179 Publikationen
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2935413M. Rohde, K. Narioka, J. J. Steil, L. K. Klein, and M. O. Ernst, “Goal-related feedback guides motor exploration and redundancy resolution in human motor skill acquisition”, PLOS COMPUTATIONAL BIOLOGY, 2019, 15, : e1006676.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919119J. Queißer, and J. J. Steil, “Bootstrapping of parameterized skills through hybrid optimization in task and policy spaces”, Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, 49.PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
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2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2918921N. Dehio, J. Smith, D. L. Wigand, G. Xin, H. - C. Lin, J. J. Steil, and M. Mistry, in IEEE/RSJ Int. Conf. on Robotics and Automation, 2018.PUB
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921230A. T. Sprowitz, A. Tuleu, M. Ajallooeian, M. Vespignani, R. Mockel, P. Eckert, M. D'Haene, J. Degrave, A. Nordmann, B. Schrauwen, et al., “Oncilla Robot: A Versatile Open-Source Quadruped Research Robot With Compliant Pantograph Legs”, FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, 2018, 5, : 18.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909148R. Reinhart, Z. Shareef, and J. J. Steil, “Hybrid Analytical and Data-Driven Modeling for Feed-Forward Robot Control”, Sensors, 2017, 17, : 311.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908165M. Malekzadeh, J. Queißer, and J. J. Steil, in Proceedings of the 25. European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning. ESANN 2017 (Ed.: M. Verleysen), Ciaco, Louvain-la-Neuve, 2017.PUB | PDF
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2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906281J. J. Steil, and G. W. Maier, in The Wiley Blackwell Handbook of the Psychology of the Internet at Work (Eds.: G. Hertel, D. Stone, R. Johnson, J. Passmore), Wiley-Blackwell, Chichester, 2017, p. 403-422.PUB | Dateien verfügbar
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2017 | Sammelwerksbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2907672J. J. Steil, in Sammelband zur Konferenz Roboterethik, In Press.PUB
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907683H. He, N. Chawla, H. Chen, Y. Choe, A. Engelbrecht, J. Deva, L. Long, A. Minai, F. Nie, U. Ozertem, et al., “Editorial IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 2016 and Beyond”, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2016, 27, 1-7.PUB
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903465Z. Shareef, P. Mohammadi, and J. J. Steil, in Proceedings 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 2016, p. 507--512.PUB
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902213S. Wrede, M. Wojtynek, J. J. Steil, O. Beyer, C. Frobieter, and V. Franke, “Modulare Fertigungslinien für die individualisierte Produktion”, Werkstattstechnik online, 2016.PUB
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2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2905371N. Dehio, and J. J. Steil, in Proc. 9th Int. Workshop on Human-Friendly Robotics, 2016.PUB
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2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2907363M. Malekzadeh, J. Queißer, and J. J. Steil, 2015.PUB
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2780610S. Barker, L. A. Fuente, K. Hayatleh, N. Fellows, J. J. Steil, and N. Crook, 2015.PUB
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2760762A. Lemme, and J. J. Steil, De Facto, 2015, p. 481-486.PUB
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2780625K. Caluwaerts, and J. J. Steil, 2015, p. 643-650.PUB
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2760759K. Narioka, and J. J. Steil, 2015, p. 55-62.PUB
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2717038J. Kober, M. Gienger, and J. J. Steil, in ICRA, Ieee, 2015, p. 3192-3199.PUB
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2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2678439A. Lemme, Y. Meirovitch, S. M. Khansari-Zadeh, T. Flash, A. Billard, and J. J. Steil, Multi-criteria benchmarking of movement generating dynamical systems for learning-from-demonstrations, Bielefeld University, 2014.PUB | Dateien verfügbar | DOI
