177 Publikationen

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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931378
Harteis, C., Fischer, C., Töniges, T. & Wrede, B. (2018). Do we betray our errors beforehand? The use of eye tracking, automated face recognition and computer algorithms to analyse learning from errors. Frontline Learning Research. European Association for Research on Learning and Instruction. doi:https://doi.org/10.14786/flr.v6i3.370.
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[176]
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918565
Betz, S., Carlmeyer, B., Wagner, P. & Wrede, B. (2018). Interactive Hesitation Synthesis: Modelling and Evaluation. Multimodal Technologies and Interaction, 2(1): 9. MDPI AG. doi:10.3390/mti2010009.
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[175]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932683
Schneider, S., Wrede, B., Cifuentes, C., Griffiths, S.S. & Wermter, S. (2018). PREC 2018. Personal Robots for Exercising and Coaching. Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '18. New York: ACM Press. doi:10.1145/3173386.3173566.
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[174]
2018 | Patent | PUB-ID: 2913087
Stahl, M., Rüther, S., Kutscher-Lux, T., Ückermann, A., Neumann, A., Carlmeyer, B., Schade, M., Kõiva, R., Wachsmuth, S., Ritter, H., Wrede, B. & Pfeiffer-Leßmann, N. (15.02.2018) Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem.
PUB
 
[173]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918555
Carlmeyer, B., Betz, S., Wagner, P., Wrede, B. & Schlangen, D. (2018). The Hesitating Robot - Implementation and First Impressions. Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '18 (S. 77-78). Gehalten auf der HRI '18. 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, New York, NY, USA: ACM Press. doi:10.1145/3173386.3176992.
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[172]
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919297
Schillingmann, L., Ernst, J., Keite, V., Wrede, B., Meyer, A.S. & Belke, E. (2018). AlignTool: The automatic temporal alignment of spoken utterances in German, Dutch, and British English for psycholinguistic purposes. BEHAVIOR RESEARCH METHODS, 50(2), 466-489. Springer. doi:10.3758/s13428-017-1002-7.
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[171]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909223
Philippsen, A., Reinhart, F., Wrede, B. & Wagner, P. (2017). Hyperarticulation Aids Learning of New Vowels in a Developmental Speech Acquisition Model. 2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). Gehalten auf der International Joint Conference on Neural Networks, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IJCNN.2017.7965833.
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[170]
2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905820
Töniges, T., Ötting, S.K., Wrede, B., Maier, G.W. & Sagerer, G. (2017). An emerging decision authority: Adaptive cyber-physical system design for fair human-machine interaction and decision processes (Intelligent data-centric systems: Sensor collected intelligence). In H. Song, D.B. Rawat, S. Jeschke & C. Brecher (Hrsg.), Cyber-physical systems: Foundations, principles, and applications (S. 419-430). Amsterdam: Elsevier BV. doi:10.1016/b978-0-12-803801-7.00026-2.
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[169]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916054
Carlmeyer, B., Chromik, M. & Wrede, B. (2017). Interaction Model for Incremental Information Presentation. Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction - HAI '17. ACM Press. doi:10.1145/3125739.3132582.
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[168]
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Entwurf | PUB-ID: 2915291
Harteis, C., Fischer, C., Töniges, T. & Wrede, B. (Unpublished). Do we betray errors beforehand? Using automated facial analysis and computer learning algorithms to gather insights on learning form errors. Gehalten auf der First network meeting: 'New measures for new learning questions'.
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[167]
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Entwurf | PUB-ID: 2913577
Fischer, C., Töniges, T., Harteis, C. & Wrede, B. (Unpublished). Error detection beforehand? Eye-tracking and face recognition for analyzing learning from errors. Gehalten auf der 17th Biennial European Association for Research on Learning and Instruction (EARLI) Conference 2017.
PUB
 
[166]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909295
Chromik, M., Carlmeyer, B. & Wrede, B. (2017). Ready for the Next Step?: Investigating the Effect of Incremental Information Presentation in an Object Fetching Task. Proceedings of the Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '17. Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/3029798.3038352.
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[165]
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2914268
Philippsen, A. & Wrede, B. (2017). Towards Multimodal Perception and Semantic Understanding in a Developmental Model of Speech Acquisition. Gehalten auf der 2nd Workshop on Language Learning at Intern. Conf. on Development and Learning (ICDL-Epirob) 2017.
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[164]
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913998
Wrede, B., Wolter, D., Kirsch, A., Bhatt, M., Kersting, K. & Meyer, U. (2017). Space for Opinions. KUENSTLICHE INTELLIGENZ, 31(2), 117-119. Springer Heidelberg. doi:10.1007/s13218-017-0489-5.
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[163]
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2915391
Brandt, M., Wrede, B., Kummert, F. & Schillingmann, L. (2017). Confirmation detection in human-agent interaction using non-lexical speech cues. Gehalten auf der AAAI Symposium on Natural Communication for Human-Robot Collaboration.
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[162]
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Entwurf | PUB-ID: 2912770
Fischer, C., Töniges, T., Harteis, C. & Wrede, B. (Draft). Do we betray errors beforehand? Using automated facial analysis to gather insights on learning from errors. Gehalten auf der 15th European Congress of Psychology.
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[161]
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908445
Gaspers, J., Cimiano, P., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2016). Constructing a language from scratch: combining bottom-up and top-down learning processes in a computational model of language acquisition. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 9(2), 183-196. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/tcds.2016.2614958.
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[160]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904611
Richter, V., Carlmeyer, B., Lier, F., Meyer zu Borgsen, S., Schlangen, D., Kummert, F., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2016). Are you talking to me? Improving the robustness of dialogue systems in a multi party HRI scenario by incorporating gaze direction and lip movement of attendees (Proceedings of the Fourth International Conference on Human-agent Interaction). Proceedings of the Fourth International Conference on Human-agent Interaction. Gehalten auf der 4th Internation Conference on Human Agent Interaction, Singapore: ACM Digital Library. doi:10.1145/2974804.2974823.
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[159]
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904105
Rohlfing, K., Wrede, B., Vollmer, A.-L. & Oudeyer, P.-Y. (2016). An Alternative to Mapping a Word onto a Concept in Language Acquisition: Pragmatic Frames. FRONTIERS IN PSYCHOLOGY, 7: 470. Frontiers Media Sa. doi:10.3389/fpsyg.2016.00470.
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[158]
2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2908872
Schilling, M., Kopp, S., Wachsmuth, S., Wrede, B., Ritter, H., Brox, T., Nebel, B. & Burgard, W. (2016). Towards A Multidimensional Perspective on Shared Autonomy. Proceedings of the AAAI Fall Symposium Series 2016, Stanford (USA). Gehalten auf der AAAI 2016 Fall Symposium Series.
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[157]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906082
Bernotat, J., Schiffhauer, B., Eyssel, F.A., Holthaus, P., Leichsenring, C., Richter, V., Pohling, M., Carlmeyer, B., Köster, N., Meyer zu Borgsen, S., Zorn, R., Engelmann, K.F., Lier, F., Schulz, S., Bröhl, R., Seibel, E., Hellwig, P., Cimiano, P., Kummert, F., Schlangen, D., Wagner, P., Hermann, T., Wachsmuth, S., Wrede, B. & Wrede, S. (2016). Welcome to the future – How naïve users intuitively address an intelligent robotics apartment. In A. Agah, J.J. Cabibihan, A.M. Howard, M.A. Salichs & H. He (Hrsg.), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) (S. 982-992). Gehalten auf der 8th International Conference on Social Robotics (ICSR 2016), Heidelberg/ Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-319-47437-3_96.
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[156]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907320
Carlmeyer, B., Schlangen, D. & Wrede, B. (2016). Exploring self-interruptions as a strategy for regaining the attention of distracted users. Proceedings of the 1st Workshop on Embodied Interaction with Smart Environments - EISE '16. Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/3008028.3008029.
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[155]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906916
Carlmeyer, B., Schlangen, D. & Wrede, B. (2016). "Look at Me!": Self-Interruptions as Attention Booster? Proceedings of the Fourth International Conference on Human Agent Interaction - HAI '16. Gehalten auf der 4th Internation Conference on Human Agent Interaction, Singapore: Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2974804.2980488.
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[154]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904706
Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2016). Goal Babbling of Acoustic-Articulatory Models with Adaptive Exploration Noise. Gehalten auf der Sixth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). doi:10.1109/DEVLRN.2016.7846793.
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[153]
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904540
Lyon, C., Nehaniv, C.L., Saunders, J., Belpaeme, T., Bisio, A., Fischer, K., Forster, F., Lehmann, H., Metta, G., Mohan, V., Morse, A., Nolfi, S., Nori, F., Rohlfing, K., Sciutti, A., Tani, J., Tuci, E., Wrede, B., Zeschel, A. & Cangelosi, A. (2016). Embodied Language Learning and Cognitive Bootstrapping: Methods and Design Principles. International Journal of Advanced Robotic Systems, 13: 105. Intech Europe. doi:10.5772/63462.
PUB | DOI | WoS
 
