179 Publikationen

Alle markieren

  • [179]
    2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2935413
    M. Rohde, K. Narioka, J. J. Steil, L. K. Klein, and M. O. Ernst, “Goal-related feedback guides motor exploration and redundancy resolution in human motor skill acquisition”, PLOS COMPUTATIONAL BIOLOGY, 2019, 15, : e1006676.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [178]
    2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931283 OA
    J. Queißer, H. Ishihara, B. Hammer, J. J. Steil, and M. Asada, 2018.
    PUB | PDF
     
  • [177]
    2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919119 OA
    J. Queißer, and J. J. Steil, “Bootstrapping of parameterized skills through hybrid optimization in task and policy spaces”, Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, 49.
    PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [176]
    2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2918921
    N. Dehio, J. Smith, D. L. Wigand, G. Xin, H. - C. Lin, J. J. Steil, and M. Mistry, in IEEE/RSJ Int. Conf. on Robotics and Automation, 2018.
    PUB
     
  • [175]
    2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921230
    A. T. Sprowitz, A. Tuleu, M. Ajallooeian, M. Vespignani, R. Mockel, P. Eckert, M. D'Haene, J. Degrave, A. Nordmann, B. Schrauwen, et al., “Oncilla Robot: A Versatile Open-Source Quadruped Research Robot With Compliant Pantograph Legs”, FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, 2018, 5, : 18.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [174]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909148
    R. Reinhart, Z. Shareef, and J. J. Steil, “Hybrid Analytical and Data-Driven Modeling for Feed-Forward Robot Control”, Sensors, 2017, 17, : 311.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [173]
    2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908165 OA
    M. Malekzadeh, J. Queißer, and J. J. Steil, in Proceedings of the 25. European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning. ESANN 2017 (Ed.: M. Verleysen), Ciaco, Louvain-la-Neuve, 2017.
    PUB | PDF
     
  • [172]
    2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906281
    J. J. Steil, and G. W. Maier, in The Wiley Blackwell Handbook of the Psychology of the Internet at Work (Eds.: G. Hertel, D. Stone, R. Johnson, J. Passmore), Wiley-Blackwell, Chichester, 2017, p. 403-422.
    PUB | Dateien verfügbar
     
  • [171]
    2017 | Sammelwerksbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2907672
    J. J. Steil, in Sammelband zur Konferenz Roboterethik, In Press.
    PUB
     
  • [170]
    2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2905370 OA
    M. Malekzadeh, J. Queißer, and J. J. Steil, 2016.
    PUB | PDF
     
  • [169]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902211
    S. Wrede, O. Beyer, C. Dreyer, M. Wojtynek, and J. J. Steil, in Procedia Technology, Elsevier, 2016, p. 259-266.
    PUB | DOI
     
  • [168]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905368
    W. Aswolinskiy, F. Reinhart, and J. J. Steil, in Proceedings of the 7th IAPR Workshop on Artificial Neural Networks in Pattern Recognition, 2016.
    PUB | DOI
     
  • [167]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907683
    H. He, N. Chawla, H. Chen, Y. Choe, A. Engelbrecht, J. Deva, L. Long, A. Minai, F. Nie, U. Ozertem, et al., “Editorial IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 2016 and Beyond”, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2016, 27, 1-7.
    PUB
     
  • [166]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903465
    Z. Shareef, P. Mohammadi, and J. J. Steil, in Proceedings 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 2016, p. 507--512.
    PUB
     
  • [165]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902210 OA
    F. Reinhart, and J. J. Steil, in Procedia Technology, 2016, p. 12-19.
    PUB | PDF
     
  • [164]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902213
    S. Wrede, M. Wojtynek, J. J. Steil, O. Beyer, C. Frobieter, and V. Franke, “Modulare Fertigungslinien für die individualisierte Produktion”, Werkstattstechnik online, 2016.
    PUB
     
  • [163]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900970 OA
    W. Aswolinskiy, F. Reinhart, and J. J. Steil, in Proceedings of 24th European Symposium on Artificial Neural Networks, 2016, p. 53-58.
    PUB | PDF
     
  • [162]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905366 OA
    W. Aswolinskiy, and J. J. Steil, in Proceedings of the Workshop on New Challenges in Neural Computation, 2016.
    PUB | PDF
     
  • [161]
    2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2905371
    N. Dehio, and J. J. Steil, in Proc. 9th Int. Workshop on Human-Friendly Robotics, 2016.
    PUB
     
  • [160]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905179 OA
    R. Rayyes, and J. J. Steil, in Proceedings of the workshop on New Challenges in Neural Computation, 2016, p. 56-63.
    PUB | PDF
     
  • [159]
    2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2907363
    M. Malekzadeh, J. Queißer, and J. J. Steil, 2015.
    PUB
     
  • [158]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901273
    K. Narioka, F. Reinhart, and J. J. Steil, in 2015 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Institute Of Electrical & Electronics Engineers (Ieee), 2015.
    PUB | DOI
     
  • [157]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2736776
    N. Dehio, F. Reinhart, and J. J. Steil, in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ieee, 2015, p. 6416-6421.
    PUB | DOI
     
