234 Publikationen

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  • [234]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2983989
    Wehner, R., Hoinville, T., Cruse, H.: On the 'cognitive map debate' in insect navigation. Studies in History and Philosophy of Science. (2023).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [233]
    2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968659
    Schilling, M., Cruse, H.: neuroWalknet, a controller for hexapod walking allowing for context dependent behavior. PLoS Computational Biology . 19, : e1010136 (2023).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [232]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958663
    Schilling, M., Paskarbeit, J., Ritter, H., Schneider, A., Cruse, H.: From Adaptive Locomotion to Predictive Action Selection – Cognitive Control for a Six-Legged Walker. IEEE Transactions on Robotics. 1-17 (2021).
    PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
     
  • [231]
    2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943115 OA
    Schilling, M., Cruse, H.: Decentralized control of insect walking:Asimple neural network explains a wide range of behavioral and neurophysiological results. PLoS computational biology. 16, : e1007804 (2020).
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [230]
    2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938538 OA
    Dürr, V., Arena, P.P., Cruse, H., Dallmann, C., Drimus, A., Hoinville, T., Krause, T., Mátéfi-Tempfli, S., Paskarbeit, J., Patanè, L., Schäffersmann, M., Schilling, M., Schmitz, J., Strauss, R., Theunissen, L., Vitanza, A., Schneider, A.: Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal Locomotion. Frontiers in Neurorobotics. 13, : 88 (2019).
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [229]
    2018 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934187
    Schilling, M., Cruse, H.: Getting cognitive. In: Bläsing, B., Puttke, M., and Schack, T. (eds.) The Neurocognition of Dance. Mind, movement and motor skills. 2nd ed. Routledge, London (2018).
    PUB
     
  • [228]
    2018 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932848
    Cruse, H., Schilling, M.: Pattern Generation. In: Prescott, T.J., Lepora, N., and Verschure, P.F.M.J. (eds.) Living Machines. A handbook of research in biomimetics and biohybrid systems. p. 218-226. Oxford University Press, Oxford (2018).
    PUB | DOI
     
  • [227]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908308 OA
    Schilling, M., Cruse, H.: ReaCog, a Minimal Cognitive Controller Based on Recruitment of Reactive Systems. Frontiers in Neurorobotics. 11, : 3 (2017).
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [226]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906541 OA
    Cruse, H., Schilling, M.: No proof for subjective experience in insects. Animal Sentience. 1, : 123 (2016).
    PUB | PDF
     
  • [225]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906543 OA
    Schilling, M., Cruse, H.: Avoid the hard problem: Employment of mental simulation for prediction is already a crucial step. Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America. 113, : E3811 (2016).
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [224]
    2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904529
    Cruse, H., Schilling, M.: Mental states as emergent properties. From walking to consciousness. In: Metzinger, T. and Windt, J.M. (eds.) Open Mind, Philosophy and the Mind Sciences in the 21st Century. Vol 1. p. 349-386. The MIT Press, Cambridge, Mass. (2016).
    PUB
     
  • [223]
    2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906540
    Cruse, H.: Perceiving Irène. In: Gorzadek, E. (ed.) A Grain of Sand in the Pupil of the Eye. Video works 2000 - 2015. 1st ed. p. 222-227. Centre for Contemporary Art Ujazdowski Castel, Warsaw (2016).
    PUB
     
  • [222]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905124
    Wehner, R., Hoinville, T., Cruse, H., Cheng, K.: Steering intermediate courses: desert ants combine information from various navigational routines. J Comp Physiol A. 202, 459-472 (2016).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [221]
    2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2753160 OA
    Hoinville, T., Schilling, M., Cruse, H.: Control of rhythmic behavior: Central and Peripheral Influences to pattern Generation. ICRA 2015 CPG Workshop : CPGs for Locomotion Control: Pros, Cons & Alternatives. (2015).
    PUB | PDF
     
  • [220]
    2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713110 OA
    Cruse, H., Schilling, M.: Mental states as emergent properties. From walking to consciousness. In: Metzinger, T. and Windt, J. (eds.) Open Mind. MIND Group Frankfurt/M., Frankfurt/M. (2015).
    PUB | PDF | DOI
     
  • [219]
    2015 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2900658
    Cruse, H., Schilling, M.: The Bottom-Up Approach: Benefits and Limits. In: Metzinger, T.K. and Windt, J.M. (eds.) Open MIND. MIND Group, Frankfurt am Main (2015).
    PUB | DOI
     
  • [218]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2684482
    Hoinville, T., Krause, A.F., Schilling, M., Cruse, H.: Bridging an Interspecies Gap? Toward Human-Insectoid Robot Interaction. Presented at the HRI 2014 Workshop on Humans and Robots in Asymmetric Interactions, Bielefeld, Germany (2014).
    PUB
     
  • [217]
    2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2670457 OA
    Bockemühl, T., Cruse, H.: Hand trajectory data. Bielefeld University (2014).
    PUB | Dateien verfügbar | DOI
     
  • [216]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2692534
    Cruse, H., Schilling, M.: Action Selection within short time windows. In: Duff, A., Prescott, T., Verschure, P., and Lepora, N. (eds.) Biomimetic and Biohybrid Systems: Third International Conference, Living Machines 2014, Milan, Italy, July 30 – August 1, 2014. Proceedings. Lecture Notes in Computer Science . 8608, p. 47-58. Springer International Publishing, Cham, Switzerland (2014).
    PUB | DOI
     
  • [215]
    2014 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550040
    Wehner, R., Cheng, K., Cruse, H.: Visual navigation strategies in insects: lessons from desert ants. In: Werner, J.S. and Chalupa, L.M. (eds.) The New Visual Neurosciences. p. 1153-1163. MIT Press, Cambridge, MA (2014).
    PUB
     
  • [214]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623884 OA
    Schilling, M., Paskarbeit, J., Hoinville, T., Hüffmeier, A., Schneider, A., Schmitz, J., Cruse, H.: A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selection. Frontiers in Computational Neuroscience. 7, 126 (2013).
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [213]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2610958 OA
    Cruse, H., Schilling, M.: How and to what end may consciousness contribute to action? Attributing properties of consciousness to an embodied, minimally cognitive artificial neural network. Frontiers in Psychology. 4, 324 (2013).
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [212]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2616141 OA
    Schilling, M., Hoinville, T., Schmitz, J., Cruse, H.: Walknet, a bio-inspired controller for hexapod walking. Biological Cybernetics. 107, 397-419 (2013).
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [211]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500755
    Hoinville, T., Wehner, R., Cruse, H.: Learning and retrieval of memory elements in a navigation task. Proc. Int. Conf. Living Machines. LNAI. 7375, p. 120-131. (2012).
    PUB | DOI
     
  • [210]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550052 OA
    Schilling, M., Rohlfing, K., Cruse, H.: Prediction as internal simulation: Taking chances in what to do next. Frontiers in Psychology. 3, 405 (2012).
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [209]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2550053 OA
    Schilling, M., Cruse, H.: What's next: Recruitment of a grounded predictive body model for planning a robot's actions. Frontiers in Psychology. 3, 383 (2012).
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [208]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550049 OA
    Schilling, M., Paskarbeit, J., Schmitz, J., Schneider, A., Cruse, H.: Grounding an internal body model of a hexapod walker - Control of curve walking in a biological inspired robot. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 2762-2768. (2012).
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [207]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550051
    Schilling, M., Paskarbeit, J., Schneider, A., Cruse, H.: Flexible internal body models for motor control: On the convergence of constrained dual quaternion mean of multiple computation networks. Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2012. doi: 10.1109/IJCNN.2012.6252846, (2012).
    PUB | DOI
     
  • [206]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886087
    Cruse, H., Wehner, R.: No Need for a Cognitive Map: Decentralized Memory for Insect Navigation. PLoS. Comp Biol. 7, : e1002009 (2011).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [205]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2284195
    Cruse, H., Wehner, R.: An insect-inspired, decentralized memory for robot navigation. In: Jescke, S., Liu, H., and Schilberg, D. (eds.) ICIRA 2011. LNAI 7102, p. 65-74. Springer, Heidelberg (2011).
    PUB | DOI
     
