PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2967773

  Owaki, D., Dürr, V. & Schmitz, J. (2023). A hierarchical model for external electrical control of an insect, accounting for inter-individual variation of muscle force properties. eLife, 12: e85275. eLife Sciences Publications. doi:10.7554/eLife.85275.

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• [112]
  

  2022 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2965668

  Günzel, Y., Schmitz, J. & Dürr, V. (2022). Locomotor resilience through load-dependent modulation of muscle co-contraction. Journal of Experimental Biology: jeb.244361. Company of Biologists. doi:10.1242/jeb.244361.

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• [111]
  

  2021 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2955536

  Zill, S.N., Dallmann, C., Szczecinski, N., Büschges, A. & Schmitz, J. (2021). Evaluation of force feedback in walking using joint torques as 'naturalistic' stimuli. Journal of neurophysiology. American Physiological Society. doi:10.1152/jn.00120.2021.

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• [110]
  

  2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938538

  Dürr, V., Arena, P.P., Cruse, H., Dallmann, C., Drimus, A., Hoinville, T., Krause, T., Mátéfi-Tempfli, S., Paskarbeit, J., Patanè, L., Schäffersmann, M., Schilling, M., Schmitz, J., Strauss, R., Theunissen, L., Vitanza, A. & Schneider, A. (2019). Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal Locomotion. Frontiers in Neurorobotics, 13: 88. Frontiers Media. doi:10.3389/fnbot.2019.00088.

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• [109]
  

  2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934790

  Dallmann, C., Dürr, V. & Schmitz, J. (2019). Motor control of an insect leg during level and incline walking. The Journal of experimental biology, 222(Pt 7): jeb188748. Company of Biologists, HighWire Press. doi:10.1242/jeb.188748.

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• [108]
  

  2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2940555

  Owaki, D., Dürr, V. & Schmitz, J. (2019). Motion Hacking --Toward Control of Insect Walking. 9th International Symposium on adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2019). Gehalten auf der AMAM 2019 , Lausanne: EPFL. doi:10.5075/EPFL-BIOROB-AMAM2019-33.

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• [107]
  

  2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915649

  Dürr, V., Theunissen, L., Dallmann, C., Hoinville, T. & Schmitz, J. (2018). Motor flexibility in insects: Adaptive coordination of limbs in locomotion and near-range exploration. Behav. Ecol. Sociobiol., 72(1): 15. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s00265-017-2412-3.

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• [106]
  

  2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931605

  Zill, S.N., Dallmann, C.J., Büschges, A., Chaudhry, S. & Schmitz, J. (2018). Force dynamics and synergist muscle activation in stick insects. The effects of using joint torques as mechanical stimuli. Journal of Neurophysiology, 120(4), 1807-1823. American Physiological Society. doi:10.1152/jn.00371.2018.

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• [105]
  

  2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931829

  Günzel, Y., Dallmann, C.J., Schmitz, J. & Dürr, V. (2018). Adaptive control of locomotion: How do stick insects master the transition from level to slope walking? (Proceedings of the German Zoological Society): NB 1. Gehalten auf der 111th Annual Meeting of the German Zoological Society.

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• [104]
  

  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2911910

  Zill, S., Neff, D., Chaudhry, S., Exter, A., Schmitz, J. & Büschges, A. (2017). Effects of force detecting sense organs on muscle synergies are correlated with their response properties. Arthropod Structure & Development, 46(4), 564-578. Elsevier BV. doi:10.1016/j.asd.2017.05.004.

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• [103]
  

  2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2915641

  Dallmann, C., Hoinville, T., Dürr, V. & Schmitz, J. (2017). Inter-leg coordination in insects: A mechanism based on local load feedback. Proc.German Zool.Soc. 2017 (S. NEU-O-08). Gehalten auf der 110th Annual Meeting of the GErman Zoological Society.

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• [102]
  

  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915640

  Dallmann, C., Hoinville, T., Dürr, V. & Schmitz, J. (2017). A load-based mechanism for inter-leg coordination in insects. Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences, 284(1868): 20171755. The Royal Society. doi:10.1098/rspb.2017.1755.

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• [101]
  

  2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2912034

  Zill, S.N., Chaudhry, S.S., Dallmann, C., Hoinville, T., Schmitz, J. & Büschges, A. (2017). Generation and utilization of sensory signals encoding force decreases in insect legs. Proceedings of the 47th annual meeting Society for Neuroscience, Washington D.C.