  • [156]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709756
    A. Lemme, Y. Meirovitch, S. M. Khansari-Zadeh, T. Flash, A. Billard, and J. J. Steil, “Open-source benchmarking for learned reaching motion generation in robotics”, Paladyn, Journal of Behavioral Robotics, 2015, 6, 30-41.
    PUB | DOI
     
  • [155]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2767039 OA
    O. Richter, F. Reinhart, S. Nease, J. J. Steil, and E. Chicca, in Biomedical Circuits and Systems Conference (BioCAS), 2015 IEEE, Ieee, Piscataway, NJ, 2015, p. 1-4.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [154]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2780610
    S. Barker, L. A. Fuente, K. Hayatleh, N. Fellows, J. J. Steil, and N. Crook, 2015.
    PUB
     
  • [153]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900720 OA
    W. Aswolinskiy, F. Reinhart, and J. J. Steil, in New Challenges in Neural Computation (NC2), 2015, p. 49-56.
    PUB | PDF
     
  • [152]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2760762
    A. Lemme, and J. J. Steil, De Facto, 2015, p. 481-486.
    PUB
     
  • [151]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710097 OA
    M. Rolf, K. Neumann, J. Queißer, F. Reinhart, A. Nordmann, and J. J. Steil, “A Multi-Level Control Architecture for the Bionic Handling Assistant”, Advanced Robotics, 2015, 29, 847-859.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [150]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2729562 OA
    K. Neumann, and J. J. Steil, “Learning Robot Motions with Stable Dynamical Systems under Diffeomorphic Transformations”, Robotics and Autonomous Systems, 2015, 70, 1-15.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [149]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2717042 OA
    A. Nordmann, S. Wrede, and J. J. Steil, 2015.
    PUB | PDF
     
  • [148]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698824
    F. Reinhart, and J. J. Steil, “Efficient Policy Search in Low-dimensional Embedding Spaces by Generalizing Motion Primitives with a Parameterized Skill Memory”, Autonomous Robots, 2015, 38, 331-348.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [147]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2780625
    K. Caluwaerts, and J. J. Steil, 2015, p. 643-650.
    PUB
     
  • [146]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2760759
    K. Narioka, and J. J. Steil, 2015, p. 55-62.
    PUB
     
  • [145]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2717038
    J. Kober, M. Gienger, and J. J. Steil, in ICRA, Ieee, 2015, p. 3192-3199.
    PUB
     
  • [144]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547888
    M. Rolf, and J. J. Steil, “Explorative Learning of Inverse Models: a Theoretical Perspective”, Neurocomputing, 2014, 131, 2-14.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [143]
    2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2678439 OA
    A. Lemme, Y. Meirovitch, S. M. Khansari-Zadeh, T. Flash, A. Billard, and J. J. Steil, Multi-criteria benchmarking of movement generating dynamical systems for learning-from-demonstrations, Bielefeld University, 2014.
    PUB | Dateien verfügbar | DOI
     
  • [142]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656289 OA
    A. - L. Vollmer, M. Mühlig, J. J. Steil, K. Pitsch, J. Fritsch, K. Rohlfing, and B. Wrede, “Robots show us how to teach them: Feedback from robots shapes tutoring behavior during action learning”, PLoS ONE, 2014, 9, : e91349.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [141]
    2014 | Patent | PUB-ID: 2917273
    T. Hermann, S. Kopp, M. Mracek, S. Rüther, and J. J. Steil, “Verfahren zur Bestückung und zum Ausräumen einer Spülmaschine”, 13.11.2014.
    PUB
     
  • [140]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685050 OA
    J. Queißer, K. Neumann, M. Rolf, F. Reinhart, and J. J. Steil, in 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Ieee, 2014, p. 573-579.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [139]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685048
    D. Seidel, C. Emmerich, and J. J. Steil, in Proc. of the Int. Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2014, p. 4381-4388.
    PUB
     
  • [138]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637635
    M. Rolf, and J. J. Steil, “Efficient exploratory learning of inverse kinematics on a bionic elephant trunk”, IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems, 2014, 25, 1147-1160.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [137]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698361
    A. Lemme, F. Reinhart, and J. J. Steil, Ieee, 2014, p. 726-732.
    PUB
     
  • [136]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656292 OA
    A. Lemme, F. Reinhart, K. Neumann, and J. J. Steil, “Neural Learning of Vector Fields for Encoding Stable Dynamical Systems”, Neurocomputing, 2014, 141, 3-14.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [135]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685047
    F. Reinhart, and J. J. Steil, Ieee, 2014, p. 1400-1407.
    PUB
     
  • [134]
    2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900714
    E. Chiovetto, A. Mukovskiy, F. Reinhart, S. M. Khansari-Zadeh, A. Billard, J. J. Steil, and M. Giese, “Assessment of human-likeness and naturalness of interceptive arm reaching movement accomplished by a humanoid robot”, Perception, 2014, 43, 107-107.
    PUB
     