  • [204]
    2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2284158
    Cruse, H., Schilling, M.: From egocentric systems to systems allowing for Theory of Mind and mutualism. In: Lenaerts, T., Giacobini, M., Bersini, H., Bourgine, P., Dorigo, M., and Doursat, R. (eds.) Advances in Artificial Life, ECAL 2011. Proceed. of the Eleventh Europ. Conf. on the Synthesis and Simulation of Living Systems. p. 185-192. MIT Press (2011).
    PUB
     
  • [203]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047263
    Krause, A.F., Dürr, V., Schack, T., Cruse, H.: Input Compensation Learning: modelling dynamical systems. In: Ding, Y., Wang, H., Xiong, N., Hao, K., and Wang, L. (eds.) The 7th International Conference on Natural Computation (ICNC11) - IEEE CFP11CNC-PRT. p. 474-478. IEEE (2011).
    PUB | DOI
     
  • [202]
    2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681274
    Cruse, H.: „Als lebeten sie“ – (er)lebende Roboter? In: Gerhardt, V. and Schulte, D. (eds.) Faszination Leben. 88, p. 13-26. Fink Verlag, München (2010).
    PUB
     
  • [201]
    2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681306
    Cruse, H., Schilling, M.: Getting cognitive. In: Bläsing, B., Puttke, M., and Schack, T. (eds.) The Neurocognition of Dance. p. 53-74. Psychology Press, London (2010).
    PUB
     
  • [200]
    2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681276
    Cruse, H.: The talking stick: A cognitive system in a nutshell. In: Giuliani, L. (ed.) Jahrbuch Wissenschaftskolleg zu Berlin. p. 52-61. Wissenschaftskolleg, Berlin (2010).
    PUB
     
  • [199]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681307
    Cruse, H., Schilling, M.: Learning and retrieval of hierarchically organized information in a simple, one-layered RNN. Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2010 at WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence). p. 1–9. (2010).
    PUB
     
  • [198]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864738
    Cruse, H., Schilling, M.: Chunking by naming: a nonlinear recurrent network for storing hierarchical memory contents. 18th IEEE Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems : NDES 2010 ; Dresden University of Technology, Dresden, Germany, 26 - 28 May 2010 ; proceedings. p. 202-205. (2010).
    PUB
     
  • [197]
    2009 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886063
    Cruse, H.: Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 1: Chapter 1-8. Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education, 3, 3rd ed. Department of Neurobiology, Bielefeld (2009).
    PUB | Download (ext.)
     
  • [196]
    2009 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2653871
    Cruse, H.: Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 2: Chapter 9-18. Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education, 3, 3rd ed. Department of Neurobiology, Bielefeld (2009).
    PUB | Download (ext.)
     
  • [195]
    2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681295
    Cruse, H., Ehmanns, I., Stübner, S., Schmitz, J.: Tight turns in stick insects. Journal of Comparative Physiology A. 195, 299-309 (2009).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [194]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681292
    Cruse, H., Dürr, V., Schilling, M., Schmitz, J.: Principles of insect locomotion. In: Arena, P. and Patanè, L. (eds.) Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots. Cognitive Systems Monographs, 1. p. 43-96. Springer, Berlin (2009).
    PUB | DOI
     
  • [193]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886105
    Schneider, A., Schilling, M., Cruse, H., Schmitz, J.: Positive velocity feedback on a six-legged walking robot. In: Tosun, O., Akin, H.L., Tokhi, M.O., and Virk, G.S. (eds.) Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots. p. 623-630. World Scientific, New Jersey, London, Singapore (2009).
    PUB
     
  • [192]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886046
    Cruse, H.: Substrate der Entscheidungsfindung. In: Duttge, G. (ed.) Das Ich und sein Gehirn. Die Herausforderungen der neurobiologischen Forschung für das (Straf-) Recht. Göttinger Studien zu den Kriminalwissenschaften. 7, p. 63-74. Universitätsverlag Göttingen, Göttingen (2009).
    PUB
     
  • [191]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681291
    Cruse, H., Dürr, V., Schilling, M., Schmitz, J.: A Bottom-up approach for cognitive control. In: Arena, P. and Patané, L. (eds.) Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots. Cognitive Systems Monographs. 1, p. 179-218. Springer, Berlin (2009).
    PUB | DOI
     
  • [190]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865193
    Schilling, M., Schneider, A., Cruse, H., Schmitz, J.: Local control mechanisms in six-legged walking. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 2655-2660. (2008).
    PUB | DOI
     
  • [189]
    2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681294
    Cruse, H., Dürr, V., Schmitz, J.: Insect Walking and its Application to Robots [in Japanese]. In: Matsukaze, M. (ed.) Insect Mimetics [in Japanese]. p. 878-884. NTS Inc. (2008).
    PUB
     
  • [188]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681388
    Levy, J., Cruse, H.: Controlling a system with redundant degrees of freedom: II. Solution of the force distribution problem without a body model. Journal of Comparative Physiology A. 194, 735-750 (2008).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [187]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681285
    Schneider, A., Cruse, H., Schmitz, J.: An auto-adaptive joint controller for standing and walking on compliant substrates. Proceedings of the 4th Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and Machines. (2008).
    PUB
     
  • [186]
    2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681406
    Schilling, M., Cruse, H.: The evolution of cognition - from first order to second order embodiment. In: Wachsmuth, I. and Knoblich, G. (eds.) Modeling Communication with Robots and Virtual Humans. Lecture Notes in Artificial Intelligence. p. 77-108. Springer, Berlin (2008).
    PUB | DOI
     
  • [185]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681418
    Schmitz, J., Schneider, A., Schilling, M., Cruse, H.: No need for a body model: Positive velocity feedback for the control of an 18-DOF robot walker. Applied Bionics and Biomechanics. 5, 135-147 (2008).
    PUB | DOI
     
  • [184]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681425
    Schneider, A., Cruse, H., Schmitz, J.: Winching up heavy loads with a compliant arm: A new local joint controller. Biological Cybernetics. 98, 413-426 (2008).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [183]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1586302
    Cruse, H., Hübner, D.: Selforganizing memory: active learning of landmarks used for navigation. Biological Cybernetics. 99, 219-236 (2008).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [182]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681387
    Levy, J., Cruse, H.: Controlling a system with redundant degrees of freedom. I. Torque distribution in still standing stick insects. Journal of Comparative Physiology A. 194, 719-733 (2008).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [181]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1588457
    Makarov, V.A., Song, Y., Velarde, M.G., Hübner, D., Cruse, H.: Elements for a general memory structure: properties of recurrent neural networks used to form situation models. Biological Cybernetics. 98, 371-395 (2008).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [180]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958665
    Schilling, M., Cruse, H.: Hierarchical MMC Networks as a manipulable body model. Proceedings of the 2007 International Joint Conference on Neural Networks. p. 2141-2146. IEEE (2007).
    PUB | DOI
     
  • [179]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1594056
    Kühn, S., Beyn, W.-J., Cruse, H.: Modelling memory functions with recurrent neural networks consisting of input compensation units: I. Static situations. Biological Cybernetics. 96, 455-470 (2007).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [178]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2692539 OA
    Ansorge, U., Neumann, O., Becker, S.I., Kälberer, H., Cruse, H.: Sensorimotor supremacy: Investigating conscious and unconscious vision by masked priming. Advances in Cognitive Psychology. 3, 257-274 (2007).
    PUB | PDF | PubMed | Europe PMC
     
  • [177]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922350
    Arena, P., Cruse, H., Fortuna, L., Patané, L.: An obstacle avoidance method for a redundant manipulator controlled through a recurrent neural network. In: Arena, P., Rodríguez-Vázquez, A., and Liñán-Cembrano, G. (eds.) Proceedings of SPIE, Bioengineered and Bioinspired Systems III. 6592, p. 65920N-1-65920N-8. Soc of Photo-Optical (2007).
    PUB | DOI
     
