179 Publikationen
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2935413Rohde, M.; Narioka, K.; Steil, J. J.; Klein, L. K.; Ernst, M. O. (2019): Goal-related feedback guides motor exploration and redundancy resolution in human motor skill acquisition PLOS COMPUTATIONAL BIOLOGY,15:(3):e1006676PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919119Queißer, J.; Steil, J. J. (2018): Bootstrapping of parameterized skills through hybrid optimization in task and policy spaces Frontiers in Robotics and AI,5: 49.PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
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2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2918921Dehio, N.; Smith, J.; Wigand, D. L.; Xin, G.; Lin, H. - C.; Steil, J. J.; Mistry, M. (2018): Modeling & Control of Multi-Arm and Multi-Leg Robots: Compensating for Object Dynamics during Grasping. In: IEEE/RSJ Int. Conf. on Robotics and Automation.PUB
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921230Sprowitz, A. T.; Tuleu, A.; Ajallooeian, M.; Vespignani, M.; Mockel, R.; Eckert, P.; D'Haene, M.; Degrave, J.; Nordmann, A.; Schrauwen, B.; Steil, J. J.; Ijspeert, A. J. (2018): Oncilla Robot: A Versatile Open-Source Quadruped Research Robot With Compliant Pantograph Legs FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI,5:18PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909148Reinhart, R.; Shareef, Z.; Steil, J. J. (2017): Hybrid Analytical and Data-Driven Modeling for Feed-Forward Robot Control Sensors,17:(2):311PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908165Malekzadeh, M.; Queißer, J.; Steil, J. J. (2017): Imitation learning for a continuum trunk robot. In: Michel Verleysen (Hrsg.): Proceedings of the 25. European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning. ESANN 2017. Louvain-la-Neuve: Ciaco.PUB | PDF
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2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906281Steil, J. J.; Maier, G. W. (2017): Robots in the digitalized workplace. In: Guido Hertel; D. Stone; R. Johnson; J. Passmore (Hrsg.): The Wiley Blackwell Handbook of the Psychology of the Internet at Work. Chichester: Wiley-Blackwell. S. 403-422.PUB | Dateien verfügbar
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2017 | Sammelwerksbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2907672Steil, J. J. (In Press): Roboterlernen ohne Grenzen? Lernende Roboter und ethische Fragen. In: Sammelband zur Konferenz Roboterethik.PUB
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907683He, H.; Chawla, N.; Chen, H.; Choe, Y.; Engelbrecht, A.; Deva, J.; Long, L.; Minai, A.; Nie, F.; Ozertem, U.; Pearlmutter, B.; Shao, L.; Si, J.; Steil, J. J.; Verma, B.; Wang, D. (2016): Editorial IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 2016 and Beyond IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,27:(1): 1-7.PUB
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903465Shareef, Z.; Mohammadi, P.; Steil, J. J. (2016): Improving the Inverse Dynamics Model of the KUKA LWR IV+ using Independent Joint Learning. In: Proceedings 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. S. 507--512.PUB
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902213Wrede, S.; Wojtynek, M.; Steil, J. J.; Beyer, O.; Frobieter, C.; Franke, V. (2016): Modulare Fertigungslinien für die individualisierte Produktion Werkstattstechnik onlinePUB
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905366Aswolinskiy, W.; Steil, J. J. (2016): Parameterized Pattern Generation via Regression in the Model Space of Echo State Networks. In: Proceedings of the Workshop on New Challenges in Neural Computation. (Machine Learning Reports, ).PUB | PDF
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2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2905371Dehio, N.; Steil, J. J. (2016): A Comparison of Null-space Projection and Mixture of Torque Controllers for Motion Generation. In: Proc. 9th Int. Workshop on Human-Friendly Robotics.PUB
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905179Rayyes, R.; Steil, J. J. (2016): Goal Babbling with direction sampling for simultaneous exploration and learning of inverse kinematics of a humanoid robot. In: Proceedings of the workshop on New Challenges in Neural Computation. (Machine Learning Reports, 4). S. 56-63.PUB | PDF
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2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2907363Malekzadeh, M.; Queißer, J.; Steil, J. J. (2015): Learning from demonstration for Bionic Handling Assistant robot.PUB
