234 Publikationen
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2023 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2983989Wehner, R., Hoinville, T., Cruse, H.: On the 'cognitive map debate' in insect navigation. Studies in History and Philosophy of Science. (2023).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968659Schilling, M., Cruse, H.: neuroWalknet, a controller for hexapod walking allowing for context dependent behavior. PLoS Computational Biology . 19, : e1010136 (2023).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958663Schilling, M., Paskarbeit, J., Ritter, H., Schneider, A., Cruse, H.: From Adaptive Locomotion to Predictive Action Selection – Cognitive Control for a Six-Legged Walker. IEEE Transactions on Robotics. 1-17 (2021).PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
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2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943115Schilling, M., Cruse, H.: Decentralized control of insect walking:Asimple neural network explains a wide range of behavioral and neurophysiological results. PLoS computational biology. 16, : e1007804 (2020).PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938538Dürr, V., Arena, P.P., Cruse, H., Dallmann, C., Drimus, A., Hoinville, T., Krause, T., Mátéfi-Tempfli, S., Paskarbeit, J., Patanè, L., Schäffersmann, M., Schilling, M., Schmitz, J., Strauss, R., Theunissen, L., Vitanza, A., Schneider, A.: Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal Locomotion. Frontiers in Neurorobotics. 13, : 88 (2019).PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2018 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934187Schilling, M., Cruse, H.: Getting cognitive. In: Bläsing, B., Puttke, M., and Schack, T. (eds.) The Neurocognition of Dance. Mind, movement and motor skills. 2nd ed. Routledge, London (2018).PUB
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2018 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932848Cruse, H., Schilling, M.: Pattern Generation. In: Prescott, T.J., Lepora, N., and Verschure, P.F.M.J. (eds.) Living Machines. A handbook of research in biomimetics and biohybrid systems. p. 218-226. Oxford University Press, Oxford (2018).PUB | DOI
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906543Schilling, M., Cruse, H.: Avoid the hard problem: Employment of mental simulation for prediction is already a crucial step. Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America. 113, : E3811 (2016).PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904529Cruse, H., Schilling, M.: Mental states as emergent properties. From walking to consciousness. In: Metzinger, T. and Windt, J.M. (eds.) Open Mind, Philosophy and the Mind Sciences in the 21st Century. Vol 1. p. 349-386. The MIT Press, Cambridge, Mass. (2016).PUB
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2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906540Cruse, H.: Perceiving Irène. In: Gorzadek, E. (ed.) A Grain of Sand in the Pupil of the Eye. Video works 2000 - 2015. 1st ed. p. 222-227. Centre for Contemporary Art Ujazdowski Castel, Warsaw (2016).PUB
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905124Wehner, R., Hoinville, T., Cruse, H., Cheng, K.: Steering intermediate courses: desert ants combine information from various navigational routines. J Comp Physiol A. 202, 459-472 (2016).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2684482Hoinville, T., Krause, A.F., Schilling, M., Cruse, H.: Bridging an Interspecies Gap? Toward Human-Insectoid Robot Interaction. Presented at the HRI 2014 Workshop on Humans and Robots in Asymmetric Interactions, Bielefeld, Germany (2014).PUB
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2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2670457Bockemühl, T., Cruse, H.: Hand trajectory data. Bielefeld University (2014).PUB | Dateien verfügbar | DOI
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2692534Cruse, H., Schilling, M.: Action Selection within short time windows. In: Duff, A., Prescott, T., Verschure, P., and Lepora, N. (eds.) Biomimetic and Biohybrid Systems: Third International Conference, Living Machines 2014, Milan, Italy, July 30 – August 1, 2014. Proceedings. Lecture Notes in Computer Science . 8608, p. 47-58. Springer International Publishing, Cham, Switzerland (2014).PUB | DOI
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2014 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550040Wehner, R., Cheng, K., Cruse, H.: Visual navigation strategies in insects: lessons from desert ants. In: Werner, J.S. and Chalupa, L.M. (eds.) The New Visual Neurosciences. p. 1153-1163. MIT Press, Cambridge, MA (2014).PUB
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623884Schilling, M., Paskarbeit, J., Hoinville, T., Hüffmeier, A., Schneider, A., Schmitz, J., Cruse, H.: A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selection. Frontiers in Computational Neuroscience. 7, 126 (2013).PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2610958Cruse, H., Schilling, M.: How and to what end may consciousness contribute to action? Attributing properties of consciousness to an embodied, minimally cognitive artificial neural network. Frontiers in Psychology. 4, 324 (2013).PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550049Schilling, M., Paskarbeit, J., Schmitz, J., Schneider, A., Cruse, H.: Grounding an internal body model of a hexapod walker - Control of curve walking in a biological inspired robot. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 2762-2768. (2012).PUB | PDF | DOI | WoS