  • [176]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997741
    Schneider, A., Fischer, B., Cruse, H., Schmitz, J.: A self-adjusting universal joint controller for standing and walking legs. In: Xie, M., Dubowsky, S., Fontaine, J.-G., Tokhi, M.O., and Virk, G.S. (eds.) Proceedings of the 10th International Conference on Climbing and Walking Robots. p. 289-298. World Scientific, New Jersey, London, Singapore (2007).
    PUB | DOI
     
  • [175]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922342
    Schneider, A., Cruse, H., Fischer, B., Schmitz, J.: A self-adjusting negative feedback joint controller for legs standing on moving substrates of unknown compliance. In: Arena, P., Rodríguez-Vázquez, A., and Liñán-Cembrano, G. (eds.) Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of SPIE. 6592, p. 65920M-1-65920M-11. SPIE (2007).
    PUB | DOI
     
  • [174]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922373
    Cruse, H.: Der Intellektuelle- ein Zusammendenker. In: Carrier, M. and Roggenhofer, J. (eds.) Wandel oder Niedergang? Die Rolle des Intellektuellen in der Wissensgesellschaft. p. 55-63. Transcript, Bielefeld (2007).
    PUB
     
  • [173]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922710
    Schilling, M., Cruse, H., Schmitz, J.: Mental models for cognitive control. In: Arena, P., Rodríguez-Vázquez, A., and Liñán-Cembrano, G. (eds.) Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of the SPIE. 6592, p. 659208–1-659208–14. SPIE (2007).
    PUB | DOI
     
  • [172]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597
    Cruse, H., Dürr, V., Schmitz, J.: Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controller. Philos Transact A Math Phys Eng Sci. 365, 221-250 (2007).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [171]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1595241
    Schilling, M., Cruse, H., Arena, P.: Hexapod Walking: an expansion to Walknet dealing with leg amputations and force oscillations. Biological Cybernetics. 96, 323-340 (2007).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [170]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1593062
    Jeck, T., Cruse, H.: Walking in Aretaon asperrimus. Journal of Insect Physiology. 53, 724-733 (2007).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [169]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1594061
    Kühn, S., Cruse, H.: Modelling memory functions with recurrent neural networks consisting of input compensation units: II. Dynamic situations. Biological Cybernetics. 96, 471-486 (2007).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [168]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997611
    Cruse, H.: Materie, die lebt - Materie, die erlebt. Zur Physik des freien Willens. In: Sandhoff, K. and Donner, W. (eds.) Verhandlungen der Ges. Deutscher Naturforscher u. Ärzte. p. 225-235. Thieme (2007).
    PUB
     
  • [167]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922333
    Arena, P., Cruse, H., Fortuna, L., Lombardo, D., Patane, L., Rapisarda, R.: Adaptive bioinspired landmark identification for navigation control. In: Arena, P., Rodríguez-Vázquez, A., and Liñán-Cembrano, G. (eds.) Proceedings of SPIE, Bioengineered and Bioinspired Systems III. 6592, p. 65920L-1-65920L-12. Soc of Photo-Optical (2007).
    PUB | DOI
     
  • [166]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143744
    Cruse, H., Dürr, V., Schmitz, J., Schneider, A.: Control of hexapod walking in biological systems. In: Kimura, H., Tsuchiya, K., Ishiguro, A., and Witte, H. (eds.) Adaptive Motion in Animals and Machines. Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. p. 17-29. Springer, Tokyo (2006).
    PUB | DOI
     
  • [165]
    2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922385
    Cruse, H.: Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 1: Chapter 1-8. Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education, 2, 2nd ed. Department of Neurobiology, Bielefeld (2006).
    PUB | Download (ext.)
     
  • [164]
    2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2653870
    Cruse, H.: Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 2: Chapter 9-18. Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education, 2, 2nd ed. Department of Neurobiology, Bielefeld (2006).
    PUB | Download (ext.)
     
  • [163]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681426
    Schumm, M., Cruse, H.: Control of swing movement: influences of differently shaped substrate. Journal of Comparative Physiology A. 192, 1147-1164 (2006).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [162]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681424
    Schneider, A., Cruse, H., Schmitz, J.: Decentralized control of elastic limbs in closed kinematic chains. The International Journal of Robotics Research. 25, 913-930 (2006).
    PUB | DOI | WoS
     
  • [161]
    2005 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1872479
    Krohn, W., Cruse, H.: Das Prinzip der Autopoiesis. Wolfgang Krohn und Holk Cruse über Humberto R . Maturana und Francisco J . Varela , „Autopoiesis and Cognition " (1980). In: Baecker, D. (ed.) Schlüsselwerke der Systemtheorie. p. 352. VS Verlag für Sozialwissenschaften, Wiesbaden (2005).
    PUB
     
  • [160]
    2005 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681010
    Pfeiffer, F., Cruse, H.: Autonomes Laufen. Springer, Berlin (2005).
    PUB
     
  • [159]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997760
    Schneider, A., Schmitz, J., Cruse, H.: A bio-inspired joint controller for the decentral control of a closed kinematic chain consisting of elastic joints. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. p. 233-238. (2005).
    PUB
     
  • [158]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681384
    Kühn, S., Cruse, H.: Static mental representations in recurrent neural networks for the control of dynamic behavioural sequences. Connection Science. 17, 343-360 (2005).
    PUB | DOI | WoS
     
  • [157]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681423
    Schneider, A., Cruse, H., Schmitz, J.: Switched local positive velocity feedback controllers: Local generation of retraction forces and inter-joint coordination during walking [published on CD]. In: Witte, H. (ed.) 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. (2005).
    PUB
     
  • [156]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681422
    Schneider, A., Cruse, H., Schmitz, J.: Local Positive Velocity Feedback (LPVF): Generating compliant motions in a multi-joint limb. In: Armada, M.A. and Gonzalez de Santos, P. (eds.) Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. p. 143-151. Springer, Berlin, Heidelberg (2005).
    PUB
     
  • [155]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681421
    Schneider, A., Cruse, H., Schmitz, J.: A biologically Inspired active compliant joint using local positive velocity feedback (LPVF). IEEE Trans. Systems Man Cybern. Part B: Cybernetics. 35, 1120-1130 (2005).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [154]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681363
    Frantsevich, L.I., Cruse, H.: Leg coordination during turning on an extremely narrow substrate in a bug, Mesocerus marginatus (Heteroptera, Coreidae). Journal of Insect Physiology. 51, 1092-1104 (2005).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [153]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865294
    Cruse, H.: "Im Anfang war die That" - eine Hypothese zur Evolution der Kognition. In: Müller, H.M. and Rickeit, G. (eds.) Neurokognition der Sprache. p. 319-338. Stauffenburg, Tübingen. (2004).
    PUB
     
  • [152]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
    Cruse, H., Bläsing, B., Dean, J., Dürr, V., Kindermann, T., Schmitz, J., Schumm, M.: WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies. In: Pfeiffer, F. and Zielinska, T. (eds.) Walking: Biological and Technological Aspects. Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences. 467, p. 81-118. Springer, Wien, New York (2004).
    PUB | DOI
     
  • [151]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865296
    Cruse, H.: Ich bin mein Gehirn. Nichts spricht gegen den materialistischen Monismus. In: Geyer, C. (ed.) Hirnforschung und Willensfreiheit. Edition Suhrkamp: es. 2387, p. 223-228. Suhrkamp, Frankfurt (2004).
    PUB
     
  • [150]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681250
    Bläsing, B., Cruse, H.: Mechanisms of stick insect locomotion in a gap crossing paradigm. Journal of Comparative Physiology A. 190, 173-183 (2004).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [149]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251
    Bläsing, B., Cruse, H.: Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps. The Journal of Experimental Biology. 207, 1273-1286 (2004).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [148]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681300
    Cruse, H., Kühn, S., Park, S., Schmitz, J.: Adaptive control for insect leg position: controller properties depend on substrate compliance. Journal of Comparative Physiology A. 190, 983-991 (2004).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [147]
    2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865295
    Cruse, H.: Objective facts, subjective experiences, and neuronal constructs. In: Carrier, M., Roggenhofer, J., Küppers, G., and Blanchard, P. (eds.) Knowledge and the world: challenges beyond the science war. The Frontiers Collection. p. 191-209. Springer, Berlin (2004).
    PUB | DOI
     
