113 Publikationen
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2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2967773A hierarchical model for external electrical control of an insect, accounting for inter-individual variation of muscle force propertiesPUB | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC | Preprint
Owaki D, Dürr V, Schmitz J (2023)
eLife 12: e85275. -
2022 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2965668Locomotor resilience through load-dependent modulation of muscle co-contractionPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Günzel Y, Schmitz J, Dürr V (2022)
Journal of Experimental Biology: jeb.244361. -
2021 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2955536Evaluation of force feedback in walking using joint torques as 'naturalistic' stimuliPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Zill SN, Dallmann C, Szczecinski N, Büschges A, Schmitz J (2021)
Journal of neurophysiology. -
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938538
Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal LocomotionPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Dürr V, Arena PP, Cruse H, Dallmann C, Drimus A, Hoinville T, Krause T, Mátéfi-Tempfli S, Paskarbeit J, Patanè L, Schäffersmann M, et al. (2019)
Frontiers in Neurorobotics 13: 88. -
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934790Motor control of an insect leg during level and incline walking.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Dallmann C, Dürr V, Schmitz J (2019)
The Journal of experimental biology 222(Pt 7): jeb188748. -
2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2940555Motion Hacking --Toward Control of Insect WalkingPUB | DOI
Owaki D, Dürr V, Schmitz J (2019)
In: 9th International Symposium on adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2019). Lausanne: EPFL. -
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915649Motor flexibility in insects: Adaptive coordination of limbs in locomotion and near-range explorationPUB | DOI | Download (ext.) | WoS
Dürr V, Theunissen L, Dallmann C, Hoinville T, Schmitz J (2018)
Behav. Ecol. Sociobiol. 72(1): 15. -
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931605Force dynamics and synergist muscle activation in stick insects. The effects of using joint torques as mechanical stimuliPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Zill SN, Dallmann CJ, Büschges A, Chaudhry S, Schmitz J (2018)
Journal of Neurophysiology 120(4): 1807-1823. -
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931829Adaptive control of locomotion: How do stick insects master the transition from level to slope walking?PUB
Günzel Y, Dallmann CJ, Schmitz J, Dürr V (2018)
Proceedings of the German Zoological Society: NB 1. -
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2911910Effects of force detecting sense organs on muscle synergies are correlated with their response propertiesPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Zill S, Neff D, Chaudhry S, Exter A, Schmitz J, Büschges A (2017)
Arthropod Structure & Development 46(4): 564-578. -
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2915641Inter-leg coordination in insects: A mechanism based on local load feedbackPUB
Dallmann C, Hoinville T, Dürr V, Schmitz J (2017)
In: Proc.German Zool.Soc. 2017. NEU-O-08. -
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915640A load-based mechanism for inter-leg coordination in insectsPUB | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
Dallmann C, Hoinville T, Dürr V, Schmitz J (2017)
Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences 284(1868): 20171755. -
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2912034Generation and utilization of sensory signals encoding force decreases in insect legsPUB
Zill SN, Chaudhry SS, Dallmann C, Hoinville T, Schmitz J, Büschges A (2017)
In: Proceedings of the 47th annual meeting Society for Neuroscience, Washington D.C. -
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2911556A local, load-based mechanism for inter-leg coordination in insectsPUB
Dallmann C, Hoinville T, Dürr V, Schmitz J (2017)
Presented at the 12th Göttingen Meeting of the German Neuroscience Society, Göttingen. -
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2911785A load-based, leg-local mechanism for inter-leg coordination in insectsPUB | WoS
Dallmann C, Hoinville T, Dürr V, Schmitz J (2017)
In: INTEGRATIVE AND COMPARATIVE BIOLOGY., 57(Suppl. 1). Oxford Univ Press Inc: E237. -
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900609Joint torques in a freely walking insect reveal distinct functions of leg joints in propulsion and posture controlPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Dallmann C, Dürr V, Schmitz J (2016)
Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences 283(1823): 20151708. -
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737234Obstacle crossing of a real, compliant robot based on local evasion movements and averaging of stance heights using singular value decompositionPUB | DOI
Paskarbeit J, Schilling M, Schmitz J, Schneider A (2015)
In: Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Piscataway, NJ: IEEE: 3140-3145. -
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2762232Force feedback reinforces muscle synergies in insect legsPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Zill SN, Chaudhry S, Büschges A, Schmitz J (2015)
Arthropod Structure and Development 44(6 Part A): 541–553. -
2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737237Joint moments in the limbs of an insect walking freely on stable and unstable groundPUB
Dallmann C, Schmitz J (2015)
Presented at the Göttingen Meeting of the German Neuroscience Society 2015, Göttingen. -
