234 Publikationen
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2023 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2983989Wehner, R., Hoinville, T., & Cruse, H. (2023). On the 'cognitive map debate' in insect navigation. Studies in History and Philosophy of Science. https://doi.org/10.1016/j.shpsa.2023.08.004PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968659Schilling, M., & Cruse, H. (2023). neuroWalknet, a controller for hexapod walking allowing for context dependent behavior. PLoS Computational Biology , 19(1), e1010136. https://doi.org/10.1371/journal.pcbi.1010136PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958663Schilling, M., Paskarbeit, J., Ritter, H., Schneider, A., & Cruse, H. (2021). From Adaptive Locomotion to Predictive Action Selection – Cognitive Control for a Six-Legged Walker. IEEE Transactions on Robotics, 1-17. https://doi.org/10.1109/TRO.2021.3106832PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
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2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943115Schilling, M., & Cruse, H. (2020). Decentralized control of insect walking:Asimple neural network explains a wide range of behavioral and neurophysiological results. PLoS computational biology, 16(4), e1007804. doi:10.1371/journal.pcbi.1007804PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938538Dürr, V., Arena, P. P., Cruse, H., Dallmann, C., Drimus, A., Hoinville, T., Krause, T., et al. (2019). Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal Locomotion. Frontiers in Neurorobotics, 13, 88. https://doi.org/10.3389/fnbot.2019.00088PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2018 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934187Schilling, M., & Cruse, H. (2018). Getting cognitive. In B. Bläsing, M. Puttke, & T. Schack (Eds.), The Neurocognition of Dance. Mind, movement and motor skills (2nd ed.). London: Routledge.PUB
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2018 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932848Cruse, H., & Schilling, M. (2018). Pattern Generation. In T. J. Prescott, N. Lepora, & P. F. M. J. Verschure (Eds.), Living Machines. A handbook of research in biomimetics and biohybrid systems (pp. 218-226). Oxford: Oxford University Press. doi:10.1093/oso/9780199674923.003.0024PUB | DOI
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906543Schilling, M., & Cruse, H. (2016). Avoid the hard problem: Employment of mental simulation for prediction is already a crucial step. Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America, 113(27), E3811. doi:10.1073/pnas.1607146113PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904529Cruse, H., & Schilling, M. (2016). Mental states as emergent properties. From walking to consciousness. In T. Metzinger & J. M. Windt (Eds.), Open Mind, Philosophy and the Mind Sciences in the 21st Century. Vol 1 (pp. 349-386). Cambridge, Mass.: The MIT Press.PUB
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2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906540Cruse, H. (2016). Perceiving Irène. In E. Gorzadek (Ed.), A Grain of Sand in the Pupil of the Eye. Video works 2000 - 2015 (1st ed., pp. 222-227). Warsaw: Centre for Contemporary Art Ujazdowski Castel.PUB
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905124Wehner, R., Hoinville, T., Cruse, H., & Cheng, K. (2016). Steering intermediate courses: desert ants combine information from various navigational routines. J Comp Physiol A, 202(7), 459-472. doi:10.1007/s00359-016-1094-zPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2684482Hoinville, T., Krause, A. F., Schilling, M., & Cruse, H. (2014). Bridging an Interspecies Gap? Toward Human-Insectoid Robot Interaction. Presented at the HRI 2014 Workshop on Humans and Robots in Asymmetric Interactions, Bielefeld, Germany.PUB
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2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2670457Bockemühl, T., & Cruse, H. (2014). Hand trajectory data. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2670457PUB | Dateien verfügbar | DOI
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2692534Cruse, H., & Schilling, M. (2014). Action Selection within short time windows. In A. Duff, T. Prescott, P. Verschure, & N. Lepora (Eds.), Lecture Notes in Computer Science : Vol. 8608. Biomimetic and Biohybrid Systems: Third International Conference, Living Machines 2014, Milan, Italy, July 30 – August 1, 2014. Proceedings (pp. 47-58). Cham, Switzerland: Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-319-09435-9_5PUB | DOI
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2014 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550040Wehner, R., Cheng, K., & Cruse, H. (2014). Visual navigation strategies in insects: lessons from desert ants. In J. S. Werner & L. M. Chalupa (Eds.), The New Visual Neurosciences (pp. 1153-1163). Cambridge, MA: MIT Press.PUB