  • [146]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2450702 OA
    Cruse, H., Pfeiffer, F.: Wie die Technik laufen lernt. ZiF-Mitteilungen. 2003, (2003).
    PUB | Datei
     
  • [145]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
    Dürr, V., Krause, A.F., Schmitz, J., Cruse, H.: Neuroethological concepts and their transfer to walking machines. International Journal of Robotics Research. 22, 151-167 (2003).
    PUB | DOI | WoS
     
  • [144]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143743
    Schneider, A., Cruse, H., Schmitz, J.: Using Local Positive Feedback for Compliant Motion in a Multi-Joint Limb. Proceedings of the 29th Goettingen Neurobiology Conference and the 5th Meeting of the German Neuroscience Society. p. 388-388. Thieme, New York (2003).
    PUB
     
  • [143]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1611291
    Cruse, H.: A recurrent network for landmark-based navigation. Biological Cybernetics. 88, 425-437 (2003).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [142]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681275
    Cruse, H.: The evolution of cognition - a hypothesis. Cognitive Science. 27, 135-155 (2003).
    PUB | DOI | WoS
     
  • [141]
    2003 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865257
    Dean, J., Cruse, H.: Motor Pattern Generation. In: Arbib, M.A. (ed.) Handbook for Brain Theory and Neural Network. A Bradford book. 2. ed. p. 1344. MIT Press Bradford Book, Cambridge MA (2003).
    PUB
     
  • [140]
    2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681286
    Cruse, H., Dean, J., Dürr, V., Kindermann, T., Schmitz, J., Schumm, M.: A decentralized, biologically based network for autonomous control of (hexapod) walking. In: Ayers, J., Davis, J.L., and Rudolph, A. (eds.) Neurotechnology for Biomimetic Robots. p. 383-400. MIT Press, Cambridge, Mass. (2002).
    PUB
     
  • [139]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1614818
    Kindermann, T., Cruse, H.: MMC - a new numerical approach to the kinematics of complex manipulators. Mechanism and Machine Theory. 37, 375-394 (2002).
    PUB | DOI | WoS
     
  • [138]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1611931
    Arena, P., Cruse, H., Frasca, M.: Cellular nonlinear network-based bio-inspired decentralized control of locomotion for hexapod robots. Adaptive Behavior. 10, 97-111 (2002).
    PUB | DOI | WoS
     
  • [137]
    2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864722
    Arena, P., Cruse, H., Fortuna, L., Frasca, M., Patané, L.: A cellular nonlinear approach to decentralized locomotion control of the stick insect. Proceedings 2002 IEEE International Symposium on Circuits and Systems. p. 165-168. IEEE Operations Center, Piscataway, NJ (2002).
    PUB | DOI
     
  • [136]
    2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681249
    Bläsing, B., Cruse, H.: Mechanisms of locomotive behaviour in a complex environment: how stick insects climb across gaps. Zoology: Analysis of Complex Systems. 105, 65-65 (2002).
    PUB
     
  • [135]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681273
    Cruse, H.: The functional sense of central oscillations in walking. Biological Cybernetics. 86, 271-280 (2002).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [134]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886060
    Diederich, B., Schumm, M., Cruse, H.: Stick insects walking along inclined surfaces. Integrative and Comparative Biology. 42, 165-173 (2002).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [133]
    2001 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714685
    Cruse, H., Dean, J., Ritter, H.: Die Entdeckung der Intelligenz oder Können Ameisen denken? Intelligenz bei Tieren und Maschinen. dtv, 33064, Lizenzausg. Dtv, München (2001).
    PUB
     
  • [132]
    2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886088
    Cruse, H.: The explanatory power and limits of simulation models in the neurosciences. In: Machamer, P.K., Grush, R., and McLaughlin, P. (eds.) Theory and Method in the Neurosciences. Pittsburgh-Konstanz series in the philosophy and history of science. p. 138-154. Univ. of Pittsburgh Press, Pittsburgh (2001).
    PUB
     
  • [131]
    2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681271
    Cruse, H.: Building robots with a complex motor system to understand cognition. In: Webb, B. and Consoulas, C. (eds.) Biorobotics: Methods & Applications. p. 107-120. AAAI Press, Menlo Park, Calif. (2001).
    PUB
     
  • [130]
    2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681415
    Schmitz, J., Dean, J., Kindermann, T., Schumm, M., Cruse, H.: A biologically inspired controller for hexapod walking: Simple solutions by exploiting physical properties. Biological Bulletin. 200, 195-200 (2001).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [129]
    2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886093
    Cruse, H., Dean, J., Dürr, V., Schmitz, J.: Control of six-legged walking in unpredictable environment - biologically inspired solutions. In: Sebaaly, M.F. (ed.) Proceedings of the International NAISO Congress, Information Science Innovations. ICSC Acad. Press (2001).
    PUB
     
  • [128]
    2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886075
    Cruse, H.: Robotic experiments on insect walking. In: Holland, O. and MacFarland, D. (eds.) Artificial Ethology. p. 122-139. Oxford University Press, Oxford (2001).
    PUB
     
  • [127]
    2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681272
    Cruse, H.: Im Anfang war die That. Eine Hypothese zur Evolution von Kognition. Uni-Journal Jena. 05/01, 14-15 (2001).
    PUB
     
  • [126]
    2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681320
    Duysens, J., Clarac, F., Cruse, H.: Load regulation mechanisms in gait and posture: comparative aspects. Physiological Reviews. 80, 83-133 (2000).
    PUB
     
  • [125]
    2000 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886242
    Ritter, H., Dean, J., Cruse, H.: Prerational Intelligence: Adaptive behavior and intelligent systems without symbols and logic. Vol. 2. Studies in cognitive systems, 26,2. Kluwer Acad. Pub., Dordrecht (2000).
    PUB
     
  • [124]
    2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681270
    Cruse, H.: "Als lebeten sie". Oder: Wie natürlich sind künstliche Systeme? In: Braungart, W. (ed.) Manier und Manierismus. p. 339-356. Max Niemeyer Verlag (2000).
    PUB
     
  • [123]
    2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886257
    Cruse, H., Bartling, C., Dean, J., Kindermann, T., Schmitz, J., Schumm, M.: A simple neural network for the control of a six-legged walking system. In: Crago, P. and Winters, J. (eds.) Biomechanics and Neural Control of Posture and Movement. p. 231-242. Springer (2000).
    PUB
     
  • [122]
    2000 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886106
    Cruse, H., Dean, J., Ritter, H.: Prerational Intelligence: Adaptive Behavior and intelligent systems without symbols and logic. Vol. 1. Studies in cognitive systems, 26,1. Kluwer Acad. Pub., Dordrecht (2000).
    PUB
     
  • [121]
    2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886248
    Cruse, H.: MMC - a holistic system for a nonsymbolic internal body representation. In: Cruse, H., Dean, J., and Ritter, H. (eds.) Prerational Intelligence. Studies in cognitive systems. 26, p. 121-140. Kluwer Acad. Pub., Dordrecht (2000).
    PUB
     
  • [120]
    2000 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886236
    Dean, J., Ritter, H., Cruse, H.: Prerational Intelligence: Interdisciplinary perspectives on the behavior of natural and artificial systems. Studies in cognitive systems, 26,3. Kluwer Acad. Pub., Dordrecht (2000).
    PUB
     
  • [119]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886269
    Cruse, H.: Feeling our body - the basis of cognition? Evolution and Cognition. 5, 162-173 (1999).
    PUB
     
  • [118]
    1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886274
    Dean, J., Kindermann, T., Schmitz, J., Schumm, M., Cruse, H.: Control of walking in the stick insect: from behavior and physiology to modeling. Autonomous Robots. 7, 271-288 (1999).
    PUB | DOI | WoS
     
