179 Publikationen

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  • [179]
    2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2935413
    Rohde, M.; Narioka, K.; Steil, J. J.; Klein, L. K.; Ernst, M. O. (2019): Goal-related feedback guides motor exploration and redundancy resolution in human motor skill acquisition PLOS COMPUTATIONAL BIOLOGY,15:(3):e1006676
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [178]
    2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931283 OA
    Queißer, J.; Ishihara, H.; Hammer, B.; Steil, J. J.; Asada, M. (2018): Skill Memories for Parameterized Dynamic Action Primitives on the Pneumatically Driven Humanoid Robot Child Affetto.
    PUB | PDF
     
  • [177]
    2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919119 OA
    Queißer, J.; Steil, J. J. (2018): Bootstrapping of parameterized skills through hybrid optimization in task and policy spaces Frontiers in Robotics and AI,5: 49.
    PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [176]
    2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2918921
    Dehio, N.; Smith, J.; Wigand, D. L.; Xin, G.; Lin, H. - C.; Steil, J. J.; Mistry, M. (2018): Modeling & Control of Multi-Arm and Multi-Leg Robots: Compensating for Object Dynamics during Grasping. In: IEEE/RSJ Int. Conf. on Robotics and Automation.
    PUB
     
  • [175]
    2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921230
    Sprowitz, A. T.; Tuleu, A.; Ajallooeian, M.; Vespignani, M.; Mockel, R.; Eckert, P.; D'Haene, M.; Degrave, J.; Nordmann, A.; Schrauwen, B.; Steil, J. J.; Ijspeert, A. J. (2018): Oncilla Robot: A Versatile Open-Source Quadruped Research Robot With Compliant Pantograph Legs FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI,5:18
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [174]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909148
    Reinhart, R.; Shareef, Z.; Steil, J. J. (2017): Hybrid Analytical and Data-Driven Modeling for Feed-Forward Robot Control Sensors,17:(2):311
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [173]
    2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908165 OA
    Malekzadeh, M.; Queißer, J.; Steil, J. J. (2017): Imitation learning for a continuum trunk robot. In: Michel Verleysen (Hrsg.): Proceedings of the 25. European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning. ESANN 2017. Louvain-la-Neuve: Ciaco.
    PUB | PDF
     
  • [172]
    2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906281
    Steil, J. J.; Maier, G. W. (2017): Robots in the digitalized workplace. In: Guido Hertel; D. Stone; R. Johnson; J. Passmore (Hrsg.): The Wiley Blackwell Handbook of the Psychology of the Internet at Work. Chichester: Wiley-Blackwell. S. 403-422.
    PUB | Dateien verfügbar
     
  • [171]
    2017 | Sammelwerksbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2907672
    Steil, J. J. (In Press): Roboterlernen ohne Grenzen? Lernende Roboter und ethische Fragen. In: Sammelband zur Konferenz Roboterethik.
    PUB
     
  • [170]
    2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2905370 OA
    Malekzadeh, M.; Queißer, J.; Steil, J. J. (2016): Learning the end-effector pose from demonstration for the Bionic Handling Assistant robot.
    PUB | PDF
     
  • [169]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902211
    Wrede, S.; Beyer, O.; Dreyer, C.; Wojtynek, M.; Steil, J. J. (2016): Vertical Integration and Service Orchestration for Modular Production Systems using Business Process Models. In: Procedia Technology. Elsevier. (26). S. 259-266.
    PUB | DOI
     
  • [168]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905368
    Aswolinskiy, W.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2016): Time Series Classification in Reservoir- and Model-Space: A Comparison. In: Proceedings of the 7th IAPR Workshop on Artificial Neural Networks in Pattern Recognition.
    PUB | DOI
     
  • [167]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907683
    He, H.; Chawla, N.; Chen, H.; Choe, Y.; Engelbrecht, A.; Deva, J.; Long, L.; Minai, A.; Nie, F.; Ozertem, U.; Pearlmutter, B.; Shao, L.; Si, J.; Steil, J. J.; Verma, B.; Wang, D. (2016): Editorial IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 2016 and Beyond IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,27:(1): 1-7.
    PUB
     
  • [166]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903465
    Shareef, Z.; Mohammadi, P.; Steil, J. J. (2016): Improving the Inverse Dynamics Model of the KUKA LWR IV+ using Independent Joint Learning. In: Proceedings 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. S. 507--512.
    PUB
     
  • [165]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902210 OA
    Reinhart, F.; Steil, J. J. (2016): Hybrid Mechanical and Data-driven Modeling Improves Inverse Kinematic Control of a Soft Robot. In: Procedia Technology. (26). S. 12-19.
    PUB | PDF
     
  • [164]
    2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902213
    Wrede, S.; Wojtynek, M.; Steil, J. J.; Beyer, O.; Frobieter, C.; Franke, V. (2016): Modulare Fertigungslinien für die individualisierte Produktion Werkstattstechnik online
    PUB
     
  • [163]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900970 OA
    Aswolinskiy, W.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2016): Modelling of Parameterized Processes via Regression in the Model Space. In: Proceedings of 24th European Symposium on Artificial Neural Networks. S. 53-58.
    PUB | PDF
     
  • [162]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905366 OA
    Aswolinskiy, W.; Steil, J. J. (2016): Parameterized Pattern Generation via Regression in the Model Space of Echo State Networks. In: Proceedings of the Workshop on New Challenges in Neural Computation. (Machine Learning Reports, ).
    PUB | PDF
     
  • [161]
    2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2905371
    Dehio, N.; Steil, J. J. (2016): A Comparison of Null-space Projection and Mixture of Torque Controllers for Motion Generation. In: Proc. 9th Int. Workshop on Human-Friendly Robotics.
    PUB
     
  • [160]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905179 OA
    Rayyes, R.; Steil, J. J. (2016): Goal Babbling with direction sampling for simultaneous exploration and learning of inverse kinematics of a humanoid robot. In: Proceedings of the workshop on New Challenges in Neural Computation. (Machine Learning Reports, 4). S. 56-63.
    PUB | PDF
     
  • [159]
    2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2907363
    Malekzadeh, M.; Queißer, J.; Steil, J. J. (2015): Learning from demonstration for Bionic Handling Assistant robot.
    PUB
     