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623884Schilling, M., Paskarbeit, J., Hoinville, T., Hüffmeier, A., Schneider, A., Schmitz, J., & Cruse, H. (2013). A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selection. Frontiers in Computational Neuroscience, 7, 126. doi:10.3389/fncom.2013.00126PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2610958Cruse, H., & Schilling, M. (2013). How and to what end may consciousness contribute to action? Attributing properties of consciousness to an embodied, minimally cognitive artificial neural network. Frontiers in Psychology, 4, 324. doi:10.3389/fpsyg.2013.00324PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550049Schilling, M., Paskarbeit, J., Schmitz, J., Schneider, A., & Cruse, H. (2012). Grounding an internal body model of a hexapod walker - Control of curve walking in a biological inspired robot. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2762-2768. doi:10.1109/iros.2012.6385709PUB | PDF | DOI | WoS
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550051Schilling, M., Paskarbeit, J., Schneider, A., & Cruse, H. (2012). Flexible internal body models for motor control: On the convergence of constrained dual quaternion mean of multiple computation networks. Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2012, doi: 10.1109/IJCNN.2012.6252846. doi:10.1109/ijcnn.2012.6252846PUB | DOI
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886087Cruse, H., & Wehner, R. (2011). No Need for a Cognitive Map: Decentralized Memory for Insect Navigation. PLoS. Comp Biol, 7(3), e1002009. https://doi.org/10.1371/journal.pcbi.1002009PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2284195Cruse, H., & Wehner, R. (2011). An insect-inspired, decentralized memory for robot navigation. In S. Jescke, H. Liu, & D. Schilberg (Eds.), ICIRA 2011 (Vol. LNAI 7102, pp. 65-74). Heidelberg: Springer. https://doi.org/10.1007/978-3-642-25489-5_7PUB | DOI
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2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2284158Cruse, H., & Schilling, M. (2011). From egocentric systems to systems allowing for Theory of Mind and mutualism. In T. Lenaerts, M. Giacobini, H. Bersini, P. Bourgine, M. Dorigo, & R. Doursat (Eds.), Advances in Artificial Life, ECAL 2011. Proceed. of the Eleventh Europ. Conf. on the Synthesis and Simulation of Living Systems (pp. 185-192). MIT Press.PUB
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047263Krause, A. F., Dürr, V., Schack, T., & Cruse, H. (2011). Input Compensation Learning: modelling dynamical systems. In Y. Ding, H. Wang, N. Xiong, K. Hao, & L. Wang (Eds.), The 7th International Conference on Natural Computation (ICNC11) - IEEE CFP11CNC-PRT (pp. 474-478). IEEE. https://doi.org/10.1109/ICNC.2011.6022106PUB | DOI
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2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681274Cruse, H. (2010). „Als lebeten sie“ – (er)lebende Roboter? In V. Gerhardt & D. Schulte (Eds.), Faszination Leben (Vol. 88, pp. 13-26). München: Fink Verlag.PUB
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2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681306Cruse, H., & Schilling, M. (2010). Getting cognitive. In B. Bläsing, M. Puttke, & T. Schack (Eds.), The Neurocognition of Dance (pp. 53-74). London: Psychology Press.PUB
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2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681276Cruse, H. (2010). The talking stick: A cognitive system in a nutshell. In L. Giuliani (Ed.), Jahrbuch Wissenschaftskolleg zu Berlin (pp. 52-61). Berlin: Wissenschaftskolleg.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681307Cruse, H., & Schilling, M. (2010). Learning and retrieval of hierarchically organized information in a simple, one-layered RNN. Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2010 at WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence), 1–9.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864738Cruse, H., & Schilling, M. (2010). Chunking by naming: a nonlinear recurrent network for storing hierarchical memory contents. 18th IEEE Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems : NDES 2010 ; Dresden University of Technology, Dresden, Germany, 26 - 28 May 2010 ; proceedings, 202-205PUB
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2009 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886063Cruse, H. (2009). Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 1: Chapter 1-8 (Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education, 3) 3rd ed. Bielefeld: Department of Neurobiology.PUB | Download (ext.)
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2009 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2653871Cruse, H. (2009). Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 2: Chapter 9-18 (Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education, 3) 3rd ed. Bielefeld: Department of Neurobiology.PUB | Download (ext.)