  • [133]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532425
    A. Soltoggio, and J. J. Steil, “Solving the distal reward problem with rare correlations”, Neural Computation, 2013, 25, 940-978.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [132]
    2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581198
    J. J. Steil, C. Emmerich, A. Swadzba, R. Grünberg, A. Nordmann, and S. Wrede, in Gearing Up and Accelerating Cross-Fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe (Eds.: F. Röhrbein, G. Veiga, C. Natale), Springer, 2013, p. 107-127.
    PUB
     
  • [131]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547917
    S. Wrede, C. Emmerich, R. Grünberg, A. Nordmann, A. Swadzba, and J. J. Steil, “A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space”, Journal of Human-Robot Interaction (JHRI), 2013, 2, 56-81.
    PUB | DOI
     
  • [130]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547895 OA
    A. Soltoggio, A. Lemme, F. Reinhart, and J. J. Steil, “Rare neural correlations implement robotic conditioning with reward delays and disturbances”, Frontiers in Neurorobotics, 2013, 7, 6.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [129]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547900
    A. Lemme, A. Freire, G. Barreto, and J. J. Steil, “Kinesthetic teaching of visuomotor coordination for pointing by the humanoid robot iCub”, Neurocomputing, 2013, 112, 179-188.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [128]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2549946
    C. Emmerich, A. Nordmann, A. Swadzba, J. J. Steil, and S. Wrede, 2013, p. 4307-4313.
    PUB
     
  • [127]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604536
    S. Rüther, T. Hermann, M. Mracek, S. Kopp, and J. J. Steil, in Ambient Intelligence - Software and Applications (Eds.: A. Berlo, K. Hallenborg, J.M.C. Rodríguez, D.I. Tapia, P. Novais), 2013, p. 229-236.
    PUB | DOI
     
  • [126]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637629
    A. Soltoggio, F. Reinhart, A. Lemme, and J. J. Steil, 2013.
    PUB
     
  • [125]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2576380
    S. Rüther, T. Hermann, M. Mracek, S. Kopp, and J. J. Steil, in Proceedings of the 6th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments (Ed.: Association for Computing Machinery), Acm, New York, NY, USA, 2013, p. 31-38.
    PUB
     
  • [124]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581205 OA
    A. Lemme, K. Neumann, F. Reinhart, and J. J. Steil, 2013, p. 327-332.
    PUB | PDF
     
  • [123]
    2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637625
    J. J. Steil, and S. Krüger, in Robotik und Gesetzgebung (Eds.: J.-P. Günther, E. Hilgendorf), Nomos, 2013, p. 51-71.
    PUB
     
  • [122]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637630 OA
    K. Neumann, A. Lemme, and J. J. Steil, Ieee, 2013, p. 1216-1222.
    PUB | PDF
     
  • [121]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547891 OA
    K. Neumann, C. Strub, and J. J. Steil, “Intrinsic Plasticity via Natural Gradient Descent with Application to Drift Compensation”, Neurocomputing, 2013, 112, 26-33.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [120]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547909 OA
    K. Neumann, M. Rolf, and J. J. Steil, “Reliable Integration of Continuous Constraints into Extreme Learning Machines”, International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems, 2013, 21, 35-50.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [119]
    2013 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637639
    M. Rolf, M. Gienger, and J. J. Steil, “Robot control with bootstrapping inverse kinematics”, 2013.
    PUB
     
  • [118]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465823 OA
    K. Neumann, and J. J. Steil, “Optimizing Extreme Learning Machines via Ridge Regression and Batch Intrinsic Plasticity”, Neurocomputing, 2013, 102, 23-30.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [117]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532421
    C. Emmerich, F. Reinhart, and J. J. Steil, “Multi-directional Continuous Association with Input-driven Neural Dynamics”, Neurocomputing (Special Issue ESANN 2012), 2013, 112, 47-57.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [116]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508643
    A. Soltoggio, and J. J. Steil, “How Rich Motor Skills Empower Robots at Last: Insights and Progress of the AMARSi Project”, KI- Künstliche Intelligenz, 2012, 26, 407-410.
    PUB | DOI
     
  • [115]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532428
    A. Soltoggio, A. Lemme, and J. J. Steil, Ieee, 2012, p. 1427-1433.
    PUB | DOI
     
  • [114]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508614 OA
    K. Neumann, C. Emmerich, and J. J. Steil, “Regularization by Intrinsic Plasticity and its Synergies with Recurrence for Random Projection Methods”, Journal of Intelligent Learning Systems and Applications, 2012, 4, 230-246.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [113]
    2012 | Report | PUB-ID: 2552726
    J. J. Steil, and S. Wrede, Intelligent Interfaces between Humans and Technology, Harting Technology Group, 2012.
    PUB
     
  • [112]
    2012 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909583
    B. Wrede, K. Rohlfing, J. J. Steil, S. Wrede, P. - Y. Oudeyer, and J. Tani, in {Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics: Can developmental robotics yield human-like cognitive abilities?} (Eds.: E. Ugur, Y. Nagai, E. Oztop, M. Asada), Osaka, Japan, 2012.
    PUB
     