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901273Narioka, K.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2015): Effect of exploratory perturbation on the formation of kinematic synergies in Goal Babbling. In: 2015 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE).PUB | DOI
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2767039Richter, O.; Reinhart, F.; Nease, S.; Steil, J. J.; Chicca, E. (2015): Device Mismatch in a Neuromorphic System Implements Random Features for Regression. In: Biomedical Circuits and Systems Conference (BioCAS), 2015 IEEE. Piscataway, NJ: IEEE. S. 1-4.PUB | PDF | DOI
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2780610Barker, S.; Fuente, L. A.; Hayatleh, K.; Fellows, N.; Steil, J. J.; Crook, N. (2015): Design of a Biologically Inspired Humanoid Neck.PUB
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2760762Lemme, A.; Steil, J. J. (2015): A flat neural network architecture to represent movement primitives with integrated sequencing. de Facto. S. 481-486.PUB
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2780625Caluwaerts, K.; Steil, J. J. (2015): Independent Joint Learning in Practice: Local Error Estimates to Improve Inverse Dynamics Control. S. 643-650.PUB
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2760759Narioka, K.; Steil, J. J. (2015): U-shaped motor development emerges from Goal Babbling with intrinsic motor noise. S. 55-62.PUB
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2717038Kober, J.; Gienger, M.; Steil, J. J. (2015): Learning Movement Primitives for Force Interaction Tasks. In: ICRA. IEEE. S. 3192-3199.PUB
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2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2678439Lemme, A.; Meirovitch, Y.; Khansari-Zadeh, S. M.; Flash, T.; Billard, A.; Steil, J. J. (2014): Multi-criteria benchmarking of movement generating dynamical systems for learning-from-demonstrations. Bielefeld University.PUB | Dateien verfügbar | DOI
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656289Vollmer, A. - L.; Mühlig, M.; Steil, J. J.; Pitsch, K.; Fritsch, J.; Rohlfing, K.; Wrede, B. (2014): Robots show us how to teach them: Feedback from robots shapes tutoring behavior during action learning PLoS ONE,9:(3):e91349PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2014 | Patent | PUB-ID: 2917273Hermann, T.; Kopp, S.; Mracek, M.; Rüther, S.; Steil, J. J. (13.11.2014): Verfahren zur Bestückung und zum Ausräumen einer SpülmaschinePUB
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685050Queißer, J.; Neumann, K.; Rolf, M.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2014): An Active Compliant Control Mode for Interaction with a Pneumatic Soft Robot. In: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014). IEEE. S. 573-579.PUB | PDF | DOI
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685048Seidel, D.; Emmerich, C.; Steil, J. J. (2014): Model-free Path Planning for Redundant Robots using Sparse Data from Kinesthetic Teaching. In: Proc. of the Int. Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 4381-4388.PUB
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698361Lemme, A.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2014): Semi-supervised Bootstrapping of a Movement Primitive Library from Complex Trajectories. IEEE. S. 726-732.PUB
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685047Reinhart, F.; Steil, J. J. (2014): Efficient Policy Search with a Parameterized Skill Memory. IEEE. S. 1400-1407.PUB
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2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900714Chiovetto, E.; Mukovskiy, A.; Reinhart, F.; Khansari-Zadeh, S. M.; Billard, A.; Steil, J. J.; Giese, M. (2014): Assessment of human-likeness and naturalness of interceptive arm reaching movement accomplished by a humanoid robot Perception,43:(Suppl. 1): 107-107.PUB
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532425Soltoggio, A.; Steil, J. J. (2013): Solving the distal reward problem with rare correlations Neural Computation,25:(4): 940-978.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581198Steil, J. J.; Emmerich, C.; Swadzba, A.; Grünberg, R.; Nordmann, A.; Wrede, S. (2013): Kinesthetic Teaching Using Assisted Gravity Compensation for Model-Free Trajectory Generation in Confined Spaces. In: Florian Röhrbein; Germano Veiga; Ciro Natale (Hrsg.): Gearing Up and Accelerating Cross-Fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe. Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics, 94). S. 107-127.PUB
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547917Wrede, S.; Emmerich, C.; Grünberg, R.; Nordmann, A.; Swadzba, A.; Steil, J. J. (2013): A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space Journal of Human-Robot Interaction (JHRI),2:(1): 56-81.PUB | DOI