[152]
2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2907309
Höcherl, J., Schlegl, T., Berlehner, T., Kuhn, H. & Wrede, B. (2016). SmartWorkbench: Toward Adaptive and Transparent User Assistance in Industrial Human-Robot Applications. Proc. 47th International Symposium on Robotics (ISR), address={Munich}, year={2016}, pages={271—278}.
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[151]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901741
Engelmann, K.F., Holthaus, P., Wrede, B. & Wrede, S. (2016). An Interaction-Centric Dataset for Learning Automation Rules in Smart Homes. Gehalten auf der Language Resources and Evaluation Conference, European Language Resources Association (ELRA).
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[150]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901411
Holthaus, P., Leichsenring, C., Bernotat, J., Richter, V., Pohling, M., Carlmeyer, B., Köster, N., Meyer zu Borgsen, S., Zorn, R., Schiffhauer, B., Engelmann, K.F., Lier, F., Schulz, S., Cimiano, P., Eyssel, F.A., Hermann, T., Kummert, F., Schlangen, D., Wachsmuth, S., Wagner, P., Wrede, B. & Wrede, S. (2016). How to address smart homes with a social robot? A multi-modal corpus of user interactions with an intelligent environment. In N. Calzolari (Hrsg.), LREC 2016, Tenth International Conference on Language Resources and Evaluation. [Proceedings] (S. 3440-3446). Gehalten auf der 10th Language Resources and Evaluation Conference, Paris: European Language Resources Association (ELRA).
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[149]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907761
Holthaus, P., Hermann, T., Wrede, S., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2016). 1st International Workshop on Embodied Interaction with Smart Environments (Workshop Summary). Proceedings of the 18th ACM International Conference on Multimodal Interaction - ICMI 2016. Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2993148.3007628.
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[148]
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906547
Vollmer, A.-L., Wrede, B., Rohlfing, K.J. & Oudeyer, P.-Y. (2016). Pragmatic Frames for Teaching and Learning in Human-Robot interaction: Review and Challenges. FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 10: 10. Frontiers Media SA.
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[147]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908870
Lücking, P., Rohlfing, K., Wrede, B. & Schilling, M. (2016). Preschoolers' engagement in social interaction with an autonomous robotic system. 2016 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/devlrn.2016.7846821.
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[146]
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907308
Lyon, C., Nehaniv, C.L., Saunders, J., Belpaeme, T., Bisio, A., Fischer, K., Forster, F., Lehmann, H., Metta, G., Mohan, V., Morse, A., Nolfi, S., Nori, F., Rohlfing, K., Sciutti, A., Tani, J., Tuci, E., Wrede, B., Zeschel, A. & Cangelosi, A. (2016). Embodied language learning and cognitive bootstrapping: methods and design principles. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 13, 22. INTECH EUROPE.
PUB
 
[145]
2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709982
Gaspers, J., Wrede, B. & Cimiano, P. (2015). On the role of combining bottom-up and top-down learning processes and non-linguistic context information on lexical acquisition. Gehalten auf der Workshop on Language in context: An ecological turn to embodied language.
PUB
 
[144]
2015 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2719937
Gaspers, J., Cimiano, P. & Wrede, B. (In Press). Semantic parsing of speech using grammars learned with weak supervision. Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics: Human Language Technologies (NAACL-HLT). Gehalten auf der Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics: Human Language Technologies.
PUB
 
[143]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759013
Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2015). Efficient Bootstrapping of Vocalization Skills Using Active Goal Babbling. Gehalten auf der International Workshop on Speech Robotics at Interspeech 2015.
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[142]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730760
Vollmer, A.-L., Rohlfing, K., Wrede, B. & Cangelosi, A. (2015). Alignment to the Actions of a Robot. International Journal of Social Robotics, 7(2), 241-252. Springer-Verlag. doi:10.1007/s12369-014-0252-0.
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[141]
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656289
Vollmer, A.-L., Mühlig, M., Steil, J.J., Pitsch, K., Fritsch, J., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2014). Robots show us how to teach them: Feedback from robots shapes tutoring behavior during action learning. PLoS ONE, 9(3), e91349. Public Library of Science (PLoS). doi:10.1371/journal.pone.0091349.
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[140]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906917
Carlmeyer, B., Schlangen, D. & Wrede, B. (2014). Towards Closed Feedback Loops in HRI. Proceedings of the 2014 Workshop on Multimodal, Multi-Party, Real-World Human-Robot Interaction - MMRWHRI '14. Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2666499.2666500.
PUB | PDF | DOI
 
[139]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700264
Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2014). Learning How to Speak: Imitation-Based Refinement of Syllable Production in an Articulatory-Acoustic Model. Gehalten auf der Forth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). doi:10.1109/DEVLRN.2014.6982981.
PUB | PDF | DOI
 
[138]
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662158
Pitsch, K., Vollmer, A.-L., Rohlfing, K., Fritsch, J. & Wrede, B. (2014). Tutoring in adult-child-interaction: On the loop of the tutor's action modification and the recipient's gaze. Interaction Studies, 15(1), 55-98. John Benjamins Publishing Company. doi:10.1075/is.15.1.03pit.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
[137]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614258
Windmann, A., Simko, J., Wrede, B. & Wagner, P. (2014). Modeling Durational Incompressibility. In F. Bimbot (Hrsg.), Speech in Life Sciences and Human Societies. Vol. 2 (S. 1375-1379). Gehalten auf der 14th Annual Conference of the International Speech Communication Association (Interspeech 2013), Red Hook, NY: Curran.
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[136]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709705
Damm, O. & Wrede, B. (2014). Communicating emotions - A model for natural emotions in HRI. Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction - HAI '14 (S. 269-272). doi:10.1145/2658861.2658939.
PUB | DOI
 
[135]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909581
Coradeschi, S., Loutfi, A. & Wrede, B. (2013). A short review of symbol grounding in robotic and intelligent systems. KI-K{\"u}nstliche Intelligenz, 27(2), 129--136. Springer-Verlag.
PUB
 
[134]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2562979
Malchus, K., Jaecks, P., Damm, O., Stenneken, P., Meyer, C. & Wrede, B. (2013). The Role of Emotional Congruence in Human-Robot Interaction. Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (S. 191-192). Gehalten auf der Human-Robot Interaction (HRI 2013), Piscataway, NJ, USA: IEEE Press. doi:10.1109/hri.2013.6483566.
PUB | DOI
 
[133]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910554
Yan, R., Rodemann, T. & Wrede, B. (2013). Simple auditory and visual features for human-robot dialog scene analysis. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (S. 700-706). Gehalten auf der 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/iros.2012.6385534.
PUB | DOI | WoS
 
[132]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909603
Ngouoko M, S.K., Heckmann, M. & Wrede, B. (2013). Robust spectro-temporal speech features with model-based distribution equalization. 2013 14th International Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services (WIAMIS). Gehalten auf der 2013 14th International Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services (WIAMIS), Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/wiamis.2013.6616122.
PUB | DOI | WoS
 
[131]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614711
Malchus, K., Damm, O., Jaecks, P., Stenneken, P. & Wrede, B. (2013). Web-based vs. Controled Environment: About the Reliability of Stimuli Ratings in Human-Robot Interaction. International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 322-323). IEEE. doi:10.1109/ROMAN.2013.6628476.
PUB | DOI
 
[130]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2578677
Karaoguz, C., Rodemann, T., Wrede, B. & Goerick, C. (2013). Learning Information Acquisition for Multitasking Scenarios in Dynamic Environments. Ieee Transactions On Autonomous Mental Development, 5(1), 46-61. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TAMD.2012.2226241.
PUB | DOI | WoS
 
[129]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563445
Jayagopi, D., Sheikhi, S., Klotz, D., Wienke, J., Jean-Marc, O., Wrede, S., Khalidov, V., Nguyen, L., Wrede, B. & Gatica-Perez, D. (2013). The Vernissage Corpus: A Conversational Human-Robot Interaction Dataset. In H. Kuzuoka, V. Evers, M. Imai & J. Forlizzi (Hrsg.), Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Gehalten auf der 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, IEEE. doi:10.1109/HRI.2013.6483545.
PUB | DOI
 
[128]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580304
Damm, O., Hegel, F., Malchus, K., Wrede, B. & Lohse, M. (2013). Applications for emotional robots (HRI '13). Proceedings of the 8th ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (S. 441-442). Piscataway, NJ, USA: IEEE Press.
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[127]
2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2605326
Wrede, B., Schillingmann, L. & Rohlfing, K. (2013). Making Use of Multi-Modal Synchrony: A Model of Acoustic Packaging to Tie Words to Actions. In L. Gogate & G. Hollich (Hrsg.), Theoretical and Computational Models of Word Learning: Trends in Psychology and Artificial Intelligence (S. 224-240). IGI Global. doi:10.4018/978-1-4666-2973-8.ch010.
PUB | DOI
 
[126]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2553206
Peltason, J., Rieser, H., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2013). On Grounding Natural Kind Terms in Human-Robot Communication. KI - Künstliche Intelligenz, 27(2), 107-118. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s13218-013-0240-9.
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[125]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614705
Damm, O., Malchus, K., Jaecks, P., Krach, S., Paulus, F., Naber, M., Jansen, A., Kamp-Becker, I., Stenneken, P. & Wrede, B. (2013). Different gaze behavior in human-robot interaction in Asperger’s syndrome: An eye-tracking study. International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 368-369). IEEE. doi:10.1109/ROMAN.2013.6628501.
PUB | DOI
 
[124]
2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614670
Jaecks, P., Damm, O., Hielscher-Fastabend, M., Malchus, K., Stenneken, P. & Wrede, B. (2013). What is the link between emotional and communicative alignment in interaction? (Advances in Interaction Studies). In I. Wachsmuth, J. de Ruiter, P. Jaecks & S. Kopp (Hrsg.), Alignment in Communication: Towards a New Theory of Communication (S. 205-224). Amsterdam: Benjamins.
PUB
 
[123]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604571
Malchus, K., Jaecks, P., Wrede, B. & Stenneken, P. (2013). Einsatz sozialer Roboter in der Sprachtherapie?! Erhebung eines Stimmungsbildes von SprachtherapeutInnen. Logos. Die Fachzeitschrift für akademische Sprachtherapie und Logopädie., 2, 106-116.
PUB
 