  • [111]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465815
    C. Emmerich, F. Reinhart, and J. J. Steil, in Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks, D-Facto, 2012, p. 19-24.
    PUB
     
  • [110]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465822
    A. Freire, A. Lemme, J. J. Steil, and G. Baretto, in Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks, D-Facto, 2012, p. 91-96.
    PUB
     
  • [109]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2297523
    F. Reinhart, and J. J. Steil, “Regularization and stability in reservoir networks with output feedback”, Neurocomputing, 2012, 90, 96-105.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [108]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581193
    M. Rolf, and J. J. Steil, in Proceedings of Workshop on Developmental Robotics, Ieee, Osaka, 2012.
    PUB
     
  • [107]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563604
    C. Emmerich, A. Nordmann, A. Swadzba, S. Wrede, and J. J. Steil, Tu Vienna, 2012.
    PUB
     
  • [106]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547958
    F. Reinhart, and J. J. Steil, in IROS, Ieee, 2012, p. 1487-1492.
    PUB | DOI
     
  • [105]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465819 OA
    K. Neumann, and J. J. Steil, in 20th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN 2012). Proceedings (Ed.: M. Verleysen), Ciaco, Louvain-la-Neuve, 2012, p. 555-560.
    PUB | PDF
     
  • [104]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465826
    A. Nordmann, C. Emmerich, S. Rüther, A. Lemme, S. Wrede, and J. J. Steil, in International Conference on Robotics and Automation (Ed.: Institute of Electrical and Electronics Engineers), Ieee, St. Paul, 2012, p. 1868-1875.
    PUB | DOI
     
  • [103]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532432 OA
    F. Reinhart, A. Lemme, and J. J. Steil, in IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2012, p. 560-567.
    PUB | Datei
     
  • [102]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141953
    M. Muehlig, J. J. Steil, and M. Gienger, “Interactive Imitation Learning of Object Movement Skills”, Autonomous Robots, 2012, 32, 97-114.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [101]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141961 OA
    A. Lemme, F. Reinhart, and J. J. Steil, “Online learning and generalization of parts-based image representations by Non-Negative Sparse Autoencoders”, Neural Networks, 2012, 33, 194-203.
    PUB | Datei | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [100]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2729741
    F. Reinhart, and J. J. Steil, “A constrained regularization approach for input-driven recurrent neural networks”, Differential Equations and Dynamical Systems, 2011, 19, 27-46.
    PUB | DOI
     
  • [99]
    2011 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2297896
    M. Gienger, M. Muehlig, and J. J. Steil, “Robot with automatic selection of task-specific representations for imitation learning”, European Patent Office, 2011.
    PUB
     
  • [98]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2315208
    F. Reinhart, and J. J. Steil, in Proc. IEEE Int. Conf. Humanoid Robots, 2011, p. 564-569.
    PUB | DOI
     
  • [97]
    2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141979
    H. Ritter, R. Haschke, F. Röthling, and J. J. Steil, in Robotics Research (Eds.: M. Kaneko, Y. Nakamura), Springer, Berlin/Heidelberg, 2011, p. 135-146.
    PUB | DOI
     
  • [96]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141974
    J. F. Steffen, M. Pardowitz, J. J. Steil, and H. Ritter, “Integrating Feature Maps and Competitive Layer Architectures For Motion Segmentation”, Neurocomputing, 2011, 74, 1372-1381.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [95]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2297900
    A. Weirich, C. Haumann, J. J. Steil, and S. Schüler, in Proc. Robotics in Education, 2011, p. 21-28.
    PUB
     
  • [94]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141968 OA
    K. Neumann, and J. J. Steil, in Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2011. Pt. 1 (Eds.: T. Honkela, W. Duch, M. Girolami, S. Kaski), Springer, 2011, p. 339-346.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [93]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141965
    F. Reinhart, and J. J. Steil, in Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks, 2011, p. 59-64.
    PUB
     
  • [92]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141972
    J. J. Steil, in Connectionist models of neurocognition and emergent behavior : from theory to applications ; proceedings of the 12th Neural Computation and Psychology Workshop, Birkbeck, University of London, 8 - 10 April 2010 (Ed.: E.J. Davelaar), World Scientific, Singapore, 2011, p. 361-371.
    PUB | DOI
     
  • [91]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141957
    M. Rolf, J. J. Steil, and M. Gienger, in IEEE Int. Conf. Development and Learning and on Epigenetic Robotics (best student paper award) (Eds.: IEEE Computational Intelligence Society, Institute of Electrical and Electronics Engineers), Ieee, Piscataway, NJ, 2011, p. 1-8.
    PUB | DOI
     
  • [90]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141969
    F. Reinhart, and J. J. Steil, in Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2011 : 21st International Conference on Artificial Neural Networks, Espoo, Finland, June 14-17, 2011, Proceedings, Part I, Springer, Berlin, Heidelberg, 2011, p. 159-166.
    PUB | DOI
     