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550051Schilling, M., Paskarbeit, J., Schneider, A., Cruse, H.: Flexible internal body models for motor control: On the convergence of constrained dual quaternion mean of multiple computation networks. Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2012. doi: 10.1109/IJCNN.2012.6252846, (2012).PUB | DOI
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886087Cruse, H., Wehner, R.: No Need for a Cognitive Map: Decentralized Memory for Insect Navigation. PLoS. Comp Biol. 7, : e1002009 (2011).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2284158Cruse, H., Schilling, M.: From egocentric systems to systems allowing for Theory of Mind and mutualism. In: Lenaerts, T., Giacobini, M., Bersini, H., Bourgine, P., Dorigo, M., and Doursat, R. (eds.) Advances in Artificial Life, ECAL 2011. Proceed. of the Eleventh Europ. Conf. on the Synthesis and Simulation of Living Systems. p. 185-192. MIT Press (2011).PUB
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2047263Krause, A.F., Dürr, V., Schack, T., Cruse, H.: Input Compensation Learning: modelling dynamical systems. In: Ding, Y., Wang, H., Xiong, N., Hao, K., and Wang, L. (eds.) The 7th International Conference on Natural Computation (ICNC11) - IEEE CFP11CNC-PRT. p. 474-478. IEEE (2011).PUB | DOI
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2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681274Cruse, H.: „Als lebeten sie“ – (er)lebende Roboter? In: Gerhardt, V. and Schulte, D. (eds.) Faszination Leben. 88, p. 13-26. Fink Verlag, München (2010).PUB
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2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681306Cruse, H., Schilling, M.: Getting cognitive. In: Bläsing, B., Puttke, M., and Schack, T. (eds.) The Neurocognition of Dance. p. 53-74. Psychology Press, London (2010).PUB
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2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681276Cruse, H.: The talking stick: A cognitive system in a nutshell. In: Giuliani, L. (ed.) Jahrbuch Wissenschaftskolleg zu Berlin. p. 52-61. Wissenschaftskolleg, Berlin (2010).PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681307Cruse, H., Schilling, M.: Learning and retrieval of hierarchically organized information in a simple, one-layered RNN. Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2010 at WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence). p. 1–9. (2010).PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864738Cruse, H., Schilling, M.: Chunking by naming: a nonlinear recurrent network for storing hierarchical memory contents. 18th IEEE Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems : NDES 2010 ; Dresden University of Technology, Dresden, Germany, 26 - 28 May 2010 ; proceedings. p. 202-205. (2010).PUB
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2009 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886063Cruse, H.: Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 1: Chapter 1-8. Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education, 3, 3rd ed. Department of Neurobiology, Bielefeld (2009).PUB | Download (ext.)
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2009 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2653871Cruse, H.: Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 2: Chapter 9-18. Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education, 3, 3rd ed. Department of Neurobiology, Bielefeld (2009).PUB | Download (ext.)
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2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681295Cruse, H., Ehmanns, I., Stübner, S., Schmitz, J.: Tight turns in stick insects. Journal of Comparative Physiology A. 195, 299-309 (2009).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681292Cruse, H., Dürr, V., Schilling, M., Schmitz, J.: Principles of insect locomotion. In: Arena, P. and Patanè, L. (eds.) Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots. Cognitive Systems Monographs, 1. p. 43-96. Springer, Berlin (2009).PUB | DOI
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886105Schneider, A., Schilling, M., Cruse, H., Schmitz, J.: Positive velocity feedback on a six-legged walking robot. In: Tosun, O., Akin, H.L., Tokhi, M.O., and Virk, G.S. (eds.) Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots. p. 623-630. World Scientific, New Jersey, London, Singapore (2009).PUB
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886046Cruse, H.: Substrate der Entscheidungsfindung. In: Duttge, G. (ed.) Das Ich und sein Gehirn. Die Herausforderungen der neurobiologischen Forschung für das (Straf-) Recht. Göttinger Studien zu den Kriminalwissenschaften. 7, p. 63-74. Universitätsverlag Göttingen, Göttingen (2009).PUB
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681291Cruse, H., Dürr, V., Schilling, M., Schmitz, J.: A Bottom-up approach for cognitive control. In: Arena, P. and Patané, L. (eds.) Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots. Cognitive Systems Monographs. 1, p. 179-218. Springer, Berlin (2009).PUB | DOI