  • [117]
    1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681298
    Cruse, H., Kindermann, T., Schumm, M., Dean, J., Schmitz, J.: Walknet - a biologically inspired network to control six-legged walking. Neural Networks. 11, 1435-1447 (1998).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [116]
    1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865214
    Cymbalyuk, G.S., Borisyuk, R.M., Müller-Wilm, U., Cruse, H.: Oscillatory networks controlling six-legged locomotion. Optimization of model's parameters. Neural Networks. 11, 1449-1460 (1998).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [115]
    1998 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1865203
    Schmitz, J., Kindermann, T., Schumm, M., Cruse, H.: Simplifying the control of a walking hexapod by exploiting physical properties. Proceedings of the Euromech. 375, p. 296-303. München (1998).
    PUB
     
  • [114]
    1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681430
    Steinkühler, U., Cruse, H.: A holistic model for an internal representation to control the movement of a manipulator with redundant degrees of freedom. Biological Cybernetics. 79, 457-466 (1998).
    PUB | DOI | WoS
     
  • [113]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681312
    Cruse, H., Steinkühler, U., Burkamp, C.: MMC - a recurrent neural network which can be used as manipulable body model. In: Pfeifer, R. (ed.) Behavior.From Animals To Animats. Proceedings of the Fifth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. 5, p. 381-389. MIT Press, Cambridge, Mass. (1998).
    PUB
     
  • [112]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865200
    Kindermann, T., Cruse, H., Dean, J.: A biologically motivated controller for a six-legged walking system. Proc. of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 4, p. 2168-2173. (1998).
    PUB
     
  • [111]
    1998 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865231
    Cruse, H., Dean, J., Ritter, H.: Die Entdeckung der Intelligenz oder können Ameisen denken?: Intelligenz bei Tieren und Maschinen. C.H. Beck, München (1998).
    PUB
     
  • [110]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865207
    Schmitz, J., von Kamp, A., Kindermann, T., Cruse, H.: Adaptations to increased load in a control system governing movements of biological and artificial walking machines. In: Blickhan, R. and Nachtigall, W. (eds.) Motion systems. BIONA report. 13, p. 156-157. G. Fischer, Stuttgart (1998).
    PUB
     
  • [109]
    1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865226
    Cruse, H., Dean, J., Kindermann, T., Schmitz, J., Schumm, M.: Simulation of complex movements using artificial neural networks. Z. Naturf. c. 53, 628-638 (1998).
    PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [108]
    1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681289
    Cruse, H., Dean, J., Ritter, H.: Prärationale Intelligenz. Spektrum der Wissenschaft. Dossier 4/98 - Roboter erobern den Alltag, 100-103 (1998).
    PUB
     
  • [107]
    1997 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865198
    Cruse, H., Dean, J.: Motor intelligence in a simple distributed control system: walking machines and stick insects. In: Morasso, P. and Sanguineti, V. (eds.) Self-organization, computational maps, and motor control. Advances in psychology. 119, p. 239-270. Elsevier, North Holland, Amsterdam (1997).
    PUB
     
  • [106]
    1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681287
    Cruse, H., Dean, J., Kindermann, T., Schmitz, J.: Simulation komplexer Bewegungen mit Hilfe künstlicher neuronaler Netze. NeuroForum. 4/1997, 133-139 (1997).
    PUB
     
  • [105]
    1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1637308
    Frantsevich, L., Cruse, H.: The stick insect, Obrimus asperrimus (Phasmida, Bacillidae) walking on different surfaces. Journal of Insect Physiology. 43, 447-455 (1997).
    PUB | DOI | WoS
     
  • [104]
    1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865196
    Cruse, H.: Foundations of feelings. Jahrbuch / Wissenschaftskolleg Berlin. 1997, 269-295 (1997).
    PUB
     
  • [103]
    1997 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865197
    Ritter, H., Cruse, H.: Kognitive Prozesse und Zeitbewusstsein. In: Falkenburg, B. and Hauser, S. (eds.) Dialektik, Modelldenken in den Wissenschaften. p. 59-75. Meiner, Hamburg (1997).
    PUB
     
  • [102]
    1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681311
    Cruse, H., Silva Saavedra, M.G.: Curve walking in crayfish. The Journal of Experimental Biology. 199, 1477-1482 (1996).
    PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [101]
    1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865167
    Cruse, H., Bartling., C., Dean, J., Kindermann, T., Schmitz, J., Schumm, M., Wagner, H.: Coordination in a six-legged walking system. Simple solutions to complex problems by exploitation of physical properties. In: Maes, P., Mataric, M.J., Meyer, J.-A., Pollack, J., and Wilson, S.W. (eds.) From Animals to Animats 4. Complex adaptive systems. p. 84-93. MIT Press, Cambridge, MA (1996).
    PUB
     
  • [100]
    1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1638979
    Kindermann, T., Cruse, H., Dautenhahn, K.: A fast, three-layer neural network for path finding. Network. Computation in neural systems. 7, 423-436 (1996).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [99]
    1996 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681268
    Cruse, H.: Neural Networks as Cybernetic Systems. Thieme, Stuttgart (1996).
    PUB
     
  • [98]
    1996 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865137
    Dean, J., Brüwer, M., Steinkühler, U., Cruse, H.: Studies of human arm movements using three joints: control strategies for a manipulator with redundant degrees of freedom. In: Gupta, M.M., Sinha, N.K., and Institute of Electrical and Electronics Engineers (eds.) Intelligent control systems: Theory and practice. p. 820. IEEE-Press, New York (1996).
    PUB
     
  • [97]
    1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865175
    Cruse, H., Bartling, C., Dean, J., Kindermann, T., Schmitz, J., Schumm, M., Wagner, H.: Simplifying neural networks for controlling walking by exploiting physical properties. In: von der Malsburg, C., von Seelen, W., Vorbrüggen, J.C., and Sendhoff, B. (eds.) Artificial neural networks - ICANN 96. Lecture Notes in Computer Science. 1112, p. 434-438. Springer (1996).
    PUB
     
  • [96]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865123
    Steinkühler, U., Beyn, W.-J., Cruse, H.: A simplified MMC model for the control of an arm with redundant degrees of freedom. Neural Processing Letters. 2, 11-15 (1995).
    PUB | DOI | WoS
     
  • [95]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865157
    Cruse, H., Dean, J., Ritter, H.: Prärationale Intelligenz. Spektrum der Wissenschaft. 1995, 111-115 (1995).
    PUB
     
  • [94]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681279
    Cruse, H., Bartling, C., Dreifert, M., Schmitz, J., Brunn, D.E., Dean, J., Kindermann, T.: Walking: a complex behaviour controlled by simple networks. Adaptive Behavior. 3, 385-418 (1995).
    PUB
     
  • [93]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865150
    Cruse, H., Bartling, C., Cymbalyuk, G., Dean, J., Dreifert, M.: A modular artificial neural net for controlling a six-legged walking system. Biol. Cybern. 72, 421-430 (1995).
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [92]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1640116
    Cruse, H., Bartling, C.: Movement of joint angles in the legs of a walking insect, Carausius morosus. Journal of Insect Physiology. 41, 761-771 (1995).
    PUB | DOI | WoS
     
  • [91]
    1995 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681280
    Cruse, H., Bartling, C., Kindermann, T.: High-pass filtered positive feedback for decentralized control of cooperation. In: Moran, F., Moreno, A., Merelo, J.J., and Chacon, P. (eds.) Advances in Artificial Life. Third European Conference on Artificial Life Granada, Spain, June 4-6, 1995 Proceedings. Lecture Notes in Artificial Intelligence. 929, p. 668-678. Springer, Berlin; New York (1995).
    PUB | WoS
     
  • [90]
    1995 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865141
    Dean, J., Cruse, H.: Motor pattern generation. In: Arbid, M.A. (ed.) The handbook of brain theory and neural networks. p. 600-605. MIT Press, Cambridge, MA. (1995).
    PUB
     
  • [89]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865096
    Dean, J., Brunn, D., Bartling, C., Cymbalyuk, G., Dreifert, M., Cruse, H., Schmitz, J.: Control of hexapod walking using artificial and real neurons. Biona Report. 9, 17-36 (1995).
    PUB
     