[122]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700222
Philippsen, A., Mismahl, K., Wrede, B. & Nagai, Y. (2013). Cross-Cultural Recognition of Auditive Feedback Using Echo State Networks. Elektronische Sprachsignalverarbeitung 2013: Tagungsband der 24. Konferenz Bielefeld, 26. - 28. März 2013. Gehalten auf der 24. Konferenz zur Elektronischen Sprachsignalverarbeitung.
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[121]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2650872
Yan, R., Rodemann, T. & Wrede, B. (2013). Computational Audiovisual Scene Analysis in Online Adaptation of Audio-Motor Maps. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 5(4), 273-287. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TAMD.2013.2257766.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787182
Lohse, M., Wrede, B. & Schillingmann, L. (2013). Enabling robots to make use of the structure of human actions - A user study employing Acoustic Packaging. Gehalten auf der 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2013). doi:10.1109/ROMAN.2013.6628552.
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2013 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909604
Sheikhi, S., Khalidov, V., Klotz, D., Wrede, B. & Odobez, J.-M. (2013). Leveraging the robot dialog state for visual focus of attention recognition. Proceedings of the 15th International ACM conference on multimodal interaction (S. 107--110).
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907261
Jaecks, P., Damm, O., Hielscher-Fastabend, M., Malchus, K., Stenneken, P. & Wrede, B. (2013). What is the link between emotional and communicative alignment in interaction? (Advances in Interaction Studies). In I. Wachsmuth, J.P. de Ruiter, P. Jaecks & S. Kopp (Hrsg.), Alignment in Communication: Towards a New Theory of Communication (S. 205-224). Amsterdam: Benjamins.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579830
Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2012). A saliency model for goal directed actions. Proceedings of the International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB). Gehalten auf der International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), IEEE. doi:10.1109/DevLrn.2012.6400881.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604372
Lohan, K.S., Rohlfing, K., Pitsch, K., Saunders, J., Lehmann, H., Nehaniv, C.L., Fischer, K. & Wrede, B. (2012). Tutor spotter: Proposing a feature set and evaluating it in a robotic system. International Journal of Social Robotics, 4(2), 131-146. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s12369-011-0125-8.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617262
Griffiths, S., Nolfi, S., Morlino, G., Schillingmann, L., Kühnel, S., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2012). Bottom-Up Learning of Feedback in a Categorization Task. ICDL-EpiRob 2012. San Diego, CA.
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[114]
2012 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909583
Wrede, B., Rohlfing, K., Steil, J.J., Wrede, S., Oudeyer, P.-Y. & Tani, J. (2012). Towards robots with teleological action and language understanding. In E. Ugur, Y. Nagai, E. Oztop & M. Asada (Hrsg.), {Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics: Can developmental robotics yield human-like cognitive abilities?}. Osaka, Japan.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617044
Riether, N., Hegel, F., Wrede, B. & Horstmann, G. (2012). Social facilitation with social robots? Human-Robot Interaction (HRI). Boston, USA: ACM/IEEE.
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906132
Riether, N., Hegel, F., Wrede, B. & Horstmann, G. (2012). Präsenzeffekte eines sozialen Roboters. Gehalten auf der 48. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Psychologie.
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[111]
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2515444
Damm, O., Malchus, K., Jaecks, P., Stenneken, P. & Wrede, B. (2012). A layered model for emotional human-robot interaction. Gehalten auf der 4th European Conference on Emotion (CERE).
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[110]
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2523670
Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2012). A saliency map based on sampling an image into random rectangular regions of interest. Pattern Recognition, 45(9), 3114-3124. Elsevier BV. doi:10.1016/j.patcog.2012.02.009.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579833
Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2012). Integrating habituation into saliency maps. Proceedings of the International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB). Gehalten auf der International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), IEEE. doi:10.1109/DevLrn.2012.6400887.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579680
Peltason, J., Rieser, H., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2012). “The hand is not a banana”. On Developing a Robot’s Grounding Facilities. In S. Brown-Schmidt, J. Ginzburg & S. Larsson (Hrsg.), Proceedings of SemDial 2012 (SeineDial): The 16th Workshop on the Semantics and Pragmatics of Dialogue (S. 179-181).
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2683556
Pitsch, K., Lohan, K.S., Rohlfing, K., Saunders, J., Nehaniv, C.L. & Wrede, B. (2012). Better be reactive at the beginning. Implications of the first seconds of an encounter for the tutoring style in human-robot-interaction. Proceedings of the 21TH IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012) (S. 974-981). Gehalten auf der Ro-Man 2012, Paris: IEEE.
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[106]
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306921
Peltason, J. & Wrede, B. (2012). Structuring Human-Robot-Interaction in Tutoring Scenarios (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger & U. Reiser (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 471-482). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_33.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2470692
Windmann, A., Simko, J., Wrede, B. & Wagner, P. (2012). Optimization modeling of speech timing. Proceedings of Perspectives on Rhythm and Timing workshop (S. 70). Gehalten auf der Perspectives on Rhyhtm and Timing (PoRT), Glasgow.
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[104]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2451224
Peltason, J., Riether, N., Wrede, B. & Lütkebohle, I. (2012). Talking with Robots about Objects: A system-level evaluation in HRI. 7th ACM/IEEE Conference on Human-Robot-Interaction. Gehalten auf der 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot-Interaction. doi:10.1145/2157689.2157841.
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2497942
Malchus, K., Damm, O., Jaecks, P., Stenneken, P. & Wrede, B. (2012). Dynamic emotional facial expressions: a new dataset of robotic and human stimuli. Gehalten auf der Interdisciplinary College (IK 2012).
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2536055
Ayllon Clemente, I., Heckmann, M. & Wrede, B. (2012). Incremental word learning: Efficient HMM initialization and large margin discriminative adaptation. Speech Communication, 54(9), 1029-1048. Elsevier BV. doi:10.1016/j.specom.2012.04.005.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2517088
Windmann, A., Simko, J., Wrede, B. & Wagner, P. (2012). Optimization-based model of speech timing and rhythm. Proceedings of Laboratory Phonology 13 (S. 175-176). Gehalten auf der Laboratory Phonology 13, Stuttgart.
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[100]
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929
Lütkebohle, I., Peltason, J., Schillingmann, L., Elbrechter, C., Wachsmuth, S., Wrede, B. & Haschke, R. (2012). A Mixed-Initiative Approach to Interactive Robot Tutoring (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger & U. Reiser (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 483-502). Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_34.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906153
Schneider, S., Berger, I., Riether, N., Wrede, S. & Wrede, B. (2012). Effects of Different Robot Interaction Strategies During Cognitive Tasks (Lecture Notes in Computer Science). In S.S. Ge, O. Khatib, J.-J. Cabibihan, R. Simmons & M.-A. Williams (Hrsg.), Social Robotics. 4th International Conference, ICSR 2012, Chengdu, China, October 29-31, 2012. Proceedings (S. 496-505). Gehalten auf der 4th International Conference, ICSR 2012, Berlin, Heidelberg: Springer Science + Business Media. doi:10.1007/978-3-642-34103-8_50.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2093022
Hegel, F., Gieselmann, S., Peters, A., Holthaus, P. & Wrede, B. (2011). Towards a Typology of Meaningful Signals and Cues in Social Robotics. International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 72-78). Gehalten auf der International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IEEE. doi:10.1109/ROMAN.2011.6005246.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579789
Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2011). Impact of Real-time Visual Attention on Computer Vision Products and Cognitive Robotics (Procedia Computer Science). Proceedings of the 2nd European Future Technologies Conference and Exhibition 2011 (FET 11) (S. 332-333). Gehalten auf der European Future Technologies Conference and Exhibition 2011 (FET 11), Elsevier. doi:10.1016/j.procs.2011.09.059.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2615384
Fischer, K., Foth, K., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2011). Mindful tutors: Linguistic choice and action demonstration in speech to infants and a simulated robot. Interaction Studies, 12(1), 134-161. John Benjamins Publishing Company. doi:10.1075/is.12.1.06fis.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2454921
Walters, M.L., Lohse, M., Hanheide, M., Wrede, B., Syrdal, D.S., Koay, K.L., Green, A., Huttenrauch, H., Dautenhahn, K., Sagerer, G. & Severinson-Eklundh, K. (2011). Evaluating the Robot Personality and Verbal Behavior of Domestic Robots Using Video-Based Studies. Advanced Robotics, 25(18), 2233-2254. Informa UK Limited. doi:10.1163/016918611X603800.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579827
Narayan, V., Lohan, K.S., Tscherepanow, M., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2011). Can state-of-the-art saliency systems model infant gazing behavior in tutoring situations? Frontiers in Computational Neuroscience, 5(35). Frontiers Media SA. doi:10.3389/conf.fncom.2011.52.00035.
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2011 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607067
Hegel, F., Hackel, M., Wrede, B. & Sagerer, G. (2011). Künstliche Gesichtspartie und Verfahren zum Bewegen der künstlichen Gesichtspartie.
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[92]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2502348
Rohlfing, K. & Wrede, B. (2011). What novel scientific and technological questions developmental robotics bring to HRI? — Are we ready for a loop? The Newsletter of the Autonomous Mental Development Technical Committee, 8(2), 11-13.