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2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681294Cruse, H., Dürr, V., Schmitz, J.: Insect Walking and its Application to Robots [in Japanese]. In: Matsukaze, M. (ed.) Insect Mimetics [in Japanese]. p. 878-884. NTS Inc. (2008).PUB
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681388Levy, J., Cruse, H.: Controlling a system with redundant degrees of freedom: II. Solution of the force distribution problem without a body model. Journal of Comparative Physiology A. 194, 735-750 (2008).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681285Schneider, A., Cruse, H., Schmitz, J.: An auto-adaptive joint controller for standing and walking on compliant substrates. Proceedings of the 4th Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and Machines. (2008).PUB
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2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681406Schilling, M., Cruse, H.: The evolution of cognition - from first order to second order embodiment. In: Wachsmuth, I. and Knoblich, G. (eds.) Modeling Communication with Robots and Virtual Humans. Lecture Notes in Artificial Intelligence. p. 77-108. Springer, Berlin (2008).PUB | DOI
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681425Schneider, A., Cruse, H., Schmitz, J.: Winching up heavy loads with a compliant arm: A new local joint controller. Biological Cybernetics. 98, 413-426 (2008).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1586302Cruse, H., Hübner, D.: Selforganizing memory: active learning of landmarks used for navigation. Biological Cybernetics. 99, 219-236 (2008).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681387Levy, J., Cruse, H.: Controlling a system with redundant degrees of freedom. I. Torque distribution in still standing stick insects. Journal of Comparative Physiology A. 194, 719-733 (2008).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1588457Makarov, V.A., Song, Y., Velarde, M.G., Hübner, D., Cruse, H.: Elements for a general memory structure: properties of recurrent neural networks used to form situation models. Biological Cybernetics. 98, 371-395 (2008).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1594056Kühn, S., Beyn, W.-J., Cruse, H.: Modelling memory functions with recurrent neural networks consisting of input compensation units: I. Static situations. Biological Cybernetics. 96, 455-470 (2007).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2692539Ansorge, U., Neumann, O., Becker, S.I., Kälberer, H., Cruse, H.: Sensorimotor supremacy: Investigating conscious and unconscious vision by masked priming. Advances in Cognitive Psychology. 3, 257-274 (2007).PUB | PDF | PubMed | Europe PMC
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922350Arena, P., Cruse, H., Fortuna, L., Patané, L.: An obstacle avoidance method for a redundant manipulator controlled through a recurrent neural network. In: Arena, P., Rodríguez-Vázquez, A., and Liñán-Cembrano, G. (eds.) Proceedings of SPIE, Bioengineered and Bioinspired Systems III. 6592, p. 65920N-1-65920N-8. Soc of Photo-Optical (2007).PUB | DOI
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997741Schneider, A., Fischer, B., Cruse, H., Schmitz, J.: A self-adjusting universal joint controller for standing and walking legs. In: Xie, M., Dubowsky, S., Fontaine, J.-G., Tokhi, M.O., and Virk, G.S. (eds.) Proceedings of the 10th International Conference on Climbing and Walking Robots. p. 289-298. World Scientific, New Jersey, London, Singapore (2007).PUB | DOI
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922342Schneider, A., Cruse, H., Fischer, B., Schmitz, J.: A self-adjusting negative feedback joint controller for legs standing on moving substrates of unknown compliance. In: Arena, P., Rodríguez-Vázquez, A., and Liñán-Cembrano, G. (eds.) Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of SPIE. 6592, p. 65920M-1-65920M-11. SPIE (2007).PUB | DOI
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2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922373Cruse, H.: Der Intellektuelle- ein Zusammendenker. In: Carrier, M. and Roggenhofer, J. (eds.) Wandel oder Niedergang? Die Rolle des Intellektuellen in der Wissensgesellschaft. p. 55-63. Transcript, Bielefeld (2007).PUB
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922710Schilling, M., Cruse, H., Schmitz, J.: Mental models for cognitive control. In: Arena, P., Rodríguez-Vázquez, A., and Liñán-Cembrano, G. (eds.) Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of the SPIE. 6592, p. 659208–1-659208–14. SPIE (2007).PUB | DOI
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597Cruse, H., Dürr, V., Schmitz, J.: Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controller. Philos Transact A Math Phys Eng Sci. 365, 221-250 (2007).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1595241Schilling, M., Cruse, H., Arena, P.: Hexapod Walking: an expansion to Walknet dealing with leg amputations and force oscillations. Biological Cybernetics. 96, 323-340 (2007).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1593062Jeck, T., Cruse, H.: Walking in Aretaon asperrimus. Journal of Insect Physiology. 53, 724-733 (2007).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1594061Kühn, S., Cruse, H.: Modelling memory functions with recurrent neural networks consisting of input compensation units: II. Dynamic situations. Biological Cybernetics. 96, 471-486 (2007).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997611Cruse, H.: Materie, die lebt - Materie, die erlebt. Zur Physik des freien Willens. In: Sandhoff, K. and Donner, W. (eds.) Verhandlungen der Ges. Deutscher Naturforscher u. Ärzte. p. 225-235. Thieme (2007).PUB