  • [88]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865120
    Cruse, H.: Wie lassen sich Beinbewegungen von Tieren registrieren und was kann man daraus lernen? Kodikas, Code - Ars semeiotica. An international journal of semiotics. 18, 9-20 (1995).
    PUB
     
  • [87]
    1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681412
    Schmitz, J., Bartling, C., Brunn, D.E., Cruse, H., Dean, J., Kindermann, T., Schumm, M., Wagner, H.: Adaptive properties of "hard-wired" neuronal systems. Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft. 88, 165-179 (1995).
    PUB
     
  • [86]
    1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865102 OA
    Dautenhahn, K., Cruse, H.: Computer simulations of path generation and path form modification with rules working on a parallel cell-based architecture. Computers Math. Applic. 28, 75-88 (1994).
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [85]
    1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681404
    Pfeiffer, F., Cruse, H.: Bionik des Laufens - technische Umsetzung biologischen Wissens. Konstruktion. 46, 261-266 (1994).
    PUB
     
  • [84]
    1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865112
    Cruse, H., Bartling, C., Cymbalyuk, G., Dean, J., Dreifert, M.: A neural net controller for a six-legged walking system. In: Gaussier, P. and Nicoud, J.-D. (eds.) Proceedings: From perception to action conference. p. 55-65. IEEE Computer Society Press, Los Alamitos, CA. (1994).
    PUB
     
  • [83]
    1994 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781530 OA
    Cruse, H., Müller-Wilm, U., Dean, J.: Improved neural net controller for a six-legged walking system. In: van der Meer, M. (ed.) Statusseminar des BMFT Neuroinformatik: hrsg. durch den Projektträger Informationstechnik des BMBF bei der DLR. p. 263-274. Berlin (1994).
    PUB | PDF
     
  • [82]
    1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781518 OA
    Cruse, H., Brüwer, M., Dean, J.: Control of three- and four joint arm movement: strategies for a manipulator with redundant degrees of freedom. Journal of motor behavior. 25, 131-139 (1993).
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [81]
    1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781521 OA
    Cruse, H., Müller-Wilm, U., Dean, J.: Artificial neural nets for controlling a 6-legged walking system. In: Meyer, J.-A. (ed.) Proceedings of the Second International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. From animals to animats. 2, p. 52-60. MIT Press, Cambridge, Mass. [u.a.] (1993).
    PUB | Dateien verfügbar
     
  • [80]
    1993 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1865066
    Steinkühler, U., Deitert, J., Cruse, H.: A mental model for the solution of the direct and inverse kinematic problem. Proceed. of the ESANN 93. (1993).
    PUB
     
  • [79]
    1993 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 1865058
    Dean, J., Brüwer, M., Steinkühler, U., Cruse, H.: Studies of human arm movements using three joints: control strategies for a manipulator with redundant degrees of freedom. In: Gupta, M. and Sinha, N.K. (eds.) Intelligent Control Systems. IEEE Press (1993).
    PUB
     
  • [78]
    1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781508 OA
    Cruse, H., Steinkühler, U.: Solution of the direct and inverse kinematic problems by a common algorithm based on the mean of multiple computations. Biological cybernetics. 69, 345-351 (1993).
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [77]
    1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681309 OA
    Cruse, H., Schmitz, J., Braun, U., Schweins, A.: Control of body height in a stick insect walking on a treadwheel. The Journal of Experimental Biology. 181, 141-155 (1993).
    PUB | PDF | WoS
     
  • [76]
    1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681283 OA
    Cruse, H., Dean, J.: What do pointing errors really tell us about internal coordinate transformations. Behavioral and Brain Sciences. 15, 334-334 (1992).
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [75]
    1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681315 OA
    Cruse, H., Warnecke, H.: Coordination of the legs of a slow-walking cat. Experimental Brain Research. 89, 147-156 (1992).
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [74]
    1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865028 OA
    Müller-Wilm, U., Dean, J., Weidemann, H.-J., Eltze, J., Pfeiffer, F., Cruse, H.: Kinematic model of a stick insect as an example of a 6-legged walking system. Adaptive Behavior. 1, 155-169 (1992).
    PUB | PDF
     
  • [73]
    1992 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865047
    Cruse, H., Dean, J., Müller, U., Schmitz, J.: The stick insect as a walking robot. In: Schuster, H.G. (ed.) Applications of neural networks. Nonlinear systems, 3. p. 63-78. VCH, Weinheim (1992).
    PUB
     
  • [72]
    1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781504 OA
    Cruse, H., Dautenhahn, K., Schreiner, H.: Coactivation of leg reflexes in the stick insect. Biological cybernetics. 67, 369-375 (1992).
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [71]
    1992 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781516 OA
    Dautenhahn, K., Cruse, H.: In search for a human path planning modell. In: Elsner, N. (ed.) Rhythmogenesis in neurons and networks: proceedings of the 20th Göttingen Neurobiology Conference. p. 740. Thieme, Stuttgart [u.a.] (1992).
    PUB | PDF
     
  • [70]
    1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865001 OA
    Müller, U., Cruse, H.: The contralateral coordination of walking in the crayfish Astacus leptodactylus. II. Model calculations. Biol. Cybern. 64, 437-446 (1991).
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [69]
    1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681288
    Cruse, H., Dean, J., Müller, U., Schmitz, J.: The stick insect as a walking robot. Proc. 5th Int. Conf. on Advanced Robotics. 2, p. 936-940. (1991).
    PUB
     
  • [68]
    1991 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865011
    Cruse, H.: Coordination of leg movement in walking animals. In: Meyer, J.-A. and Wilson, S.W. (eds.) From animals to animats. Proceedings of the First International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. p. 105-119. MIT Press, Cambridge, Mass. (1991).
    PUB
     
  • [67]
    1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781481 OA
    Cruse, H.: Coordination of leg movement in walking animals. In: Meyer, J.-A. (ed.) Proceedings of the First International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. From animals to animats ; [1]. [1], p. 105-119. MIT Press, Cambridge, Mass. [u.a.] (1991).
    PUB | PDF
     
  • [66]
    1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865003 OA
    Müller, U., Cruse, H.: The contralateral coordination of walking legs in the crayfish Astacus leptodactylus. I. Experimental results. Biol. Cybern. 64, 429-436 (1991).
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [65]
    1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865012
    Dean, J., Cruse, H.: Coordination of leg movement in walking arthropods. In: Menon, J. (ed.) Trends in biological cybernetics . 1, p. 281-294. (1991).
    PUB
     
  • [64]
    1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781465 OA
    Brüwer, M., Cruse, H.: A network model for the control of the movement of a redundant manipulator. Biological cybernetics. 62, 549-555 (1990).
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [63]
    1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781474 OA
    Cruse, H., Dean, J., Heuer, H., Schmidt, R.A.: Utilisation of sensory information for motor control. In: Neumann, O. (ed.) Relationships between perception and action. p. 43-79. Springer, Berlin [u.a.] (1990).
    PUB | PDF
     
  • [62]
    1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781479 OA
    Cruse, H.: What mechanisms coordinate leg movement in walking arthropods? Trends in Neurosciences. 13, 15-21 (1990).
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [61]
    1990 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864977
    Brüwer, M., Cruse, H.: Two network models for the control of a redundant manipulator. In: Elsner, N. and Roth, G. (eds.) Brain-Perception-Cognition. p. 56-56. Thieme, Stuttgart (1990).
    PUB
     
  • [60]
    1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864954 OA
    Dean, J., Cruse, H.: Modelling the control of walking in insect. In: Alt, W. (ed.) Biological motion: proceedings of a workshop held in Königswinter, Germany, March 16 - 19, 1989. Lecture notes in biomathematics. 89, p. 200-217. Springer, Berlin (1990).
    PUB | Dateien verfügbar
     
  • [59]
    1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864951
    Dean, J., Müller, U., Cruse, H.: Computer simulation of step movements and interleg coordination using relaxation oscillators. In: Alt, W. and Hoffmann, G. (eds.) Biological motion. Lecture notes in biomathematics. 89, p. 218-219. Springer, Berlin (1990).
    PUB
     