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2549946Emmerich, C.; Nordmann, A.; Swadzba, A.; Steil, J. J.; Wrede, S. (2013): Assisted Gravity Compensation to Cope with the Complexity of Kinesthetic Teaching on Redundant Robots. S. 4307-4313.PUB
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604536Rüther, S.; Hermann, T.; Mracek, M.; Kopp, S.; Steil, J. J. (2013): Supporting Workers and Quality Management in Sterilization Departments. In: Ad Berlo; Kasper Hallenborg; Juan M. Corchado Rodríguez; Dante I. Tapia; Paulo Novais (Hrsg.): Ambient Intelligence - Software and Applications. (Advances in Intelligent Systems and Computing, 219). S. 229-236.PUB | DOI
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637629Soltoggio, A.; Reinhart, F.; Lemme, A.; Steil, J. J. (2013): Learning the rules of a game: neural conditioning in human-robot interaction with delayed rewards.PUB
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2576380Rüther, S.; Hermann, T.; Mracek, M.; Kopp, S.; Steil, J. J. (2013): An Assistance System for Guiding Workers in Central Sterilization Supply Departments. In: Association for Computing Machinery (Hrsg.): Proceedings of the 6th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments. New York, NY, USA: ACM. (PETRA '13, ). S. 31-38.PUB
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637625Steil, J. J.; Krüger, S. (2013): Lernen und Sicherheit in Interaktion mit Robotern aus Maschinensicht. In: Jan-Phillip Günther; Eric Hilgendorf (Hrsg.): Robotik und Gesetzgebung. Nomos. (Robotik und Recht, 2). S. 51-71.PUB
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547909Neumann, K.; Rolf, M.; Steil, J. J. (2013): Reliable Integration of Continuous Constraints into Extreme Learning Machines International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems,21:(Suppl 2): 35-50.PUB | PDF | DOI | WoS
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2013 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637639Rolf, M.; Gienger, M.; Steil, J. J. (2013): Robot control with bootstrapping inverse kinematicsPUB
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508614Neumann, K.; Emmerich, C.; Steil, J. J. (2012): Regularization by Intrinsic Plasticity and its Synergies with Recurrence for Random Projection Methods Journal of Intelligent Learning Systems and Applications,4:(3): 230-246.PUB | PDF | DOI
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2012 | Report | PUB-ID: 2552726Steil, J. J.; Wrede, S. (2012): Intelligent Interfaces between Humans and Technology. HARTING Technology Group.PUB
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2012 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909583Wrede, B.; Rohlfing, K.; Steil, J. J.; Wrede, S.; Oudeyer, P. - Y.; Tani, J. (2012): Towards robots with teleological action and language understanding. In: Emre Ugur; Yukie Nagai; Erhan Oztop; Minoru Asada (Hrsg.): {Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics: Can developmental robotics yield human-like cognitive abilities?}. Osaka, Japan.PUB
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465815Emmerich, C.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2012): Balancing of neural contributions for multi-modal hidden state association. In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. d-facto. S. 19-24.PUB
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465822Freire, A.; Lemme, A.; Steil, J. J.; Baretto, G. (2012): Learning visuo-motor coordination for pointing without depth calculation. In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. d-facto. S. 91-96.PUB
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581193Rolf, M.; Steil, J. J. (2012): Goal Babbling: a New Concept for Early Sensorimotor Exploration. In: Proceedings of Workshop on Developmental Robotics. Osaka: IEEE.PUB
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563604Emmerich, C.; Nordmann, A.; Swadzba, A.; Wrede, S.; Steil, J. J. (2012): Interactive Learning of Inverse Kinematics with Null-space Constraints using Recurrent Neural Networks. TU Vienna.PUB
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465819Neumann, K.; Steil, J. J. (2012): Intrinsic Plasticity via Natural Gradient Decent. In: Michel Verleysen (Hrsg.): 20th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN 2012). Proceedings. Louvain-la-Neuve: Ciaco. S. 555-560.PUB | PDF
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465826Nordmann, A.; Emmerich, C.; Rüther, S.; Lemme, A.; Wrede, S.; Steil, J. J. (2012): Teaching Nullspace Constraints in Physical Human-Robot Interaction using Reservoir Computing. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): International Conference on Robotics and Automation. St. Paul: IEEE. S. 1868-1875.PUB | DOI