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922333Arena, P., Cruse, H., Fortuna, L., Lombardo, D., Patane, L., Rapisarda, R.: Adaptive bioinspired landmark identification for navigation control. In: Arena, P., Rodríguez-Vázquez, A., and Liñán-Cembrano, G. (eds.) Proceedings of SPIE, Bioengineered and Bioinspired Systems III. 6592, p. 65920L-1-65920L-12. Soc of Photo-Optical (2007).PUB | DOI
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143744Cruse, H., Dürr, V., Schmitz, J., Schneider, A.: Control of hexapod walking in biological systems. In: Kimura, H., Tsuchiya, K., Ishiguro, A., and Witte, H. (eds.) Adaptive Motion in Animals and Machines. Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. p. 17-29. Springer, Tokyo (2006).PUB | DOI
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2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922385Cruse, H.: Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 1: Chapter 1-8. Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education, 2, 2nd ed. Department of Neurobiology, Bielefeld (2006).PUB | Download (ext.)
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2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2653870Cruse, H.: Neural Networks as Cybernetic Systems, Part 2: Chapter 9-18. Brains, Minds & Media. Journal of New Media in Neural and Cognitive Science and Education, 2, 2nd ed. Department of Neurobiology, Bielefeld (2006).PUB | Download (ext.)
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2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681426Schumm, M., Cruse, H.: Control of swing movement: influences of differently shaped substrate. Journal of Comparative Physiology A. 192, 1147-1164 (2006).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2005 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1872479Krohn, W., Cruse, H.: Das Prinzip der Autopoiesis. Wolfgang Krohn und Holk Cruse über Humberto R . Maturana und Francisco J . Varela , „Autopoiesis and Cognition " (1980). In: Baecker, D. (ed.) Schlüsselwerke der Systemtheorie. p. 352. VS Verlag für Sozialwissenschaften, Wiesbaden (2005).PUB
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2005 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681010Pfeiffer, F., Cruse, H.: Autonomes Laufen. Springer, Berlin (2005).PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997760Schneider, A., Schmitz, J., Cruse, H.: A bio-inspired joint controller for the decentral control of a closed kinematic chain consisting of elastic joints. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. p. 233-238. (2005).PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681423Schneider, A., Cruse, H., Schmitz, J.: Switched local positive velocity feedback controllers: Local generation of retraction forces and inter-joint coordination during walking [published on CD]. In: Witte, H. (ed.) 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. (2005).PUB
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681422Schneider, A., Cruse, H., Schmitz, J.: Local Positive Velocity Feedback (LPVF): Generating compliant motions in a multi-joint limb. In: Armada, M.A. and Gonzalez de Santos, P. (eds.) Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. p. 143-151. Springer, Berlin, Heidelberg (2005).PUB
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2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681421Schneider, A., Cruse, H., Schmitz, J.: A biologically Inspired active compliant joint using local positive velocity feedback (LPVF). IEEE Trans. Systems Man Cybern. Part B: Cybernetics. 35, 1120-1130 (2005).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681363Frantsevich, L.I., Cruse, H.: Leg coordination during turning on an extremely narrow substrate in a bug, Mesocerus marginatus (Heteroptera, Coreidae). Journal of Insect Physiology. 51, 1092-1104 (2005).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865294Cruse, H.: "Im Anfang war die That" - eine Hypothese zur Evolution der Kognition. In: Müller, H.M. and Rickeit, G. (eds.) Neurokognition der Sprache. p. 319-338. Stauffenburg, Tübingen. (2004).PUB
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2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288Cruse, H., Bläsing, B., Dean, J., Dürr, V., Kindermann, T., Schmitz, J., Schumm, M.: WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies. In: Pfeiffer, F. and Zielinska, T. (eds.) Walking: Biological and Technological Aspects. Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences. 467, p. 81-118. Springer, Wien, New York (2004).PUB | DOI
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2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865296Cruse, H.: Ich bin mein Gehirn. Nichts spricht gegen den materialistischen Monismus. In: Geyer, C. (ed.) Hirnforschung und Willensfreiheit. Edition Suhrkamp: es. 2387, p. 223-228. Suhrkamp, Frankfurt (2004).PUB