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[91]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2442151
Damm, O., Malchus, K., Hegel, F., Jaecks, P., Stenneken, P., Wrede, B. & Hielscher-Fastabend, M. (2011). A computational model of emotional alignment. Ki2011 - 5th Workshop “Emotion and Computing - Current Research and Future Impact”. Gehalten auf der KI.
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2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2492752
Damm, O., Malchus, K., Hegel, F., Jaecks, P., Stenneken, P. & Wrede, B. (2011). A computational model of emotional alignment. Gehalten auf der Proceedings of the Workshop "Affective Computing" on the KI 2012.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278880
Klotz, D., Wienke, J., Peltason, J., Wrede, B., Wrede, S., Khalidov, V. & Odobez, J.-M. (2011). Engagement-based Multi-party Dialog with a Humanoid Robot. Proceedings of the SIGDIAL 2011 Conference (S. 341-343). Gehalten auf der SIGDIAL 2011, Association for Computational Linguistics.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280228
Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2011). A visual saliency map based on random sub-window means. In J. Vitria, J.M. Raposo Sanches & M. Hernández (Hrsg.), Proceedings of the 5th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (S. 33-40). Gehalten auf der 5th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, Springer. doi:10.1007/978-3-642-21257-4_5.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279850
Lohan, K.S., Pitsch, K., Rohlfing, K., Fischer, K., Saunders, J., Lehmann, H., Nehaniv, C. & Wrede, B. (2011). Contingency allows the robot to spot the tutor and to learn from interaction. 2011 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2011) (S. 1-8). Gehalten auf der ICDL-EpiRob 2011, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/devlrn.2011.6037341.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144469
Schillingmann, L., Wagner, P., Munier, C., Wrede, B. & Rohlfing, K. (2011). Using Prominence Detection to Generate Acoustic Feedback in Tutoring Scenarios. Interspeech 2011 (12th Annual Conference of the International Speech Communication Association) (S. 3105-3108). Gehalten auf der Interspeech 2011 (12th Annual Conference of the International Speech Communication Association).
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2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144503
Schillingmann, L., Wagner, P., Munier, C., Wrede, B. & Rohlfing, K. (2011). Acoustic Packaging and the Learning of Words. Gehalten auf der IEEE ICDL-EPIROB 2011 (1st Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics). doi:10.3389/conf.fncom.2011.52.00020.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300312
Peltason, J. & Wrede, B. (2011). The Curious Robot as a Case-Study for Comparing Dialog Systems. AI Magazine, 32(4), 85-99.
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2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034728
Lütkebohle, I., Peltason, J., Wrede, B. & Wachsmuth, S. (2011). The Task-State Coordination Pattern, with applications in Human-Robot-Interaction. Learning, Planning and Sharing Robot Knowledge for Human-Robot Interaction. Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034754
Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2011). A Random Center Surround Bottom up Visual Attention Model useful for Salient Region Detection. IEEE Workshop on Applications of Computer Vision. Gehalten auf der IEEE Workshop on Applications of Computer Vision, IEEE Computer Society. doi:10.1109/wacv.2011.5711499.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278512
Gaspers, J., Cimiano, P., Griffiths, S. & Wrede, B. (2011). An unsupervised algorithm for the induction of constructions. Proceedings of the 1st joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob) (S. 1-6). Gehalten auf der 1st joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). doi:10.1109/devlrn.2011.6037371.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034628
Damm, O., Dreier, K., Hegel, F., Jaecks, P., Stenneken, P., Wrede, B. & Hielscher-Fastabend, M. (2011). Communicating emotions in robotics: Towards a model of emotional alignment. HRI2011-Workshop: The role of expectations in intuitive human-robot interaction. Gehalten auf der HRI2011-Workshop.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2404589
Wrede, B., Kopp, S., Rohlfing, K., Lohse, M. & Muhl, C. (2010). Appropriate Feedback in Asymmetric Interactions. Journal of Pragmatics, 42(9), 2369-2384. Elsevier . doi:10.1016/j.pragma.2010.01.003.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1969803
Ayllon Clemente, I., Heckmann, M., Denecke, A., Wrede, B. & Görick, C. (2010). Incremental Word Learning Using Large-Margin Discriminative Training and Variance Floor Estimation. Proceedings INTERSPEECH. Gehalten auf der INTERSPEECH.
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Vollmer, A.-L., Pitsch, K., Lohan, K.S., Fritsch, J., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2010). Developing feedback: How children of different age contribute to a tutoring interaction with adults. Development and Learning (ICDL), 2010 IEEE 9th International Conference on Development and Learning (S. 76-81). Gehalten auf der ICDL 2010.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993179
Hegel, F., Eyssel, F.A. & Wrede, B. (2010). The Social Robot Flobi: Key Concepts of Industrial Design. Proceedings of the 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2010) (S. 120-125). Gehalten auf der 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2010).
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034721
Lütkebohle, I., Peltason, J., Haschke, R., Wrede, B. & Wachsmuth, S. (2010). The Curious Robot learns grasping in multi-modal interaction. ICRA Workshop Interactive Communication for Autonomous Intelligent Robots. Gehalten auf der ICRA 2010.
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2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2907163
Hegel, F., Eyssel, F.A. & Wrede, B. (2010). The social robot Flobi: Key concepts of industrial design. Gehalten auf der 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2010).
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1794580
Rohlfing, K. & Wrede, B. (2010). From action to language and back Comment on 'Grounding language in action and perception: From cognitive agents to humanoid robots' by Cangelosi. PHYSICS OF LIFE REVIEWS, 7(2), 152-153. Elsevier BV. doi:10.1016/j.plrev.2010.04.002.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034709
Lohan, K.S., Gieselmann, S., Vollmer, A.-L., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2010). Does embodiment affect tutoring behavior? International Conference on Development and Learning. IEEE.
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Peltason, J. & Wrede, B. (2010). Modeling Human-Robot Interaction Based on Generic Interaction Patterns. AAAI Fall Symposium: Dialog with Robots. Arlington, VA, USA: AAAI Press.
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Lütkebohle, I., Hegel, F., Schulz, S., Hackel, M., Wrede, B., Wachsmuth, S. & Sagerer, G. (2010). The Bielefeld Anthropomorphic Robot Head "Flobi". 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (S. 3384-3391). Gehalten auf der 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE.
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Gieselmann, S., Hanheide, M. & Wrede, B. (2010). Remembering interaction episodes: an unsupervised learning approach for a humanoid robot. Humanoids 2010. Nashville/Tennessee.
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Peltason, J. & Wrede, B. (2010). Pamini: A framework for assembling mixed-initiative human-robot interaction from generic interaction patterns. SIGDIAL 2010 Conference. Gehalten auf der SIGDIAL 2010 Conference, Association for Computational Linguistics.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991867
Cangelosi, A., Metta, G., Sagerer, G., Nolfi, S., Nehaniv, C., Fischer, K., Tani, J., Belpaeme, T., Sandini, G., Nori, F., Fadiga, L., Wrede, B., Rohlfing, K., Tuci, E., Dautenhahn, K., Saunders, J. & Zeschel, A. (2010). Integration of Action and Language Knowledge: A Roadmap for Developmental Robotics. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2(3), 167-195. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TAMD.2010.2053034.
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Hegel, F., Muhl, C., Wrede, B., Hielscher-Fastabend, M. & Sagerer, G. (2009). Understanding Social Robots. Second International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI) (S. 169-174). Gehalten auf der International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI), IEEE.
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Lohan, K.S., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2009). Analysing the effect of contingency in tutoring situations.
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Schillingmann, L., Wrede, B. & Rohlfing, K. (2009). A Computational Model of Acoustic Packaging. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 1(4), 226-237. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TAMD.2009.2039135.
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Peltason, J., Lütkebohle, I., Wrede, B. & Hanheide, M. (2009). Mixed Initiative in Interactive Robotic Learning. Workshop on Improving Human-Robot Communication with Mixed-Initiative and Context-Awareness.
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Peltason, J., Siepmann, F., Spexard, T.P., Wrede, B., Hanheide, M. & Topp, E.A. (2009). Mixed-Initiative in Human Augmented Mapping. IEEE International Conference on Robotics and Automation (S. 2146-2153). Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '09), IEEE. doi:10.1109/robot.2009.5152683.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991995
Pitsch, K., Vollmer, A.-L., Fritsch, J., Wrede, B., Rohlfing, K. & Sagerer, G. (2009). On the loop of action modification and the recipient's gaze in adult-child interaction. Gesture and Speech in Interaction. Poznan, Poland.
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992047
Wrede, B., Rohlfing, K., Hanheide, M. & Sagerer, G. (2009). Towards Learning by Interacting (Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 5436). In B. Sendhoff, E. Körner, O. Sporns, H. Ritter & K. Doya (Hrsg.), Creating Brain-Like Intelligence: From Basic Principles to Complex Intelligent Systems (S. 139-150). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-00616-6_8.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890330
Hegel, F., Lohse, M. & Wrede, B. (2009). Effects of Visual Appearance on the Attribution of Applications in Social Robotics. The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’09) (S. 64-71). Gehalten auf der 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’09).
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2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890505
Schillingmann, L., Wrede, B. & Rohlfing, K. (2009). Acoustic Packaging. HUROBINT2009.
PUB | PDF
 