  • [158]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901273
    Narioka, K.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2015): Effect of exploratory perturbation on the formation of kinematic synergies in Goal Babbling. In: 2015 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE).
    PUB | DOI
     
  • [157]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2736776
    Dehio, N.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2015): Multiple Task Optimization with a Mixture of Controllers for Motion Generation. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE. S. 6416-6421.
    PUB | DOI
     
  • [156]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709756
    Lemme, A.; Meirovitch, Y.; Khansari-Zadeh, S. M.; Flash, T.; Billard, A.; Steil, J. J. (2015): Open-source benchmarking for learned reaching motion generation in robotics Paladyn, Journal of Behavioral Robotics,6:(1): 30-41.
    PUB | DOI
     
  • [155]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2767039 OA
    Richter, O.; Reinhart, F.; Nease, S.; Steil, J. J.; Chicca, E. (2015): Device Mismatch in a Neuromorphic System Implements Random Features for Regression. In: Biomedical Circuits and Systems Conference (BioCAS), 2015 IEEE. Piscataway, NJ: IEEE. S. 1-4.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [154]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2780610
    Barker, S.; Fuente, L. A.; Hayatleh, K.; Fellows, N.; Steil, J. J.; Crook, N. (2015): Design of a Biologically Inspired Humanoid Neck.
    PUB
     
  • [153]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900720 OA
    Aswolinskiy, W.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2015): Impact of Regularization on the Model Space for Time Series Classification. In: New Challenges in Neural Computation (NC2). S. 49-56.
    PUB | PDF
     
  • [152]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2760762
    Lemme, A.; Steil, J. J. (2015): A flat neural network architecture to represent movement primitives with integrated sequencing. de Facto. S. 481-486.
    PUB
     
  • [151]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710097 OA
    Rolf, M.; Neumann, K.; Queißer, J.; Reinhart, F.; Nordmann, A.; Steil, J. J. (2015): A Multi-Level Control Architecture for the Bionic Handling Assistant Advanced Robotics,29:(13: SI): 847-859.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [150]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2729562 OA
    Neumann, K.; Steil, J. J. (2015): Learning Robot Motions with Stable Dynamical Systems under Diffeomorphic Transformations Robotics and Autonomous Systems,70:(C): 1-15.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [149]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2717042 OA
    Nordmann, A.; Wrede, S.; Steil, J. J. (2015): Modeling of Movement Control Architectures based on Motion Primitives using Domain-Specific Languages.
    PUB | PDF
     
  • [148]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698824
    Reinhart, F.; Steil, J. J. (2015): Efficient Policy Search in Low-dimensional Embedding Spaces by Generalizing Motion Primitives with a Parameterized Skill Memory Autonomous Robots,38:(4): 331-348.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [147]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2780625
    Caluwaerts, K.; Steil, J. J. (2015): Independent Joint Learning in Practice: Local Error Estimates to Improve Inverse Dynamics Control. S. 643-650.
    PUB
     
  • [146]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2760759
    Narioka, K.; Steil, J. J. (2015): U-shaped motor development emerges from Goal Babbling with intrinsic motor noise. S. 55-62.
    PUB
     
  • [145]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2717038
    Kober, J.; Gienger, M.; Steil, J. J. (2015): Learning Movement Primitives for Force Interaction Tasks. In: ICRA. IEEE. S. 3192-3199.
    PUB
     
  • [144]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547888
    Rolf, M.; Steil, J. J. (2014): Explorative Learning of Inverse Models: a Theoretical Perspective Neurocomputing,131:(Special Issue: New Challenges in Neural Computation): 2-14.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [143]
    2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2678439 OA
    Lemme, A.; Meirovitch, Y.; Khansari-Zadeh, S. M.; Flash, T.; Billard, A.; Steil, J. J. (2014): Multi-criteria benchmarking of movement generating dynamical systems for learning-from-demonstrations. Bielefeld University.
    PUB | Dateien verfügbar | DOI
     
  • [142]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656289 OA
    Vollmer, A. - L.; Mühlig, M.; Steil, J. J.; Pitsch, K.; Fritsch, J.; Rohlfing, K.; Wrede, B. (2014): Robots show us how to teach them: Feedback from robots shapes tutoring behavior during action learning PLoS ONE,9:(3):e91349
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [141]
    2014 | Patent | PUB-ID: 2917273
    Hermann, T.; Kopp, S.; Mracek, M.; Rüther, S.; Steil, J. J. (13.11.2014): Verfahren zur Bestückung und zum Ausräumen einer Spülmaschine
    PUB
     
  • [140]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685050 OA
    Queißer, J.; Neumann, K.; Rolf, M.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2014): An Active Compliant Control Mode for Interaction with a Pneumatic Soft Robot. In: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014). IEEE. S. 573-579.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [139]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685048
    Seidel, D.; Emmerich, C.; Steil, J. J. (2014): Model-free Path Planning for Redundant Robots using Sparse Data from Kinesthetic Teaching. In: Proc. of the Int. Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 4381-4388.
    PUB
     
  • [138]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637635
    Rolf, M.; Steil, J. J. (2014): Efficient exploratory learning of inverse kinematics on a bionic elephant trunk IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems,25:(6): 1147-1160.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [137]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698361
    Lemme, A.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2014): Semi-supervised Bootstrapping of a Movement Primitive Library from Complex Trajectories. IEEE. S. 726-732.
    PUB
     
  • [136]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656292 OA
    Lemme, A.; Reinhart, F.; Neumann, K.; Steil, J. J. (2014): Neural Learning of Vector Fields for Encoding Stable Dynamical Systems Neurocomputing,141: 3-14.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [135]
    2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685047
    Reinhart, F.; Steil, J. J. (2014): Efficient Policy Search with a Parameterized Skill Memory. IEEE. S. 1400-1407.
    PUB
     
  • [134]
    2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900714
    Chiovetto, E.; Mukovskiy, A.; Reinhart, F.; Khansari-Zadeh, S. M.; Billard, A.; Steil, J. J.; Giese, M. (2014): Assessment of human-likeness and naturalness of interceptive arm reaching movement accomplished by a humanoid robot Perception,43:(Suppl. 1): 107-107.
    PUB
     
