179 Publikationen
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2935413Goal-related feedback guides motor exploration and redundancy resolution in human motor skill acquisitionPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Rohde M, Narioka K, Steil JJ, Klein LK, Ernst MO (2019)
PLOS COMPUTATIONAL BIOLOGY 15(3): e1006676. -
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2918921Modeling & Control of Multi-Arm and Multi-Leg Robots: Compensating for Object Dynamics during GraspingPUB
Dehio N, Smith J, Wigand DL, Xin G, Lin H-C, Steil JJ, Mistry M (2018)
In: IEEE/RSJ Int. Conf. on Robotics and Automation. -
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919119
Bootstrapping of parameterized skills through hybrid optimization in task and policy spacesPUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
Queißer J, Steil JJ (2018)
Frontiers in Robotics and AI 5: 49. -
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931283
Skill Memories for Parameterized Dynamic Action Primitives on the Pneumatically Driven Humanoid Robot Child AffettoPUB | PDF
Queißer J, Ishihara H, Hammer B, Steil JJ, Asada M (2018)
Presented at the International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics 2018 (ICDL-EPIROB2018), Tokyo . -
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921230Oncilla Robot: A Versatile Open-Source Quadruped Research Robot With Compliant Pantograph LegsPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Sprowitz AT, Tuleu A, Ajallooeian M, Vespignani M, Mockel R, Eckert P, D'Haene M, Degrave J, Nordmann A, Schrauwen B, Steil JJ, et al. (2018)
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI 5: 18. -
2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906281Robots in the digitalized workplacePUB | Dateien verfügbar
Steil JJ, Maier GW (2017)
In: The Wiley Blackwell Handbook of the Psychology of the Internet at Work. Hertel G, Stone D, Johnson R, Passmore J (Eds); Chichester: Wiley-Blackwell: 403-422. -
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909148Hybrid Analytical and Data-Driven Modeling for Feed-Forward Robot ControlPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Reinhart R, Shareef Z, Steil JJ (2017)
Sensors 17(2): 311. -
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908165
Imitation learning for a continuum trunk robotPUB | PDF
Malekzadeh M, Queißer J, Steil JJ (2017)
In: Proceedings of the 25. European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning. ESANN 2017. Verleysen M (Ed); Louvain-la-Neuve: Ciaco. -
2017 | Sammelwerksbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2907672Roboterlernen ohne Grenzen? Lernende Roboter und ethische FragenPUB
Steil JJ (In Press)
In: Sammelband zur Konferenz Roboterethik. -
2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2905370
Learning the end-effector pose from demonstration for the Bionic Handling Assistant robotPUB | PDF
Malekzadeh M, Queißer J, Steil JJ (2016)
Presented at the 9th Int. Workshop on Human-Friendly Robotics, Genoa. -
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902211Vertical Integration and Service Orchestration for Modular Production Systems using Business Process ModelsPUB | DOI
Wrede S, Beyer O, Dreyer C, Wojtynek M, Steil JJ (2016)
In: Procedia Technology., 26. Elsevier: 259-266. -
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905368Time Series Classification in Reservoir- and Model-Space: A ComparisonPUB | DOI
Aswolinskiy W, Reinhart F, Steil JJ (2016)
In: Proceedings of the 7th IAPR Workshop on Artificial Neural Networks in Pattern Recognition. -
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907683Editorial IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 2016 and BeyondPUB
He H, Chawla N, Chen H, Choe Y, Engelbrecht A, Deva J, Long L, Minai A, Nie F, Ozertem U, Pearlmutter B, et al. (2016)
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 27(1): 1-7. -
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903465Improving the Inverse Dynamics Model of the KUKA LWR IV+ using Independent Joint LearningPUB
Shareef Z, Mohammadi P, Steil JJ (2016)
In: Proceedings 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. 507--512. -
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902210
Hybrid Mechanical and Data-driven Modeling Improves Inverse Kinematic Control of a Soft RobotPUB | PDF
Reinhart F, Steil JJ (2016)
In: Procedia Technology., 26. 12-19. -
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902213Modulare Fertigungslinien für die individualisierte ProduktionPUB