  • [89]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2094388
    H. Ritter, J. J. Steil, and G. Sagerer, “Mit Kopf, Körper und Hand: Herausforderungen Humanoider Roboter”, Automatisierungstechnik, special issue on "humnoid robotics", 2010, 58, 630-638.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [88]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1928034
    M. Wischnewski, A. Belardinelli, W. X. Schneider, and J. J. Steil, “Where to Look Next? Combining Static and Dynamic Proto-objects in a TVA-based Model of Visual Attention”, Cognitive Computation, 2010, 2, 326-343.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [87]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142015
    M. Rolf, J. J. Steil, and M. Gienger, “Goal Babbling permits direct learning of inverse kinematics”, IEEE Trans. Autonomous Mental Development, 2010, 2, 216-229.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [86]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142024
    M. Rolf, J. J. Steil, and M. Gienger, 2010, p. 147-154.
    PUB
     
  • [85]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142030 OA
    C. Emmerich, F. Reinhart, and J. J. Steil, in Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks, Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg, 2010, p. 148-153.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [84]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142031
    F. Reinhart, J. J. Steil, T. L. Huntsberger, and A. Stoica, in Int. Symp. Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems, 2010, p. 177-182.
    PUB
     
  • [83]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142000
    A. Weirich, S. Schueler, C. Haumann, and J. J. Steil, in Proc. Int. Conf. on SIMULATION, MODELING and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS, Workshop on "Teaching Robotics-Teaching with Robotics", Darmstadt, 2010, p. 474-483.
    PUB
     
  • [82]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142005
    M. Rolf, J. J. Steil, and M. Gienger, in Int. Conf. on Epigenetic Robotics, 2010.
    PUB
     
  • [81]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141984
    A. Lemme, F. Reinhart, and J. J. Steil, in European Symposium Artificial Neural Networks, D-Facto, Bruges, 2010, p. 1-6.
    PUB
     
  • [80]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142014
    M. Gienger, M. Muehlig, and J. J. Steil, in The IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems : Conference Proceedings, Ieee, 2010, p. 1262-1269.
    PUB | DOI
     
  • [79]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141992
    S. Wrede, M. Johannfunke, A. Lemme, A. Nordmann, S. Rüther, A. Weirich, and J. J. Steil, in Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence, Fachausschuss Computational Intelligence Der Vdi/vde-Gesellschaft Mess- Und Automatisierungstechnik, Dortmund, 2010.
    PUB
     
  • [78]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034035
    A. Denecke, I. Ayllon Clemente, H. Wersing, J. Eggert, and J. J. Steil, in European Symposium on Artificial Neural Networks, 2010, p. 417-422.
    PUB
     
  • [77]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033993 OA
    J. F. Steffen, M. Pardowitz, J. J. Steil, and H. Ritter, in 18th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN), D-Side, Bruges (Belgium), 2010, p. 59-64.
    PUB | PDF
     
  • [76]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142013
    M. Muehlig, M. Gienger, and J. J. Steil, in IEEE Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (Eds.: Institute of Electrical and Electronics Engineers, Nihon Robotto Gakkai), Ieee, Piscataway, NJ, 2010, p. 4901-4907.
    PUB | DOI
     
  • [75]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142020
    M. Rolf, J. J. Steil, and M. Gienger, in Int. Symp. Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems (Best Paper Award), Canterbury, UK, 2010, p. 171-176.
    PUB
     
  • [74]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142025 OA
    K. Neumann, M. Rolf, J. J. Steil, and M. Gienger, in From Animals to Animats 11. 11th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2010. Proceedings (Eds.: S. Doncieux, B. Girard, A. Guillot, J. Hallam, J.-A. Meyer, J.-B. Mouret), Springer, 2010.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [73]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1928041 OA
    A. Belardinelli, W. X. Schneider, and J. J. Steil, in Workshop on Brain Inspired Cognitive Systems, 2010, p. 370-381.
    PUB | PDF
     
  • [72]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996840 OA
    H. Ritter, R. Haschke, and J. J. Steil, in Creating Brain-Like Intelligence. From Basic Principles to Complex Intelligent Systems (Eds.: B. Sendhoff, E. Körner, O. Sporns, H. Ritter, K. Doya), Springer, Berlin ; Heidelberg, 2009, p. 84-102.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [71]
    2009 | Patent | PUB-ID: 2637645
    H. Wersing, M. Götting, and J. J. Steil, “Adaptive scene dependent filters in online learning environments”, 2009.
    PUB
     
  • [70]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142042
    F. Reinhart, and J. J. Steil, in European Symposium Artificial Neural Networks (ESANN), D-Facto, 2009, p. 257-262.
    PUB
     
  • [69]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142047
    M. Rolf, J. J. Steil, and M. Gienger, in IEEE 8th International Conference on Development and Learning, 2009, p. 1-7.
    PUB | DOI
     
  • [68]
    2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1969815
    A. Denecke, H. Wersing, J. J. Steil, and E. Körner, “Online figure-ground segmentation with adaptive metrics in Generalized LVQ”, Neurocomputing, 2009, 72, 1470-1482.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [67]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993679
    B. Hammer, B. Schrauwen, and J. J. Steil, in European Symposium on Artificial Neural Networks (Ed.: M. Verleysen), D-Facto, Brugge, 2009, p. 213-226.
    PUB
     