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656289A. - L. Vollmer, M. Mühlig, J. J. Steil, K. Pitsch, J. Fritsch, K. Rohlfing, and B. Wrede, “Robots show us how to teach them: Feedback from robots shapes tutoring behavior during action learning”, PLoS ONE, 2014, 9, : e91349.PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2014 | Patent | PUB-ID: 2917273T. Hermann, S. Kopp, M. Mracek, S. Rüther, and J. J. Steil, “Verfahren zur Bestückung und zum Ausräumen einer Spülmaschine”, 13.11.2014.PUB
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685048D. Seidel, C. Emmerich, and J. J. Steil, in Proc. of the Int. Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2014, p. 4381-4388.PUB
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698361A. Lemme, F. Reinhart, and J. J. Steil, Ieee, 2014, p. 726-732.PUB
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685047F. Reinhart, and J. J. Steil, Ieee, 2014, p. 1400-1407.PUB
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2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900714E. Chiovetto, A. Mukovskiy, F. Reinhart, S. M. Khansari-Zadeh, A. Billard, J. J. Steil, and M. Giese, “Assessment of human-likeness and naturalness of interceptive arm reaching movement accomplished by a humanoid robot”, Perception, 2014, 43, 107-107.PUB
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532425A. Soltoggio, and J. J. Steil, “Solving the distal reward problem with rare correlations”, Neural Computation, 2013, 25, 940-978.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581198J. J. Steil, C. Emmerich, A. Swadzba, R. Grünberg, A. Nordmann, and S. Wrede, in Gearing Up and Accelerating Cross-Fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe (Eds.: F. Röhrbein, G. Veiga, C. Natale), Springer, 2013, p. 107-127.PUB
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547917S. Wrede, C. Emmerich, R. Grünberg, A. Nordmann, A. Swadzba, and J. J. Steil, “A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space”, Journal of Human-Robot Interaction (JHRI), 2013, 2, 56-81.PUB | DOI
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2549946C. Emmerich, A. Nordmann, A. Swadzba, J. J. Steil, and S. Wrede, 2013, p. 4307-4313.PUB
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637629A. Soltoggio, F. Reinhart, A. Lemme, and J. J. Steil, 2013.PUB
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2576380S. Rüther, T. Hermann, M. Mracek, S. Kopp, and J. J. Steil, in Proceedings of the 6th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments (Ed.: Association for Computing Machinery), Acm, New York, NY, USA, 2013, p. 31-38.PUB
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637625J. J. Steil, and S. Krüger, in Robotik und Gesetzgebung (Eds.: J.-P. Günther, E. Hilgendorf), Nomos, 2013, p. 51-71.PUB
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2013 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637639M. Rolf, M. Gienger, and J. J. Steil, “Robot control with bootstrapping inverse kinematics”, 2013.PUB
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508614K. Neumann, C. Emmerich, and J. J. Steil, “Regularization by Intrinsic Plasticity and its Synergies with Recurrence for Random Projection Methods”, Journal of Intelligent Learning Systems and Applications, 2012, 4, 230-246.PUB | PDF | DOI
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2012 | Report | PUB-ID: 2552726J. J. Steil, and S. Wrede, Intelligent Interfaces between Humans and Technology, Harting Technology Group, 2012.PUB
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2012 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909583B. Wrede, K. Rohlfing, J. J. Steil, S. Wrede, P. - Y. Oudeyer, and J. Tani, in {Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics: Can developmental robotics yield human-like cognitive abilities?} (Eds.: E. Ugur, Y. Nagai, E. Oztop, M. Asada), Osaka, Japan, 2012.PUB
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465815C. Emmerich, F. Reinhart, and J. J. Steil, in Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks, D-Facto, 2012, p. 19-24.PUB
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465822A. Freire, A. Lemme, J. J. Steil, and G. Baretto, in Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks, D-Facto, 2012, p. 91-96.PUB
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581193M. Rolf, and J. J. Steil, in Proceedings of Workshop on Developmental Robotics, Ieee, Osaka, 2012.PUB
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563604C. Emmerich, A. Nordmann, A. Swadzba, S. Wrede, and J. J. Steil, Tu Vienna, 2012.PUB