Wrede S, Wojtynek M, Steil JJ, Beyer O, Frobieter C, Franke V (2016)
Werkstattstechnik online. -
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900970
Modelling of Parameterized Processes via Regression in the Model SpacePUB | PDF
Aswolinskiy W, Reinhart F, Steil JJ (2016)
In: Proceedings of 24th European Symposium on Artificial Neural Networks. 53-58. -
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905366
Parameterized Pattern Generation via Regression in the Model Space of Echo State NetworksPUB | PDF
Aswolinskiy W, Steil JJ (2016)
In: Proceedings of the Workshop on New Challenges in Neural Computation. Machine Learning Reports. . -
2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2905371A Comparison of Null-space Projection and Mixture of Torque Controllers for Motion GenerationPUB
Dehio N, Steil JJ (2016)
In: Proc. 9th Int. Workshop on Human-Friendly Robotics. -
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905179
Goal Babbling with direction sampling for simultaneous exploration and learning of inverse kinematics of a humanoid robotPUB | PDF
Rayyes R, Steil JJ (2016)
In: Proceedings of the workshop on New Challenges in Neural Computation. Machine Learning Reports, 4. 56-63. -
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2736776Multiple Task Optimization with a Mixture of Controllers for Motion GenerationPUB | DOI
Dehio N, Reinhart F, Steil JJ (2015)
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE: 6416-6421. -
2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2907363Learning from demonstration for Bionic Handling Assistant robotPUB
Malekzadeh M, Queißer J, Steil JJ (2015)
Presented at the IROS 2015, Hamburg, Germany. -
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901273Effect of exploratory perturbation on the formation of kinematic synergies in Goal BabblingPUB | DOI
Narioka K, Reinhart F, Steil JJ (2015)
In: 2015 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). -
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709756Open-source benchmarking for learned reaching motion generation in roboticsPUB | DOI
Lemme A, Meirovitch Y, Khansari-Zadeh SM, Flash T, Billard A, Steil JJ (2015)
Paladyn, Journal of Behavioral Robotics 6(1): 30-41. -
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2767039
Device Mismatch in a Neuromorphic System Implements Random Features for RegressionPUB | PDF | DOI
Richter O, Reinhart F, Nease S, Steil JJ, Chicca E (2015)
In: Biomedical Circuits and Systems Conference (BioCAS), 2015 IEEE. Piscataway, NJ: IEEE: 1-4. -
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2780610Design of a Biologically Inspired Humanoid NeckPUB
Barker S, Fuente LA, Hayatleh K, Fellows N, Steil JJ, Crook N (2015)
Presented at the IEEE Robio. -
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900720
Impact of Regularization on the Model Space for Time Series ClassificationPUB | PDF
Aswolinskiy W, Reinhart F, Steil JJ (2015)
In: New Challenges in Neural Computation (NC2). 49-56. -
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2760762A flat neural network architecture to represent movement primitives with integrated sequencingPUB
Lemme A, Steil JJ (2015)
Presented at the European Symposium on Artificial Neural Networks, Brügge. -
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710097
A Multi-Level Control Architecture for the Bionic Handling AssistantPUB | PDF | DOI | WoS
Rolf M, Neumann K, Queißer J, Reinhart F, Nordmann A, Steil JJ (2015)
Advanced Robotics 29(13: SI): 847-859. -
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2729562
Learning Robot Motions with Stable Dynamical Systems under Diffeomorphic TransformationsPUB | PDF | DOI | WoS
Neumann K, Steil JJ (2015)
Robotics and Autonomous Systems 70(C): 1-15. -
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2717042
Modeling of Movement Control Architectures based on Motion Primitives using Domain-Specific LanguagesPUB | PDF
Nordmann A, Wrede S, Steil JJ (2015)
Presented at the Int. Conf. on Robotics and Automation. -
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698824Efficient Policy Search in Low-dimensional Embedding Spaces by Generalizing Motion Primitives with a Parameterized Skill MemoryPUB | DOI | WoS
Reinhart F, Steil JJ (2015)
Autonomous Robots 38(4): 331-348. -
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2780625Independent Joint Learning in Practice: Local Error Estimates to Improve Inverse Dynamics ControlPUB
Caluwaerts K, Steil JJ (2015)
Presented at the IEEE Humanoids. -