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681250Bläsing, B., Cruse, H.: Mechanisms of stick insect locomotion in a gap crossing paradigm. Journal of Comparative Physiology A. 190, 173-183 (2004).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251Bläsing, B., Cruse, H.: Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps. The Journal of Experimental Biology. 207, 1273-1286 (2004).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681300Cruse, H., Kühn, S., Park, S., Schmitz, J.: Adaptive control for insect leg position: controller properties depend on substrate compliance. Journal of Comparative Physiology A. 190, 983-991 (2004).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865295Cruse, H.: Objective facts, subjective experiences, and neuronal constructs. In: Carrier, M., Roggenhofer, J., Küppers, G., and Blanchard, P. (eds.) Knowledge and the world: challenges beyond the science war. The Frontiers Collection. p. 191-209. Springer, Berlin (2004).PUB | DOI
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143743Schneider, A., Cruse, H., Schmitz, J.: Using Local Positive Feedback for Compliant Motion in a Multi-Joint Limb. Proceedings of the 29th Goettingen Neurobiology Conference and the 5th Meeting of the German Neuroscience Society. p. 388-388. Thieme, New York (2003).PUB
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2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1611291Cruse, H.: A recurrent network for landmark-based navigation. Biological Cybernetics. 88, 425-437 (2003).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2003 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865257Dean, J., Cruse, H.: Motor Pattern Generation. In: Arbib, M.A. (ed.) Handbook for Brain Theory and Neural Network. A Bradford book. 2. ed. p. 1344. MIT Press Bradford Book, Cambridge MA (2003).PUB
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2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681286Cruse, H., Dean, J., Dürr, V., Kindermann, T., Schmitz, J., Schumm, M.: A decentralized, biologically based network for autonomous control of (hexapod) walking. In: Ayers, J., Davis, J.L., and Rudolph, A. (eds.) Neurotechnology for Biomimetic Robots. p. 383-400. MIT Press, Cambridge, Mass. (2002).PUB
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2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681249Bläsing, B., Cruse, H.: Mechanisms of locomotive behaviour in a complex environment: how stick insects climb across gaps. Zoology: Analysis of Complex Systems. 105, 65-65 (2002).PUB
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2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681273Cruse, H.: The functional sense of central oscillations in walking. Biological Cybernetics. 86, 271-280 (2002).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886060Diederich, B., Schumm, M., Cruse, H.: Stick insects walking along inclined surfaces. Integrative and Comparative Biology. 42, 165-173 (2002).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2000 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886106Cruse, H., Dean, J., Ritter, H.: Prerational Intelligence: Adaptive Behavior and intelligent systems without symbols and logic. Vol. 1. Studies in cognitive systems, 26,1. Kluwer Acad. Pub., Dordrecht (2000).PUB
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2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886248Cruse, H.: MMC - a holistic system for a nonsymbolic internal body representation. In: Cruse, H., Dean, J., and Ritter, H. (eds.) Prerational Intelligence. Studies in cognitive systems. 26, p. 121-140. Kluwer Acad. Pub., Dordrecht (2000).PUB
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2000 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886236Dean, J., Ritter, H., Cruse, H.: Prerational Intelligence: Interdisciplinary perspectives on the behavior of natural and artificial systems. Studies in cognitive systems, 26,3. Kluwer Acad. Pub., Dordrecht (2000).PUB
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1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865214Cymbalyuk, G.S., Borisyuk, R.M., Müller-Wilm, U., Cruse, H.: Oscillatory networks controlling six-legged locomotion. Optimization of model's parameters. Neural Networks. 11, 1449-1460 (1998).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681287Cruse, H., Dean, J., Kindermann, T., Schmitz, J.: Simulation komplexer Bewegungen mit Hilfe künstlicher neuronaler Netze. NeuroForum. 4/1997, 133-139 (1997).PUB
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1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865196Cruse, H.: Foundations of feelings. Jahrbuch / Wissenschaftskolleg Berlin. 1997, 269-295 (1997).PUB
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1997 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865197Ritter, H., Cruse, H.: Kognitive Prozesse und Zeitbewusstsein. In: Falkenburg, B. and Hauser, S. (eds.) Dialektik, Modelldenken in den Wissenschaften. p. 59-75. Meiner, Hamburg (1997).PUB
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865167Cruse, H., Bartling., C., Dean, J., Kindermann, T., Schmitz, J., Schumm, M., Wagner, H.: Coordination in a six-legged walking system. Simple solutions to complex problems by exploitation of physical properties. In: Maes, P., Mataric, M.J., Meyer, J.-A., Pollack, J., and Wilson, S.W. (eds.) From Animals to Animats 4. Complex adaptive systems. p. 84-93. MIT Press, Cambridge, MA (1996).PUB