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2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681295Cruse, H., Ehmanns, I., Stübner, S., & Schmitz, J. (2009). Tight turns in stick insects. Journal of Comparative Physiology A, 195(3), 299-309. https://doi.org/10.1007/s00359-008-0406-3PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681292Cruse, H., Dürr, V., Schilling, M., & Schmitz, J. (2009). Principles of insect locomotion. In P. Arena & L. Patanè (Eds.), Cognitive Systems Monographs, 1. Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots (pp. 43-96). Berlin: Springer. https://doi.org/10.1007/978-3-540-88464-4_2PUB | DOI
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886105Schneider, A., Schilling, M., Cruse, H., & Schmitz, J. (2009). Positive velocity feedback on a six-legged walking robot. In O. Tosun, H. L. Akin, M. O. Tokhi, & G. S. Virk (Eds.), Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots (pp. 623-630). New Jersey, London, Singapore: World Scientific.PUB
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886046Cruse, H. (2009). Substrate der Entscheidungsfindung. In G. Duttge (Ed.), Göttinger Studien zu den Kriminalwissenschaften: Vol. 7. Das Ich und sein Gehirn. Die Herausforderungen der neurobiologischen Forschung für das (Straf-) Recht (pp. 63-74). Göttingen: Universitätsverlag Göttingen.PUB
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681291Cruse, H., Dürr, V., Schilling, M., & Schmitz, J. (2009). A Bottom-up approach for cognitive control. In P. Arena & L. Patané (Eds.), Cognitive Systems Monographs: Vol. 1. Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots (pp. 179-218). Berlin: Springer. https://doi.org/10.1007/978-3-540-88464-4_4PUB | DOI
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865193Schilling, M., Schneider, A., Cruse, H., & Schmitz, J. (2008). Local control mechanisms in six-legged walking. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2655-2660. https://doi.org/10.1109/iros.2008.4650591PUB | DOI
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2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681294Cruse, H., Dürr, V., & Schmitz, J. (2008). Insect Walking and its Application to Robots [in Japanese]. In M. Matsukaze (Ed.), Insect Mimetics [in Japanese] (pp. 878-884). NTS Inc.PUB
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681388Levy, J., & Cruse, H. (2008). Controlling a system with redundant degrees of freedom: II. Solution of the force distribution problem without a body model. Journal of Comparative Physiology A, 194(8), 735-750. https://doi.org/10.1007/s00359-008-0348-PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681285Schneider, A., Cruse, H., & Schmitz, J. (2008). An auto-adaptive joint controller for standing and walking on compliant substrates. Proceedings of the 4th Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and MachinesPUB
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2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681406Schilling, M., & Cruse, H. (2008). The evolution of cognition - from first order to second order embodiment. In I. Wachsmuth & G. Knoblich (Eds.), Lecture Notes in Artificial Intelligence. Modeling Communication with Robots and Virtual Humans (pp. 77-108). Berlin: Springer. https://doi.org/10.1007/978-3-540-79037-2_5PUB | DOI
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681418Schmitz, J., Schneider, A., Schilling, M., & Cruse, H. (2008). No need for a body model: Positive velocity feedback for the control of an 18-DOF robot walker. Applied Bionics and Biomechanics, 5(3), 135-147. https://doi.org/10.1080/11762320802221074PUB | DOI
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681425Schneider, A., Cruse, H., & Schmitz, J. (2008). Winching up heavy loads with a compliant arm: A new local joint controller. Biological Cybernetics, 98(5), 413-426. https://doi.org/10.1007/s00422-008-0230-4PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1586302Cruse, H., & Hübner, D. (2008). Selforganizing memory: active learning of landmarks used for navigation. Biological Cybernetics, 99(3), 219-236. https://doi.org/10.1007/s00422-008-0256-7PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681387Levy, J., & Cruse, H. (2008). Controlling a system with redundant degrees of freedom. I. Torque distribution in still standing stick insects. Journal of Comparative Physiology A, 194(8), 719-733. https://doi.org/10.1007/s00359-008-0343-1PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1588457Makarov, V. A., Song, Y., Velarde, M. G., Hübner, D., & Cruse, H. (2008). Elements for a general memory structure: properties of recurrent neural networks used to form situation models. Biological Cybernetics, 98(5), 371-395. https://doi.org/10.1007/s00422-008-0221-5PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958665Schilling, M., & Cruse, H. (2007). Hierarchical MMC Networks as a manipulable body model. Proceedings of the 2007 International Joint Conference on Neural Networks, 2141-2146. IEEE. https://doi.org/10.1109/IJCNN.2007.4371289PUB | DOI