  • [133]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532425
    Soltoggio, A.; Steil, J. J. (2013): Solving the distal reward problem with rare correlations Neural Computation,25:(4): 940-978.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [132]
    2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581198
    Steil, J. J.; Emmerich, C.; Swadzba, A.; Grünberg, R.; Nordmann, A.; Wrede, S. (2013): Kinesthetic Teaching Using Assisted Gravity Compensation for Model-Free Trajectory Generation in Confined Spaces. In: Florian Röhrbein; Germano Veiga; Ciro Natale (Hrsg.): Gearing Up and Accelerating Cross-Fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe. Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics, 94). S. 107-127.
    PUB
     
  • [131]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547917
    Wrede, S.; Emmerich, C.; Grünberg, R.; Nordmann, A.; Swadzba, A.; Steil, J. J. (2013): A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space Journal of Human-Robot Interaction (JHRI),2:(1): 56-81.
    PUB | DOI
     
  • [130]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547895 OA
    Soltoggio, A.; Lemme, A.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2013): Rare neural correlations implement robotic conditioning with reward delays and disturbances Frontiers in Neurorobotics,7: 6.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [129]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547900
    Lemme, A.; Freire, A.; Barreto, G.; Steil, J. J. (2013): Kinesthetic teaching of visuomotor coordination for pointing by the humanoid robot iCub Neurocomputing,112: 179-188.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [128]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2549946
    Emmerich, C.; Nordmann, A.; Swadzba, A.; Steil, J. J.; Wrede, S. (2013): Assisted Gravity Compensation to Cope with the Complexity of Kinesthetic Teaching on Redundant Robots. S. 4307-4313.
    PUB
     
  • [127]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604536
    Rüther, S.; Hermann, T.; Mracek, M.; Kopp, S.; Steil, J. J. (2013): Supporting Workers and Quality Management in Sterilization Departments. In: Ad Berlo; Kasper Hallenborg; Juan M. Corchado Rodríguez; Dante I. Tapia; Paulo Novais (Hrsg.): Ambient Intelligence - Software and Applications. (Advances in Intelligent Systems and Computing, 219). S. 229-236.
    PUB | DOI
     
  • [126]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637629
    Soltoggio, A.; Reinhart, F.; Lemme, A.; Steil, J. J. (2013): Learning the rules of a game: neural conditioning in human-robot interaction with delayed rewards.
    PUB
     
  • [125]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2576380
    Rüther, S.; Hermann, T.; Mracek, M.; Kopp, S.; Steil, J. J. (2013): An Assistance System for Guiding Workers in Central Sterilization Supply Departments. In: Association for Computing Machinery (Hrsg.): Proceedings of the 6th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments. New York, NY, USA: ACM. (PETRA '13, ). S. 31-38.
    PUB
     
  • [124]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581205 OA
    Lemme, A.; Neumann, K.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2013): Neurally imprinted stable vector fields. S. 327-332.
    PUB | PDF
     
  • [123]
    2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637625
    Steil, J. J.; Krüger, S. (2013): Lernen und Sicherheit in Interaktion mit Robotern aus Maschinensicht. In: Jan-Phillip Günther; Eric Hilgendorf (Hrsg.): Robotik und Gesetzgebung. Nomos. (Robotik und Recht, 2). S. 51-71.
    PUB
     
  • [122]
    2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637630 OA
    Neumann, K.; Lemme, A.; Steil, J. J. (2013): Neural Learning of Stable Dynamical Systems based on Data-Driven Lyapunov Candidates. IEEE. S. 1216-1222.
    PUB | PDF
     
  • [121]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547891 OA
    Neumann, K.; Strub, C.; Steil, J. J. (2013): Intrinsic Plasticity via Natural Gradient Descent with Application to Drift Compensation Neurocomputing,112:(Special Issue ESANN 2012): 26-33.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [120]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547909 OA
    Neumann, K.; Rolf, M.; Steil, J. J. (2013): Reliable Integration of Continuous Constraints into Extreme Learning Machines International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems,21:(Suppl 2): 35-50.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [119]
    2013 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637639
    Rolf, M.; Gienger, M.; Steil, J. J. (2013): Robot control with bootstrapping inverse kinematics
    PUB
     
  • [118]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465823 OA
    Neumann, K.; Steil, J. J. (2013): Optimizing Extreme Learning Machines via Ridge Regression and Batch Intrinsic Plasticity Neurocomputing,102:(Special Issue: Advances in Extreme Learning Machines (ELM 2011): 23-30.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [117]
    2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532421
    Emmerich, C.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2013): Multi-directional Continuous Association with Input-driven Neural Dynamics Neurocomputing (Special Issue ESANN 2012),112: 47-57.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [116]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508643
    Soltoggio, A.; Steil, J. J. (2012): How Rich Motor Skills Empower Robots at Last: Insights and Progress of the AMARSi Project KI- Künstliche Intelligenz,26:(4): 407-410.
    PUB | DOI
     
  • [115]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532428
    Soltoggio, A.; Lemme, A.; Steil, J. J. (2012): Using movement primitives in interpreting and decomposing complex trajectories in learning-by-doing. IEEE. S. 1427-1433.
    PUB | DOI
     
  • [114]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508614 OA
    Neumann, K.; Emmerich, C.; Steil, J. J. (2012): Regularization by Intrinsic Plasticity and its Synergies with Recurrence for Random Projection Methods Journal of Intelligent Learning Systems and Applications,4:(3): 230-246.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [113]
    2012 | Report | PUB-ID: 2552726
    Steil, J. J.; Wrede, S. (2012): Intelligent Interfaces between Humans and Technology. HARTING Technology Group.
    PUB
     
  • [112]
    2012 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909583
    Wrede, B.; Rohlfing, K.; Steil, J. J.; Wrede, S.; Oudeyer, P. - Y.; Tani, J. (2012): Towards robots with teleological action and language understanding. In: Emre Ugur; Yukie Nagai; Erhan Oztop; Minoru Asada (Hrsg.): {Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics: Can developmental robotics yield human-like cognitive abilities?}. Osaka, Japan.
    PUB
     
  • [111]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465815
    Emmerich, C.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2012): Balancing of neural contributions for multi-modal hidden state association. In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. d-facto. S. 19-24.
    PUB
     