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• [100]
  

  2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2911556

  Dallmann, C., Hoinville, T., Dürr, V. & Schmitz, J. (2017). A local, load-based mechanism for inter-leg coordination in insects. Gehalten auf der 12th Göttingen Meeting of the German Neuroscience Society, Göttingen.

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• [99]
  

  2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2911785

  Dallmann, C., Hoinville, T., Dürr, V. & Schmitz, J. (2017). A load-based, leg-local mechanism for inter-leg coordination in insects. INTEGRATIVE AND COMPARATIVE BIOLOGY (S. E237). Gehalten auf der Annual Meeting of the Society-for-Integrative-and-Comparative-Biology (SICB), Oxford Univ Press Inc.

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• [98]
  

  2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900609

  Dallmann, C., Dürr, V. & Schmitz, J. (2016). Joint torques in a freely walking insect reveal distinct functions of leg joints in propulsion and posture control. Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences, 283(1823): 20151708. The Royal Society. doi:10.1098/rspb.2015.1708.

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• [97]
  

  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737234

  Paskarbeit, J., Schilling, M., Schmitz, J. & Schneider, A. (2015). Obstacle crossing of a real, compliant robot based on local evasion movements and averaging of stance heights using singular value decomposition. Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (S. 3140-3145). Gehalten auf der ICRA 2015, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2015.7139631.

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• [96]
  

  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2762232

  Zill, S.N., Chaudhry, S., Büschges, A. & Schmitz, J. (2015). Force feedback reinforces muscle synergies in insect legs. Arthropod Structure and Development, 44(6 Part A), 541–553. Elsevier BV. doi:10.1016/j.asd.2015.07.001.

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• [95]
  

  2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737237

  Dallmann, C. & Schmitz, J. (2015). Joint moments in the limbs of an insect walking freely on stable and unstable ground. Gehalten auf der Göttingen Meeting of the German Neuroscience Society 2015.

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• [94]
  

  2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2733406

  Dallmann, C. & Schmitz, J. (2015). Joint moments in the limbs of a freely walking insect: multifunctional and flexible contributions to propulsion and support (Integrative and Comparative Biology), 55, E40-E40. Gehalten auf der Annual Meeting of the Society for Integrative and Comparative Biology (SICB), Cary: Oxford University Press.

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• [93]
  

  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757567

  Rosenbaum, P., Schmitz, J., Schmidt, J. & Bueschges, A. (2015). Task-dependent Modification of Leg Motor Neuron Synaptic Input Underlying Changes in Walking Direction and Walking Speed. Journal of Neurophysiology, 144(2), 1090-1101. American Physiological Society. doi:10.1152/jn.00006.2015.

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• [92]
  

  2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2753095

  Zill, S.N., Büschges, A., Schmitz, J., Neff, D. & Chaudhry, S. (2015). Common mechanisms and specializations in force detection and control in cockroaches, stick insects and Drosophila (Program No. 798.06.2015). Proceedings of the 45th annual meeting Society for Neuroscience.; Chicago, 2015. Gehalten auf der Annual meeting Society for Neuroscience, Proceedings of the 45th annual meeting Society for Neuroscience.; Chicago, 2015.

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• [91]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2684672

  Dallmann, C. & Schmitz, J. (2014). Force contribution of single leg joints in a walking hexapod (Lecture Notes in Artificial Intelligence). In A. Duff (Hrsg.), Living Machines 2014 (S. 380-383). Gehalten auf der Living Machines 2014, Springer.

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• [90]
  

  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685341

  Zill, S.N., Chaudhry, S., Exter, A., Büschges, A. & Schmitz, J. (2014). Positive force feedback in development of substrate grip in the stick insect tarsus. Arthropod Structure & Development, 43(5), 441-455. Elsevier BV. doi:10.1016/j.asd.2014.06.002.

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• [89]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685345

  Schneider, A., Paskarbeit, J., Schilling, M. & Schmitz, J. (2014). HECTOR, a bio-inspired and compliant hexapod robot (Living Machines 2014). Proceedings of the 3rd Conference on Biomimetics and Biohybrid Systems (S. 427-430). Gehalten auf der Living Machines 2014.

  PUB
   
• [88]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685347

  Schäffersmann, M., Schneider, A. & Schmitz, J. (2014). A self-adjustable transducer for bio-inspired strain detection in walking legs (CLAWAR 2014). Proceedings of the 17th International Conference on Climbing and Walking Robots. Gehalten auf der CLAWAR 2014.