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1594056Kühn, S., Beyn, W. - J., & Cruse, H. (2007). Modelling memory functions with recurrent neural networks consisting of input compensation units: I. Static situations. Biological Cybernetics, 96(5), 455-470. https://doi.org/10.1007/s00422-006-0137-xPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2692539Ansorge, U., Neumann, O., Becker, S. I., Kälberer, H., & Cruse, H. (2007). Sensorimotor supremacy: Investigating conscious and unconscious vision by masked priming. Advances in Cognitive Psychology, 3(1-2), 257-274.PUB | PDF | PubMed | Europe PMC
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922350Arena, P., Cruse, H., Fortuna, L., & Patané, L. (2007). An obstacle avoidance method for a redundant manipulator controlled through a recurrent neural network. In P. Arena, A. Rodríguez-Vázquez, & G. Liñán-Cembrano (Eds.), Proceedings of SPIE, Bioengineered and Bioinspired Systems III (Vol. 6592, pp. 65920N-1-65920N-8). Soc of Photo-Optical. https://doi.org/10.1117/12.724087PUB | DOI
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997741Schneider, A., Fischer, B., Cruse, H., & Schmitz, J. (2007). A self-adjusting universal joint controller for standing and walking legs. In M. Xie, S. Dubowsky, J. - G. Fontaine, M. O. Tokhi, & G. S. Virk (Eds.), Proceedings of the 10th International Conference on Climbing and Walking Robots (pp. 289-298). New Jersey, London, Singapore: World Scientific. https://doi.org/10.1142/9789812770189_0035PUB | DOI
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922342Schneider, A., Cruse, H., Fischer, B., & Schmitz, J. (2007). A self-adjusting negative feedback joint controller for legs standing on moving substrates of unknown compliance. In P. Arena, A. Rodríguez-Vázquez, & G. Liñán-Cembrano (Eds.), Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of SPIE (Vol. 6592, pp. 65920M-1-65920M-11). SPIE. https://doi.org/10.1117/12.721723PUB | DOI
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2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922373Cruse, H. (2007). Der Intellektuelle- ein Zusammendenker. In M. Carrier & J. Roggenhofer (Eds.), Wandel oder Niedergang? Die Rolle des Intellektuellen in der Wissensgesellschaft (pp. 55-63). Bielefeld: Transcript.PUB
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922710Schilling, M., Cruse, H., & Schmitz, J. (2007). Mental models for cognitive control. In P. Arena, A. Rodríguez-Vázquez, & G. Liñán-Cembrano (Eds.), Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of the SPIE (Vol. 6592, pp. 659208–1-659208–14). SPIE. https://doi.org/10.1117/12.721968PUB | DOI
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597Cruse, H., Dürr, V., & Schmitz, J. (2007). Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controller. Philos Transact A Math Phys Eng Sci, 365(1850), 221-250. https://doi.org/10.1098/rsta.2006.1913PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1595241Schilling, M., Cruse, H., & Arena, P. (2007). Hexapod Walking: an expansion to Walknet dealing with leg amputations and force oscillations. Biological Cybernetics, 96(3), 323-340. https://doi.org/10.1007/s00422-006-0117-1PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1593062Jeck, T., & Cruse, H. (2007). Walking in Aretaon asperrimus. Journal of Insect Physiology, 53(7), 724-733. https://doi.org/10.1016/j.jinsphys.2007.03.01PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1594061Kühn, S., & Cruse, H. (2007). Modelling memory functions with recurrent neural networks consisting of input compensation units: II. Dynamic situations. Biological Cybernetics, 96(5), 471-486. https://doi.org/10.1007/s00422-006-0138-9PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997611Cruse, H. (2007). Materie, die lebt - Materie, die erlebt. Zur Physik des freien Willens. In K. Sandhoff & W. Donner (Eds.), Verhandlungen der Ges. Deutscher Naturforscher u. Ärzte (pp. 225-235). Thieme.PUB
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922333Arena, P., Cruse, H., Fortuna, L., Lombardo, D., Patane, L., & Rapisarda, R. (2007). Adaptive bioinspired landmark identification for navigation control. In P. Arena, A. Rodríguez-Vázquez, & G. Liñán-Cembrano (Eds.), Proceedings of SPIE, Bioengineered and Bioinspired Systems III (Vol. 6592, pp. 65920L-1-65920L-12). Soc of Photo-Optical. https://doi.org/10.1117/12.724287PUB | DOI
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143744Cruse, H., Dürr, V., Schmitz, J., & Schneider, A. (2006). Control of hexapod walking in biological systems. In H. Kimura, K. Tsuchiya, A. Ishiguro, & H. Witte (Eds.), Adaptive Motion in Animals and Machines. Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (pp. 17-29). Tokyo: Springer. https://doi.org/10.1007/4-431-31381-8_3PUB | DOI
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2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922385Cruse, H. (2006). Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 1: Chapter 1-8 (Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education, 2) 2nd ed. Bielefeld: Department of Neurobiology.PUB | Download (ext.)
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2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2653870Cruse, H. (2006). Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 2: Chapter 9-18 (Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education, 2) 2nd ed. Bielefeld: Department of Neurobiology.PUB | Download (ext.)