  • [58]
    1990 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864968
    Cruse, H., Brüwer, M.: A simple network controlling the movement of a three joint planar manipulato. In: Eckmiller, R., Hauske, G., and Hartmann, G. (eds.) Parallel processing in neural systems and computers. p. 409-412. North-Holland, Amsterdam (1990).
    PUB
     
  • [57]
    1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781459 OA
    Cruse, H., Wischmeyer, E., Brüwer, M., Brockfeld, P., Drees, A.: On the cost functions for the control of the human arm movement. Biological cybernetics. 62, 519-528 (1990).
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [56]
    1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781478 OA
    Cruse, H.: Beispiele für Informationsverarbeitung im Zentralnervensystem. In: Weingarten, R. (ed.) Information ohne Kommunikation?: die Loslösung der Sprache vom Sprecher. [Fischer-Taschenbücher] ; 4185 : Fischer-Sachbuch. p. 227-244. Fischer-Taschenbuch-Verl., Frankfurt am Main (1990).
    PUB | PDF
     
  • [55]
    1989 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681303 OA
    Cruse, H., Riemenschneider, D., Stammer, W.: Control of body position of a stick insect standing on uneven surfaces. Biological Cybernetics. 61, 71-77 (1989).
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [54]
    1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781437 OA
    Cruse, H.: What mechanisms coordinate leg movement in walking arthropods? In: Erber, J., Menzel, R., Pflüger, H.-J., and Todt, D. (eds.) Neural mechanisms of behavior. Proceedings of the 2nd International Congress of Neuroethology, September 10 - 16, 1989. p. 159-160. Thieme, Stuttgart (1989).
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [53]
    1989 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781370 OA
    Cruse, H., Knauth, A.: Coupling mechanisms between the contralateral legs of a walking insect (Carausius morosus). The journal of experimental biology. 144, 199-213 (1989).
    PUB | PDF | WoS
     
  • [52]
    1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781438 OA
    Brüwer, M., Wischmeyer, E., Dean, J., Cruse, H.: Cost functions and the control of human arm movement. In: Erber, J. (ed.) Neural mechanisms of behavior. Proceedings of the 2nd International Congress of Neuroethology, September 10 - 16, 1989. p. 45. Thieme, Stuttgart (1989).
    PUB | PDF
     
  • [51]
    1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781442 OA
    Brüwer, M., Wischmeyer, E., Brockfeld, P., Cruse, H.: The nature of the cost functions for the control of the human arm movement. In: Elsner, N. and Singer, W. (eds.) Dynamics and plasticity in neuronal systems: proceedings of the 17th Göttingen Neurobiology Conference. p. 232. Thieme, Stuttgart [u.a.] (1989).
    PUB | PDF
     
  • [50]
    1988 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681310 OA
    Cruse, H., Schwarze, W.: Mechanisms of coupling between the ipsilateral legs of a walking insect (Carausius morosus). The Journal of Experimental Biology. 138, 455-469 (1988).
    PUB | PDF | WoS
     
  • [49]
    1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781448 OA
    Warnecke, H., Cruse, H.: Welche Mechanismen koordinieren die Beinbewegungen laufender Katzen?: Which mechanisms control the coordination of legs in a walking cat? Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft. 81, 148 (1988).
    PUB | PDF
     
  • [48]
    1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781450 OA
    Wischmeyer, E., Brüwer, M., Brockfeld, P., Cruse, H.: Die Bedeutung von Kostenfunktionen für die Steuerung der Bewegung des menschlichen Armes: The application of cost functions to the control of the movement of the human arm. Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft. 81, 149 (1988).
    PUB | PDF
     
  • [47]
    1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781454 OA
    Cruse, H.: Koordination der Laufbeine bei Arthropoden: ein Vergleich zwischen Stabheuschrecke und Flußkrebs: coordination of walking legs in arthropods: a comparison between stick insect and crayfish. Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft. 81, 119 (1988).
    PUB | PDF
     
  • [46]
    1987 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781432 OA
    Müller, U., Cruse, H.: Contralateral coordination of walking legs in the crayfish. In: Elsner, N. (ed.) New frontiers in brain research: proceedings of the 15th Goettingen Neurobiology Conference. p. 58. Thieme, Stuttgart [u.a.] (1987).
    PUB | PDF
     
  • [45]
    1987 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781434 OA
    Cruse, H., Brüwer, M.: The human arm as a redundant manipulator: the control of path and joint angles. Biological cybernetics. 57, 137-144 (1987).
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [44]
    1987 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1655443 OA
    Cruse, H.: Biological and psychomotor hypotheses are not logical alternatives - They use different languages to describe the same system. Cahiers de Psychologie Cognitive-Current Psychology of Cognition. 7, 156-158 (1987).
    PUB | PDF | WoS
     
  • [43]
    1987 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781428 OA
    Cruse, H., Wischmeyer, E., Brüwer, M., Brockfeld, P.: Is the movement of the human arm controlled by means of cost functions? In: Elsner, N. (ed.) New frontiers in brain research: proceedings of the 15th Goettingen Neurobiology Conference. p. 57. Thieme, Stuttgart [u.a.] (1987).
    PUB | PDF
     
  • [42]
    1986 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781374 OA
    Cruse, H.: Constraints for joint angle control of the human arm. Biological cybernetics. 54, 125-132 (1986).
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [41]
    1986 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781427 OA
    Cruse, H.: Die Kontrolle der Gelenke des menschlichen Armes: Untersuchungen eines redundanten Systems. In: Elsner, N. (ed.) Sensomotorik, identifizierte Neurone: Beiträge zur 14. Göttinger Neurobiologentagung. p. 70. Thieme, Stuttgart [u.a.] (1986).
    PUB | PDF
     
  • [40]
    1986 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681302 OA
    Cruse, H., Müller, U.: Two coupling mechanisms which determine the coordination of ipsilateral legs in the walking crayfish. The Journal of Experimental Biology. 121, 349-369 (1986).
    PUB | PDF | WoS
     
  • [39]
    1986 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922602
    Cruse, H., Knauth, A., Schwarze, W.: Coordination of middle and hind legs of a walking stick insect. In: Mazzini, M. and Scali, V. (eds.) Proceedings of the 1st international symposium on stick insects : Siena, Italy, September 30th - October 2nd, 1986. p. 87-96. (1986).
    PUB
     
  • [38]
    1986 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681316 OA
    Dean, J., Cruse, H.: Evidence for the control of velocity as well as position in leg protraction and retraction by the stick insect. In: Heuer, H. and Fromm, C. (eds.) Generation and modulation of action patterns. 15, p. 263-274. Springer (1986).
    PUB | PDF
     
  • [37]
    1985 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922608 OA
    Cruse, H., Graham, D.: Models for the analysis of walking in arthropods. In: Bush, B.M.H. and Clarac, F. (eds.) Coordination of Motor Behaviour. Seminar Series. Soc. for Expermental Biology. 24, p. 283-301. Cambridge University Press, Cambridge (1985).
    PUB | PDF
     
  • [36]
    1985 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681264 OA
    Cruse, H.: Which parameters control the leg movement of a walking insect? II. The start of the swing phase. The Journal of Experimental Biology. 116, 357-362 (1985).
    PUB | PDF | WoS
     
  • [35]
    1985 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781446 OA
    Müller, U., Cruse, H.: Zur Koordination der ipsilateralen Laufbeine des Flußkrebses (Astacus leptodactylus): on the coordination of ipsilateral walking legs in crayfish (Astacus leptodactylus). Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft. 78, 234 (1985).
    PUB | PDF
     
  • [34]
    1985 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681263 OA
    Cruse, H.: Coactivating influences between neighbouring legs in walking insects. The Journal of Experimental Biology. 114, 513-519 (1985).
    PUB | PDF | WoS
     
  • [33]
    1985 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781359 OA
    Cruse, H.: Which parameters control the leg movement of a walking insect?: I. Velocity control during the stance phase. The journal of experimental biology. 116, 343-355 (1985).
    PUB | PDF | WoS
     