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1996 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865137Dean, J., Brüwer, M., Steinkühler, U., Cruse, H.: Studies of human arm movements using three joints: control strategies for a manipulator with redundant degrees of freedom. In: Gupta, M.M., Sinha, N.K., and Institute of Electrical and Electronics Engineers (eds.) Intelligent control systems: Theory and practice. p. 820. IEEE-Press, New York (1996).PUB
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865175Cruse, H., Bartling, C., Dean, J., Kindermann, T., Schmitz, J., Schumm, M., Wagner, H.: Simplifying neural networks for controlling walking by exploiting physical properties. In: von der Malsburg, C., von Seelen, W., Vorbrüggen, J.C., and Sendhoff, B. (eds.) Artificial neural networks - ICANN 96. Lecture Notes in Computer Science. 1112, p. 434-438. Springer (1996).PUB
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1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865157Cruse, H., Dean, J., Ritter, H.: Prärationale Intelligenz. Spektrum der Wissenschaft. 1995, 111-115 (1995).PUB
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1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681279Cruse, H., Bartling, C., Dreifert, M., Schmitz, J., Brunn, D.E., Dean, J., Kindermann, T.: Walking: a complex behaviour controlled by simple networks. Adaptive Behavior. 3, 385-418 (1995).PUB
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1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865150Cruse, H., Bartling, C., Cymbalyuk, G., Dean, J., Dreifert, M.: A modular artificial neural net for controlling a six-legged walking system. Biol. Cybern. 72, 421-430 (1995).PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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1995 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865141Dean, J., Cruse, H.: Motor pattern generation. In: Arbid, M.A. (ed.) The handbook of brain theory and neural networks. p. 600-605. MIT Press, Cambridge, MA. (1995).PUB
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1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865096Dean, J., Brunn, D., Bartling, C., Cymbalyuk, G., Dreifert, M., Cruse, H., Schmitz, J.: Control of hexapod walking using artificial and real neurons. Biona Report. 9, 17-36 (1995).PUB
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1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865120Cruse, H.: Wie lassen sich Beinbewegungen von Tieren registrieren und was kann man daraus lernen? Kodikas, Code - Ars semeiotica. An international journal of semiotics. 18, 9-20 (1995).PUB
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1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681412Schmitz, J., Bartling, C., Brunn, D.E., Cruse, H., Dean, J., Kindermann, T., Schumm, M., Wagner, H.: Adaptive properties of "hard-wired" neuronal systems. Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft. 88, 165-179 (1995).PUB
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1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681404Pfeiffer, F., Cruse, H.: Bionik des Laufens - technische Umsetzung biologischen Wissens. Konstruktion. 46, 261-266 (1994).PUB
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1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865112Cruse, H., Bartling, C., Cymbalyuk, G., Dean, J., Dreifert, M.: A neural net controller for a six-legged walking system. In: Gaussier, P. and Nicoud, J.-D. (eds.) Proceedings: From perception to action conference. p. 55-65. IEEE Computer Society Press, Los Alamitos, CA. (1994).PUB
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1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781521Cruse, H., Müller-Wilm, U., Dean, J.: Artificial neural nets for controlling a 6-legged walking system. In: Meyer, J.-A. (ed.) Proceedings of the Second International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. From animals to animats. 2, p. 52-60. MIT Press, Cambridge, Mass. [u.a.] (1993).PUB | Dateien verfügbar
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1993 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1865066Steinkühler, U., Deitert, J., Cruse, H.: A mental model for the solution of the direct and inverse kinematic problem. Proceed. of the ESANN 93. (1993).PUB
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1993 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 1865058Dean, J., Brüwer, M., Steinkühler, U., Cruse, H.: Studies of human arm movements using three joints: control strategies for a manipulator with redundant degrees of freedom. In: Gupta, M. and Sinha, N.K. (eds.) Intelligent Control Systems. IEEE Press (1993).PUB
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1992 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865047Cruse, H., Dean, J., Müller, U., Schmitz, J.: The stick insect as a walking robot. In: Schuster, H.G. (ed.) Applications of neural networks. Nonlinear systems, 3. p. 63-78. VCH, Weinheim (1992).PUB