  PUB
   
• [87]
  

  2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2685356

  Schmitz, J. & Dallmann, C. (2014). Force and torque profiles of stick insects walking on compliant surfaces. Proceedings of the 44th annual meeting Society for Neuroscience.

  PUB
   
• [86]
  

  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623884

  Schilling, M., Paskarbeit, J., Hoinville, T., Hüffmeier, A., Schneider, A., Schmitz, J. & Cruse, H. (2013). A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selection. Frontiers in Computational Neuroscience, 7, 126. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fncom.2013.00126.

  PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
   
• [85]
  

  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2648325

  Zill, S.N., Chaudhry, S., Büschges, A. & Schmitz, J. (2013). Directional specificity and encoding of muscle forces and loads by stick insect tibial campaniform sensilla, including receptors with round cuticular caps. Arthropod Structure & Development, 42(6), 455-462. Elsevier BV. doi:10.1016/j.asd.2013.10.001.

  PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
   
• [84]
  

  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2616141

  Schilling, M., Hoinville, T., Schmitz, J. & Cruse, H. (2013). Walknet, a bio-inspired controller for hexapod walking. Biological Cybernetics, 107(4), 397-419. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s00422-013-0563-5.

  PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
   
• [83]
  

  2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2685352

  Zill, S., Chaudry, S., Büschges, A. & Schmitz, J. (2013). Incorporating sensory signals of substrate grip/adherence in force control. Proceedings of the 43th annual meeting Society for Neuroscience. Gehalten auf der 43th annual meeting Society of Neuroscience.

  PUB
   
• [82]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550049

  Schilling, M., Paskarbeit, J., Schmitz, J., Schneider, A. & Cruse, H. (2012). Grounding an internal body model of a hexapod walker - Control of curve walking in a biological inspired robot. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (S. 2762-2768). Gehalten auf der IROS 2012. doi:10.1109/iros.2012.6385709.

  PUB | PDF | DOI | WoS
   
• [81]
  

  2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500722

  Zill, S., Schmitz, J., Chaudhry, S. & Büschges, A. (2012). Force encoding in stick insect legs delineates a reference frame for motor control. Journal of Neurophysiology, 108(5), 1453-1472. American Physiological Society. doi:10.1152/jn.00274.2012.

  PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
   
• [80]
  

  2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500789

  Zill, S., Büschges, A., Chaudhry, S. & Schmitz, J. (2012). Detecting forces in a reference frame: responses of stick insect campaniform sensilla to muscle forces and loads. Proceedings of the 42nd annual meeting of the Society for Neuroscience. Gehalten auf der Society for Neuroscience, Society for Neuroscience.

  PUB
   
• [79]
  

  2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500778

  Schmitz, J., Büschges, A., Chaudhry, S. & Zill, S. (2012). Responses of stick insect tibial campaniform sensilla to muscle forces and loads and their relation to the plane of leg movement. Proceedings of the 42nd annual meeting of the Society for Neuroscience. Gehalten auf der Society for Neuroscience, Society for Neuroscience.

  PUB
   
• [78]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143621

  Schneider, A., Paskarbeit, J., Schäffersmann, M. & Schmitz, J. (2011). HECTOR, a new hexapod robot platform with increased mobility - control approach, design and communication. In J. Sitte & U. Rückert (Hrsg.), Advances in Autonomous Mini Robots. Proceedings of the 6-th AMiRE Symposium (S. 249-264). Gehalten auf der AMiRE 2011, Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-642-27482-4_24.

  PUB | DOI
   
• [77]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300265

  Schneider, A., Paskarbeit, J., Schäffersmann, M. & Schmitz, J. (2011). Biomechatronics for Embodied Intelligence of an Insectoid Robot (Lecture Notes in Computer Science). In S. Jeschke, H. Liu & D. Schilberg (Hrsg.), Intelligent Robotics and Applications. 4th International Conference, ICIRA 2011. Proceedings, Part II (S. 1-11). Gehalten auf der 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011), Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25489-5_1.

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• [76]
  

  2011 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500729

  Albiez, J., Ament, C., Boblan, I., Elkmann, N., Ferrara, P., Fischer, M., Mämpel, J., Schmitz, J., Schneider, A., van der Smagt, P. & Witte, H. (2011). Bionik: Bionische Roboter (VDI 6222) (VDI Handbuch Bionik). Düsseldorf: Verein Deutscher Ingenieure (vdi).