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890625
Lohan, K.S., Vollmer, A.-L., Fritsch, J., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2009). Which ostensive stimuli can be used for a robot to detect and maintain tutoring situations? IEEE International Workshop on Social Signal Processing. Berkeley, USA: International Computer Science Institute. doi:10.1109/acii.2009.5349507.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1925655
Tscherepanow, M., Hillebrand, M., Hegel, F., Wrede, B. & Kummert, F. (2009). Direct Imitation of Human Facial Expressions by a User-Interface Robot. Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (S. 154-160). Gehalten auf der IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), IEEE-RAS. doi:10.1109/ichr.2009.5379583.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890597
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890379
Lütkebohle, I., Peltason, J., Schillingmann, L., Elbrechter, C., Wrede, B., Wachsmuth, S. & Haschke, R. (2009). The Curious Robot - Structuring Interactive Robot Learning. International Conference on Robotics and Automation (S. 4156-4162). Gehalten auf der ICRA 2009, IEEE. doi:10.1109/ROBOT.2009.5152521.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890444
Schillingmann, L., Wrede, B. & Rohlfing, K. (2009). Towards a Computational Model of Acoustic Packaging. International Conference on Development and Learning (ICDL 2009). Gehalten auf der 8th International Conference on Development and Learning, IEEE. doi:10.1109/devlrn.2009.5175523.
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2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281385
Vollmer, A.-L., Lohan, K.S., Fritsch, J., Wrede, B. & Rohlfing, K. (2009). Which Motionese Parameters Change with Children’s Age?
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001430
Vollmer, A.-L., Lohan, K.S., Fischer, K., Nagai, Y., Pitsch, K., Fritsch, J., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2009). People modify their tutoring behavior in robot-directed interaction for action learning. Development and Learning, 2009. ICDL 2009. IEEE 8th International Conference on Development and Learning (S. 1-6). Gehalten auf der ICDL 2009, IEEE. doi:10.1109/DEVLRN.2009.5175516.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991906
Hegel, F., Muhl, C., Wrede, B., Hielscher-Fastabend, M. & Sagerer, G. (2009). Understanding Social Robots. The Second International Conferences on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI) (S. 169-174). Cancun, Mexico: IEEE. doi:10.1109/achi.2009.51.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997436
Spexard, T.P., Hanheide, M., Li, S. & Wrede, B. (2008). Oops, Something Is Wrong - Error Detection and Recovery for Advanced Human-Robot-Interaction. Proc. of the Workshop on Social Interaction with Intelligent Indoor Robots at the Int. Conf. on Robotics and Automation. Gehalten auf der ICRA 2008.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991899
Hegel, F., Krach, S., Kircher, T., Wrede, B. & Sagerer, G. (2008). Theory of Mind (ToM) on Robots: A Neuroimaging Study. The Third ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2008).
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2008 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1635754
Krach, S., Hegel, F., Wrede, B., Buschkaemper, S., Sagerer, G. & Kircher, T. (2008). Impact of differing grades of anthropomorphism and embodiment on Theory of Mind (ToM). An fMRI study (INTERNATIONAL JOURNAL OF PSYCHOLOGY), 43(3-4), 147-147. PSYCHOLOGY PRESS.
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991912
Krach, S., Hegel, F., Wrede, B., Sagerer, G., Binkofski, F. & Kircher, T. (2008). Can Machines Think? Interaction and Perspective Taking with Robots Investigated via fMRI. PLoS ONE, 3(7): e2597. doi:10.1371/journal.pone.0002597.
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890757
Lohse, M., Hegel, F. & Wrede, B. (2008). Domestic Applications for social robots - a user study on appearance and function. Journal of Physical Agents, 2, 21-32.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997406
Brandl, H., Joublin, F., Wrede, B. & Goerick, C. (2008). A self-referential childlike model to acquire phones, syllables and words from acoustic speech. 7th IEEE International Conference on Development and Learning (S. 31-36). Gehalten auf der 7th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2007), IEEE. doi:10.1109/DEVLRN.2008.4640801.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991947
Lohse, M., Hanheide, M., Wrede, B., Walters, M.L., Koay, K.L., Syrdal, D.S., Green, A., Hüttenrauch, H., Dautenhahn, K., Sagerer, G. & Severinson-Eklundh, K. (2008). Evaluating extrovert and introvert behaviour of a domestic robot - a video study. 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’08) (S. 488-493). Gehalten auf der 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’08), Munich, Germany. doi:10.1109/roman.2008.4600714.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991893
Hegel, F., Krach, S., Kircher, T., Wrede, B. & Sagerer, G. (2008). Understanding Social Robots: A User Study on Anthropomorphism. Proc. Int. Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN 2008). Gehalten auf der Int. Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN 2008). doi:10.1109/roman.2008.4600728.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991975
Lohse, M., Rohlfing, K., Wrede, B. & Sagerer, G. (2008). “Try something else!” — When users change their discursive behavior in human-robot interaction (S. 3481-3486). Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008). doi:10.1109/ROBOT.2008.4543743.
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2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001446
Wrede, B., Rohlfing, K., Spexard, T.P. & Fritsch, J. (2007). Towards tutoring an interactive robot. In M. Hackel (Hrsg.), Humanoid Robots, Human-like Machines (S. 601-612). ARS. doi:10.5772/4825.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997412
Clodic, A., Alami, R., Montreuli, V., Li, S., Wrede, B. & Swadzba, A. (2007). A study of interaction between dialog and decision for human-robot collaborative task achievement. International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. IEEE. doi:10.1109/roman.2007.4415214.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997448
Wrede, B., Kleinehagenbrock, M. & Fritsch, J. (2007). Towards an Integrated Robotic System for Interactive Learning in a Social Context. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS 2006. Gehalten auf der IROS 2006.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997441
Spexard, T.P., Li, S., Wrede, B., Hanheide, M., Topp, E.A. & Hüttenrauch, H. (2007). Interaction Awareness for Joint Environment Exploration. 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2007) (S. 546-551). IEEE. doi:10.1109/roman.2007.4415146.
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2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890866
Krach, S., Hegel, F., Gieselmann, S., Oehlschläger, S., Buschkämper, S., Wrede, B., Sagerer, G. & Kircher, T. (2007). Theory of Mind (ToM) on Robots: A Functional Neuroimaging Study. In F. Baylé (Hrsg.), Psychiatric challenges throughout the life span, abstracts. Second Meeting of West European Societies of Biological Psychiatry. Gehalten auf der Second Meeting of West European Societies of Biological Psychiatry, Darmstadt: Steinkopff.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891004
Lohse, M., Hegel, F., Swadzba, A., Rohlfing, K., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2007). What can I do for you? Appearance and Application of Robots. Workshop on The Reign of Catz and Dogz? The role of virtual creatures in a computerised society (S. 121-126). Gehalten auf der AISB.
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[34]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890965
Hegel, F., Lohse, M., Swadzba, A., Wachsmuth, S., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2007). Classes of Applications for Social Robots: A User Study. 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’07) (S. 938-943). Gehalten auf der 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’07), IEEE. doi:10.1109/roman.2007.4415218.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891014
Schillingmann, L., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2007). Corpus-Based Training of Action-Specific Language Models. Proceedings of the 8th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue (S. 95-102). Gehalten auf der 8th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997420
Li, S. & Wrede, B. (2007). Why and how to model multi-modal interaction for a mobile robot companion. AAAI Technical Report SS-07-04: Interaction Challenges for Intelligent Assistants (S. 71-79). Gehalten auf der AAAI Spring Symposium, Stanford: AAAI Press.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001411
Lohse, M., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2007). Changes of users' discursive behavior in HRI. Presentation at the 10th International Pragmatics Conference (IPrA). Gehalten auf der 10th International Pragmatics Conference (IPrA), Gothenburg, Sweden.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618092
Wrede, B., Rohlfing, K. & Nagai, Y. (2006). How to make sense of environmental interaction and dynamics. Symposium: Models of infant development: Are we really serious about environmental interaction and dynamics? 5th Biennial International Conference on Infant Studies (ICIS 2006). Kyoto, Japan.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618067
Maas, J.F., Wrede, B. & Sagerer, G. (2006). Towards a Multimodal Topic Tracking System for a Mobile Robot. Proc. International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech/"International Conference on Spoken Language Processing") (S. 1189-1192).
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618072
Spexard, T.P., Li, S., Wrede, B., Fritsch, J., Sagerer, G., Booij, O., Zivkovic, Z., Terwijn, B. & Kröse, B. (2006). BIRON, where are you? - Enabling a robot to learn new places in a real home environment by integrating spoken dialog and visual localization. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (S. 934-940). Beijing, P.R. China: IEEE.
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2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618096
Hüwel, S. & Wrede, B. (2006). Situated Speech Understanding for Robust Multi-Modal Human-Robot Communication. Proceedings of the COLING/ACL 2006 Main Conference Poster Sessions (S. 391-398). Sydney, Australia: Association for Computational Linguistics.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618184
Maas, J.F. & Wrede, B. (2006). BITT: A Corpus for Topic Tracking Evaluation on Multimodal Human-Robot-Interaction. Proceedings of the international conference on Language and Evaluation (LREC). Genoa, Italy.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2404634
Muhl, C., Wrede, B. & Rohlfing, K. (2006). Factors influencing feedback. In K. Fischer (Hrsg.), Proceedings of the Workshop on How people talk to computers, robots, and other artificial communication partners. Gehalten auf der How people talk to computers, robots, and other artificial communication partners, Delmenhorst.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278640
Hegel, F., Spexard, T., Vogt, T., Wrede, B. & Horstmann, G. (2006). Playing a different imitation game: Interaction with an Empathic Android Robot. Proceedings of the 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids´06) (S. 56-61). Gehalten auf der International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006), IEEE.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1887899
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1888133
Hüwel, S., Wrede, B. & Sagerer, G. (2006). Robust speech understanding for multi-modal human-robot communication. Proc. 15th Int. Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 45-50). IEEE Press.
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2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1597146
Rohlfing, K., Fritsch, J., Wrede, B. & Jungmann, T. (2006). How can multimodal cues from child-directed interaction reduce learning complexity in robots? Advanced Robotics, 20(10), 1183-1199. VSP BV. doi:10.1163/156855306778522532.
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Hackel, M., Schwope, S., Fritsch, J., Wrede, B. & Sagerer, G. (2006). Designing a sociable humanoid robot for interdisciplinary research (Advanced Robotics), 20(11), 1219-1235. VSP BV. doi:10.1163/156855306778792425.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891111
Maas, J.F., Spexard, T., Fritsch, J., Wrede, B. & Sagerer, G. (2006). BIRON, what’s the topic? - A Multi-Modal Topic Tracker for improved Human-Robot Interaction. Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN) (S. 26-32). IEEE. doi:10.1109/roman.2006.314390.
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Hüwel, S., Wrede, B. & Sagerer, G. (2005). Semantisches Parsing mit Frames für robuste multimodale Mensch-Maschine Kommunikation. GLDV-conference 2005. Bonn, Germany.
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Hackel, M., Schwope, S., Fritsch, J., Wrede, B. & Sagerer, G. (2005). A Humanoid Robot Platform Suitable for Studying Embodied Interaction. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (S. 56-61). Edmonton, Canada: IEEE. doi:10.1109/iros.2005.1544959.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618525
Toptsis, I., Li, S., Wrede, B. & Fink, G.A. (2004). A Multi-modal Dialog System for a Mobile Robot. International Conference on Spoken Language Processing (S. 273-276). Jeju, Korea.
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Rohlfing, K., Fritsch, J. & Wrede, B. (2004). Learning to Manipulate Objects: A Quantitative Evaluation of Motionese. Third International Conference on Development and Learning (ICDL 2004) (S. 27). La Jolla, CA.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618372
Wrede, B., Haasch, A., Hofemann, N., Hohenner, S., Hüwel, S., Kleinehagenbrock, M., Lang, S., Li, S., Toptsis, I., Fink, G.A., Fritsch, J. & Sagerer, G. (2004). Research Issues for Designing Robot Companions: BIRON as a Case Study. In P. Drews (Hrsg.), Proc. IEEE Conf. on Mechatronics & Robotics (S. 1491-1496). Aachen, Germany: Eysoldt-Verlag.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618407
Haasch, A., Hohenner, S., Hüwel, S., Kleinehagenbrock, M., Lang, S., Toptsis, I., Fink, G.A., Fritsch, J., Wrede, B. & Sagerer, G. (2004). BIRON - The Bielefeld Robot Companion. In E. Prassler, G. Lawitzky, P. Fiorini & M. Hägele (Hrsg.), Proc. Int. Workshop on Advances in Service Robotics (S. 27-32). Stuttgart, Germany: Fraunhofer IRB Verlag.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618483
Janin, A., Ang, J., Bhagat, S., Dhillon, R., Edwards, J., Marcias-Guarasa, J., Morgan, N., Peskin, B., Shriberg, E., Stolcke, A., Wooters, C. & Wrede, B. (2004). The ICSI Meeting Project: Resources and Research. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing 2004 Meeting Recognition Workshop (NIST RT-04 Spring Recognition Evaluation).
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618807
Wrede, B., Fink, G.A. & Sagerer, G. (2001). An investigation of modelling aspects for rate-dependent speech recognition. Proc. European Conf. on Speech Communication and Technology (S. 2527-2530). Aalborg.
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2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618887
Wrede, B., Fink, G.A. & Sagerer, G. (2000). Influence of duration on static and dynamic properties of german vowels in spontaneous speech. International Conference on Spoken Language Processing (S. 82-85). Beijing, China.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618977
Wrede, B., Fink, G.A., Kummert, F. & Sagerer, G. (1999). Quantitative Untersuchungen zu antizipierender Koartikulation mit Methoden der Automatischen Spracherkennung. 34. Linguistisches Kolloquium. Peter Lang.
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[177]
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931378
Harteis, C., Fischer, C., Töniges, T. & Wrede, B. (2018). Do we betray our errors beforehand? The use of eye tracking, automated face recognition and computer algorithms to analyse learning from errors. Frontline Learning Research. European Association for Research on Learning and Instruction. doi:https://doi.org/10.14786/flr.v6i3.370.
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[176]
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918565
Betz, S., Carlmeyer, B., Wagner, P. & Wrede, B. (2018). Interactive Hesitation Synthesis: Modelling and Evaluation. Multimodal Technologies and Interaction, 2(1): 9. MDPI AG. doi:10.3390/mti2010009.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
[175]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932683
Schneider, S., Wrede, B., Cifuentes, C., Griffiths, S.S. & Wermter, S. (2018). PREC 2018. Personal Robots for Exercising and Coaching. Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '18. New York: ACM Press. doi:10.1145/3173386.3173566.
PUB | DOI
 