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2760759U-shaped motor development emerges from Goal Babbling with intrinsic motor noisePUB
Narioka K, Steil JJ (2015)
Presented at the Joint IEEE Int. Conf. Developmental Learning and Epigenetic Robotics. -
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2717038Learning Movement Primitives for Force Interaction TasksPUB
Kober J, Gienger M, Steil JJ (2015)
In: ICRA. IEEE: 3192-3199. -
2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2678439
Multi-criteria benchmarking of movement generating dynamical systems for learning-from-demonstrationsPUB | Dateien verfügbar | DOI
Lemme A, Meirovitch Y, Khansari-Zadeh SM, Flash T, Billard A, Steil JJ (2014)
Bielefeld University. -
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547888Explorative Learning of Inverse Models: a Theoretical PerspectivePUB | DOI | WoS
Rolf M, Steil JJ (2014)
Neurocomputing 131(Special Issue: New Challenges in Neural Computation): 2-14. -
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656289
Robots show us how to teach them: Feedback from robots shapes tutoring behavior during action learningPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Vollmer A-L, Mühlig M, Steil JJ, Pitsch K, Fritsch J, Rohlfing K, Wrede B (2014)
PLoS ONE 9(3): e91349. -
2014 | Patent | PUB-ID: 2917273Verfahren zur Bestückung und zum Ausräumen einer SpülmaschinePUB
Hermann T, Kopp S, Mracek M, Rüther S, Steil JJ (13.11.2014) . -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685050
An Active Compliant Control Mode for Interaction with a Pneumatic Soft RobotPUB | PDF | DOI
Queißer J, Neumann K, Rolf M, Reinhart F, Steil JJ (2014)
In: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014). IEEE: 573-579. -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685048Model-free Path Planning for Redundant Robots using Sparse Data from Kinesthetic TeachingPUB
Seidel D, Emmerich C, Steil JJ (2014)
In: Proc. of the Int. Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 4381-4388. -
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637635Efficient exploratory learning of inverse kinematics on a bionic elephant trunkPUB | DOI | WoS
Rolf M, Steil JJ (2014)
IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems 25(6): 1147-1160. -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698361Semi-supervised Bootstrapping of a Movement Primitive Library from Complex TrajectoriesPUB
Lemme A, Reinhart F, Steil JJ (2014)
Presented at the IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, Madrid. -
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656292
Neural Learning of Vector Fields for Encoding Stable Dynamical SystemsPUB | PDF | DOI | WoS
Lemme A, Reinhart F, Neumann K, Steil JJ (2014)
Neurocomputing 141: 3-14. -
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685047Efficient Policy Search with a Parameterized Skill MemoryPUB
Reinhart F, Steil JJ (2014)
Presented at the Int. Conference Intelligent Robots and Systems. -
2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900714Assessment of human-likeness and naturalness of interceptive arm reaching movement accomplished by a humanoid robotPUB
Chiovetto E, Mukovskiy A, Reinhart F, Khansari-Zadeh SM, Billard A, Steil JJ, Giese M (2014)
Perception 43(Suppl. 1): 107-107. -
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532425Solving the distal reward problem with rare correlationsPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Soltoggio A, Steil JJ (2013)
Neural Computation 25(4): 940-978. -
2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581198Kinesthetic Teaching Using Assisted Gravity Compensation for Model-Free Trajectory Generation in Confined SpacesPUB
Steil JJ, Emmerich C, Swadzba A, Grünberg R, Nordmann A, Wrede S (2013)
In: Gearing Up and Accelerating Cross-Fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe. Röhrbein F, Veiga G, Natale C (Eds); Springer Tracts in Advanced Robotics, 94. Springer: 107-127. -
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547917A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration SpacePUB | DOI
Wrede S, Emmerich C, Grünberg R, Nordmann A, Swadzba A, Steil JJ (2013)
Journal of Human-Robot Interaction (JHRI) 2(1): 56-81. -
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547895
Rare neural correlations implement robotic conditioning with reward delays and disturbancesPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Soltoggio A, Lemme A, Reinhart F, Steil JJ (2013)
Frontiers in Neurorobotics 7: 6. -