  • [32]
    1984 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681290 OA
    Cruse, H., Dean, J., Suilmann, M.: The contributions of diverse sense organs in the control of leg movement by a walking insect. Journal of Comparative Physiology, A. 154, 695-705 (1984).
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [31]
    1984 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781356 OA
    Cruse, H., Müller, U.: A new method measuring leg position of walking crustaceans shows that motor output during return stroke depends upon load. The journal of experimental biology. 110, 319-322 (1984).
    PUB | PDF | WoS
     
  • [30]
    1983 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681308 OA
    Cruse, H., Schmitz, J.: The control system of the femur-tibia joint in the standing leg of a walking stick insect Carausius morosus. The Journal of Experimental Biology. 102, 175-185 (1983).
    PUB | PDF | WoS
     
  • [29]
    1983 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681282 OA
    Cruse, H., Clarac, F., Chasserat, C.: The control of walking movements in the leg of the rock lobster. Biological Cybernetics. 47, 87-94 (1983).
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [28]
    1983 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781335 OA
    Cruse, H.: The influence of load and leg amputation upon coordination in walking crustaceans: a model calculation. Biological cybernetics. 49, 119-125 (1983).
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [27]
    1982 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781328 OA
    Clarac, F., Cruse, H.: Comparison of forces developed by the leg of the rock lobster when walking free or on a treadmill. Biological cybernetics. 43, 109-114 (1982).
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [26]
    1982 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781361 OA
    Cruse, H.: Are position control systems active during leg movement of walking arthropods? Behavioral and brain sciences. 5, 543-544 (1982).
    PUB | PDF
     
  • [25]
    1982 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681296 OA
    Cruse, H., Epstein, S.: Peripheral influences on the movement of the legs in a walking insect Carausius morosus. The Journal of Experimental Biology. 101, 161-170 (1982).
    PUB | PDF
     
  • [24]
    1981 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681365 OA
    Graham, D., Cruse, H.: Coordinated Walking of Stick Insects on a Mercury Surface. The Journal of Experimental Biology. 92, 229-241 (1981).
    PUB | PDF
     
  • [23]
    1981 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781338 OA
    Cruse, H., Pflüger, H.-J.: Is the position of the femur tibia joint under feedback control in the walking stick insect?: II. Electrophysiological recordings. The journal of experimental biology. 92, 97-107 (1981).
    PUB | PDF
     
  • [22]
    1981 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781337 OA
    Cruse, H.: Is the position of the femur tibia joint under feedback control in the walking stick insect?: I. Force measurements. The journal of experimental biology. 92, 87-95 (1981).
    PUB | PDF
     
  • [21]
    1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681314
    Cruse, H., Storrer, J.: Das Experiment: Versuche zum Ultrakurzzeitgedächtnis. Biologie in unserer Zeit. 10, 191-193 (1980).
    PUB | DOI
     
  • [20]
    1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781324 OA
    Cruse, H.: A quantitative model of walking incorporating central and peripheral influences: I. The control of the individual leg. Biological cybernetics. 37, 131-136 (1980).
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [19]
    1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781326 OA
    Cruse, H.: A quantitative model of walking incorporating central and peripheral influences: II. The connections between the different legs. Biological cybernetics. 37, 137-144 (1980).
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [18]
    1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681305 OA
    Cruse, H., Saxler, G.: The coordination of force oscillations and of leg movement in a walking insect (Carausius morosus). Biological Cybernetics. 36, 165-171 (1980).
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [17]
    1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681304 OA
    Cruse, H., Saxler, G.: Oscillations of force in the standing legs of a walking insect (Carausius morosus). Biological Cybernetics. 36, 159-163 (1980).
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [16]
    1979 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681262 OA
    Cruse, H.: The control of the anterior extreme position of the hindleg of a walking insect, Carausius morosus. Physiological Entomology. 4, 121-124 (1979).
    PUB | PDF
     
  • [15]
    1979 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781287 OA
    Cruse, H.: A new model describing the coordination pattern of the legs of a walking stick insect. Biological cybernetics. 32, 107-113 (1979).
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [14]
    1979 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781313 OA
    Cruse, H.: Modellvorstellungen zu Bewußtseinsvorgängen. Naturwissenschaftliche Rundschau. 32, 45-54 (1979).
    PUB | PDF
     
  • [13]
    1978 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781314 OA
    Pflumm, W., Peschke, C., Wilhelm, K., Cruse, H.: Einfluß der - in einem Flugraum kontrollierten - Trachtverhältnisse auf das Duftmarkieren und die Abflugmagenfüllung der Sammelbiene: Influence des conditions de miellée - contrôlées en chambre de vol - sur le marquage olfactif et le remplissagedu jabot d'une abeille butineuse. Apidologie. 9, 349-362 (1978).
    PUB | PDF
     
  • [12]
    1978 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781312 OA
    Cruse, H.: Untersuchungen und Hypothesen zur Funktion des Gedächtnisses. Naturwissenschaftliche Rundschau. 31, 1-12 (1978).
    PUB | PDF
     
  • [11]
    1978 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781318 OA
    Cruse, H., Pflüger, H.-J.: Wird die Stellung des Kniegelenkes auch beim laufenden Insekt geregelt?: Is the position of the femur-tibia joint under feedback control in the walking insect? Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft. 71, 260 (1978).
    PUB | PDF
     
  • [10]
    1977 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681313 OA
    Cruse, H., Storrer, J.: Open loop analysis of a feedback mechanism controlling leg position in the stick insect Carausius morosus: Comparison between experiment and simulation. Biological Cybernetics. 25, 143-153 (1977).
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [9]
    1977 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781281 OA
    Storrer, J., Cruse, H.: Systemanalytische Untersuchung eines aufgeschnittenen Regelkreises, der die Beinstellung der Stabheuschrecke Carausius morosus kontrolliert: Kraftmessungen an den Antagonisten Flexor und Extensor tibiae: Open Loop Analysis of a Feedback Mechanism Controllingthe Leg Position in the Stick Insect Carausius morosus: Measurements of the Forces Produced by the Flexor and Extensor Tibiae Muscles. Biological cybernetics. 25, 131-142 (1977).
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [8]
    1976 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781277 OA
    Cruse, H.: Das Experiment: Lernversuche am Menschen. Biologie in unserer Zeit. 6, 183-185 (1976).
    PUB | PDF | DOI
     
  • [7]
    1976 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681261 OA
    Cruse, H.: The function of the legs in the free walking stick insect Carausius morosus. Journal of Comparative Physiology. 112, 235-262 (1976).
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [6]
    1976 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681260 OA
    Cruse, H.: The control of body position in the stick insect (Carausius morosus), when walking over uneven surfaces. Biological Cybernetics. 24, 25-33 (1976).
    PUB | PDF
     
  • [5]
    1974 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781266 OA
    Cruse, H.: An application of the cross-correlation coefficient to pattern recognition of honey bees. Kybernetik. 15, 73-84 (1974).
    PUB | PDF
     
  • [4]
    1974 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781270 OA
    Helb, H.-W., Cruse, H.: Das Experiment: Revierverhalten bei Vögeln. Biologie in unserer Zeit. 4, 189-190 (1974).
    PUB | PDF | DOI
     
  • [3]
    1974 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781267 OA
    Bässler, U., Cruse, H., Pflüger, H.-J.: Der Regelkreis des Kniesehnenreflexes bei der Stabheuschrecke Carausius morosus: Untersuchungen zur Stabilität des Systems im intakten Tier. Kybernetik. 15, 117-125 (1974).
    PUB | PDF
     
  • [2]
    1972 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781265 OA
    Cruse, H.: Versuch einer quantitativen Beschreibung des Formensehens der Honigbiene. Kybernetik. 11, 185-200 (1972).
    PUB | PDF
     
  • [1]
    1972 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781264 OA
    Cruse, H.: A quantitative model for pattern discrimination in the honey bee. In: Wehner, R. (ed.) Information processing in the visual systems of arthropods. p. 201-206. Springer, Berlin [u.a.] (1972).
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