[174]
2018 | Patent | PUB-ID: 2913087
Stahl, M., Rüther, S., Kutscher-Lux, T., Ückermann, A., Neumann, A., Carlmeyer, B., Schade, M., Kõiva, R., Wachsmuth, S., Ritter, H., Wrede, B. & Pfeiffer-Leßmann, N. (15.02.2018) Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem.
PUB
 
[173]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918555
Carlmeyer, B., Betz, S., Wagner, P., Wrede, B. & Schlangen, D. (2018). The Hesitating Robot - Implementation and First Impressions. Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '18 (S. 77-78). Gehalten auf der HRI '18. 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, New York, NY, USA: ACM Press. doi:10.1145/3173386.3176992.
PUB | PDF | DOI
 
[172]
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919297
Schillingmann, L., Ernst, J., Keite, V., Wrede, B., Meyer, A.S. & Belke, E. (2018). AlignTool: The automatic temporal alignment of spoken utterances in German, Dutch, and British English for psycholinguistic purposes. BEHAVIOR RESEARCH METHODS, 50(2), 466-489. Springer. doi:10.3758/s13428-017-1002-7.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[171]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909223
Philippsen, A., Reinhart, F., Wrede, B. & Wagner, P. (2017). Hyperarticulation Aids Learning of New Vowels in a Developmental Speech Acquisition Model. 2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). Gehalten auf der International Joint Conference on Neural Networks, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IJCNN.2017.7965833.
PUB | PDF | DOI
 
[170]
2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905820
Töniges, T., Ötting, S.K., Wrede, B., Maier, G.W. & Sagerer, G. (2017). An emerging decision authority: Adaptive cyber-physical system design for fair human-machine interaction and decision processes (Intelligent data-centric systems: Sensor collected intelligence). In H. Song, D.B. Rawat, S. Jeschke & C. Brecher (Hrsg.), Cyber-physical systems: Foundations, principles, and applications (S. 419-430). Amsterdam: Elsevier BV. doi:10.1016/b978-0-12-803801-7.00026-2.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[169]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916054
Carlmeyer, B., Chromik, M. & Wrede, B. (2017). Interaction Model for Incremental Information Presentation. Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction - HAI '17. ACM Press. doi:10.1145/3125739.3132582.
PUB | DOI
 
[168]
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Entwurf | PUB-ID: 2915291
Harteis, C., Fischer, C., Töniges, T. & Wrede, B. (Unpublished). Do we betray errors beforehand? Using automated facial analysis and computer learning algorithms to gather insights on learning form errors. Gehalten auf der First network meeting: 'New measures for new learning questions'.
PUB
 
[167]
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Entwurf | PUB-ID: 2913577
Fischer, C., Töniges, T., Harteis, C. & Wrede, B. (Unpublished). Error detection beforehand? Eye-tracking and face recognition for analyzing learning from errors. Gehalten auf der 17th Biennial European Association for Research on Learning and Instruction (EARLI) Conference 2017.
PUB
 
[166]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909295
Chromik, M., Carlmeyer, B. & Wrede, B. (2017). Ready for the Next Step?: Investigating the Effect of Incremental Information Presentation in an Object Fetching Task. Proceedings of the Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '17. Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/3029798.3038352.
PUB | PDF | DOI
 
[165]
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2914268
Philippsen, A. & Wrede, B. (2017). Towards Multimodal Perception and Semantic Understanding in a Developmental Model of Speech Acquisition. Gehalten auf der 2nd Workshop on Language Learning at Intern. Conf. on Development and Learning (ICDL-Epirob) 2017.
PUB | PDF
 
[164]
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913998
Wrede, B., Wolter, D., Kirsch, A., Bhatt, M., Kersting, K. & Meyer, U. (2017). Space for Opinions. KUENSTLICHE INTELLIGENZ, 31(2), 117-119. Springer Heidelberg. doi:10.1007/s13218-017-0489-5.
PUB | DOI | WoS
 
[163]
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2915391
Brandt, M., Wrede, B., Kummert, F. & Schillingmann, L. (2017). Confirmation detection in human-agent interaction using non-lexical speech cues. Gehalten auf der AAAI Symposium on Natural Communication for Human-Robot Collaboration.
PUB | PDF | arXiv
 
[162]
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Entwurf | PUB-ID: 2912770
Fischer, C., Töniges, T., Harteis, C. & Wrede, B. (Draft). Do we betray errors beforehand? Using automated facial analysis to gather insights on learning from errors. Gehalten auf der 15th European Congress of Psychology.
PUB | PDF
 
[161]
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908445
Gaspers, J., Cimiano, P., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2016). Constructing a language from scratch: combining bottom-up and top-down learning processes in a computational model of language acquisition. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 9(2), 183-196. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/tcds.2016.2614958.
PUB | DOI | WoS
 
[160]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904611
Richter, V., Carlmeyer, B., Lier, F., Meyer zu Borgsen, S., Schlangen, D., Kummert, F., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2016). Are you talking to me? Improving the robustness of dialogue systems in a multi party HRI scenario by incorporating gaze direction and lip movement of attendees (Proceedings of the Fourth International Conference on Human-agent Interaction). Proceedings of the Fourth International Conference on Human-agent Interaction. Gehalten auf der 4th Internation Conference on Human Agent Interaction, Singapore: ACM Digital Library. doi:10.1145/2974804.2974823.
PUB | PDF | DOI
 
[159]
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904105
Rohlfing, K., Wrede, B., Vollmer, A.-L. & Oudeyer, P.-Y. (2016). An Alternative to Mapping a Word onto a Concept in Language Acquisition: Pragmatic Frames. FRONTIERS IN PSYCHOLOGY, 7: 470. Frontiers Media Sa. doi:10.3389/fpsyg.2016.00470.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[158]
2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2908872
Schilling, M., Kopp, S., Wachsmuth, S., Wrede, B., Ritter, H., Brox, T., Nebel, B. & Burgard, W. (2016). Towards A Multidimensional Perspective on Shared Autonomy. Proceedings of the AAAI Fall Symposium Series 2016, Stanford (USA). Gehalten auf der AAAI 2016 Fall Symposium Series.
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[157]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906082
Bernotat, J., Schiffhauer, B., Eyssel, F.A., Holthaus, P., Leichsenring, C., Richter, V., Pohling, M., Carlmeyer, B., Köster, N., Meyer zu Borgsen, S., Zorn, R., Engelmann, K.F., Lier, F., Schulz, S., Bröhl, R., Seibel, E., Hellwig, P., Cimiano, P., Kummert, F., Schlangen, D., Wagner, P., Hermann, T., Wachsmuth, S., Wrede, B. & Wrede, S. (2016). Welcome to the future – How naïve users intuitively address an intelligent robotics apartment. In A. Agah, J.J. Cabibihan, A.M. Howard, M.A. Salichs & H. He (Hrsg.), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) (S. 982-992). Gehalten auf der 8th International Conference on Social Robotics (ICSR 2016), Heidelberg/ Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-319-47437-3_96.
PUB | PDF | DOI
 
[156]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907320
Carlmeyer, B., Schlangen, D. & Wrede, B. (2016). Exploring self-interruptions as a strategy for regaining the attention of distracted users. Proceedings of the 1st Workshop on Embodied Interaction with Smart Environments - EISE '16. Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/3008028.3008029.
PUB | PDF | DOI
 
[155]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906916
Carlmeyer, B., Schlangen, D. & Wrede, B. (2016). "Look at Me!": Self-Interruptions as Attention Booster? Proceedings of the Fourth International Conference on Human Agent Interaction - HAI '16. Gehalten auf der 4th Internation Conference on Human Agent Interaction, Singapore: Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2974804.2980488.
PUB | PDF | DOI
 
[154]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904706
Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2016). Goal Babbling of Acoustic-Articulatory Models with Adaptive Exploration Noise. Gehalten auf der Sixth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). doi:10.1109/DEVLRN.2016.7846793.
PUB | PDF | DOI
 
[153]
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904540
Lyon, C., Nehaniv, C.L., Saunders, J., Belpaeme, T., Bisio, A., Fischer, K., Forster, F., Lehmann, H., Metta, G., Mohan, V., Morse, A., Nolfi, S., Nori, F., Rohlfing, K., Sciutti, A., Tani, J., Tuci, E., Wrede, B., Zeschel, A. & Cangelosi, A. (2016). Embodied Language Learning and Cognitive Bootstrapping: Methods and Design Principles. International Journal of Advanced Robotic Systems, 13: 105. Intech Europe. doi:10.5772/63462.
PUB | DOI | WoS
 
[152]
2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2907309
Höcherl, J., Schlegl, T., Berlehner, T., Kuhn, H. & Wrede, B. (2016). SmartWorkbench: Toward Adaptive and Transparent User Assistance in Industrial Human-Robot Applications. Proc. 47th International Symposium on Robotics (ISR), address={Munich}, year={2016}, pages={271—278}.
PUB
 