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1992 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781516Dautenhahn, K., Cruse, H.: In search for a human path planning modell. In: Elsner, N. (ed.) Rhythmogenesis in neurons and networks: proceedings of the 20th Göttingen Neurobiology Conference. p. 740. Thieme, Stuttgart [u.a.] (1992).PUB | PDF
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1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681288Cruse, H., Dean, J., Müller, U., Schmitz, J.: The stick insect as a walking robot. Proc. 5th Int. Conf. on Advanced Robotics. 2, p. 936-940. (1991).PUB
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1991 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865011Cruse, H.: Coordination of leg movement in walking animals. In: Meyer, J.-A. and Wilson, S.W. (eds.) From animals to animats. Proceedings of the First International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. p. 105-119. MIT Press, Cambridge, Mass. (1991).PUB
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1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781481Cruse, H.: Coordination of leg movement in walking animals. In: Meyer, J.-A. (ed.) Proceedings of the First International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. From animals to animats ; [1]. [1], p. 105-119. MIT Press, Cambridge, Mass. [u.a.] (1991).PUB | PDF
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1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865012Dean, J., Cruse, H.: Coordination of leg movement in walking arthropods. In: Menon, J. (ed.) Trends in biological cybernetics . 1, p. 281-294. (1991).PUB
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1990 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864977Brüwer, M., Cruse, H.: Two network models for the control of a redundant manipulator. In: Elsner, N. and Roth, G. (eds.) Brain-Perception-Cognition. p. 56-56. Thieme, Stuttgart (1990).PUB
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1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864954Dean, J., Cruse, H.: Modelling the control of walking in insect. In: Alt, W. (ed.) Biological motion: proceedings of a workshop held in Königswinter, Germany, March 16 - 19, 1989. Lecture notes in biomathematics. 89, p. 200-217. Springer, Berlin (1990).PUB | Dateien verfügbar
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1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864951Dean, J., Müller, U., Cruse, H.: Computer simulation of step movements and interleg coordination using relaxation oscillators. In: Alt, W. and Hoffmann, G. (eds.) Biological motion. Lecture notes in biomathematics. 89, p. 218-219. Springer, Berlin (1990).PUB
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1990 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1864968Cruse, H., Brüwer, M.: A simple network controlling the movement of a three joint planar manipulato. In: Eckmiller, R., Hauske, G., and Hartmann, G. (eds.) Parallel processing in neural systems and computers. p. 409-412. North-Holland, Amsterdam (1990).PUB
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1990 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781478Cruse, H.: Beispiele für Informationsverarbeitung im Zentralnervensystem. In: Weingarten, R. (ed.) Information ohne Kommunikation?: die Loslösung der Sprache vom Sprecher. [Fischer-Taschenbücher] ; 4185 : Fischer-Sachbuch. p. 227-244. Fischer-Taschenbuch-Verl., Frankfurt am Main (1990).PUB | PDF
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1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781437Cruse, H.: What mechanisms coordinate leg movement in walking arthropods? In: Erber, J., Menzel, R., Pflüger, H.-J., and Todt, D. (eds.) Neural mechanisms of behavior. Proceedings of the 2nd International Congress of Neuroethology, September 10 - 16, 1989. p. 159-160. Thieme, Stuttgart (1989).PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781438Brüwer, M., Wischmeyer, E., Dean, J., Cruse, H.: Cost functions and the control of human arm movement. In: Erber, J. (ed.) Neural mechanisms of behavior. Proceedings of the 2nd International Congress of Neuroethology, September 10 - 16, 1989. p. 45. Thieme, Stuttgart (1989).PUB | PDF
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1989 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781442Brüwer, M., Wischmeyer, E., Brockfeld, P., Cruse, H.: The nature of the cost functions for the control of the human arm movement. In: Elsner, N. and Singer, W. (eds.) Dynamics and plasticity in neuronal systems: proceedings of the 17th Göttingen Neurobiology Conference. p. 232. Thieme, Stuttgart [u.a.] (1989).PUB | PDF
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1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781448Warnecke, H., Cruse, H.: Welche Mechanismen koordinieren die Beinbewegungen laufender Katzen?: Which mechanisms control the coordination of legs in a walking cat? Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft. 81, 148 (1988).PUB | PDF
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1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781450Wischmeyer, E., Brüwer, M., Brockfeld, P., Cruse, H.: Die Bedeutung von Kostenfunktionen für die Steuerung der Bewegung des menschlichen Armes: The application of cost functions to the control of the movement of the human arm. Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft. 81, 149 (1988).PUB | PDF