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2011 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2297896Gienger, M.; Muehlig, M.; Steil, J. J. (2011): Robot with automatic selection of task-specific representations for imitation learning European Patent OfficePUB
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2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141979Ritter, H.; Haschke, R.; Röthling, F.; Steil, J. J. (2011): Manual Intelligence as a Rosetta Stone for Robot Cognition. In: M. Kaneko; Y. Nakamura (Hrsg.): Robotics Research. Berlin/Heidelberg: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics, 66, 66). S. 135-146.PUB | DOI
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2297900Weirich, A.; Haumann, C.; Steil, J. J.; Schüler, S. (2011): Learning Lab - Physical Interaction with Humanoid Robots for Pupils. In: Proc. Robotics in Education. S. 21-28.PUB
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141968Neumann, K.; Steil, J. J. (2011): Batch Intrinsic Plasticity for Extreme Learning Machines. In: Timo Honkela; Włodzisław Duch; Mark Girolami; Samuel Kaski (Hrsg.): Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2011. Pt. 1. Springer. (Lecture notes in computer science, 6791). S. 339-346.PUB | PDF | DOI
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141965Reinhart, F.; Steil, J. J. (2011): Reservoir regularization stabilizes learning of Echo State Networks with output feedback. In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. S. 59-64.PUB
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141972Steil, J. J. (2011): What do humanoid robots offer to experimental psychology ? In: Eddy J. Davelaar (Hrsg.): Connectionist models of neurocognition and emergent behavior : from theory to applications ; proceedings of the 12th Neural Computation and Psychology Workshop, Birkbeck, University of London, 8 - 10 April 2010. Singapore: World Scientific. (Progress in Neural Processing, 20). S. 361-371.PUB | DOI
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141957Rolf, M.; Steil, J. J.; Gienger, M. (2011): Online Goal Babbling for rapid bootstrapping of inverse models in high dimensions. In: IEEE Computational Intelligence Society; Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): IEEE Int. Conf. Development and Learning and on Epigenetic Robotics (best student paper award). Piscataway, NJ: IEEE. (2). S. 1-8.PUB | DOI
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141969Reinhart, F.; Steil, J. J. (2011): State prediction: a constructive method to program recurrent neural networks. In: Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2011 : 21st International Conference on Artificial Neural Networks, Espoo, Finland, June 14-17, 2011, Proceedings, Part I. Berlin, Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 6791). S. 159-166.PUB | DOI
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142024Rolf, M.; Steil, J. J.; Gienger, M. (2010): Bootstrapping inverse Kinematics with Goal Babbling. S. 147-154.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142030Emmerich, C.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2010): Recurrence Enhances the Spatial Encoding of Static Inputs in Reservoir Networks. In: Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg. S. 148-153.PUB | PDF | DOI
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142031Reinhart, F.; Steil, J. J.; Huntsberger, T. L.; Stoica, A. (2010): Tacking reduces bow-diving of high-speed unmanned sea surface vehicles. In: Int. Symp. Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems. S. 177-182.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142000Weirich, A.; Schueler, S.; Haumann, C.; Steil, J. J. (2010): teutolab-robotik - Hands-On Teaching of Human-Robot Interaction. In: Proc. Int. Conf. on SIMULATION, MODELING and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS, Workshop on "Teaching Robotics-Teaching with Robotics". Darmstadt. S. 474-483.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142005Rolf, M.; Steil, J. J.; Gienger, M. (2010): Mastering Growth while Bootstrapping Sensorimotor Coordination. In: Int. Conf. on Epigenetic Robotics.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141984Lemme, A.; Reinhart, F.; Steil, J. J. (2010): Efficient online learning of a non-negative sparse autoencoder. In: European Symposium Artificial Neural Networks. Bruges: d-facto. S. 1-6.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142014Gienger, M.; Muehlig, M.; Steil, J. J. (2010): Imitating object movement skills with robots — A task-level approach exploiting generalization and invariance. In: The IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems : Conference Proceedings. IEEE. S. 1262-1269.PUB | DOI