  PUB
   
• [75]
  

  2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500754

  Zill, S., Chaudhry, S., Büschges, A. & Schmitz, J. (2011). Discrete sensory encoding of force increases or decreases in the stick insect leg. Gehalten auf der Society for Neuroscience.

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• [74]
  

  2011 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285076

  Böker, P., Beismann, H., Dürr, V., Hemmert, W., Luksch, H., Schmitz, J., Ossendoth, U., von der Emde, G. & Wirth, M. (2011). Bionik: Bionische Informationsverarbeitung (VDI 6225) (VDI Handbuch Bionik). Düsseldorf: Verein Deutscher Ingenieure (vdi).

  PUB
   
• [73]
  

  2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143597

  Zill, S.N., Büschges, A. & Schmitz, J. (2011). Encoding of force increases and decreases by tibial campaniform sensilla in the stick insect, Carausius morosus. Journal of Comparative Physiology A: Neuroethology, Sensory, Neural, and Behavioral Physiology, 197(8), 851-867. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s00359-011-0647-4.

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• [72]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922691

  Paskarbeit, J., Schmitz, J., Schilling, M. & Schneider, A. (2010). Layout and Construction of a Hexapod Robot with Increased Mobility (S. 621-625). Gehalten auf der IEEE BIOROB 2010, Proceedings of the 3rd IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics.

  PUB
   
• [71]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681403

  Paskarbeit, J., Schmitz, J., Schilling, M. & Schneider, A. (2010). Design of an insectoid robot as a versatile carrier for bioinspired sensors. In H. Fujimoto, M.O. Tokhi, H. Mochiyama & G.S. Virk (Hrsg.), Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots (S. 173-180). Gehalten auf der CLAWAR 2010, New Jersey, London, Singapore: World Scientific.

  PUB
   
• [70]
  

  2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681295

  Cruse, H., Ehmanns, I., Stübner, S. & Schmitz, J. (2009). Tight turns in stick insects. Journal of Comparative Physiology A, 195(3), 299-309. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s00359-008-0406-3.

  PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
   
• [69]
  

  2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681292

  Cruse, H., Dürr, V., Schilling, M. & Schmitz, J. (2009). Principles of insect locomotion (Cognitive Systems Monographs, 1). In P. Arena & L. Patanè (Hrsg.), Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots (S. 43-96). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-540-88464-4_2.

  PUB | DOI
   
• [68]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886105

  Schneider, A., Schilling, M., Cruse, H. & Schmitz, J. (2009). Positive velocity feedback on a six-legged walking robot. In O. Tosun, H.L. Akin, M.O. Tokhi & G.S. Virk (Hrsg.), Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots (S. 623-630). Gehalten auf der CLAWAR 2009, New Jersey, London, Singapore: World Scientific.

  PUB
   
• [67]
  

  2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681291

  Cruse, H., Dürr, V., Schilling, M. & Schmitz, J. (2009). A Bottom-up approach for cognitive control (Cognitive Systems Monographs). In P. Arena & L. Patané (Hrsg.), Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots (S. 179-218). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-540-88464-4_4.

  PUB | DOI
   
• [66]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865193

  Schilling, M., Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2008). Local control mechanisms in six-legged walking. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (S. 2655-2660). Gehalten auf der IEEE/RSJ IROS 2008. doi:10.1109/iros.2008.4650591.

  PUB | DOI
   
• [65]
  

  2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681294

  Cruse, H., Dürr, V. & Schmitz, J. (2008). Insect Walking and its Application to Robots [in Japanese]. In M. Matsukaze (Hrsg.), Insect Mimetics [in Japanese] (S. 878-884). NTS Inc.

  PUB
   
• [64]
  

  2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681285

  Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2008). An auto-adaptive joint controller for standing and walking on compliant substrates. Proceedings of the 4th Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and Machines. Gehalten auf der AMAM 2008.

  PUB
   
• [63]
  

  2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681418

  Schmitz, J., Schneider, A., Schilling, M. & Cruse, H. (2008). No need for a body model: Positive velocity feedback for the control of an 18-DOF robot walker. Applied Bionics and Biomechanics, 5(3), 135-147. Test accounts. doi:10.1080/11762320802221074.

  PUB | DOI
   
• [62]
  

  2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681425

  Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2008). Winching up heavy loads with a compliant arm: A new local joint controller. Biological Cybernetics, 98(5), 413-426. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s00422-008-0230-4.

  PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
   
• [61]
  

  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997741

  Schneider, A., Fischer, B., Cruse, H. & Schmitz, J. (2007). A self-adjusting universal joint controller for standing and walking legs. In M. Xie, S. Dubowsky, J.-G. Fontaine, M.O. Tokhi & G.S. Virk (Hrsg.), Proceedings of the 10th International Conference on Climbing and Walking Robots (S. 289-298). Gehalten auf der CLAWAR 2007, New Jersey, London, Singapore: World Scientific. doi:10.1142/9789812770189_0035.

  PUB | DOI
   
• [60]
  

  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922717

  Arena, P., Patanè, L., Schilling, M. & Schmitz, J. (2007). Walking capabilities of Gregor controlled through Walknet. In P. Arena, A. Rodríguez-Vázquez & G. Liñán-Cembrano (Hrsg.), Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of the SPIE (S. 65920K). Gehalten auf der SPIE, Soc of Photo-Optical. doi:10.1117/12.724091.

  PUB | DOI
   
• [59]
  

  2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681358

  Düsterhus, D. & Schmitz, J. (2007). Effects of antennal stimulation on the front leg motor system in the stick insect. Neuroscience Meeting San Diego, CA: Society for Neuroscience, 2007.Online., 78.9-78.9.

  PUB
   
• [58]
  

  2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1595004

  Akay, T., Ludwar, B.C., Goeritz, M.L., Schmitz, J. & Bueschges, A. (2007). Segment specificity of load signal processing depends on walking direction in the stick insect leg muscle control system. JOURNAL OF NEUROSCIENCE, 27(12), 3285-3294. SOC NEUROSCIENCE. doi:10.1523/JNEUROSCI.5202-06.2007.

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• [57]
  

  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922342

  Schneider, A., Cruse, H., Fischer, B. & Schmitz, J. (2007). A self-adjusting negative feedback joint controller for legs standing on moving substrates of unknown compliance. In P. Arena, A. Rodríguez-Vázquez & G. Liñán-Cembrano (Hrsg.), Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of SPIE (S. 65920M-1-65920M-11). Gehalten auf der SPIE 2007, SPIE. doi:10.1117/12.721723.

  PUB | DOI
   
• [56]
  

  2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922710

  Schilling, M., Cruse, H. & Schmitz, J. (2007). Mental models for cognitive control. In P. Arena, A. Rodríguez-Vázquez & G. Liñán-Cembrano (Hrsg.), Bioengineered and Bioinspired Systems III. Proceedings of the SPIE (S. 659208–1-659208–14). SPIE. doi:10.1117/12.721968.

  PUB | DOI
   
• [55]
  

  2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597

  Cruse, H., Dürr, V. & Schmitz, J. (2007). Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controller. Philos Transact A Math Phys Eng Sci, 365(1850), 221-250. ROYAL SOCIETY. doi:10.1098/rsta.2006.1913.

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• [54]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143744

  Cruse, H., Dürr, V., Schmitz, J. & Schneider, A. (2006). Control of hexapod walking in biological systems. In H. Kimura, K. Tsuchiya, A. Ishiguro & H. Witte (Hrsg.), Adaptive Motion in Animals and Machines. Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (S. 17-29). Gehalten auf der AMAM 2003, Tokyo: Springer. doi:10.1007/4-431-31381-8_3.

  PUB | DOI
   
• [53]
  

  2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681408

  Schilling, M., Patanè, L., Arena, P., Schmitz, J. & Schneider, A. (2006). Different, biomimetic inspired walking machines controlled by a decentralised control approach relying on artificial neural networks. Proceedings of SAB 2006 Workshop on Bio-inspired cooperative and adaptive behaviours in robots. Gehalten auf der SAB 2006 Workshop on Bio-inspired cooperative and adaptive behaviours in robots.

  PUB
   
• [52]
  

  2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681424

  Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2006). Decentralized control of elastic limbs in closed kinematic chains. The International Journal of Robotics Research, 25(9), 913-930. SAGE Publications. doi:10.1177/0278364906068941.

  PUB | DOI | WoS
   
• [51]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997760

  Schneider, A., Schmitz, J. & Cruse, H. (2005). A bio-inspired joint controller for the decentral control of a closed kinematic chain consisting of elastic joints. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (S. 233-238). Gehalten auf der CDC-ECC 2005.