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2011 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2297896M. Gienger, M. Muehlig, and J. J. Steil, “Robot with automatic selection of task-specific representations for imitation learning”, European Patent Office, 2011.PUB
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2297900A. Weirich, C. Haumann, J. J. Steil, and S. Schüler, in Proc. Robotics in Education, 2011, p. 21-28.PUB
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141965F. Reinhart, and J. J. Steil, in Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks, 2011, p. 59-64.PUB
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141972J. J. Steil, in Connectionist models of neurocognition and emergent behavior : from theory to applications ; proceedings of the 12th Neural Computation and Psychology Workshop, Birkbeck, University of London, 8 - 10 April 2010 (Ed.: E.J. Davelaar), World Scientific, Singapore, 2011, p. 361-371.PUB | DOI
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141957M. Rolf, J. J. Steil, and M. Gienger, in IEEE Int. Conf. Development and Learning and on Epigenetic Robotics (best student paper award) (Eds.: IEEE Computational Intelligence Society, Institute of Electrical and Electronics Engineers), Ieee, Piscataway, NJ, 2011, p. 1-8.PUB | DOI
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141969F. Reinhart, and J. J. Steil, in Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2011 : 21st International Conference on Artificial Neural Networks, Espoo, Finland, June 14-17, 2011, Proceedings, Part I, Springer, Berlin, Heidelberg, 2011, p. 159-166.PUB | DOI
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142024M. Rolf, J. J. Steil, and M. Gienger, 2010, p. 147-154.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142031F. Reinhart, J. J. Steil, T. L. Huntsberger, and A. Stoica, in Int. Symp. Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems, 2010, p. 177-182.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142000A. Weirich, S. Schueler, C. Haumann, and J. J. Steil, in Proc. Int. Conf. on SIMULATION, MODELING and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS, Workshop on "Teaching Robotics-Teaching with Robotics", Darmstadt, 2010, p. 474-483.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142005M. Rolf, J. J. Steil, and M. Gienger, in Int. Conf. on Epigenetic Robotics, 2010.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141984A. Lemme, F. Reinhart, and J. J. Steil, in European Symposium Artificial Neural Networks, D-Facto, Bruges, 2010, p. 1-6.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141992S. Wrede, M. Johannfunke, A. Lemme, A. Nordmann, S. Rüther, A. Weirich, and J. J. Steil, in Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence, Fachausschuss Computational Intelligence Der Vdi/vde-Gesellschaft Mess- Und Automatisierungstechnik, Dortmund, 2010.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034035A. Denecke, I. Ayllon Clemente, H. Wersing, J. Eggert, and J. J. Steil, in European Symposium on Artificial Neural Networks, 2010, p. 417-422.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142020M. Rolf, J. J. Steil, and M. Gienger, in Int. Symp. Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems (Best Paper Award), Canterbury, UK, 2010, p. 171-176.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142025K. Neumann, M. Rolf, J. J. Steil, and M. Gienger, in From Animals to Animats 11. 11th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2010. Proceedings (Eds.: S. Doncieux, B. Girard, A. Guillot, J. Hallam, J.-A. Meyer, J.-B. Mouret), Springer, 2010.PUB | PDF | DOI
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996840H. Ritter, R. Haschke, and J. J. Steil, in Creating Brain-Like Intelligence. From Basic Principles to Complex Intelligent Systems (Eds.: B. Sendhoff, E. Körner, O. Sporns, H. Ritter, K. Doya), Springer, Berlin ; Heidelberg, 2009, p. 84-102.PUB | PDF | DOI
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2009 | Patent | PUB-ID: 2637645H. Wersing, M. Götting, and J. J. Steil, “Adaptive scene dependent filters in online learning environments”, 2009.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142042F. Reinhart, and J. J. Steil, in European Symposium Artificial Neural Networks (ESANN), D-Facto, 2009, p. 257-262.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993679B. Hammer, B. Schrauwen, and J. J. Steil, in European Symposium on Artificial Neural Networks (Ed.: M. Verleysen), D-Facto, Brugge, 2009, p. 213-226.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142046M. Muehlig, M. Gienger, J. J. Steil, and C. Goerick, in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (Eds.: Institute of Electrical and Electronics Engineers, Nihon Robotto Gakkai, IEEE Robotics and Automation Society), Ieee, St. Louis, MO, USA, 2009, p. 4996-5002.PUB | DOI