2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2733406Joint moments in the limbs of a freely walking insect: multifunctional and flexible contributions to propulsion and supportPUB | WoS
Dallmann C, Schmitz J (2015)
Integrative and Comparative Biology 55: E40-E40. -
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757567Task-dependent Modification of Leg Motor Neuron Synaptic Input Underlying Changes in Walking Direction and Walking SpeedPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Rosenbaum P, Schmitz J, Schmidt J, Bueschges A (2015)
Journal of Neurophysiology 144(2): 1090-1101. -
2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2753095Common mechanisms and specializations in force detection and control in cockroaches, stick insects and DrosophilaPUB
Zill SN, Büschges A, Schmitz J, Neff D, Chaudhry S (2015)
In: Proceedings of the 45th annual meeting Society for Neuroscience.; Chicago, 2015. Program No. 798.06.2015. Proceedings of the 45th annual meeting Society for Neuroscience.; Chicago, 2015. -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2684672Force contribution of single leg joints in a walking hexapodPUB
Dallmann C, Schmitz J (2014)
In: Living Machines 2014. Duff A (Ed); Lecture Notes in Artificial Intelligence, LNAI 8608. Springer: 380-383. -
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685341Positive force feedback in development of substrate grip in the stick insect tarsusPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Zill SN, Chaudhry S, Exter A, Büschges A, Schmitz J (2014)
Arthropod Structure & Development 43(5): 441-455. -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685345HECTOR, a bio-inspired and compliant hexapod robotPUB
Schneider A, Paskarbeit J, Schilling M, Schmitz J (2014)
In: Proceedings of the 3rd Conference on Biomimetics and Biohybrid Systems. Living Machines 2014. 427-430. -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685347A self-adjustable transducer for bio-inspired strain detection in walking legsPUB
Schäffersmann M, Schneider A, Schmitz J (2014)
In: Proceedings of the 17th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR 2014. . -
2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2685356Force and torque profiles of stick insects walking on compliant surfacesPUB
Schmitz J, Dallmann C (2014)
In: Proceedings of the 44th annual meeting Society for Neuroscience. -
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623884
A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selectionPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Schilling M, Paskarbeit J, Hoinville T, Hüffmeier A, Schneider A, Schmitz J, Cruse H (2013)
Frontiers in Computational Neuroscience 7: 126. -
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2648325Directional specificity and encoding of muscle forces and loads by stick insect tibial campaniform sensilla, including receptors with round cuticular capsPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Zill SN, Chaudhry S, Büschges A, Schmitz J (2013)
Arthropod Structure & Development 42(6): 455-462. -
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2616141
Walknet, a bio-inspired controller for hexapod walkingPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Schilling M, Hoinville T, Schmitz J, Cruse H (2013)
Biological Cybernetics 107(4): 397-419. -
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2685352Incorporating sensory signals of substrate grip/adherence in force controlPUB
Zill S, Chaudry S, Büschges A, Schmitz J (2013)
In: Proceedings of the 43th annual meeting Society for Neuroscience. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550049
Grounding an internal body model of a hexapod walker - Control of curve walking in a biological inspired robotPUB | PDF | DOI | WoS
Schilling M, Paskarbeit J, Schmitz J, Schneider A, Cruse H (2012)
In: Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2762-2768. -
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500722Force encoding in stick insect legs delineates a reference frame for motor controlPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Zill S, Schmitz J, Chaudhry S, Büschges A (2012)
Journal of Neurophysiology 108(5): 1453-1472. -
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500789Detecting forces in a reference frame: responses of stick insect campaniform sensilla to muscle forces and loadsPUB
Zill S, Büschges A, Chaudhry S, Schmitz J (2012)
In: Proceedings of the 42nd annual meeting of the Society for Neuroscience. Society for Neuroscience. -
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500778Responses of stick insect tibial campaniform sensilla to muscle forces and loads and their relation to the plane of leg movementPUB
Schmitz J, Büschges A, Chaudhry S, Zill S (2012)
In: Proceedings of the 42nd annual meeting of the Society for Neuroscience. Society for Neuroscience. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143621HECTOR, a new hexapod robot platform with increased mobility - control approach, design and communicationPUB | DOI
Schneider A, Paskarbeit J, Schäffersmann M, Schmitz J (2011)
In: Advances in Autonomous Mini Robots. Proceedings of the 6-th AMiRE Symposium. Sitte J, Rückert U (Eds); Berlin: Springer: 249-264. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300265Biomechatronics for Embodied Intelligence of an Insectoid RobotPUB | DOI
Schneider A, Paskarbeit J, Schäffersmann M, Schmitz J (2011)
In: Intelligent Robotics and Applications. 4th International Conference, ICIRA 2011. Proceedings, Part II. Jeschke S, Liu H, Schilberg D (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 7102. Berlin: Springer: 1-11. -
2011 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500729Bionik: Bionische Roboter (VDI 6222)PUB
Albiez J, Ament C, Boblan I, Elkmann N, Ferrara P, Fischer M, Mämpel J, Schmitz J, Schneider A, van der Smagt P, Witte H (2011) VDI Handbuch Bionik.