  PUB
   
• [50]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681423

  Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2005). Switched local positive velocity feedback controllers: Local generation of retraction forces and inter-joint coordination during walking [published on CD]. In H. Witte (Hrsg.), 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. Gehalten auf der AMAM 2005.

  PUB
   
• [49]
  

  2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681422

  Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2005). Local Positive Velocity Feedback (LPVF): Generating compliant motions in a multi-joint limb. In M.A. Armada & P. Gonzalez de Santos (Hrsg.), Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (S. 143-151). Gehalten auf der CLAWAR 2004, Berlin, Heidelberg: Springer.

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• [48]
  

  2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681421

  Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2005). A biologically Inspired active compliant joint using local positive velocity feedback (LPVF). IEEE Trans. Systems Man Cybern. Part B: Cybernetics, 35(6), 1120-1130. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TSMCB.2005.850147.

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• [47]
  

  2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288

  Cruse, H., Bläsing, B., Dean, J., Dürr, V., Kindermann, T., Schmitz, J. & Schumm, M. (2004). WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies (Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences). In F. Pfeiffer & T. Zielinska (Hrsg.), Walking: Biological and Technological Aspects (S. 81-118). Wien, New York: Springer. doi:10.1007/978-3-7091-2772-8_4.

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• [46]
  

  2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681439

  Zill, S.N., Schmitz, J. & Büschges, A. (2004). Load sensing and control of posture and locomotion. Arthropod Structure & Development, 33(3), 273-286. Elsevier BV. doi:10.1016/j.asd.2004.05.005.

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  2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681300

  Cruse, H., Kühn, S., Park, S. & Schmitz, J. (2004). Adaptive control for insect leg position: controller properties depend on substrate compliance. Journal of Comparative Physiology A, 190(12), 983-991. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s00359-004-0555-y.

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• [44]
  

  2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355

  Dürr, V., Schmitz, J. & Cruse, H. (2004). Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application. Arthropod.Struct.Dev., 33(3), 237-250. Elsevier BV. doi:10.1016/j.asd.2004.05.004.

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• [43]
  

  2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681246

  Akay, T., Haehn, S., Schmitz, J. & Büschges, A. (2004). Signals from load sensors underlie interjoint coordination during stepping movements of the stick insect leg. Journal of Neurophysiology, 92(1), 42-51. American Physiological Society. doi:10.1152/jn.01271.2003.

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  2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349

  Dürr, V., Krause, A.F., Schmitz, J. & Cruse, H. (2003). Neuroethological concepts and their transfer to walking machines. International Journal of Robotics Research, 22(3-4), 151-167. SAGE Publications. doi:10.1177/0278364903022003002.

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• [41]
  

  2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143743

  Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2003). Using Local Positive Feedback for Compliant Motion in a Multi-Joint Limb. Proceedings of the 29th Goettingen Neurobiology Conference and the 5th Meeting of the German Neuroscience Society (S. 388-388). Gehalten auf der 29th Goettingen Neurobiology Conference, New York: Thieme.

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• [40]
  

  2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681341

  Dürr, V., Gebhardt, M. & Schmitz, J. (2003). Components of an antennal mechanosensory pathway in the stick insect. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. (S. 235-235).

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• [39]
  

  2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681286

  Cruse, H., Dean, J., Dürr, V., Kindermann, T., Schmitz, J. & Schumm, M. (2002). A decentralized, biologically based network for autonomous control of (hexapod) walking. In J. Ayers, J.L. Davis & A. Rudolph (Hrsg.), Neurotechnology for Biomimetic Robots (S. 383-400). Cambridge, Mass.: MIT Press.

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• [38]
  

  2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681415

  Schmitz, J., Dean, J., Kindermann, T., Schumm, M. & Cruse, H. (2001). A biologically inspired controller for hexapod walking: Simple solutions by exploiting physical properties. Biological Bulletin, 200(2), 195-200. University of Chicago Press. doi:10.2307/1543315.

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• [37]
  

  2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886093

  Cruse, H., Dean, J., Dürr, V. & Schmitz, J. (2001). Control of six-legged walking in unpredictable environment - biologically inspired solutions. In M.F. Sebaaly (Hrsg.), Proceedings of the International NAISO Congress, Information Science Innovations. Gehalten auf der International NAISO Congress, Information Science Innovations, ICSC Acad. Press.

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• [36]
  

  2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886257

  Cruse, H., Bartling, C., Dean, J., Kindermann, T., Schmitz, J. & Schumm, M. (2000). A simple neural network for the control of a six-legged walking system. In P. Crago & J. Winters (Hrsg.), Biomechanics and Neural Control of Posture and Movement (S. 231-242). Springer.