  • [110]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465822
    Freire, A.; Lemme, A.; Steil, J. J.; Baretto, G. (2012): Learning visuo-motor coordination for pointing without depth calculation. In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. d-facto. S. 91-96.
    PUB
     
  • [109]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2297523
    Reinhart, F.; Steil, J. J. (2012): Regularization and stability in reservoir networks with output feedback Neurocomputing,90: 96-105.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [108]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581193
    Rolf, M.; Steil, J. J. (2012): Goal Babbling: a New Concept for Early Sensorimotor Exploration. In: Proceedings of Workshop on Developmental Robotics. Osaka: IEEE.
    PUB
     
  • [107]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563604
    Emmerich, C.; Nordmann, A.; Swadzba, A.; Wrede, S.; Steil, J. J. (2012): Interactive Learning of Inverse Kinematics with Null-space Constraints using Recurrent Neural Networks. TU Vienna.
    PUB
     
  • [106]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547958
    Reinhart, F.; Steil, J. J. (2012): Learning Whole Upper Body Control with Dynamic Redundancy Resolution in Coupled Associative Radial Basis Function Networks. In: IROS. IEEE. S. 1487-1492.
    PUB | DOI
     
  • [105]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465819 OA
    Neumann, K.; Steil, J. J. (2012): Intrinsic Plasticity via Natural Gradient Decent. In: Michel Verleysen (Hrsg.): 20th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN 2012). Proceedings. Louvain-la-Neuve: Ciaco. S. 555-560.
    PUB | PDF
     
  • [104]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465826
    Nordmann, A.; Emmerich, C.; Rüther, S.; Lemme, A.; Wrede, S.; Steil, J. J. (2012): Teaching Nullspace Constraints in Physical Human-Robot Interaction using Reservoir Computing. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): International Conference on Robotics and Automation. St. Paul: IEEE. S. 1868-1875.
    PUB | DOI
     
  • [103]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532432 OA
    Reinhart, F.; Lemme, A.; Steil, J. J. (2012): Representation and Generalization of Bi-manual Skills from Kinesthetic Teaching. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 560-567.
    PUB | Datei
     
  • [102]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141953
    Muehlig, M.; Steil, J. J.; Gienger, M. (2012): Interactive Imitation Learning of Object Movement Skills Autonomous Robots,32:(2): 97-114.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [101]
    2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141961 OA
    Lemme, A.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2012): Online learning and generalization of parts-based image representations by Non-Negative Sparse Autoencoders Neural Networks,33: 194-203.
    PUB | Datei | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [100]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2729741
    Reinhart, F.; Steil, J. J. (2011): A constrained regularization approach for input-driven recurrent neural networks Differential Equations and Dynamical Systems,19:(1): 27-46.
    PUB | DOI
     
  • [99]
    2011 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2297896
    Gienger, M.; Muehlig, M.; Steil, J. J. (2011): Robot with automatic selection of task-specific representations for imitation learning European Patent Office
    PUB
     
  • [98]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2315208
    Reinhart, F.; Steil, J. J. (2011): Neural learning and dynamical selection of redundant solutions for inverse kinematic control. In: Proc. IEEE Int. Conf. Humanoid Robots. S. 564-569.
    PUB | DOI
     
  • [97]
    2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141979
    Ritter, H.; Haschke, R.; Röthling, F.; Steil, J. J. (2011): Manual Intelligence as a Rosetta Stone for Robot Cognition. In: M. Kaneko; Y. Nakamura (Hrsg.): Robotics Research. Berlin/Heidelberg: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics, 66, 66). S. 135-146.
    PUB | DOI
     
  • [96]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141974
    Steffen, J. F.; Pardowitz, M.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2011): Integrating Feature Maps and Competitive Layer Architectures For Motion Segmentation Neurocomputing,74:(9): 1372-1381.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [95]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2297900
    Weirich, A.; Haumann, C.; Steil, J. J.; Schüler, S. (2011): Learning Lab - Physical Interaction with Humanoid Robots for Pupils. In: Proc. Robotics in Education. S. 21-28.
    PUB
     
  • [94]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141968 OA
    Neumann, K.; Steil, J. J. (2011): Batch Intrinsic Plasticity for Extreme Learning Machines. In: Timo Honkela; Włodzisław Duch; Mark Girolami; Samuel Kaski (Hrsg.): Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2011. Pt. 1. Springer. (Lecture notes in computer science, 6791). S. 339-346.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [93]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141965
    Reinhart, F.; Steil, J. J. (2011): Reservoir regularization stabilizes learning of Echo State Networks with output feedback. In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. S. 59-64.
    PUB
     
  • [92]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141972
    Steil, J. J. (2011): What do humanoid robots offer to experimental psychology ? In: Eddy J. Davelaar (Hrsg.): Connectionist models of neurocognition and emergent behavior : from theory to applications ; proceedings of the 12th Neural Computation and Psychology Workshop, Birkbeck, University of London, 8 - 10 April 2010. Singapore: World Scientific. (Progress in Neural Processing, 20). S. 361-371.
    PUB | DOI
     
  • [91]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141957
    Rolf, M.; Steil, J. J.; Gienger, M. (2011): Online Goal Babbling for rapid bootstrapping of inverse models in high dimensions. In: IEEE Computational Intelligence Society; Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): IEEE Int. Conf. Development and Learning and on Epigenetic Robotics (best student paper award). Piscataway, NJ: IEEE. (2). S. 1-8.
    PUB | DOI
     
  • [90]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141969
    Reinhart, F.; Steil, J. J. (2011): State prediction: a constructive method to program recurrent neural networks. In: Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2011 : 21st International Conference on Artificial Neural Networks, Espoo, Finland, June 14-17, 2011, Proceedings, Part I. Berlin, Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 6791). S. 159-166.
    PUB | DOI
     