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547900Kinesthetic teaching of visuomotor coordination for pointing by the humanoid robot iCubPUB | DOI | WoS
Lemme A, Freire A, Barreto G, Steil JJ (2013)
Neurocomputing 112: 179-188. -
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2549946Assisted Gravity Compensation to Cope with the Complexity of Kinesthetic Teaching on Redundant RobotsPUB
Emmerich C, Nordmann A, Swadzba A, Steil JJ, Wrede S (2013)
Presented at the International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe. -
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604536Supporting Workers and Quality Management in Sterilization DepartmentsPUB | DOI
Rüther S, Hermann T, Mracek M, Kopp S, Steil JJ (2013)
In: Ambient Intelligence - Software and Applications. Berlo A, Hallenborg K, Rodríguez JMC, Tapia DI, Novais P (Eds); Advances in Intelligent Systems and Computing, 219. 229-236. -
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637629Learning the rules of a game: neural conditioning in human-robot interaction with delayed rewardsPUB
Soltoggio A, Reinhart F, Lemme A, Steil JJ (2013)
Presented at the Int. Conference on Developmental Learning and Epigenetic Robotics, Osaka, JP. -
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2576380An Assistance System for Guiding Workers in Central Sterilization Supply DepartmentsPUB
Rüther S, Hermann T, Mracek M, Kopp S, Steil JJ (2013)
In: Proceedings of the 6th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments. Association for Computing Machinery (Ed); PETRA '13. New York, NY, USA: ACM: 31-38. -
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581205
Neurally imprinted stable vector fieldsPUB | PDF
Lemme A, Neumann K, Reinhart F, Steil JJ (2013)
Presented at the European Symposium on Artificial Neural Networks, (best paper award). -
2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637625Lernen und Sicherheit in Interaktion mit Robotern aus MaschinensichtPUB
Steil JJ, Krüger S (2013)
In: Robotik und Gesetzgebung. Günther J-P, Hilgendorf E (Eds); Robotik und Recht, 2. Nomos: 51-71. -
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637630
Neural Learning of Stable Dynamical Systems based on Data-Driven Lyapunov CandidatesPUB | PDF
Neumann K, Lemme A, Steil JJ (2013)
Presented at the Int. Conference Intelligent Robotics and Systems, Tokio. -
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547891
Intrinsic Plasticity via Natural Gradient Descent with Application to Drift CompensationPUB | PDF | DOI | WoS
Neumann K, Strub C, Steil JJ (2013)
Neurocomputing 112(Special Issue ESANN 2012): 26-33. -
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547909
Reliable Integration of Continuous Constraints into Extreme Learning MachinesPUB | PDF | DOI | WoS
Neumann K, Rolf M, Steil JJ (2013)
International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems 21(Suppl 2): 35-50. -
2013 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637639Robot control with bootstrapping inverse kinematicsPUB
Rolf M, Gienger M, Steil JJ (2013) . -
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465823
Optimizing Extreme Learning Machines via Ridge Regression and Batch Intrinsic PlasticityPUB | PDF | DOI | WoS
Neumann K, Steil JJ (2013)
Neurocomputing 102(Special Issue: Advances in Extreme Learning Machines (ELM 2011): 23-30. -
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532421Multi-directional Continuous Association with Input-driven Neural DynamicsPUB | DOI | WoS
Emmerich C, Reinhart F, Steil JJ (2013)
Neurocomputing (Special Issue ESANN 2012) 112: 47-57. -
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508643How Rich Motor Skills Empower Robots at Last: Insights and Progress of the AMARSi ProjectPUB | DOI
Soltoggio A, Steil JJ (2012)
KI- Künstliche Intelligenz 26(4): 407-410. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532428Using movement primitives in interpreting and decomposing complex trajectories in learning-by-doingPUB | DOI
Soltoggio A, Lemme A, Steil JJ (2012)
Presented at the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. -
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508614
Regularization by Intrinsic Plasticity and its Synergies with Recurrence for Random Projection MethodsPUB | PDF | DOI
Neumann K, Emmerich C, Steil JJ (2012)
Journal of Intelligent Learning Systems and Applications 4(3): 230-246. -
2012 | Report | PUB-ID: 2552726Intelligent Interfaces between Humans and TechnologyPUB
Steil JJ, Wrede S (2012) tec.News: HARTING Technology Newsletter; 22.