Düsseldorf: Verein Deutscher Ingenieure (vdi). -
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500754Discrete sensory encoding of force increases or decreases in the stick insect legPUB
Zill S, Chaudhry S, Büschges A, Schmitz J (2011)
Presented at the Society for Neuroscience, Washington. -
2011 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285076Bionik: Bionische Informationsverarbeitung (VDI 6225)PUB
Böker P, Beismann H, Dürr V, Hemmert W, Luksch H, Schmitz J, Ossendoth U, von der Emde G, Wirth M (2011) VDI Handbuch Bionik.
Düsseldorf: Verein Deutscher Ingenieure (vdi). -
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143597Encoding of force increases and decreases by tibial campaniform sensilla in the stick insect, Carausius morosusPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Zill SN, Büschges A, Schmitz J (2011)
Journal of Comparative Physiology A: Neuroethology, Sensory, Neural, and Behavioral Physiology 197(8): 851-867. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922691Layout and Construction of a Hexapod Robot with Increased MobilityPUB
Paskarbeit J, Schmitz J, Schilling M, Schneider A (2010)
Presented at the IEEE BIOROB 2010, Tokyo, Japan. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681403Design of an insectoid robot as a versatile carrier for bioinspired sensorsPUB
Paskarbeit J, Schmitz J, Schilling M, Schneider A (2010)
In: Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots. Fujimoto H, Tokhi MO, Mochiyama H, Virk GS (Eds); New Jersey, London, Singapore: World Scientific: 173-180. -
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681295Tight turns in stick insectsPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Cruse H, Ehmanns I, Stübner S, Schmitz J (2009)
Journal of Comparative Physiology A 195(3): 299-309. -
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681292Principles of insect locomotionPUB | DOI
Cruse H, Dürr V, Schilling M, Schmitz J (2009)
In: Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots. Arena P, Patanè L (Eds); Cognitive Systems Monographs, 1. Berlin: Springer: 43-96. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886105Positive velocity feedback on a six-legged walking robotPUB
Schneider A, Schilling M, Cruse H, Schmitz J (2009)
In: Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots. Tosun O, Akin HL, Tokhi MO, Virk GS (Eds); New Jersey, London, Singapore: World Scientific: 623-630. -
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681291A Bottom-up approach for cognitive controlPUB | DOI
Cruse H, Dürr V, Schilling M, Schmitz J (2009)
In: Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots. Arena P, Patané L (Eds); Cognitive Systems Monographs, 1. Berlin: Springer: 179-218. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865193Local control mechanisms in six-legged walkingPUB | DOI
Schilling M, Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2008)
In: Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2655-2660. -
2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681294Insect Walking and its Application to Robots [in Japanese]PUB
Cruse H, Dürr V, Schmitz J (2008)
In: Insect Mimetics [in Japanese]. Matsukaze M (Ed); NTS Inc.: 878-884. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681285An auto-adaptive joint controller for standing and walking on compliant substrates.PUB
Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2008)
In: Proceedings of the 4th Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and Machines. -
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681418No need for a body model: Positive velocity feedback for the control of an 18-DOF robot walkerPUB | DOI
Schmitz J, Schneider A, Schilling M, Cruse H (2008)
Applied Bionics and Biomechanics 5(3): 135-147. -
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681425Winching up heavy loads with a compliant arm: A new local joint controllerPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2008)
Biological Cybernetics 98(5): 413-426. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997741A self-adjusting universal joint controller for standing and walking legsPUB | DOI
Schneider A, Fischer B, Cruse H, Schmitz J (2007)
In: Proceedings of the 10th International Conference on Climbing and Walking Robots. Xie M, Dubowsky S, Fontaine J-G, Tokhi MO, Virk GS (Eds); New Jersey, London, Singapore: World Scientific: 289-298. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922717Walking capabilities of Gregor controlled through WalknetPUB | DOI
Arena P, Patanè L, Schilling M, Schmitz J (2007)
In: Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of the SPIE. Arena P, Rodríguez-Vázquez A, Liñán-Cembrano G (Eds); , 6592. Soc of Photo-Optical: 65920K. -
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681358Effects of antennal stimulation on the front leg motor system in the stick insectPUB
Düsterhus D, Schmitz J (2007)
Neuroscience Meeting San Diego, CA: Society for Neuroscience, 2007.Online.: 78.9-78.9. -
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1595004Segment specificity of load signal processing depends on walking direction in the stick insect leg muscle control systemPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Akay T, Ludwar BC, Goeritz ML, Schmitz J, Bueschges A (2007)
JOURNAL OF NEUROSCIENCE 27(12): 3285-3294. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922342A self-adjusting negative feedback joint controller for legs standing on moving substrates of unknown compliancePUB | DOI
Schneider A, Cruse H, Fischer B, Schmitz J (2007)
In: Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of SPIE. Arena P, Rodríguez-Vázquez A, Liñán-Cembrano G (Eds); , 6592. SPIE: 65920M-1-65920M-11. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922710Mental models for cognitive controlPUB | DOI