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141992Wrede, S.; Johannfunke, M.; Lemme, A.; Nordmann, A.; Rüther, S.; Weirich, A.; Steil, J. J. (2010): Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural Networks. In: Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence. Dortmund: Fachausschuss Computational Intelligence der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034035Denecke, A.; Ayllon Clemente, I.; Wersing, H.; Eggert, J.; Steil, J. J. (2010): Figure-ground segmentation using metrics adaptation in levelset methods. In: European Symposium on Artificial Neural Networks. S. 417-422.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033993Steffen, J. F.; Pardowitz, M.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2010): Neural competition for motion segmentation. In: 18th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN). Bruges (Belgium): d-side. S. 59-64.PUB | PDF
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142013Muehlig, M.; Gienger, M.; Steil, J. J. (2010): Human-Robot Interaction for Learning and Adaptation of Object Movements. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers; Nihon Robotto Gakkai (Hrsg.): IEEE Int. Conf. Intelligent Robots and Systems. Piscataway, NJ: IEEE. S. 4901-4907.PUB | DOI
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142020Rolf, M.; Steil, J. J.; Gienger, M. (2010): Learning Flexible Full Body Kinematics for Humanoid Tool Use. In: Int. Symp. Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems (Best Paper Award). Canterbury, UK. S. 171-176.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142025Neumann, K.; Rolf, M.; Steil, J. J.; Gienger, M. (2010): Learning Inverse Kinematics for Pose-Constraint Bi-Manual Movements. In: Stéphane Doncieux; Benoît Girard; Agnès Guillot; John Hallam; Jean-Arcady Meyer; Jean-Baptiste Mouret (Hrsg.): From Animals to Animats 11. 11th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2010. Proceedings. Springer. (Lecture notes in computer science, 6226).PUB | PDF | DOI
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996840Ritter, H.; Haschke, R.; Steil, J. J. (2009): Trying to Grasp a Sketch of a Brain for Grasping. In: Bernhard Sendhoff; Edgar Körner; Olaf Sporns; Helge Ritter; Kenji Doya (Hrsg.): Creating Brain-Like Intelligence. From Basic Principles to Complex Intelligent Systems. Berlin ; Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Artificial Intelligence, 5436). S. 84-102.PUB | PDF | DOI
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2009 | Patent | PUB-ID: 2637645Wersing, H.; Götting, M.; Steil, J. J. (2009): Adaptive scene dependent filters in online learning environmentsPUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142042Reinhart, F.; Steil, J. J. (2009): Attractor-based computation with reservoirs for online learning of inverse kinematics. In: European Symposium Artificial Neural Networks (ESANN). d-facto. S. 257-262.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993679Hammer, B.; Schrauwen, B.; Steil, J. J. (2009): Recent advances in efficient learning of recurrent networks. In: M. Verleysen (Hrsg.): European Symposium on Artificial Neural Networks. Brugge: d-facto. S. 213-226.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2003071Reinhart, F.; Steil, J. J. (2009): Goal-directed movement generation with a transient-based recurrent neural network controller. In: European Center for Secure Information and Systems; The University of Edinburgh (Hrsg.): Advanced Technologies for Enhanced Quality of Life. Piscataway, NJ: IEEE Computer Society. S. 112-117.PUB | DOI
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142046Muehlig, M.; Gienger, M.; Steil, J. J.; Goerick, C. (2009): Automatic Selection of Task Spaces for Imitation Learning. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers; Nihon Robotto Gakkai; IEEE Robotics and Automation Society (Hrsg.): IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. St. Louis, MO, USA: IEEE. S. 4996-5002.PUB | DOI
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277884Wischnewski, M.; Steil, J. J.; Kehrer, L.; Schneider, W. X. (2009): Integrating Inhomogeneous Processing and Proto-object Formation in a Computational Model of Visual Attention. In: Helge Ritter; Gerhard Sagerer; Rüdiger Dillmann; Martin Buss (Hrsg.): Human Centered Robot Systems: Cognition, Interaction, Technology. (Cognitive Systems Monographs, 6, ). S. 93-102.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142051Muehlig, M.; Gienger, M.; Hellbach, S.; Steil, J. J.; Goerick, C. (2009): Task-level Imitation Learning using Variance-based Movement Optimization. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE. S. 1177-1184.PUB