HARTING Technology Group. -
2012 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909583Towards robots with teleological action and language understandingPUB
Wrede B, Rohlfing K, Steil JJ, Wrede S, Oudeyer P-Y, Tani J (2012)
In: {Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics: Can developmental robotics yield human-like cognitive abilities?}. Ugur E, Nagai Y, Oztop E, Asada M (Eds); Osaka, Japan. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465815Balancing of neural contributions for multi-modal hidden state associationPUB
Emmerich C, Reinhart F, Steil JJ (2012)
In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. d-facto: 19-24. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465822Learning visuo-motor coordination for pointing without depth calculationPUB
Freire A, Lemme A, Steil JJ, Baretto G (2012)
In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. d-facto: 91-96. -
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2297523Regularization and stability in reservoir networks with output feedbackPUB | DOI | WoS
Reinhart F, Steil JJ (2012)
Neurocomputing 90: 96-105. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563604Interactive Learning of Inverse Kinematics with Null-space Constraints using Recurrent Neural NetworksPUB
Emmerich C, Nordmann A, Swadzba A, Wrede S, Steil JJ (2012)
Presented at the International Conference on Cognitive Systems, Vienna. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581193Goal Babbling: a New Concept for Early Sensorimotor ExplorationPUB
Rolf M, Steil JJ (2012)
In: Proceedings of Workshop on Developmental Robotics. Osaka: IEEE. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547958Learning Whole Upper Body Control with Dynamic Redundancy Resolution in Coupled Associative Radial Basis Function NetworksPUB | DOI
Reinhart F, Steil JJ (2012)
In: IROS. IEEE: 1487-1492. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465819
Intrinsic Plasticity via Natural Gradient DecentPUB | PDF
Neumann K, Steil JJ (2012)
In: 20th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN 2012). Proceedings. Verleysen M (Ed); Louvain-la-Neuve: Ciaco: 555-560. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465826Teaching Nullspace Constraints in Physical Human-Robot Interaction using Reservoir ComputingPUB | DOI
Nordmann A, Emmerich C, Rüther S, Lemme A, Wrede S, Steil JJ (2012)
In: International Conference on Robotics and Automation. Institute of Electrical and Electronics Engineers (Ed); St. Paul: IEEE: 1868-1875. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532432
Representation and Generalization of Bi-manual Skills from Kinesthetic TeachingPUB | Datei
Reinhart F, Lemme A, Steil JJ (2012)
In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. 560-567. -
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141953Interactive Imitation Learning of Object Movement SkillsPUB | DOI | WoS
Muehlig M, Steil JJ, Gienger M (2012)
Autonomous Robots 32(2): 97-114. -
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141961
Online learning and generalization of parts-based image representations by Non-Negative Sparse AutoencodersPUB | Datei | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Lemme A, Reinhart F, Steil JJ (2012)
Neural Networks 33: 194-203. -
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2729741A constrained regularization approach for input-driven recurrent neural networksPUB | DOI
Reinhart F, Steil JJ (2011)
Differential Equations and Dynamical Systems 19(1): 27-46. -
2011 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2297896Robot with automatic selection of task-specific representations for imitation learningPUB
Gienger M, Muehlig M, Steil JJ (2011)