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277884M. Wischnewski, J. J. Steil, L. Kehrer, and W. X. Schneider, in Human Centered Robot Systems: Cognition, Interaction, Technology (Eds.: H. Ritter, G. Sagerer, R. Dillmann, M. Buss), 2009, p. 93-102.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142051M. Muehlig, M. Gienger, S. Hellbach, J. J. Steil, and C. Goerick, in IEEE International Conference on Robotics and Automation, Ieee, 2009, p. 1177-1184.PUB
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992037J. J. Steil, G. Sagerer, H. Ritter, and E. Körner, “Humans and Humanoids - Perspectives on Research in Cognition and Robotics”, KI - Künstliche Intelligenz, 2008, 4, 33-36.PUB
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142077F. Reinhart, and J. J. Steil, in Int. Symp. Learning Adaptive Behavior in Robotic Systems, best paper award (Eds.: A. Stoica, E. Tunsel, T. Huntsberger, T. Arslan, S. Vijayakumar, A.O. El-Rayis, European Center for Secure Information and Systems, The University of Edinburgh), Ieee, Edinburgh, 2008, p. 35-40.PUB
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142096A. Denecke, H. Wersing, J. J. Steil, and E. Körner, in Proc. of the European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), 2008, p. 319-324.PUB
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996923H. Wersing, S. Kirstein, M. Götting, H. Brandl, M. Dunn, I. Mikhailova, C. Görick, J. J. Steil, H. Ritter, and E. Körner, in Proceedings of the 5th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2007) , Bielefeld University, Bielefeld, 2007.PUB | PDF | DOI
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142131J. J. Steil, “Online reservoir adaptation by intrinsic plasticity for backpropagation-decorrelation and echo state learning”, Neural Networks, 2007, 20, 353-364.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1632803H. Wersing, S. Kirstein, M. Götting, H. Brandl, M. Dunn, I. Mikhailova, C. Görick, J. J. Steil, H. Ritter, and E. Körner, “Online Learning of Objects in a Biologically Motivated Visual Architecture”, International Journal of Neural Systems, 2007, 17, 219-230.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142182S. Weng, H. Wersing, J. J. Steil, and H. Ritter, “Learning Lateral Interactions for Feature Binding and Sensory Segmentation from Prototypic Basis Interactions”, IEEE Trans. Neural Networks, 2006, 17, 843-862.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277430J. J. Steil, R. Kõiva, and A. Sperduti, in Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks (Ed.: M. Verleysen), D-Side Publications, 2006.PUB
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142157J. J. Steil, and H. Wersing, in Proc. European Symposium on Artifical Neural Networks (Ed.: M. Verleysen), D-Side Publications, 2006.PUB
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142171H. Wersing, S. Kirstein, M. Götting, H. Brandl, M. Dunn, I. Mikhailova, C. Görick, J. J. Steil, H. Ritter, and E. Körner, in Proc. of the Int. Conf. on Artificial Neural Networks (ICANN) (Ed.: S. Kollias), Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg, 2006, p. 508-517.PUB | DOI
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142189J. J. Steil, in Proc. European Symposium Artificial Neural Networks (Ed.: M. Verleysen), D-Facto Publications, 2005, p. 43-48.PUB
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2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142195D. V. Lebedev, J. J. Steil, and H. Ritter, “The dynamic wave expansion neural network model for robot motion planning in time-varying environments”, Neural Networks, 2005, 18, 267-285.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142221J. J. Steil, in Proc. European Symposium Artificial Neural Networks (Ed.: M. Verleysen), D-Side Publication, 2004, p. 531-536.PUB
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142215J. J. Steil, in Proc. Int. Joint Conference Neural Networks, 2004, p. 843-848.PUB
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2611068G. A. Fink, J. Fritsch, N. Leßmann, H. Ritter, G. Sagerer, J. J. Steil, and I. Wachsmuth, in Informatik 2003 - Innovative Informatikanwendungen (Ed.: K. Dittrich), Gesellschaft Für Informatik E.v., Bonn, 2003, p. 29-44.PUB | Download (ext.)