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992037Steil, J. J.; Sagerer, G.; Ritter, H.; Körner, E. (2008): Humans and Humanoids - Perspectives on Research in Cognition and Robotics KI - Künstliche Intelligenz,4: 33-36.PUB
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142077Reinhart, F.; Steil, J. J. (2008): Recurrent neural associative learning of forward and inverse kinematics for movement generation of the redundant PA-10 robot. In: Adrian Stoica; Eddie Tunsel; Terry Huntsberger; Tughrul Arslan; Sethu Vijayakumar; Ahmed O. El-Rayis; European Center for Secure Information and Systems; The University of Edinburgh (Hrsg.): Int. Symp. Learning Adaptive Behavior in Robotic Systems, best paper award. Edinburgh: IEEE. (1). S. 35-40.PUB
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142096Denecke, A.; Wersing, H.; Steil, J. J.; Körner, E. (2008): Robust object segmentation by adaptive metrics in Generalized LVQ. In: Proc. of the European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN). S. 319-324.PUB
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2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996844Ritter, H.; Weng, S.; Ontrup, J.; Steil, J. J. (2007): Gestalt Formation in a Competitive Layered Neural Architecture. In: Jianfeng Feng; Jürgen Jost; Minping Qian (Hrsg.): Networks: From Biology to Theory. London: Springer. S. 163-191.PUB | DOI
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996923Wersing, H.; Kirstein, S.; Götting, M.; Brandl, H.; Dunn, M.; Mikhailova, I.; Görick, C.; Steil, J. J.; Ritter, H.; Körner, E. (2007): Online Learning of Objects and Faces in an Integrated Biologically Motivated Architecture. In: Proceedings of the 5th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2007) . Bielefeld: Bielefeld University.PUB | PDF | DOI
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2935138Steil, J. J.; Sperduti, A. (2007): Indices to Evaluate Self-Organizing Maps for Structures. In: Neuroinformatics Group, Bielefeld University, Germany (Hrsg.): Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007). Bielefeld: Bielefeld University.PUB | PDF | DOI
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142131Steil, J. J. (2007): Online reservoir adaptation by intrinsic plasticity for backpropagation-decorrelation and echo state learning Neural Networks,20:(3): 353-364.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142101Röthling, F.; Haschke, R.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2007): Platform Portable Anthropomorphic Grasping with the Bielefeld 20-DOF Shadow and 9-DOF TUM Hand. In: Proc. Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE. S. 2951-2956.PUB | PDF | DOI
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1632803Wersing, H.; Kirstein, S.; Götting, M.; Brandl, H.; Dunn, M.; Mikhailova, I.; Görick, C.; Steil, J. J.; Ritter, H.; Körner, E. (2007): Online Learning of Objects in a Biologically Motivated Visual Architecture International Journal of Neural Systems,17:(04): 219-230.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993842Ritter, H.; Haschke, R.; Steil, J. J. (2007): A Dual Interaction Perspective for Robot Cognition: Grasping as a "Rosetta Stone". In: Barbara Hammer; Pascal Hitzler (Hrsg.): Perspectives of Neural-Symbolic Integration. Berlin: Springer. (Studies in Computational Intelligence, ). S. 159-178.PUB | DOI
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2006 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2423438Fink, G.; Fritsch, J.; Leßmann, N.; Ritter, H.; Sagerer, G.; Steil, J. J.; Wachsmuth, I. (2006): Architectures of situated communicators: From perception to cognition to learning. In: Gert Rickheit; Ipke Wachsmuth (Hrsg.): Situated Communication. Berlin: Mouton de Gruyter. S. 357-376.PUB | DOI
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2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142182Weng, S.; Wersing, H.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2006): Learning Lateral Interactions for Feature Binding and Sensory Segmentation from Prototypic Basis Interactions IEEE Trans. Neural Networks,17:(4): 843-862.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142151Götting, M.; Steil, J. J.; Wersing, H.; Körner, E.; Ritter, H. (2006): Adaptive scene-dependent filters in online learning environments. In: New issues in neurocomputing. 13th European Symposium on Artificial Neural Networks 2005. S. 101-106.PUB | PDF