Schilling M, Cruse H, Schmitz J (2007)
In: Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of the SPIE. Arena P, Rodríguez-Vázquez A, Liñán-Cembrano G (Eds); , 6592. SPIE: 659208–1-659208–14. -
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controllerPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Cruse H, Dürr V, Schmitz J (2007)
Philos Transact A Math Phys Eng Sci 365(1850): 221-250. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143744Control of hexapod walking in biological systemsPUB | DOI
Cruse H, Dürr V, Schmitz J, Schneider A (2006)
In: Adaptive Motion in Animals and Machines. Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. Kimura H, Tsuchiya K, Ishiguro A, Witte H (Eds); Tokyo: Springer: 17-29. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681408Different, biomimetic inspired walking machines controlled by a decentralised control approach relying on artificial neural networksPUB
Schilling M, Patanè L, Arena P, Schmitz J, Schneider A (2006)
In: Proceedings of SAB 2006 Workshop on Bio-inspired cooperative and adaptive behaviours in robots. -
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681424Decentralized control of elastic limbs in closed kinematic chainsPUB | DOI | WoS
Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2006)
The International Journal of Robotics Research 25(9): 913-930. -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997760A bio-inspired joint controller for the decentral control of a closed kinematic chain consisting of elastic jointsPUB
Schneider A, Schmitz J, Cruse H (2005)
In: Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. 233-238. -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681423Switched local positive velocity feedback controllers: Local generation of retraction forces and inter-joint coordination during walking [published on CD]PUB
Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2005)
In: 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. Witte H (Ed); . -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681422Local Positive Velocity Feedback (LPVF): Generating compliant motions in a multi-joint limbPUB
Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2005)
In: Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. Armada MA, Gonzalez de Santos P (Eds); Berlin, Heidelberg: Springer: 143-151. -
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681421A biologically Inspired active compliant joint using local positive velocity feedback (LPVF)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2005)
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2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studiesPUB | DOI
Cruse H, Bläsing B, Dean J, Dürr V, Kindermann T, Schmitz J, Schumm M (2004)
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681439Load sensing and control of posture and locomotionPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Zill SN, Schmitz J, Büschges A (2004)
Arthropod Structure & Development 33(3): 273-286. -
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681300Adaptive control for insect leg position: controller properties depend on substrate compliancePUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Cruse H, Kühn S, Park S, Schmitz J (2004)
Journal of Comparative Physiology A 190(12): 983-991. -
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical applicationPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Dürr V, Schmitz J, Cruse H (2004)
Arthropod.Struct.Dev. 33(3): 237-250. -
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681246Signals from load sensors underlie interjoint coordination during stepping movements of the stick insect legPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Akay T, Haehn S, Schmitz J, Büschges A (2004)
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2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349Neuroethological concepts and their transfer to walking machinesPUB | DOI | WoS
Dürr V, Krause AF, Schmitz J, Cruse H (2003)
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143743Using Local Positive Feedback for Compliant Motion in a Multi-Joint LimbPUB
Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2003)
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2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681341Components of an antennal mechanosensory pathway in the stick insectPUB
Dürr V, Gebhardt M, Schmitz J (2003)
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Cruse H, Dean J, Dürr V, Kindermann T, Schmitz J, Schumm M (2002)
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2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681415A biologically inspired controller for hexapod walking: Simple solutions by exploiting physical propertiesPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Schmitz J, Dean J, Kindermann T, Schumm M, Cruse H (2001)
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886093Control of six-legged walking in unpredictable environment - biologically inspired solutionsPUB
Cruse H, Dean J, Dürr V, Schmitz J (2001)
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Cruse H, Bartling C, Dean J, Kindermann T, Schmitz J, Schumm M (2000)
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2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681420Convergence of load and movement information onto leg motoneurons in insectsPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Schmitz J, Stein W (2000)
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2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681419Mechanisms for self-adaptation of posture and movement to increased loadPUB
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