  • [66]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1969825
    A. Denecke, H. Wersing, J. J. Steil, and E. Körner, in International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM), 2009, p. 45-53.
    PUB | DOI
     
  • [65]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003071
    F. Reinhart, and J. J. Steil, in Advanced Technologies for Enhanced Quality of Life (Eds.: European Center for Secure Information and Systems, The University of Edinburgh), Ieee Computer Society, Piscataway, NJ, 2009, p. 112-117.
    PUB | DOI
     
  • [64]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142046
    M. Muehlig, M. Gienger, J. J. Steil, and C. Goerick, in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (Eds.: Institute of Electrical and Electronics Engineers, Nihon Robotto Gakkai, IEEE Robotics and Automation Society), Ieee, St. Louis, MO, USA, 2009, p. 4996-5002.
    PUB | DOI
     
  • [63]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277884
    M. Wischnewski, J. J. Steil, L. Kehrer, and W. X. Schneider, in Human Centered Robot Systems: Cognition, Interaction, Technology (Eds.: H. Ritter, G. Sagerer, R. Dillmann, M. Buss), 2009, p. 93-102.
    PUB
     
  • [62]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142051
    M. Muehlig, M. Gienger, S. Hellbach, J. J. Steil, and C. Goerick, in IEEE International Conference on Robotics and Automation, Ieee, 2009, p. 1177-1184.
    PUB
     
  • [61]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142070
    F. Reinhart, and J. J. Steil, in IEEE Conf. Humanoid Robotics, Ieee, Paris, 2009, p. 323-330.
    PUB | DOI
     
  • [60]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992037
    J. J. Steil, G. Sagerer, H. Ritter, and E. Körner, “Humans and Humanoids - Perspectives on Research in Cognition and Robotics”, KI - Künstliche Intelligenz, 2008, 4, 33-36.
    PUB
     
  • [59]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142090
    B. Schrauwen, M. Wardermann, D. Verstraeten, J. J. Steil, and D. Stroobandt, “Improving reservoirs using intrinsic plasticity”, Neurocomputing, 2008, 71, 1159-1171.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [58]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996821 OA
    M. Pardowitz, R. Haschke, J. J. Steil, and H. Ritter, in IEEE-RAS 7th International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS), 2008, p. 347-352.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [57]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142077
    F. Reinhart, and J. J. Steil, in Int. Symp. Learning Adaptive Behavior in Robotic Systems, best paper award (Eds.: A. Stoica, E. Tunsel, T. Huntsberger, T. Arslan, S. Vijayakumar, A.O. El-Rayis, European Center for Secure Information and Systems, The University of Edinburgh), Ieee, Edinburgh, 2008, p. 35-40.
    PUB
     
  • [56]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142096
    A. Denecke, H. Wersing, J. J. Steil, and E. Körner, in Proc. of the European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), 2008, p. 319-324.
    PUB
     
  • [55]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996844
    H. Ritter, S. Weng, J. Ontrup, and J. J. Steil, in Networks: From Biology to Theory (Eds.: J. Feng, J. Jost, M. Qian), Springer, London, 2007, p. 163-191.
    PUB | DOI
     
  • [54]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996923 OA
    H. Wersing, S. Kirstein, M. Götting, H. Brandl, M. Dunn, I. Mikhailova, C. Görick, J. J. Steil, H. Ritter, and E. Körner, in Proceedings of the 5th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2007) , Bielefeld University, Bielefeld, 2007.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [53]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2935138 OA
    J. J. Steil, and A. Sperduti, in Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007) (Ed.: Neuroinformatics Group, Bielefeld University, Germany), Bielefeld University, Bielefeld, 2007.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [52]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142131
    J. J. Steil, “Online reservoir adaptation by intrinsic plasticity for backpropagation-decorrelation and echo state learning”, Neural Networks, 2007, 20, 353-364.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [51]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142101 OA
    F. Röthling, R. Haschke, J. J. Steil, and H. Ritter, in Proc. Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ieee, 2007, p. 2951-2956.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [50]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996835
    H. Ritter, R. Haschke, F. Röthling, and J. J. Steil, in (Eds.: M. Kaneko, Y. Nakamura), International Foundation Of Robotics Research, 2007.
    PUB | DOI
     
  • [49]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1632803
    H. Wersing, S. Kirstein, M. Götting, H. Brandl, M. Dunn, I. Mikhailova, C. Görick, J. J. Steil, H. Ritter, and E. Körner, “Online Learning of Objects in a Biologically Motivated Visual Architecture”, International Journal of Neural Systems, 2007, 17, 219-230.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [48]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993842
    H. Ritter, R. Haschke, and J. J. Steil, in Perspectives of Neural-Symbolic Integration (Eds.: B. Hammer, P. Hitzler), Springer, Berlin, 2007, p. 159-178.
    PUB | DOI
     