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277430Steil, J. J.; Kõiva, R.; Sperduti, A. (2006): Unsupervised Clustering of Continuous Trajectories of Kinematic Trees with SOM-SD. In: M. Verleysen (Hrsg.): Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. d-side publications.PUB
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142157Steil, J. J.; Wersing, H. (2006): Recent Trends in Online Learning for Cognitive Robotics. In: M. Verleysen (Hrsg.): Proc. European Symposium on Artifical Neural Networks. d-side publications.PUB
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142171Wersing, H.; Kirstein, S.; Götting, M.; Brandl, H.; Dunn, M.; Mikhailova, I.; Görick, C.; Steil, J. J.; Ritter, H.; Körner, E. (2006): A biologically motivated system for unconstrained online learning of visual objects. In: Stefanos Kollias (Hrsg.): Proc. of the Int. Conf. on Artificial Neural Networks (ICANN). Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg. (2). S. 508-517.PUB | DOI
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142187Steil, J. J. (2005): Memory in Backpropagation-Decorrelation O(N) Efficient Online Recurrent Learning. In: Włodzisław Duch; Janusz Kacprzyk; Erkki Oja; Sławomir Zadrożny (Hrsg.): Artificial Neural Networks: Formal Models and Their Applications – ICANN 2005. Proceedings, Part II. Berlin ; Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 3697). S. 649-654.PUB | DOI
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142189Steil, J. J. (2005): Stability of backpropagtion-decorrelation efficient O(N) recurrent learning. In: M. Verleysen (Hrsg.): Proc. European Symposium Artificial Neural Networks. d-facto publications. S. 43-48.PUB
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2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142195Lebedev, D. V.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2005): The dynamic wave expansion neural network model for robot motion planning in time-varying environments Neural Networks,18:(3): 267-285.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142221Steil, J. J. (2004): Neural Dynamics for Task-Oriented Grouping of Communicating Agents. In: M. Verleysen (Hrsg.): Proc. European Symposium Artificial Neural Networks. d-side publication. S. 531-536.PUB
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142215Steil, J. J. (2004): Backpropagation-Decorrelation: online recurrent learning with O(N) complexity. In: Proc. Int. Joint Conference Neural Networks. (1). S. 843-848.PUB
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2611068Fink, G. A.; Fritsch, J.; Leßmann, N.; Ritter, H.; Sagerer, G.; Steil, J. J.; Wachsmuth, I. (2003): Architekturen situierter Kommunikatoren: Von Perzeption über Kognition zum Lernen. In: Klaus Dittrich (Hrsg.): Informatik 2003 - Innovative Informatikanwendungen. Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V. (Beiträge der 33. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), 2). S. 29-44.PUB | Download (ext.)
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2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142249Ritter, H.; Steil, J. J.; Nölker, C.; Röthling, F.; McGuire, P. C. (2003): Neural Architectures for Robotic Intelligence Reviews in the Neurosciences,14:(1-2): 121-143.PUB
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142263Lebedev, D. V.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2003): Real Time Path Planning in Dynamic Environment: a Comparison of Three Neural Network Models. In: Proc. IEEE Int. Conf. Systems, Man, and Cybernetics. S. 3408-3413.PUB
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142242Weng, S.; Steil, J. J. (2003): Learning Compatibitlity Functions for Feature Binding and Perceptual Grouping. In: O. Kaynak; E. Alpaydin; E. Oja; L. Xu (Hrsg.): Proc. of Int. Conference Artificial Neural Networks. Springer Verlag. (LNCS 2714). S. 60-67.PUB
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142259Schiller, U. D.; Steil, J. J. (2003): On the weight dynamcis of recurrent learning. In: M. Verleysen (Hrsg.): Proc. European Symposium Artificial Neural Networks. S. 73-78.PUB
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2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142267Junger, I. B.; Steil, J. J. (2003): Static Sliding Mode Phenomena in Dynamical Systems IEEE Trans. Automatic Control,48:(4): 680-686.PUB
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142229Steil, J. J.; Röthling, F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2003): Learning issues in a multi-modal robot-instruction scenario. In: Workshop on Imitation Learning.PUB | Download (ext.)