European Patent Office. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2315208Neural learning and dynamical selection of redundant solutions for inverse kinematic controlPUB | DOI
Reinhart F, Steil JJ (2011)
In: Proc. IEEE Int. Conf. Humanoid Robots. 564-569. -
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141974Integrating Feature Maps and Competitive Layer Architectures For Motion SegmentationPUB | DOI | WoS
Steffen JF, Pardowitz M, Steil JJ, Ritter H (2011)
Neurocomputing 74(9): 1372-1381. -
2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141979Manual Intelligence as a Rosetta Stone for Robot CognitionPUB | DOI
Ritter H, Haschke R, Röthling F, Steil JJ (2011)
In: Robotics Research. Kaneko M, Nakamura Y (Eds); Springer Tracts in Advanced Robotics, 66, 66. Berlin/Heidelberg: Springer: 135-146. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2297900Learning Lab - Physical Interaction with Humanoid Robots for PupilsPUB
Weirich A, Haumann C, Steil JJ, Schüler S (2011)
In: Proc. Robotics in Education. 21-28. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141968
Batch Intrinsic Plasticity for Extreme Learning MachinesPUB | PDF | DOI
Neumann K, Steil JJ (2011)
In: Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2011. Pt. 1. Honkela T, Duch W, Girolami M, Kaski S (Eds); Lecture notes in computer science, 6791. Springer: 339-346. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141965Reservoir regularization stabilizes learning of Echo State Networks with output feedbackPUB
Reinhart F, Steil JJ (2011)
In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. 59-64. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141972What do humanoid robots offer to experimental psychology ?PUB | DOI
Steil JJ (2011)
In: Connectionist models of neurocognition and emergent behavior : from theory to applications ; proceedings of the 12th Neural Computation and Psychology Workshop, Birkbeck, University of London, 8 - 10 April 2010. Davelaar EJ (Ed); Progress in Neural Processing, 20. Singapore: World Scientific: 361-371. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141957Online Goal Babbling for rapid bootstrapping of inverse models in high dimensionsPUB | DOI
Rolf M, Steil JJ, Gienger M (2011)
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2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142311Robust control in closed loops realised by fast signal transmission of infinite gain neuronsPUB
Steil JJ (2000)
In: Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks., 1. 260-266. -
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142315Maximisation of stability ranges for recurrent neural networks subject to on-line adaptationPUB
Steil JJ, Ritter H (1999)
In: Proc. European Symposium Artificial Neural Networks. 369-374. -
1999 | Dissertation | PUB-ID: 2142313 PUB
-
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142318Recurrent Learning of Input-Output Stable Behaviour in Function Space: A Case Study with the Roessler AttractorPUB
Steil JJ, Ritter H (1999)
In: Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks. IEEE: 761-766. -
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142321Input-Output Stability of Recurrent Neural Networks with Delays using Circle CriteriaPUB
Steil JJ, Ritter H (1998)
In: Proc. Int. ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation. Heiss M (Ed); ICSC Academic Press: 519-525. -
1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142325A Layered Recurrent Neural Network for Feature GroupingPUB
Wersing H, Steil JJ, Ritter H (1997)
In: Int. Conf. on Artificial Neural Networks. Gerstner W, Germond A, Hasler M, Nicoud J-D (Eds); 439-444. -
1993 | Dissertation | PUB-ID: 2277873Markoffsche Felder und wechselseitige Information in der BildverarbeitungPUB
Steil JJ (1993)
Diploma thesis at Fakultät für Mathematik.