[151]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901741
Engelmann, K.F., Holthaus, P., Wrede, B. & Wrede, S. (2016). An Interaction-Centric Dataset for Learning Automation Rules in Smart Homes. Gehalten auf der Language Resources and Evaluation Conference, European Language Resources Association (ELRA).
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[150]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901411
Holthaus, P., Leichsenring, C., Bernotat, J., Richter, V., Pohling, M., Carlmeyer, B., Köster, N., Meyer zu Borgsen, S., Zorn, R., Schiffhauer, B., Engelmann, K.F., Lier, F., Schulz, S., Cimiano, P., Eyssel, F.A., Hermann, T., Kummert, F., Schlangen, D., Wachsmuth, S., Wagner, P., Wrede, B. & Wrede, S. (2016). How to address smart homes with a social robot? A multi-modal corpus of user interactions with an intelligent environment. In N. Calzolari (Hrsg.), LREC 2016, Tenth International Conference on Language Resources and Evaluation. [Proceedings] (S. 3440-3446). Gehalten auf der 10th Language Resources and Evaluation Conference, Paris: European Language Resources Association (ELRA).
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[149]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907761
Holthaus, P., Hermann, T., Wrede, S., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2016). 1st International Workshop on Embodied Interaction with Smart Environments (Workshop Summary). Proceedings of the 18th ACM International Conference on Multimodal Interaction - ICMI 2016. Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2993148.3007628.
PUB | DOI
 
[148]
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906547
Vollmer, A.-L., Wrede, B., Rohlfing, K.J. & Oudeyer, P.-Y. (2016). Pragmatic Frames for Teaching and Learning in Human-Robot interaction: Review and Challenges. FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 10: 10. Frontiers Media SA.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[147]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908870
Lücking, P., Rohlfing, K., Wrede, B. & Schilling, M. (2016). Preschoolers' engagement in social interaction with an autonomous robotic system. 2016 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/devlrn.2016.7846821.
PUB | PDF | DOI
 
[146]
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907308
Lyon, C., Nehaniv, C.L., Saunders, J., Belpaeme, T., Bisio, A., Fischer, K., Forster, F., Lehmann, H., Metta, G., Mohan, V., Morse, A., Nolfi, S., Nori, F., Rohlfing, K., Sciutti, A., Tani, J., Tuci, E., Wrede, B., Zeschel, A. & Cangelosi, A. (2016). Embodied language learning and cognitive bootstrapping: methods and design principles. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 13, 22. INTECH EUROPE.
PUB
 
[145]
2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709982
Gaspers, J., Wrede, B. & Cimiano, P. (2015). On the role of combining bottom-up and top-down learning processes and non-linguistic context information on lexical acquisition. Gehalten auf der Workshop on Language in context: An ecological turn to embodied language.
PUB
 
[144]
2015 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2719937
Gaspers, J., Cimiano, P. & Wrede, B. (In Press). Semantic parsing of speech using grammars learned with weak supervision. Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics: Human Language Technologies (NAACL-HLT). Gehalten auf der Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics: Human Language Technologies.
PUB
 
[143]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759013
Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2015). Efficient Bootstrapping of Vocalization Skills Using Active Goal Babbling. Gehalten auf der International Workshop on Speech Robotics at Interspeech 2015.
PUB | PDF
 
[142]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730760
Vollmer, A.-L., Rohlfing, K., Wrede, B. & Cangelosi, A. (2015). Alignment to the Actions of a Robot. International Journal of Social Robotics, 7(2), 241-252. Springer-Verlag. doi:10.1007/s12369-014-0252-0.
PUB | DOI | WoS
 
[141]
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656289
Vollmer, A.-L., Mühlig, M., Steil, J.J., Pitsch, K., Fritsch, J., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2014). Robots show us how to teach them: Feedback from robots shapes tutoring behavior during action learning. PLoS ONE, 9(3), e91349. Public Library of Science (PLoS). doi:10.1371/journal.pone.0091349.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[140]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906917
Carlmeyer, B., Schlangen, D. & Wrede, B. (2014). Towards Closed Feedback Loops in HRI. Proceedings of the 2014 Workshop on Multimodal, Multi-Party, Real-World Human-Robot Interaction - MMRWHRI '14. Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2666499.2666500.
PUB | PDF | DOI
 
[139]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700264
Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2014). Learning How to Speak: Imitation-Based Refinement of Syllable Production in an Articulatory-Acoustic Model. Gehalten auf der Forth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). doi:10.1109/DEVLRN.2014.6982981.
PUB | PDF | DOI
 
[138]
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662158
Pitsch, K., Vollmer, A.-L., Rohlfing, K., Fritsch, J. & Wrede, B. (2014). Tutoring in adult-child-interaction: On the loop of the tutor's action modification and the recipient's gaze. Interaction Studies, 15(1), 55-98. John Benjamins Publishing Company. doi:10.1075/is.15.1.03pit.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
[137]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614258
Windmann, A., Simko, J., Wrede, B. & Wagner, P. (2014). Modeling Durational Incompressibility. In F. Bimbot (Hrsg.), Speech in Life Sciences and Human Societies. Vol. 2 (S. 1375-1379). Gehalten auf der 14th Annual Conference of the International Speech Communication Association (Interspeech 2013), Red Hook, NY: Curran.
PUB | PDF
 
[136]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709705
Damm, O. & Wrede, B. (2014). Communicating emotions - A model for natural emotions in HRI. Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction - HAI '14 (S. 269-272). doi:10.1145/2658861.2658939.
PUB | DOI
 
[135]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909581
Coradeschi, S., Loutfi, A. & Wrede, B. (2013). A short review of symbol grounding in robotic and intelligent systems. KI-K{\"u}nstliche Intelligenz, 27(2), 129--136. Springer-Verlag.
PUB
 
[134]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2562979
Malchus, K., Jaecks, P., Damm, O., Stenneken, P., Meyer, C. & Wrede, B. (2013). The Role of Emotional Congruence in Human-Robot Interaction. Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (S. 191-192). Gehalten auf der Human-Robot Interaction (HRI 2013), Piscataway, NJ, USA: IEEE Press. doi:10.1109/hri.2013.6483566.
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[133]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910554
Yan, R., Rodemann, T. & Wrede, B. (2013). Simple auditory and visual features for human-robot dialog scene analysis. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (S. 700-706). Gehalten auf der 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/iros.2012.6385534.
PUB | DOI | WoS
 
[132]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909603
Ngouoko M, S.K., Heckmann, M. & Wrede, B. (2013). Robust spectro-temporal speech features with model-based distribution equalization. 2013 14th International Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services (WIAMIS). Gehalten auf der 2013 14th International Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services (WIAMIS), Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/wiamis.2013.6616122.
PUB | DOI | WoS
 
[131]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614711
Malchus, K., Damm, O., Jaecks, P., Stenneken, P. & Wrede, B. (2013). Web-based vs. Controled Environment: About the Reliability of Stimuli Ratings in Human-Robot Interaction. International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 322-323). IEEE. doi:10.1109/ROMAN.2013.6628476.
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[130]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2578677
Karaoguz, C., Rodemann, T., Wrede, B. & Goerick, C. (2013). Learning Information Acquisition for Multitasking Scenarios in Dynamic Environments. Ieee Transactions On Autonomous Mental Development, 5(1), 46-61. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TAMD.2012.2226241.
PUB | DOI | WoS
 
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563445
Jayagopi, D., Sheikhi, S., Klotz, D., Wienke, J., Jean-Marc, O., Wrede, S., Khalidov, V., Nguyen, L., Wrede, B. & Gatica-Perez, D. (2013). The Vernissage Corpus: A Conversational Human-Robot Interaction Dataset. In H. Kuzuoka, V. Evers, M. Imai & J. Forlizzi (Hrsg.), Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Gehalten auf der 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, IEEE. doi:10.1109/HRI.2013.6483545.
PUB | DOI
 
[128]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580304
Damm, O., Hegel, F., Malchus, K., Wrede, B. & Lohse, M. (2013). Applications for emotional robots (HRI '13). Proceedings of the 8th ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (S. 441-442). Piscataway, NJ, USA: IEEE Press.
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[127]
2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2605326
Wrede, B., Schillingmann, L. & Rohlfing, K. (2013). Making Use of Multi-Modal Synchrony: A Model of Acoustic Packaging to Tie Words to Actions. In L. Gogate & G. Hollich (Hrsg.), Theoretical and Computational Models of Word Learning: Trends in Psychology and Artificial Intelligence (S. 224-240). IGI Global. doi:10.4018/978-1-4666-2973-8.ch010.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2553206
Peltason, J., Rieser, H., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2013). On Grounding Natural Kind Terms in Human-Robot Communication. KI - Künstliche Intelligenz, 27(2), 107-118. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s13218-013-0240-9.
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[125]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614705
Damm, O., Malchus, K., Jaecks, P., Krach, S., Paulus, F., Naber, M., Jansen, A., Kamp-Becker, I., Stenneken, P. & Wrede, B. (2013). Different gaze behavior in human-robot interaction in Asperger’s syndrome: An eye-tracking study. International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 368-369). IEEE. doi:10.1109/ROMAN.2013.6628501.
PUB | DOI
 
[124]
2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614670
Jaecks, P., Damm, O., Hielscher-Fastabend, M., Malchus, K., Stenneken, P. & Wrede, B. (2013). What is the link between emotional and communicative alignment in interaction? (Advances in Interaction Studies). In I. Wachsmuth, J. de Ruiter, P. Jaecks & S. Kopp (Hrsg.), Alignment in Communication: Towards a New Theory of Communication (S. 205-224). Amsterdam: Benjamins.
PUB
 
[123]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604571
Malchus, K., Jaecks, P., Wrede, B. & Stenneken, P. (2013). Einsatz sozialer Roboter in der Sprachtherapie?! Erhebung eines Stimmungsbildes von SprachtherapeutInnen. Logos. Die Fachzeitschrift für akademische Sprachtherapie und Logopädie., 2, 106-116.
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[122]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700222
Philippsen, A., Mismahl, K., Wrede, B. & Nagai, Y. (2013). Cross-Cultural Recognition of Auditive Feedback Using Echo State Networks. Elektronische Sprachsignalverarbeitung 2013: Tagungsband der 24. Konferenz Bielefeld, 26. - 28. März 2013. Gehalten auf der 24. Konferenz zur Elektronischen Sprachsignalverarbeitung.
PUB
 