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142255Lebedev, D. V.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2003): A Neural Network Model that Calculates Dynamic Distance Transform for Path Planning and Exploration in a Changing Environment. In: Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. S. 4209-4214.PUB
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2714611Weng, S.; Steil, J. J. (2002): Data Driven Generation of Interactions for Feature Binding and Relaxation Labeling. In: Jose R. Dorronsoro (Hrsg.): Artificial neural networks - ICANN 2002. Berlin: Springer. S. 432-437.PUB
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2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142282Steil, J. J. (2002): Local structural stability of recurrent networks with time-varying weights Neurocomputing,48:(1-4): 39-51.PUB
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142270McGuire, P. C.; Fritsch, J.; Ritter, H.; Steil, J. J.; Röthling, F.; Fink, G. A.; Wachsmuth, S.; Sagerer, G. (2002): Multi-Modal Human-Machine Communication for Instructing Robot Grasping Tasks. In: Proc. Int. Conf. Intelligent Robotis and Systems. IEEE. S. 1082-1089.PUB
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142279Weng, S.; Steil, J. J. (2002): Data Driven Generation of Interactions for Feature Bindingand Relaxation Labeling. In: Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks. S. 432-437.PUB
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993688Hammer, B.; Steil, J. J. (2002): Perspectives on Learning with Recurrent Neural Networks. In: Michel Verleysen (Hrsg.): Proc. European Symposium Artificial Neural Networks. D-side publication. S. 357-368.PUB
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142284Lebedev, D. V.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2002): A New Wave Neural Network Dynamics for Planning Safe Paths of Autonomous Objects in a Dynamically Changing World. In: Ales Grmela; Nikos E. Mastorakis (Hrsg.): Advances in Neural Networks World. WSEAS Press. S. 141-146.PUB
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2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142293Wersing, H.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2001): A Competitive Layer Model for Feature Binding and Sensory Segmentation Neural Computation,13:(2): 357-387.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142301Steil, J. J.; Heidemann, G.; Jockusch, J.; Rae, R.; Jungclaus, N.; Ritter, H. (2001): Guiding Attention for Grasping Tasks by Gestural Instruction: The GRAVIS-Robot Architecture. In: Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Sytems. IEEE. S. 1570-1577.PUB
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2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142308Steil, J. J. (2000): Local input-output stability of recurrent networks with time-varying weights. In: M. Verleysen (Hrsg.): Proc. European Symposium Artificial Neural Networks. S. 281-286.PUB
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2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142311Steil, J. J. (2000): Robust control in closed loops realised by fast signal transmission of infinite gain neurons. In: Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks. (1). S. 260-266.PUB
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142315Steil, J. J.; Ritter, H. (1999): Maximisation of stability ranges for recurrent neural networks subject to on-line adaptation. In: Proc. European Symposium Artificial Neural Networks. S. 369-374.PUB
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142318Steil, J. J.; Ritter, H. (1999): Recurrent Learning of Input-Output Stable Behaviour in Function Space: A Case Study with the Roessler Attractor. In: Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks. IEEE. S. 761-766.PUB
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1999 | Dissertation | PUB-ID: 2142313Steil, J. J. (1999): Input-Output Stability of Recurrent Neural Networks. Göttingen: Cuvillier.PUB
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142321Steil, J. J.; Ritter, H. (1998): Input-Output Stability of Recurrent Neural Networks with Delays using Circle Criteria. In: M. Heiss (Hrsg.): Proc. Int. ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation. ICSC Academic Press. S. 519-525.PUB
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142325Wersing, H.; Steil, J. J.; Ritter, H. (1997): A Layered Recurrent Neural Network for Feature Grouping. In: Wulfram Gerstner; Alain Germond; Martin Hasler; Jean-Daniel Nicoud (Hrsg.): Int. Conf. on Artificial Neural Networks. S. 439-444.PUB
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1993 | Dissertation | PUB-ID: 2277873Steil, J. J. (1993): Markoffsche Felder und wechselseitige Information in der Bildverarbeitung. Diploma thesis at Fakultät für Mathematik.PUB