighbouring legs in walking insects The Journal of Experimental Biology,114:(1): 513-519.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [33]
    1985 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781359 OA
    Cruse, H. (1985): Which parameters control the leg movement of a walking insect?: I. Velocity control during the stance phase The journal of experimental biology,116:(1): 343-355.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [32]
    1984 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681290 OA
    Cruse, H.; Dean, J.; Suilmann, M. (1984): The contributions of diverse sense organs in the control of leg movement by a walking insect Journal of Comparative Physiology, A,154:(5): 695-705.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [31]
    1984 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781356 OA
    Cruse, H.; Müller, U. (1984): A new method measuring leg position of walking crustaceans shows that motor output during return stroke depends upon load The journal of experimental biology,110:(1): 319-322.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [30]
    1983 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681308 OA
    Cruse, H.; Schmitz, J. (1983): The control system of the femur-tibia joint in the standing leg of a walking stick insect Carausius morosus The Journal of Experimental Biology,102:(Jan.): 175-185.
    PUB | PDF | WoS
     
  • [29]
    1983 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681282 OA
    Cruse, H.; Clarac, F.; Chasserat, C. (1983): The control of walking movements in the leg of the rock lobster Biological Cybernetics,47:(2): 87-94.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [28]
    1983 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781335 OA
    Cruse, H. (1983): The influence of load and leg amputation upon coordination in walking crustaceans: a model calculation Biological cybernetics,49:(2): 119-125.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [27]
    1982 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781328 OA
    Clarac, F.; Cruse, H. (1982): Comparison of forces developed by the leg of the rock lobster when walking free or on a treadmill Biological cybernetics,43:(2): 109-114.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [26]
    1982 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781361 OA
    Cruse, H. (1982): Are position control systems active during leg movement of walking arthropods? Behavioral and brain sciences,5: 543-544.
    PUB | PDF
     
  • [25]
    1982 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681296 OA
    Cruse, H.; Epstein, S. (1982): Peripheral influences on the movement of the legs in a walking insect Carausius morosus The Journal of Experimental Biology,101:(1): 161-170.
    PUB | PDF
     
  • [24]
    1981 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681365 OA
    Graham, D.; Cruse, H. (1981): Coordinated Walking of Stick Insects on a Mercury Surface The Journal of Experimental Biology,92:(1): 229-241.
    PUB | PDF
     
  • [23]
    1981 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781338 OA
    Cruse, H.; Pflüger, H. - J. (1981): Is the position of the femur tibia joint under feedback control in the walking stick insect?: II. Electrophysiological recordings The journal of experimental biology,92:(1): 97-107.
    PUB | PDF
     
  • [22]
    1981 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781337 OA
    Cruse, H. (1981): Is the position of the femur tibia joint under feedback control in the walking stick insect?: I. Force measurements The journal of experimental biology,92:(1): 87-95.
    PUB | PDF
     
  • [21]
    1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681314
    Cruse, H.; Storrer, J. (1980): Das Experiment: Versuche zum Ultrakurzzeitgedächtnis Biologie in unserer Zeit,10:(6): 191-193.
    PUB | DOI
     
  • [20]
    1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781324 OA
    Cruse, H. (1980): A quantitative model of walking incorporating central and peripheral influences: I. The control of the individual leg Biological cybernetics,37:(3): 131-136.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [19]
    1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781326 OA
    Cruse, H. (1980): A quantitative model of walking incorporating central and peripheral influences: II. The connections between the different legs Biological cybernetics,37:(3): 137-144.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [18]
    1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681305 OA
    Cruse, H.; Saxler, G. (1980): The coordination of force oscillations and of leg movement in a walking insect (Carausius morosus) Biological Cybernetics,36:(3): 165-171.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [17]
    1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681304 OA
    Cruse, H.; Saxler, G. (1980): Oscillations of force in the standing legs of a walking insect (Carausius morosus) Biological Cybernetics,36:(3): 159-163.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [16]
    1979 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681262 OA
    Cruse, H. (1979): The control of the anterior extreme position of the hindleg of a walking insect, Carausius morosus Physiological Entomology,4:(2): 121-124.
    PUB | PDF
     