  • [47]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1594761 OA
    J. J. Steil, M. Götting, H. Wersing, E. Körner, and H. Ritter, “Adaptive scene dependent filters for segmentation and online learning of visual objects”, Neurocomputing, 2007, 70, 1235-1246.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [46]
    2006 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2423438
    G. Fink, J. Fritsch, N. Leßmann, H. Ritter, G. Sagerer, J. J. Steil, and I. Wachsmuth, in Situated Communication (Eds.: G. Rickheit, I. Wachsmuth), Mouton De Gruyter, Berlin, 2006, p. 357-376.
    PUB | DOI
     
  • [45]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142144
    J. J. Steil, G. C. Cawley, and F. Rossi, “New Issues in Neurocomputing: 13th European Symposium on Artificial Neural Networks”, Neurocomputing, 2006, 69, 625-626.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [44]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142148
    J. J. Steil, “Online stability of backpropagation-decorrelation recurrent learning”, Neurocomputing, 2006, 69, 642-650.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [43]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142182
    S. Weng, H. Wersing, J. J. Steil, and H. Ritter, “Learning Lateral Interactions for Feature Binding and Sensory Segmentation from Prototypic Basis Interactions”, IEEE Trans. Neural Networks, 2006, 17, 843-862.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [42]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142151 OA
    M. Götting, J. J. Steil, H. Wersing, E. Körner, and H. Ritter, in New issues in neurocomputing. 13th European Symposium on Artificial Neural Networks 2005, 2006, p. 101-106.
    PUB | PDF
     
  • [41]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277430
    J. J. Steil, R. Kõiva, and A. Sperduti, in Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks (Ed.: M. Verleysen), D-Side Publications, 2006.
    PUB
     
  • [40]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142157
    J. J. Steil, and H. Wersing, in Proc. European Symposium on Artifical Neural Networks (Ed.: M. Verleysen), D-Side Publications, 2006.
    PUB
     
  • [39]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142171
    H. Wersing, S. Kirstein, M. Götting, H. Brandl, M. Dunn, I. Mikhailova, C. Görick, J. J. Steil, H. Ritter, and E. Körner, in Proc. of the Int. Conf. on Artificial Neural Networks (ICANN) (Ed.: S. Kollias), Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg, 2006, p. 508-517.
    PUB | DOI
     
  • [38]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142133 OA
    S. Klanke, D. V. Lebedev, R. Haschke, J. J. Steil, and H. Ritter, in Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, Ieee, 2006, p. 3879-3884.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [37]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714274
    J. J. Steil, G. C. Cawley, and T. Villmann, “Guest Editorial:Trends in Neurocomputing at ESANN 2004”, Neurocomputing, 2005, 64, 1-4.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [36]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142187
    J. J. Steil, in Artificial Neural Networks: Formal Models and Their Applications – ICANN 2005. Proceedings, Part II (Eds.: W. Duch, J. Kacprzyk, E. Oja, S. Zadrożny), Springer, Berlin ; Heidelberg, 2005, p. 649-654.
    PUB | DOI
     
  • [35]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142199
    J. J. Steil, G. C. Cawley, and T. Villmann, “Trends in Neurocomputing at ESANN 2004”, Neurocomputing, 2005, 64, 1-4.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [34]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142206
    D. V. Lebedev, J. J. Steil, and H. Ritter, in Proc. Int. Conf. Intelligent Robotis and Systems, Ieee, 2005, p. 2411-2416.
    PUB | DOI
     
  • [33]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142189
    J. J. Steil, in Proc. European Symposium Artificial Neural Networks (Ed.: M. Verleysen), D-Facto Publications, 2005, p. 43-48.
    PUB
     
  • [32]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1604548
    R. Haschke, and J. J. Steil, “Input Space Bifurcation Manifolds of Recurrent Neural Networks”, Neurocomputing, 2005, 64, 25-38.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [31]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142192
    U. D. Schiller, and J. J. Steil, “Analyzing the weight dynamics of recurrent learning algorithms”, Neurocomputing, 2005, 63, 5-23.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [30]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142210
    R. Haschke, J. J. Steil, I. Steuwer, and H. Ritter, in Proc. Conference on Computational Intelligence in Robotics and Automation, Ieee, 2005, p. 689-694.
    PUB | DOI
     
  • [29]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142195
    D. V. Lebedev, J. J. Steil, and H. Ritter, “The dynamic wave expansion neural network model for robot motion planning in time-varying environments”, Neural Networks, 2005, 18, 267-285.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [28]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142221
    J. J. Steil, in Proc. European Symposium Artificial Neural Networks (Ed.: M. Verleysen), D-Side Publication, 2004, p. 531-536.
    PUB
     
  • [27]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142217 OA
    R. Haschke, and J. J. Steil, in Proc. European Symposium Artificial Neural Networks (Ed.: M. Verleysen), D-Side Publication, 2004, p. 13-19.
    PUB | PDF
     
  • [26]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277913
    J. J. Steil, F. Röthling, R. Haschke, and H. Ritter, “Situated robot learning for multi-modal instruction and imitation of grasping”, Robotics and Autonomous Systems, 2004, 47, 129-141.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [25]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142215
    J. J. Steil, in Proc. Int. Joint Conference Neural Networks, 2004, p. 843-848.
    PUB
     