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• [35]
  

  2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681420

  Schmitz, J. & Stein, W. (2000). Convergence of load and movement information onto leg motoneurons in insects. J.Neurobiol., 42(4), 424-436. Wiley. doi:10.1002/(SICI)1097-4695(200003)42:4<424::AID-NEU4>3.0.CO;2-0.

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  2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681419

  Schmitz, J., Schumann, K. & von Kamp, A. (2000). Mechanisms for self-adaptation of posture and movement to increased load (S. Program No. 368.7-Program No. 368.7). Washington, DC: Society for Neuroscience.

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  2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1619903

  Bartling, C. & Schmitz, J. (2000). Reaction to disturbances of a walking leg during stance. JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY, 203(7), 1211-1223. COMPANY OF BIOLOGISTS LTD.

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  1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681319

  Domenici, P., Schmitz, J. & Jamon, M. (1999). The relationship between leg stepping pattern and yaw torque oscillations in curve walking of two crayfish species. Journal of Experimental Biology, 202(22), 3069-3080. The Company of Biologists.

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  1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681429

  Stein, W. & Schmitz, J. (1999). Multimodal convergence of presynaptic afferent inhibition in insect proprioceptors. Journal of Neurophysiology, 82(1), 512-514. AMER PHYSIOLOGICAL SOC.

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  1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886274

  Dean, J., Kindermann, T., Schmitz, J., Schumm, M. & Cruse, H. (1999). Control of walking in the stick insect: from behavior and physiology to modeling. Autonomous Robots, 7(3), 271-288. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1023/A:1008980606521.

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• [29]
  

  1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681298

  Cruse, H., Kindermann, T., Schumm, M., Dean, J. & Schmitz, J. (1998). Walknet - a biologically inspired network to control six-legged walking. Neural Networks, 11(7-8), 1435-1447. Elsevier. doi:10.1016/S0893-6080(98)00067-7.

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  1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865207

  Schmitz, J., von Kamp, A., Kindermann, T. & Cruse, H. (1998). Adaptations to increased load in a control system governing movements of biological and artificial walking machines (BIONA report). In R. Blickhan & W. Nachtigall (Hrsg.), Motion systems (S. 156-157). Gehalten auf der 1. International Conference on Motion Systems, Stuttgart: G. Fischer.

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• [27]
  

  1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681287

  Cruse, H., Dean, J., Kindermann, T. & Schmitz, J. (1997). Simulation komplexer Bewegungen mit Hilfe künstlicher neuronaler Netze. NeuroForum, 4/1997, 133-139.

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• [26]
  

  1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865175

  Cruse, H., Bartling, C., Dean, J., Kindermann, T., Schmitz, J., Schumm, M. & Wagner, H. (1996). Simplifying neural networks for controlling walking by exploiting physical properties. (Lecture Notes in Computer Science). In C. von der Malsburg, W. von Seelen, J.C. Vorbrüggen & B. Sendhoff (Hrsg.), Artificial neural networks - ICANN 96 (S. 434-438). Gehalten auf der ICANN 96, Springer.

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  1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1638057

  Kittmann, R., Schmitz, J. & Büschges, A. (1996). Premotor interneurons in generation of adaptive leg reflexes and voluntary movements in stick insects. Journal of Neurobiology, 31(4), 512-532. JOHN WILEY & SONS INC. doi:10.1002/(SICI)1097-4695(199612)31:4<512::AID-NEU10>3.0.CO;2-F.

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  1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681259

  Büschges, A., Schmitz, J. & Bässler, U. (1995). Rhythmic patterns in the thoracic nerve cord of the stick insect induced by pilocarpine. Journal of Experimental Biology, 198(2), 435-456. The Company of Biologists.

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  1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681279

  Cruse, H., Bartling, C., Dreifert, M., Schmitz, J., Brunn, D.E., Dean, J. & Kindermann, T. (1995). Walking: a complex behaviour controlled by simple networks. Adaptive Behavior, 3(4), 385-418. SAGE Publications.

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• [22]
  

  1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865096

  Dean, J., Brunn, D., Bartling, C., Cymbalyuk, G., Dreifert, M., Cruse, H. & Schmitz, J. (1995). Control of hexapod walking using artificial and real neurons. Biona Report, 9, 17-36. Gehalten auf der . Bionik-Kongress der GTBB, G. Fischer.