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2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681426Schumm, M., & Cruse, H. (2006). Control of swing movement: influences of differently shaped substrate. Journal of Comparative Physiology A, 192(10), 1147-1164. https://doi.org/10.1007/s00359-006-0147-0PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681424Schneider, A., Cruse, H., & Schmitz, J. (2006). Decentralized control of elastic limbs in closed kinematic chains. The International Journal of Robotics Research, 25(9), 913-930. https://doi.org/10.1177/0278364906068941PUB | DOI | WoS
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1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781508Cruse, H., & Steinkühler, U. (1993). Solution of the direct and inverse kinematic problems by a common algorithm based on the mean of multiple computations. Biological cybernetics, 69(4), 345-351. https://doi.org/10.1007/BF00203131PUB | PDF | DOI | WoS
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1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781450Wischmeyer, E., Brüwer, M., Brockfeld, P., & Cruse, H. (1988). Die Bedeutung von Kostenfunktionen für die Steuerung der Bewegung des menschlichen Armes: The application of cost functions to the control of the movement of the human arm. Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft, 81, 149.PUB | PDF
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1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781326Cruse, H. (1980). A quantitative model of walking incorporating central and peripheral influences: II. The connections between the different legs. Biological cybernetics, 37(3), 137-144. https://doi.org/10.1007/BF00355452PUB | PDF | DOI | WoS
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1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681305Cruse, H., & Saxler, G. (1980). The coordination of force oscillations and of leg movement in a walking insect (Carausius morosus). Biological Cybernetics, 36(3), 165-171. https://doi.org/10.1007/BF00365771PUB | PDF | DOI | WoS
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1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681304Cruse, H., & Saxler, G. (1980). Oscillations of force in the standing legs of a walking insect (Carausius morosus). Biological Cybernetics, 36(3), 159-163. https://doi.org/10.1007/BF00365770PUB | PDF | DOI | WoS
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1979 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781287Cruse, H. (1979). A new model describing the coordination pattern of the legs of a walking stick insect. Biological cybernetics, 32(2), 107-113. https://doi.org/10.1007/BF00337442PUB | PDF | DOI | WoS
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1978 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781314Pflumm, W., Peschke, C., Wilhelm, K., & Cruse, H. (1978). Einfluß der - in einem Flugraum kontrollierten - Trachtverhältnisse auf das Duftmarkieren und die Abflugmagenfüllung der Sammelbiene: Influence des conditions de miellée - contrôlées en chambre de vol - sur le marquage olfactif et le remplissagedu jabot d'une abeille butineuse. Apidologie, 9(4), 349-362.PUB | PDF
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1978 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781318Cruse, H., & Pflüger, H. - J. (1978). Wird die Stellung des Kniegelenkes auch beim laufenden Insekt geregelt?: Is the position of the femur-tibia joint under feedback control in the walking insect? Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft, 71, 260.PUB | PDF
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1977 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681313Cruse, H., & Storrer, J. (1977). Open loop analysis of a feedback mechanism controlling leg position in the stick insect Carausius morosus: Comparison between experiment and simulation. Biological Cybernetics, 25(3), 143-153. https://doi.org/10.1007/BF00365211PUB | PDF | DOI | WoS
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1977 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781281Storrer, J., & Cruse, H. (1977). Systemanalytische Untersuchung eines aufgeschnittenen Regelkreises, der die Beinstellung der Stabheuschrecke Carausius morosus kontrolliert: Kraftmessungen an den Antagonisten Flexor und Extensor tibiae: Open Loop Analysis of a Feedback Mechanism Controllingthe Leg Position in the Stick Insect Carausius morosus: Measurements of the Forces Produced by the Flexor and Extensor Tibiae Muscles. Biological cybernetics, 25(3), 131-142. https://doi.org/10.1007/BF00365210PUB | PDF | DOI | WoS
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1976 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781277Cruse, H. (1976). Das Experiment: Lernversuche am Menschen. Biologie in unserer Zeit, 6(6), 183-185. https://doi.org/10.1002/biuz.19760060605PUB | PDF | DOI
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1976 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681261Cruse, H. (1976). The function of the legs in the free walking stick insect Carausius morosus. Journal of Comparative Physiology, 112(2), 235-262. https://doi.org/10.1007/BF00606541PUB | PDF | DOI | WoS
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1974 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781270Helb, H. - W., & Cruse, H. (1974). Das Experiment: Revierverhalten bei Vögeln. Biologie in unserer Zeit, 4(6), 189-190. https://doi.org/10.1002/biuz.19740040605PUB | PDF | DOI
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