  • [89]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2094388
    Ritter, H.; Steil, J. J.; Sagerer, G. (2010): Mit Kopf, Körper und Hand: Herausforderungen Humanoider Roboter Automatisierungstechnik, special issue on "humnoid robotics",58:(11): 630-638.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [88]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1928034
    Wischnewski, M.; Belardinelli, A.; Schneider, W. X.; Steil, J. J. (2010): Where to Look Next? Combining Static and Dynamic Proto-objects in a TVA-based Model of Visual Attention Cognitive Computation,2:(4): 326-343.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [87]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142015
    Rolf, M.; Steil, J. J.; Gienger, M. (2010): Goal Babbling permits direct learning of inverse kinematics IEEE Trans. Autonomous Mental Development,2:(3): 216-229.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [86]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142024
    Rolf, M.; Steil, J. J.; Gienger, M. (2010): Bootstrapping inverse Kinematics with Goal Babbling. S. 147-154.
    PUB
     
  • [85]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142030 OA
    Emmerich, C.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2010): Recurrence Enhances the Spatial Encoding of Static Inputs in Reservoir Networks. In: Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg. S. 148-153.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [84]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142031
    Reinhart, F.; Steil, J. J.; Huntsberger, T. L.; Stoica, A. (2010): Tacking reduces bow-diving of high-speed unmanned sea surface vehicles. In: Int. Symp. Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems. S. 177-182.
    PUB
     
  • [83]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142000
    Weirich, A.; Schueler, S.; Haumann, C.; Steil, J. J. (2010): teutolab-robotik - Hands-On Teaching of Human-Robot Interaction. In: Proc. Int. Conf. on SIMULATION, MODELING and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS, Workshop on "Teaching Robotics-Teaching with Robotics". Darmstadt. S. 474-483.
    PUB
     
  • [82]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142005
    Rolf, M.; Steil, J. J.; Gienger, M. (2010): Mastering Growth while Bootstrapping Sensorimotor Coordination. In: Int. Conf. on Epigenetic Robotics.
    PUB
     
  • [81]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141984
    Lemme, A.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2010): Efficient online learning of a non-negative sparse autoencoder. In: European Symposium Artificial Neural Networks. Bruges: d-facto. S. 1-6.
    PUB
     
  • [80]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142014
    Gienger, M.; Muehlig, M.; Steil, J. J. (2010): Imitating object movement skills with robots — A task-level approach exploiting generalization and invariance. In: The IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems : Conference Proceedings. IEEE. S. 1262-1269.
    PUB | DOI
     
  • [79]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141992
    Wrede, S.; Johannfunke, M.; Lemme, A.; Nordmann, A.; Rüther, S.; Weirich, A.; Steil, J. J. (2010): Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural Networks. In: Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence. Dortmund: Fachausschuss Computational Intelligence der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.
    PUB
     
  • [78]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034035
    Denecke, A.; Ayllon Clemente, I.; Wersing, H.; Eggert, J.; Steil, J. J. (2010): Figure-ground segmentation using metrics adaptation in levelset methods. In: European Symposium on Artificial Neural Networks. S. 417-422.
    PUB
     
  • [77]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033993 OA
    Steffen, J. F.; Pardowitz, M.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2010): Neural competition for motion segmentation. In: 18th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN). Bruges (Belgium): d-side. S. 59-64.
    PUB | PDF
     
  • [76]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142013
    Muehlig, M.; Gienger, M.; Steil, J. J. (2010): Human-Robot Interaction for Learning and Adaptation of Object Movements. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers; Nihon Robotto Gakkai (Hrsg.): IEEE Int. Conf. Intelligent Robots and Systems. Piscataway, NJ: IEEE. S. 4901-4907.
    PUB | DOI
     
  • [75]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142020
    Rolf, M.; Steil, J. J.; Gienger, M. (2010): Learning Flexible Full Body Kinematics for Humanoid Tool Use. In: Int. Symp. Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems (Best Paper Award). Canterbury, UK. S. 171-176.
    PUB
     
  • [74]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142025 OA
    Neumann, K.; Rolf, M.; Steil, J. J.; Gienger, M. (2010): Learning Inverse Kinematics for Pose-Constraint Bi-Manual Movements. In: Stéphane Doncieux; Benoît Girard; Agnès Guillot; John Hallam; Jean-Arcady Meyer; Jean-Baptiste Mouret (Hrsg.): From Animals to Animats 11. 11th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2010. Proceedings. Springer. (Lecture notes in computer science, 6226).
    PUB | PDF | DOI
     
  • [73]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1928041 OA
    Belardinelli, A.; Schneider, W. X.; Steil, J. J. (2010): OOP: Object-Oriented-Priority for Motion Saliency Maps. In: Workshop on Brain Inspired Cognitive Systems. S. 370-381.
    PUB | PDF
     
  • [72]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996840 OA
    Ritter, H.; Haschke, R.; Steil, J. J. (2009): Trying to Grasp a Sketch of a Brain for Grasping. In: Bernhard Sendhoff; Edgar Körner; Olaf Sporns; Helge Ritter; Kenji Doya (Hrsg.): Creating Brain-Like Intelligence. From Basic Principles to Complex Intelligent Systems. Berlin ; Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Artificial Intelligence, 5436). S. 84-102.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [71]
    2009 | Patent | PUB-ID: 2637645
    Wersing, H.; Götting, M.; Steil, J. J. (2009): Adaptive scene dependent filters in online learning environments
    PUB
     
  • [70]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142042
    Reinhart, F.; Steil, J. J. (2009): Attractor-based computation with reservoirs for online learning of inverse kinematics. In: European Symposium Artificial Neural Networks (ESANN). d-facto. S. 257-262.
    PUB
     
  • [69]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142047
    Rolf, M.; Steil, J. J.; Gienger, M. (2009): Efficient exploration and learning of whole body kinematics. In: IEEE 8th International Conference on Development and Learning. S. 1-7.
    PUB | DOI
     
  • [68]
    2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1969815
    Denecke, A.; Wersing, H.; Steil, J. J.; Körner, E. (2009): Online figure-ground segmentation with adaptive metrics in Generalized LVQ Neurocomputing,72:(7-9): 1470-1482.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [67]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993679
    Hammer, B.; Schrauwen, B.; Steil, J. J. (2009): Recent advances in efficient learning of recurrent networks. In: M. Verleysen (Hrsg.): European Symposium on Artificial Neural Networks. Brugge: d-facto. S. 213-226.
    PUB
     
  • [66]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1969825
    Denecke, A.; Wersing, H.; Steil, J. J.; Körner, E. (2009): Incremental Figure-Ground Segmentation using localized adaptive metrics in LVQ. In: International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM). S. 45-53.
    PUB | DOI
     