  • [24]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2611068
    G. A. Fink, J. Fritsch, N. Leßmann, H. Ritter, G. Sagerer, J. J. Steil, and I. Wachsmuth, in Informatik 2003 - Innovative Informatikanwendungen (Ed.: K. Dittrich), Gesellschaft Für Informatik E.v., Bonn, 2003, p. 29-44.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [23]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142249
    H. Ritter, J. J. Steil, C. Nölker, F. Röthling, and P. C. McGuire, “Neural Architectures for Robotic Intelligence”, Reviews in the Neurosciences, 2003, 14, 121-143.
    PUB
     
  • [22]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142263
    D. V. Lebedev, J. J. Steil, and H. Ritter, in Proc. IEEE Int. Conf. Systems, Man, and Cybernetics, 2003, p. 3408-3413.
    PUB
     
  • [21]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142242
    S. Weng, and J. J. Steil, in Proc. of Int. Conference Artificial Neural Networks (Eds.: O. Kaynak, E. Alpaydin, E. Oja, L. Xu), Springer Verlag, 2003, p. 60-67.
    PUB
     
  • [20]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142259
    U. D. Schiller, and J. J. Steil, in Proc. European Symposium Artificial Neural Networks (Ed.: M. Verleysen), 2003, p. 73-78.
    PUB
     
  • [19]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142267
    I. B. Junger, and J. J. Steil, “Static Sliding Mode Phenomena in Dynamical Systems”, IEEE Trans. Automatic Control, 2003, 48, 680-686.
    PUB
     
  • [18]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142229
    J. J. Steil, F. Röthling, R. Haschke, and H. Ritter, in Workshop on Imitation Learning, 2003.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [17]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142255
    D. V. Lebedev, J. J. Steil, and H. Ritter, in Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2003, p. 4209-4214.
    PUB
     
  • [16]
    2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714611
    S. Weng, and J. J. Steil, in Artificial neural networks - ICANN 2002 (Ed.: J.R. Dorronsoro), Springer, Berlin, 2002, p. 432-437.
    PUB
     
  • [15]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142282
    J. J. Steil, “Local structural stability of recurrent networks with time-varying weights”, Neurocomputing, 2002, 48, 39-51.
    PUB
     
  • [14]
    2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142270
    P. C. McGuire, J. Fritsch, H. Ritter, J. J. Steil, F. Röthling, G. A. Fink, S. Wachsmuth, and G. Sagerer, in Proc. Int. Conf. Intelligent Robotis and Systems, Ieee, 2002, p. 1082-1089.
    PUB
     
  • [13]
    2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142279
    S. Weng, and J. J. Steil, in Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks, 2002, p. 432-437.
    PUB
     
  • [12]
    2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993688
    B. Hammer, and J. J. Steil, in Proc. European Symposium Artificial Neural Networks (Ed.: M. Verleysen), D-Side Publication, 2002, p. 357-368.
    PUB
     
  • [11]
    2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142284
    D. V. Lebedev, J. J. Steil, and H. Ritter, in Advances in Neural Networks World (Eds.: A. Grmela, N.E. Mastorakis), Wseas Press, 2002, p. 141-146.
    PUB
     
  • [10]
    2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142293
    H. Wersing, J. J. Steil, and H. Ritter, “A Competitive Layer Model for Feature Binding and Sensory Segmentation”, Neural Computation, 2001, 13, 357-387.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [9]
    2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142301
    J. J. Steil, G. Heidemann, J. Jockusch, R. Rae, N. Jungclaus, and H. Ritter, in Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Sytems, Ieee, 2001, p. 1570-1577.
    PUB
     
  • [8]
    2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142308
    J. J. Steil, in Proc. European Symposium Artificial Neural Networks (Ed.: M. Verleysen), 2000, p. 281-286.
    PUB
     
  • [7]
    2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142311
    J. J. Steil, in Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks, 2000, p. 260-266.
    PUB
     
  • [6]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142315
    J. J. Steil, and H. Ritter, in Proc. European Symposium Artificial Neural Networks, 1999, p. 369-374.
    PUB
     
  • [5]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142318
    J. J. Steil, and H. Ritter, in Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks, Ieee, 1999, p. 761-766.
    PUB
     
  • [4]
    1999 | Dissertation | PUB-ID: 2142313
    J. J. Steil, Input-Output Stability of Recurrent Neural Networks, Cuvillier, Göttingen, 1999.
    PUB
     
  • [3]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142321
    J. J. Steil, and H. Ritter, in Proc. Int. ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation (Ed.: M. Heiss), Icsc Academic Press, 1998, p. 519-525.
    PUB
     
  • [2]
    1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142325
    H. Wersing, J. J. Steil, and H. Ritter, in Int. Conf. on Artificial Neural Networks (Eds.: W. Gerstner, A. Germond, M. Hasler, J.-D. Nicoud), 1997, p. 439-444.
    PUB
     
  • [1]
    1993 | Dissertation | PUB-ID: 2277873
    J. J. Steil, Markoffsche Felder und wechselseitige Information in der Bildverarbeitung, Diploma Thesis At Fakultät Für Mathematik, 1993.
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