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1988 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781454Cruse, H.: Koordination der Laufbeine bei Arthropoden: ein Vergleich zwischen Stabheuschrecke und Flußkrebs: coordination of walking legs in arthropods: a comparison between stick insect and crayfish. Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft. 81, 119 (1988).PUB | PDF
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1987 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781432Müller, U., Cruse, H.: Contralateral coordination of walking legs in the crayfish. In: Elsner, N. (ed.) New frontiers in brain research: proceedings of the 15th Goettingen Neurobiology Conference. p. 58. Thieme, Stuttgart [u.a.] (1987).PUB | PDF
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1987 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1655443Cruse, H.: Biological and psychomotor hypotheses are not logical alternatives - They use different languages to describe the same system. Cahiers de Psychologie Cognitive-Current Psychology of Cognition. 7, 156-158 (1987).PUB | PDF | WoS
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1987 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781428Cruse, H., Wischmeyer, E., Brüwer, M., Brockfeld, P.: Is the movement of the human arm controlled by means of cost functions? In: Elsner, N. (ed.) New frontiers in brain research: proceedings of the 15th Goettingen Neurobiology Conference. p. 57. Thieme, Stuttgart [u.a.] (1987).PUB | PDF
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1986 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781427Cruse, H.: Die Kontrolle der Gelenke des menschlichen Armes: Untersuchungen eines redundanten Systems. In: Elsner, N. (ed.) Sensomotorik, identifizierte Neurone: Beiträge zur 14. Göttinger Neurobiologentagung. p. 70. Thieme, Stuttgart [u.a.] (1986).PUB | PDF
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1986 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922602Cruse, H., Knauth, A., Schwarze, W.: Coordination of middle and hind legs of a walking stick insect. In: Mazzini, M. and Scali, V. (eds.) Proceedings of the 1st international symposium on stick insects : Siena, Italy, September 30th - October 2nd, 1986. p. 87-96. (1986).PUB
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1986 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681316Dean, J., Cruse, H.: Evidence for the control of velocity as well as position in leg protraction and retraction by the stick insect. In: Heuer, H. and Fromm, C. (eds.) Generation and modulation of action patterns. 15, p. 263-274. Springer (1986).PUB | PDF
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1985 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922608Cruse, H., Graham, D.: Models for the analysis of walking in arthropods. In: Bush, B.M.H. and Clarac, F. (eds.) Coordination of Motor Behaviour. Seminar Series. Soc. for Expermental Biology. 24, p. 283-301. Cambridge University Press, Cambridge (1985).PUB | PDF
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1985 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781446Müller, U., Cruse, H.: Zur Koordination der ipsilateralen Laufbeine des Flußkrebses (Astacus leptodactylus): on the coordination of ipsilateral walking legs in crayfish (Astacus leptodactylus). Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft. 78, 234 (1985).PUB | PDF
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1978 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781314Pflumm, W., Peschke, C., Wilhelm, K., Cruse, H.: Einfluß der - in einem Flugraum kontrollierten - Trachtverhältnisse auf das Duftmarkieren und die Abflugmagenfüllung der Sammelbiene: Influence des conditions de miellée - contrôlées en chambre de vol - sur le marquage olfactif et le remplissagedu jabot d'une abeille butineuse. Apidologie. 9, 349-362 (1978).PUB | PDF
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1978 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781318Cruse, H., Pflüger, H.-J.: Wird die Stellung des Kniegelenkes auch beim laufenden Insekt geregelt?: Is the position of the femur-tibia joint under feedback control in the walking insect? Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft. 71, 260 (1978).PUB | PDF
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1977 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681313Cruse, H., Storrer, J.: Open loop analysis of a feedback mechanism controlling leg position in the stick insect Carausius morosus: Comparison between experiment and simulation. Biological Cybernetics. 25, 143-153 (1977).PUB | PDF | DOI | WoS
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1977 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781281Storrer, J., Cruse, H.: Systemanalytische Untersuchung eines aufgeschnittenen Regelkreises, der die Beinstellung der Stabheuschrecke Carausius morosus kontrolliert: Kraftmessungen an den Antagonisten Flexor und Extensor tibiae: Open Loop Analysis of a Feedback Mechanism Controllingthe Leg Position in the Stick Insect Carausius morosus: Measurements of the Forces Produced by the Flexor and Extensor Tibiae Muscles. Biological cybernetics. 25, 131-142 (1977).PUB | PDF | DOI | WoS
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