  • [15]
    1979 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781287 OA
    Cruse, H. (1979): A new model describing the coordination pattern of the legs of a walking stick insect Biological cybernetics,32:(2): 107-113.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [14]
    1979 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781313 OA
    Cruse, H. (1979): Modellvorstellungen zu Bewußtseinsvorgängen Naturwissenschaftliche Rundschau,32:(2): 45-54.
    PUB | PDF
     
  • [13]
    1978 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781314 OA
    Pflumm, W.; Peschke, C.; Wilhelm, K.; Cruse, H. (1978): Einfluß der - in einem Flugraum kontrollierten - Trachtverhältnisse auf das Duftmarkieren und die Abflugmagenfüllung der Sammelbiene: Influence des conditions de miellée - contrôlées en chambre de vol - sur le marquage olfactif et le remplissagedu jabot d'une abeille butineuse Apidologie,9:(4): 349-362.
    PUB | PDF
     
  • [12]
    1978 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781312 OA
    Cruse, H. (1978): Untersuchungen und Hypothesen zur Funktion des Gedächtnisses Naturwissenschaftliche Rundschau,31:(1): 1-12.
    PUB | PDF
     
  • [11]
    1978 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781318 OA
    Cruse, H.; Pflüger, H. - J. (1978): Wird die Stellung des Kniegelenkes auch beim laufenden Insekt geregelt?: Is the position of the femur-tibia joint under feedback control in the walking insect? Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft,71: 260.
    PUB | PDF
     
  • [10]
    1977 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681313 OA
    Cruse, H.; Storrer, J. (1977): Open loop analysis of a feedback mechanism controlling leg position in the stick insect Carausius morosus: Comparison between experiment and simulation Biological Cybernetics,25:(3): 143-153.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [9]
    1977 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781281 OA
    Storrer, J.; Cruse, H. (1977): Systemanalytische Untersuchung eines aufgeschnittenen Regelkreises, der die Beinstellung der Stabheuschrecke Carausius morosus kontrolliert: Kraftmessungen an den Antagonisten Flexor und Extensor tibiae: Open Loop Analysis of a Feedback Mechanism Controllingthe Leg Position in the Stick Insect Carausius morosus: Measurements of the Forces Produced by the Flexor and Extensor Tibiae Muscles Biological cybernetics,25:(3): 131-142.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [8]
    1976 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781277 OA
    Cruse, H. (1976): Das Experiment: Lernversuche am Menschen Biologie in unserer Zeit,6:(6): 183-185.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [7]
    1976 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681261 OA
    Cruse, H. (1976): The function of the legs in the free walking stick insect Carausius morosus Journal of Comparative Physiology,112:(2): 235-262.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [6]
    1976 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681260 OA
    Cruse, H. (1976): The control of body position in the stick insect (Carausius morosus), when walking over uneven surfaces Biological Cybernetics,24:(1): 25-33.
    PUB | PDF
     
  • [5]
    1974 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781266 OA
    Cruse, H. (1974): An application of the cross-correlation coefficient to pattern recognition of honey bees Kybernetik,15: 73-84.
    PUB | PDF
     
  • [4]
    1974 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781270 OA
    Helb, H. - W.; Cruse, H. (1974): Das Experiment: Revierverhalten bei Vögeln Biologie in unserer Zeit,4:(6): 189-190.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [3]
    1974 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781267 OA
    Bässler, U.; Cruse, H.; Pflüger, H. - J. (1974): Der Regelkreis des Kniesehnenreflexes bei der Stabheuschrecke Carausius morosus: Untersuchungen zur Stabilität des Systems im intakten Tier Kybernetik,15: 117-125.
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  • [2]
    1972 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781265 OA
    Cruse, H. (1972): Versuch einer quantitativen Beschreibung des Formensehens der Honigbiene Kybernetik,11: 185-200.
    PUB | PDF
     
  • [1]
    1972 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781264 OA
    Cruse, H. (1972): A quantitative model for pattern discrimination in the honey bee. In: Rüdiger Wehner (Hrsg.): Information processing in the visual systems of arthropods. Berlin [u.a.]: Springer. S. 201-206.
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