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• [21]
  

  1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681412

  Schmitz, J., Bartling, C., Brunn, D.E., Cruse, H., Dean, J., Kindermann, T., Schumm, M. & Wagner, H. (1995). Adaptive properties of "hard-wired" neuronal systems. Verhandlungen der Deutschen Zoologischen Gesellschaft, 88(2), 165-179. Biohistoricum.

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• [20]
  

  1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681256

  Büschges, A., Kittmann, R. & Schmitz, J. (1994). Identified nonspiking interneurons in leg reflexes and during walking in the stick insect. Journal of Comparative Physiology, A - Sensory Neural and Behavioral Physiology, 174(6), 685-700. Springer Verlag.

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  1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681411

  Schmitz, J. (1993). Load-compensating reactions in the proximal leg joints of stick insects during standing and walking. Journal of Experimental Biology, 183, 15-33. The Company of Biologists.

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  1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681309

  Cruse, H., Schmitz, J., Braun, U. & Schweins, A. (1993). Control of body height in a stick insect walking on a treadwheel. The Journal of Experimental Biology, 181(1), 141-155. The Company of Biologists.

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  1992 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865047

  Cruse, H., Dean, J., Müller, U. & Schmitz, J. (1992). The stick insect as a walking robot (Nonlinear systems, 3). In H.G. Schuster (Hrsg.), Applications of neural networks (S. 63-78). Weinheim: VCH.

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  1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681317

  Dean, J. & Schmitz, J. (1992). The two groups of sensilla in the ventral coxal hairplate of Carausius morosus have different roles during walking. Physiological Entomology, 17(4), 331-341. Wiley. doi:10.1111/j.1365-3032.1992.tb01031.x.

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  1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681370

  Kittmann, R. & Schmitz, J. (1992). Functional specialization of the scoloparia of the femoral chordotonal organ in stick insects. Journal of Experimental Biology, 173, 91-108. The Company of Biologists.

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  1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143616

  Naumann, C., Ockenfels, P., Schmitz, J., Schmidt, F. & Francke, W. (1991). Reactions of Zygaena moths to volatile compounds of Knautia arvensis (Lepidoptera: Zygaenidae). J. gen. appl. Entomol., 15, 255-264.

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  Schmitz, J., Dean, J. & Kittmann, R. (1991). Central projections of leg sense organs in Carausius morosus (Insecta, Phasmida). Zoomorphology, 111(1), 19-33. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/BF01632707.

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  Kittmann, R., Dean, J. & Schmitz, J. (1991). An atlas of the thoracic ganglia in the stick insect, Carausius morosus. Philosophical Transactions of the Royal Society of London, B: Biological Sciences, 331(1260), 101-121. The Royal Society. doi:10.1098/rstb.1991.0002.

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  Schmitz, J., Büschges, A. & Kittmann, R. (1991). Intracellular recordings from nonspiking interneurons in a semiintact, tethered walking insect. J.Neurobiol., 22(9), 907-921. Wiley. doi:10.1002/neu.480220904.

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  Schmitz, J., Delcomyn, F. & Büschges, A. (1991). Oil and hook electrodes for en passant recordings from small nerves (Methods in Neurosciences). In P.M. Conn (Hrsg.), Electrophysiology and Microinjection (S. 266-278). , San Diego: Acad. Pr.

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  1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681258

  Büschges, A. & Schmitz, J. (1991). Nonspiking pathways antagonize the resistance reflex in the thoraco-coxal joint of stick insects. Journal of Neurobiology, 22(3), 224-237. Wiley. doi:10.1002/neu.480220303.

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  Schmitz, J., Büschges, A. & Delcomyn, F. (1988). An improved electrode design for en passant recording from small nerves. Comp.Biochem.Physiol. A, 91(4), 769-772. Elsevier BV. doi:10.1016/0300-9629(88)90963-2.

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  Schmitz, J. (1985). Systemanalytische Untersuchungen zur Positionsregelung proximaler Beingelenke der Stabheuschrecke (Carausius morosus): Eigenschaften d. Coxa-Trochanter Regelkreises im stehenden u. laufenden Tier. Bielefeld.

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  Cruse, H. & Schmitz, J. (1983). The control system of the femur-tibia joint in the standing leg of a walking stick insect Carausius morosus. The Journal of Experimental Biology, 102(Jan.), 175-185. The Company of Biologists.

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