  • [65]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003071
    Reinhart, F.; Steil, J. J. (2009): Goal-directed movement generation with a transient-based recurrent neural network controller. In: European Center for Secure Information and Systems; The University of Edinburgh (Hrsg.): Advanced Technologies for Enhanced Quality of Life. Piscataway, NJ: IEEE Computer Society. S. 112-117.
    PUB | DOI
     
  • [64]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142046
    Muehlig, M.; Gienger, M.; Steil, J. J.; Goerick, C. (2009): Automatic Selection of Task Spaces for Imitation Learning. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers; Nihon Robotto Gakkai; IEEE Robotics and Automation Society (Hrsg.): IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. St. Louis, MO, USA: IEEE. S. 4996-5002.
    PUB | DOI
     
  • [63]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277884
    Wischnewski, M.; Steil, J. J.; Kehrer, L.; Schneider, W. X. (2009): Integrating Inhomogeneous Processing and Proto-object Formation in a Computational Model of Visual Attention. In: Helge Ritter; Gerhard Sagerer; Rüdiger Dillmann; Martin Buss (Hrsg.): Human Centered Robot Systems: Cognition, Interaction, Technology. (Cognitive Systems Monographs, 6, ). S. 93-102.
    PUB
     
  • [62]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142051
    Muehlig, M.; Gienger, M.; Hellbach, S.; Steil, J. J.; Goerick, C. (2009): Task-level Imitation Learning using Variance-based Movement Optimization. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE. S. 1177-1184.
    PUB
     
  • [61]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142070
    Reinhart, F.; Steil, J. J. (2009): Reaching movement generation with a recurrent neural network based on learning inverse kinematics for the humanoid robot iCub. In: IEEE Conf. Humanoid Robotics. Paris: IEEE. S. 323-330.
    PUB | DOI
     
  • [60]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992037
    Steil, J. J.; Sagerer, G.; Ritter, H.; Körner, E. (2008): Humans and Humanoids - Perspectives on Research in Cognition and Robotics KI - Künstliche Intelligenz,4: 33-36.
    PUB
     
  • [59]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142090
    Schrauwen, B.; Wardermann, M.; Verstraeten, D.; Steil, J. J.; Stroobandt, D. (2008): Improving reservoirs using intrinsic plasticity Neurocomputing,71:(7-9): 1159-1171.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [58]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996821 OA
    Pardowitz, M.; Haschke, R.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2008): Gestalt-Based Action Segmentation for Robot Task Learning. In: IEEE-RAS 7th International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS). S. 347-352.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [57]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142077
    Reinhart, F.; Steil, J. J. (2008): Recurrent neural associative learning of forward and inverse kinematics for movement generation of the redundant PA-10 robot. In: Adrian Stoica; Eddie Tunsel; Terry Huntsberger; Tughrul Arslan; Sethu Vijayakumar; Ahmed O. El-Rayis; European Center for Secure Information and Systems; The University of Edinburgh (Hrsg.): Int. Symp. Learning Adaptive Behavior in Robotic Systems, best paper award. Edinburgh: IEEE. (1). S. 35-40.
    PUB
     
  • [56]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142096
    Denecke, A.; Wersing, H.; Steil, J. J.; Körner, E. (2008): Robust object segmentation by adaptive metrics in Generalized LVQ. In: Proc. of the European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN). S. 319-324.
    PUB
     
  • [55]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996844
    Ritter, H.; Weng, S.; Ontrup, J.; Steil, J. J. (2007): Gestalt Formation in a Competitive Layered Neural Architecture. In: Jianfeng Feng; Jürgen Jost; Minping Qian (Hrsg.): Networks: From Biology to Theory. London: Springer. S. 163-191.
    PUB | DOI
     
  • [54]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996923 OA
    Wersing, H.; Kirstein, S.; Götting, M.; Brandl, H.; Dunn, M.; Mikhailova, I.; Görick, C.; Steil, J. J.; Ritter, H.; Körner, E. (2007): Online Learning of Objects and Faces in an Integrated Biologically Motivated Architecture. In: Proceedings of the 5th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2007) . Bielefeld: Bielefeld University.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [53]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2935138 OA
    Steil, J. J.; Sperduti, A. (2007): Indices to Evaluate Self-Organizing Maps for Structures. In: Neuroinformatics Group, Bielefeld University, Germany (Hrsg.): Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007). Bielefeld: Bielefeld University.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [52]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142131
    Steil, J. J. (2007): Online reservoir adaptation by intrinsic plasticity for backpropagation-decorrelation and echo state learning Neural Networks,20:(3): 353-364.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [51]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142101 OA
    Röthling, F.; Haschke, R.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2007): Platform Portable Anthropomorphic Grasping with the Bielefeld 20-DOF Shadow and 9-DOF TUM Hand. In: Proc. Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE. S. 2951-2956.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [50]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996835
    Ritter, H.; Haschke, R.; Röthling, F.; Steil, J. J. (2007): Manual Intelligence as a Rosetta Stone for Robot Cognition. In: Makoto Kaneko; Yoshiko Nakamura (Hrsg.): . International Foundation of Robotics Research.
    PUB | DOI
     
  • [49]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1632803
    Wersing, H.; Kirstein, S.; Götting, M.; Brandl, H.; Dunn, M.; Mikhailova, I.; Görick, C.; Steil, J. J.; Ritter, H.; Körner, E. (2007): Online Learning of Objects in a Biologically Motivated Visual Architecture International Journal of Neural Systems,17:(04): 219-230.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [48]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993842
    Ritter, H.; Haschke, R.; Steil, J. J. (2007): A Dual Interaction Perspective for Robot Cognition: Grasping as a "Rosetta Stone". In: Barbara Hammer; Pascal Hitzler (Hrsg.): Perspectives of Neural-Symbolic Integration. Berlin: Springer. (Studies in Computational Intelligence, ). S. 159-178.
    PUB | DOI
     