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2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142249H. Ritter, J. J. Steil, C. Nölker, F. Röthling, and P. C. McGuire, “Neural Architectures for Robotic Intelligence”, Reviews in the Neurosciences, 2003, 14, 121-143.PUB
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142263D. V. Lebedev, J. J. Steil, and H. Ritter, in Proc. IEEE Int. Conf. Systems, Man, and Cybernetics, 2003, p. 3408-3413.PUB
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142242S. Weng, and J. J. Steil, in Proc. of Int. Conference Artificial Neural Networks (Eds.: O. Kaynak, E. Alpaydin, E. Oja, L. Xu), Springer Verlag, 2003, p. 60-67.PUB
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142259U. D. Schiller, and J. J. Steil, in Proc. European Symposium Artificial Neural Networks (Ed.: M. Verleysen), 2003, p. 73-78.PUB
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2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142267I. B. Junger, and J. J. Steil, “Static Sliding Mode Phenomena in Dynamical Systems”, IEEE Trans. Automatic Control, 2003, 48, 680-686.PUB
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142229J. J. Steil, F. Röthling, R. Haschke, and H. Ritter, in Workshop on Imitation Learning, 2003.PUB | Download (ext.)
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142255D. V. Lebedev, J. J. Steil, and H. Ritter, in Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2003, p. 4209-4214.PUB
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714611S. Weng, and J. J. Steil, in Artificial neural networks - ICANN 2002 (Ed.: J.R. Dorronsoro), Springer, Berlin, 2002, p. 432-437.PUB
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2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142282J. J. Steil, “Local structural stability of recurrent networks with time-varying weights”, Neurocomputing, 2002, 48, 39-51.PUB
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142270P. C. McGuire, J. Fritsch, H. Ritter, J. J. Steil, F. Röthling, G. A. Fink, S. Wachsmuth, and G. Sagerer, in Proc. Int. Conf. Intelligent Robotis and Systems, Ieee, 2002, p. 1082-1089.PUB
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142279S. Weng, and J. J. Steil, in Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks, 2002, p. 432-437.PUB
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993688B. Hammer, and J. J. Steil, in Proc. European Symposium Artificial Neural Networks (Ed.: M. Verleysen), D-Side Publication, 2002, p. 357-368.PUB
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142284D. V. Lebedev, J. J. Steil, and H. Ritter, in Advances in Neural Networks World (Eds.: A. Grmela, N.E. Mastorakis), Wseas Press, 2002, p. 141-146.PUB
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2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142293H. Wersing, J. J. Steil, and H. Ritter, “A Competitive Layer Model for Feature Binding and Sensory Segmentation”, Neural Computation, 2001, 13, 357-387.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142301J. J. Steil, G. Heidemann, J. Jockusch, R. Rae, N. Jungclaus, and H. Ritter, in Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Sytems, Ieee, 2001, p. 1570-1577.PUB
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2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142308J. J. Steil, in Proc. European Symposium Artificial Neural Networks (Ed.: M. Verleysen), 2000, p. 281-286.PUB
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2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142311J. J. Steil, in Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks, 2000, p. 260-266.PUB
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142315J. J. Steil, and H. Ritter, in Proc. European Symposium Artificial Neural Networks, 1999, p. 369-374.PUB
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142318J. J. Steil, and H. Ritter, in Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks, Ieee, 1999, p. 761-766.PUB
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1999 | Dissertation | PUB-ID: 2142313J. J. Steil, Input-Output Stability of Recurrent Neural Networks, Cuvillier, Göttingen, 1999.PUB
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142321J. J. Steil, and H. Ritter, in Proc. Int. ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation (Ed.: M. Heiss), Icsc Academic Press, 1998, p. 519-525.PUB
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142325H. Wersing, J. J. Steil, and H. Ritter, in Int. Conf. on Artificial Neural Networks (Eds.: W. Gerstner, A. Germond, M. Hasler, J.-D. Nicoud), 1997, p. 439-444.PUB
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1993 | Dissertation | PUB-ID: 2277873J. J. Steil, Markoffsche Felder und wechselseitige Information in der Bildverarbeitung, Diploma Thesis At Fakultät Für Mathematik, 1993.PUB