  • [47]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1594761 OA
    Steil, J. J.; Götting, M.; Wersing, H.; Körner, E.; Ritter, H. (2007): Adaptive scene dependent filters for segmentation and online learning of visual objects Neurocomputing,70:(7-9): 1235-1246.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [46]
    2006 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2423438
    Fink, G.; Fritsch, J.; Leßmann, N.; Ritter, H.; Sagerer, G.; Steil, J. J.; Wachsmuth, I. (2006): Architectures of situated communicators: From perception to cognition to learning. In: Gert Rickheit; Ipke Wachsmuth (Hrsg.): Situated Communication. Berlin: Mouton de Gruyter. S. 357-376.
    PUB | DOI
     
  • [45]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142144
    Steil, J. J.; Cawley, G. C.; Rossi, F. (2006): New Issues in Neurocomputing: 13th European Symposium on Artificial Neural Networks Neurocomputing,69:(7-9): 625-626.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [44]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142148
    Steil, J. J. (2006): Online stability of backpropagation-decorrelation recurrent learning Neurocomputing,69:(7-9): 642-650.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [43]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142182
    Weng, S.; Wersing, H.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2006): Learning Lateral Interactions for Feature Binding and Sensory Segmentation from Prototypic Basis Interactions IEEE Trans. Neural Networks,17:(4): 843-862.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [42]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142151 OA
    Götting, M.; Steil, J. J.; Wersing, H.; Körner, E.; Ritter, H. (2006): Adaptive scene-dependent filters in online learning environments. In: New issues in neurocomputing. 13th European Symposium on Artificial Neural Networks 2005. S. 101-106.
    PUB | PDF
     
  • [41]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277430
    Steil, J. J.; Kõiva, R.; Sperduti, A. (2006): Unsupervised Clustering of Continuous Trajectories of Kinematic Trees with SOM-SD. In: M. Verleysen (Hrsg.): Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. d-side publications.
    PUB
     
  • [40]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142157
    Steil, J. J.; Wersing, H. (2006): Recent Trends in Online Learning for Cognitive Robotics. In: M. Verleysen (Hrsg.): Proc. European Symposium on Artifical Neural Networks. d-side publications.
    PUB
     
  • [39]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142171
    Wersing, H.; Kirstein, S.; Götting, M.; Brandl, H.; Dunn, M.; Mikhailova, I.; Görick, C.; Steil, J. J.; Ritter, H.; Körner, E. (2006): A biologically motivated system for unconstrained online learning of visual objects. In: Stefanos Kollias (Hrsg.): Proc. of the Int. Conf. on Artificial Neural Networks (ICANN). Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg. (2). S. 508-517.
    PUB | DOI
     
  • [38]
    2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142133 OA
    Klanke, S.; Lebedev, D. V.; Haschke, R.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2006): Dynamic Path Planning for a 7-DOF Robot Arm. In: Int. Conf. Intelligent Robots and Systems. IEEE. S. 3879-3884.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [37]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714274
    Steil, J. J.; Cawley, G. C.; Villmann, T. (2005): Guest Editorial:Trends in Neurocomputing at ESANN 2004 Neurocomputing,64: 1-4.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [36]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142187
    Steil, J. J. (2005): Memory in Backpropagation-Decorrelation O(N) Efficient Online Recurrent Learning. In: Włodzisław Duch; Janusz Kacprzyk; Erkki Oja; Sławomir Zadrożny (Hrsg.): Artificial Neural Networks: Formal Models and Their Applications – ICANN 2005. Proceedings, Part II. Berlin ; Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 3697). S. 649-654.
    PUB | DOI
     
  • [35]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142199
    Steil, J. J.; Cawley, G. C.; Villmann, T. (2005): Trends in Neurocomputing at ESANN 2004 Neurocomputing,64: 1-4.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [34]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142206
    Lebedev, D. V.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2005): An on-line neural network-based approach to dynamic path planning and coordination of two robot arms. In: Proc. Int. Conf. Intelligent Robotis and Systems. IEEE. S. 2411-2416.
    PUB | DOI
     
  • [33]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142189
    Steil, J. J. (2005): Stability of backpropagtion-decorrelation efficient O(N) recurrent learning. In: M. Verleysen (Hrsg.): Proc. European Symposium Artificial Neural Networks. d-facto publications. S. 43-48.
    PUB
     
  • [32]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1604548
    Haschke, R.; Steil, J. J. (2005): Input Space Bifurcation Manifolds of Recurrent Neural Networks Neurocomputing,64: 25-38.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [31]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142192
    Schiller, U. D.; Steil, J. J. (2005): Analyzing the weight dynamics of recurrent learning algorithms Neurocomputing,63: 5-23.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [30]
    2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142210
    Haschke, R.; Steil, J. J.; Steuwer, I.; Ritter, H. (2005): Task-Oriented Quality Measures for Dextrous Grasping. In: Proc. Conference on Computational Intelligence in Robotics and Automation. IEEE. S. 689-694.
    PUB | DOI
     
  • [29]
    2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142195
    Lebedev, D. V.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2005): The dynamic wave expansion neural network model for robot motion planning in time-varying environments Neural Networks,18:(3): 267-285.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [28]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142221
    Steil, J. J. (2004): Neural Dynamics for Task-Oriented Grouping of Communicating Agents. In: M. Verleysen (Hrsg.): Proc. European Symposium Artificial Neural Networks. d-side publication. S. 531-536.
    PUB
     
  • [27]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142217 OA
    Haschke, R.; Steil, J. J. (2004): Input Space Bifurcation Manifolds of RNNs. In: M. Verleysen (Hrsg.): Proc. European Symposium Artificial Neural Networks. d-side publication. S. 13-19.
    PUB | PDF
     
  • [26]
    2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277913
    Steil, J. J.; Röthling, F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2004): Situated robot learning for multi-modal instruction and imitation of grasping Robotics and Autonomous Systems,47:(2-3): 129-141.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [25]
    2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142215
    Steil, J. J. (2004): Backpropagation-Decorrelation: online recurrent learning with O(N) complexity. In: Proc. Int. Joint Conference Neural Networks. (1). S. 843-848.
    PUB
     
  • [24]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2611068
    Fink, G. A.; Fritsch, J.; Leßmann, N.; Ritter, H.; Sagerer, G.; Steil, J. J.; Wachsmuth, I. (2003): Architekturen situierter Kommunikatoren: Von Perzeption über Kognition zum Lernen. In: Klaus Dittrich (Hrsg.): Informatik 2003 - Innovative Informatikanwendungen. Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V. (Beiträge der 33. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), 2). S. 29-44.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [23]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142249
    Ritter, H.; Steil, J. J.; Nölker, C.; Röthling, F.; McGuire, P. C. (2003): Neural Architectures for Robotic Intelligence Reviews in the Neurosciences,14:(1-2): 121-143.
    PUB
     
  • [22]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142263
    Lebedev, D. V.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2003): Real Time Path Planning in Dynamic Environment: a Comparison of Three Neural Network Models. In: Proc. IEEE Int. Conf. Systems, Man, and Cybernetics. S. 3408-3413.
    PUB
     
  • [21]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142242
    Weng, S.; Steil, J. J. (2003): Learning Compatibitlity Functions for Feature Binding and Perceptual Grouping. In: O. Kaynak; E. Alpaydin; E. Oja; L. Xu (Hrsg.): Proc. of Int. Conference Artificial Neural Networks. Springer Verlag. (LNCS 2714). S. 60-67.
    PUB
     
  • [20]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142259
    Schiller, U. D.; Steil, J. J. (2003): On the weight dynamcis of recurrent learning. In: M. Verleysen (Hrsg.): Proc. European Symposium Artificial Neural Networks. S. 73-78.
    PUB
     
  • [19]
    2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142267
    Junger, I. B.; Steil, J. J. (2003): Static Sliding Mode Phenomena in Dynamical Systems IEEE Trans. Automatic Control,48:(4): 680-686.
    PUB
     
  • [18]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142229
    Steil, J. J.; Röthling, F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2003): Learning issues in a multi-modal robot-instruction scenario. In: Workshop on Imitation Learning.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [17]
    2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142255
    Lebedev, D. V.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2003): A Neural Network Model that Calculates Dynamic Distance Transform for Path Planning and Exploration in a Changing Environment. In: Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. S. 4209-4214.
    PUB
     
  • [16]
    2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714611
    Weng, S.; Steil, J. J. (2002): Data Driven Generation of Interactions for Feature Binding and Relaxation Labeling. In: Jose R. Dorronsoro (Hrsg.): Artificial neural networks - ICANN 2002. Berlin: Springer. S. 432-437.
    PUB
     
  • [15]
    2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142282
    Steil, J. J. (2002): Local structural stability of recurrent networks with time-varying weights Neurocomputing,48:(1-4): 39-51.
    PUB
     
  • [14]
    2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142270
    McGuire, P. C.; Fritsch, J.; Ritter, H.; Steil, J. J.; Röthling, F.; Fink, G. A.; Wachsmuth, S.; Sagerer, G. (2002): Multi-Modal Human-Machine Communication for Instructing Robot Grasping Tasks. In: Proc. Int. Conf. Intelligent Robotis and Systems. IEEE. S. 1082-1089.
    PUB
     
  • [13]
    2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142279
    Weng, S.; Steil, J. J. (2002): Data Driven Generation of Interactions for Feature Bindingand Relaxation Labeling. In: Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks. S. 432-437.
    PUB
     
  • [12]
    2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993688
    Hammer, B.; Steil, J. J. (2002): Perspectives on Learning with Recurrent Neural Networks. In: Michel Verleysen (Hrsg.): Proc. European Symposium Artificial Neural Networks. D-side publication. S. 357-368.
    PUB
     
  • [11]
    2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142284
    Lebedev, D. V.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2002): A New Wave Neural Network Dynamics for Planning Safe Paths of Autonomous Objects in a Dynamically Changing World. In: Ales Grmela; Nikos E. Mastorakis (Hrsg.): Advances in Neural Networks World. WSEAS Press. S. 141-146.
    PUB
     
  • [10]
    2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142293
    Wersing, H.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2001): A Competitive Layer Model for Feature Binding and Sensory Segmentation Neural Computation,13:(2): 357-387.
    PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [9]
    2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142301
    Steil, J. J.; Heidemann, G.; Jockusch, J.; Rae, R.; Jungclaus, N.; Ritter, H. (2001): Guiding Attention for Grasping Tasks by Gestural Instruction: The GRAVIS-Robot Architecture. In: Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Sytems. IEEE. S. 1570-1577.
    PUB
     
  • [8]
    2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142308
    Steil, J. J. (2000): Local input-output stability of recurrent networks with time-varying weights. In: M. Verleysen (Hrsg.): Proc. European Symposium Artificial Neural Networks. S. 281-286.
    PUB
     
  • [7]
    2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142311
    Steil, J. J. (2000): Robust control in closed loops realised by fast signal transmission of infinite gain neurons. In: Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks. (1). S. 260-266.
    PUB
     
  • [6]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142315
    Steil, J. J.; Ritter, H. (1999): Maximisation of stability ranges for recurrent neural networks subject to on-line adaptation. In: Proc. European Symposium Artificial Neural Networks. S. 369-374.
    PUB
     
  • [5]
    1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142318
    Steil, J. J.; Ritter, H. (1999): Recurrent Learning of Input-Output Stable Behaviour in Function Space: A Case Study with the Roessler Attractor. In: Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks. IEEE. S. 761-766.
    PUB
     
  • [4]
    1999 | Dissertation | PUB-ID: 2142313
    Steil, J. J. (1999): Input-Output Stability of Recurrent Neural Networks. Göttingen: Cuvillier.
    PUB
     
  • [3]
    1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142321
    Steil, J. J.; Ritter, H. (1998): Input-Output Stability of Recurrent Neural Networks with Delays using Circle Criteria. In: M. Heiss (Hrsg.): Proc. Int. ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation. ICSC Academic Press. S. 519-525.
    PUB
     
  • [2]
    1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142325
    Wersing, H.; Steil, J. J.; Ritter, H. (1997): A Layered Recurrent Neural Network for Feature Grouping. In: Wulfram Gerstner; Alain Germond; Martin Hasler; Jean-Daniel Nicoud (Hrsg.): Int. Conf. on Artificial Neural Networks. S. 439-444.
    PUB
     
  • [1]
    1993 | Dissertation | PUB-ID: 2277873
    Steil, J. J. (1993): Markoffsche Felder und wechselseitige Information in der Bildverarbeitung. Diploma thesis at Fakultät für Mathematik.
    PUB
     

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