[121]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2650872
Yan, R., Rodemann, T. & Wrede, B. (2013). Computational Audiovisual Scene Analysis in Online Adaptation of Audio-Motor Maps. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 5(4), 273-287. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TAMD.2013.2257766.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787182
Lohse, M., Wrede, B. & Schillingmann, L. (2013). Enabling robots to make use of the structure of human actions - A user study employing Acoustic Packaging. Gehalten auf der 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2013). doi:10.1109/ROMAN.2013.6628552.
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2013 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909604
Sheikhi, S., Khalidov, V., Klotz, D., Wrede, B. & Odobez, J.-M. (2013). Leveraging the robot dialog state for visual focus of attention recognition. Proceedings of the 15th International ACM conference on multimodal interaction (S. 107--110).
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907261
Jaecks, P., Damm, O., Hielscher-Fastabend, M., Malchus, K., Stenneken, P. & Wrede, B. (2013). What is the link between emotional and communicative alignment in interaction? (Advances in Interaction Studies). In I. Wachsmuth, J.P. de Ruiter, P. Jaecks & S. Kopp (Hrsg.), Alignment in Communication: Towards a New Theory of Communication (S. 205-224). Amsterdam: Benjamins.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579830
Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2012). A saliency model for goal directed actions. Proceedings of the International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB). Gehalten auf der International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), IEEE. doi:10.1109/DevLrn.2012.6400881.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604372
Lohan, K.S., Rohlfing, K., Pitsch, K., Saunders, J., Lehmann, H., Nehaniv, C.L., Fischer, K. & Wrede, B. (2012). Tutor spotter: Proposing a feature set and evaluating it in a robotic system. International Journal of Social Robotics, 4(2), 131-146. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s12369-011-0125-8.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617262
Griffiths, S., Nolfi, S., Morlino, G., Schillingmann, L., Kühnel, S., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2012). Bottom-Up Learning of Feedback in a Categorization Task. ICDL-EpiRob 2012. San Diego, CA.
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2012 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909583
Wrede, B., Rohlfing, K., Steil, J.J., Wrede, S., Oudeyer, P.-Y. & Tani, J. (2012). Towards robots with teleological action and language understanding. In E. Ugur, Y. Nagai, E. Oztop & M. Asada (Hrsg.), {Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics: Can developmental robotics yield human-like cognitive abilities?}. Osaka, Japan.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617044
Riether, N., Hegel, F., Wrede, B. & Horstmann, G. (2012). Social facilitation with social robots? Human-Robot Interaction (HRI). Boston, USA: ACM/IEEE.
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906132
Riether, N., Hegel, F., Wrede, B. & Horstmann, G. (2012). Präsenzeffekte eines sozialen Roboters. Gehalten auf der 48. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Psychologie.
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2515444
Damm, O., Malchus, K., Jaecks, P., Stenneken, P. & Wrede, B. (2012). A layered model for emotional human-robot interaction. Gehalten auf der 4th European Conference on Emotion (CERE).
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2523670
Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2012). A saliency map based on sampling an image into random rectangular regions of interest. Pattern Recognition, 45(9), 3114-3124. Elsevier BV. doi:10.1016/j.patcog.2012.02.009.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579833
Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2012). Integrating habituation into saliency maps. Proceedings of the International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB). Gehalten auf der International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), IEEE. doi:10.1109/DevLrn.2012.6400887.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579680
Peltason, J., Rieser, H., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2012). “The hand is not a banana”. On Developing a Robot’s Grounding Facilities. In S. Brown-Schmidt, J. Ginzburg & S. Larsson (Hrsg.), Proceedings of SemDial 2012 (SeineDial): The 16th Workshop on the Semantics and Pragmatics of Dialogue (S. 179-181).
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2683556
Pitsch, K., Lohan, K.S., Rohlfing, K., Saunders, J., Nehaniv, C.L. & Wrede, B. (2012). Better be reactive at the beginning. Implications of the first seconds of an encounter for the tutoring style in human-robot-interaction. Proceedings of the 21TH IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012) (S. 974-981). Gehalten auf der Ro-Man 2012, Paris: IEEE.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306921
Peltason, J. & Wrede, B. (2012). Structuring Human-Robot-Interaction in Tutoring Scenarios (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger & U. Reiser (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 471-482). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_33.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2470692
Windmann, A., Simko, J., Wrede, B. & Wagner, P. (2012). Optimization modeling of speech timing. Proceedings of Perspectives on Rhythm and Timing workshop (S. 70). Gehalten auf der Perspectives on Rhyhtm and Timing (PoRT), Glasgow.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2451224
Peltason, J., Riether, N., Wrede, B. & Lütkebohle, I. (2012). Talking with Robots about Objects: A system-level evaluation in HRI. 7th ACM/IEEE Conference on Human-Robot-Interaction. Gehalten auf der 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot-Interaction. doi:10.1145/2157689.2157841.
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2497942
Malchus, K., Damm, O., Jaecks, P., Stenneken, P. & Wrede, B. (2012). Dynamic emotional facial expressions: a new dataset of robotic and human stimuli. Gehalten auf der Interdisciplinary College (IK 2012).
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2536055
Ayllon Clemente, I., Heckmann, M. & Wrede, B. (2012). Incremental word learning: Efficient HMM initialization and large margin discriminative adaptation. Speech Communication, 54(9), 1029-1048. Elsevier BV. doi:10.1016/j.specom.2012.04.005.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2517088
Windmann, A., Simko, J., Wrede, B. & Wagner, P. (2012). Optimization-based model of speech timing and rhythm. Proceedings of Laboratory Phonology 13 (S. 175-176). Gehalten auf der Laboratory Phonology 13, Stuttgart.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929
Lütkebohle, I., Peltason, J., Schillingmann, L., Elbrechter, C., Wachsmuth, S., Wrede, B. & Haschke, R. (2012). A Mixed-Initiative Approach to Interactive Robot Tutoring (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger & U. Reiser (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 483-502). Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_34.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906153
Schneider, S., Berger, I., Riether, N., Wrede, S. & Wrede, B. (2012). Effects of Different Robot Interaction Strategies During Cognitive Tasks (Lecture Notes in Computer Science). In S.S. Ge, O. Khatib, J.-J. Cabibihan, R. Simmons & M.-A. Williams (Hrsg.), Social Robotics. 4th International Conference, ICSR 2012, Chengdu, China, October 29-31, 2012. Proceedings (S. 496-505). Gehalten auf der 4th International Conference, ICSR 2012, Berlin, Heidelberg: Springer Science + Business Media. doi:10.1007/978-3-642-34103-8_50.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2093022
Hegel, F., Gieselmann, S., Peters, A., Holthaus, P. & Wrede, B. (2011). Towards a Typology of Meaningful Signals and Cues in Social Robotics. International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 72-78). Gehalten auf der International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IEEE. doi:10.1109/ROMAN.2011.6005246.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579789
Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2011). Impact of Real-time Visual Attention on Computer Vision Products and Cognitive Robotics (Procedia Computer Science). Proceedings of the 2nd European Future Technologies Conference and Exhibition 2011 (FET 11) (S. 332-333). Gehalten auf der European Future Technologies Conference and Exhibition 2011 (FET 11), Elsevier. doi:10.1016/j.procs.2011.09.059.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2615384
Fischer, K., Foth, K., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2011). Mindful tutors: Linguistic choice and action demonstration in speech to infants and a simulated robot. Interaction Studies, 12(1), 134-161. John Benjamins Publishing Company. doi:10.1075/is.12.1.06fis.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2454921
Walters, M.L., Lohse, M., Hanheide, M., Wrede, B., Syrdal, D.S., Koay, K.L., Green, A., Huttenrauch, H., Dautenhahn, K., Sagerer, G. & Severinson-Eklundh, K. (2011). Evaluating the Robot Personality and Verbal Behavior of Domestic Robots Using Video-Based Studies. Advanced Robotics, 25(18), 2233-2254. Informa UK Limited. doi:10.1163/016918611X603800.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579827
Narayan, V., Lohan, K.S., Tscherepanow, M., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2011). Can state-of-the-art saliency systems model infant gazing behavior in tutoring situations? Frontiers in Computational Neuroscience, 5(35). Frontiers Media SA. doi:10.3389/conf.fncom.2011.52.00035.
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2011 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607067
Hegel, F., Hackel, M., Wrede, B. & Sagerer, G. (2011). Künstliche Gesichtspartie und Verfahren zum Bewegen der künstlichen Gesichtspartie.
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[92]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2502348
Rohlfing, K. & Wrede, B. (2011). What novel scientific and technological questions developmental robotics bring to HRI? — Are we ready for a loop? The Newsletter of the Autonomous Mental Development Technical Committee, 8(2), 11-13.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2442151
Damm, O., Malchus, K., Hegel, F., Jaecks, P., Stenneken, P., Wrede, B. & Hielscher-Fastabend, M. (2011). A computational model of emotional alignment. Ki2011 - 5th Workshop “Emotion and Computing - Current Research and Future Impact”. Gehalten auf der KI.
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2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2492752
Damm, O., Malchus, K., Hegel, F., Jaecks, P., Stenneken, P. & Wrede, B. (2011). A computational model of emotional alignment. Gehalten auf der Proceedings of the Workshop "Affective Computing" on the KI 2012.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278880
Klotz, D., Wienke, J., Peltason, J., Wrede, B., Wrede, S., Khalidov, V. & Odobez, J.-M. (2011). Engagement-based Multi-party Dialog with a Humanoid Robot. Proceedings of the SIGDIAL 2011 Conference (S. 341-343). Gehalten auf der SIGDIAL 2011, Association for Computational Linguistics.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280228
Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2011). A visual saliency map based on random sub-window means. In J. Vitria, J.M. Raposo Sanches & M. Hernández (Hrsg.), Proceedings of the 5th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (S. 33-40). Gehalten auf der 5th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, Springer. doi:10.1007/978-3-642-21257-4_5.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279850
Lohan, K.S., Pitsch, K., Rohlfing, K., Fischer, K., Saunders, J., Lehmann, H., Nehaniv, C. & Wrede, B. (2011). Contingency allows the robot to spot the tutor and to learn from interaction. 2011 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2011) (S. 1-8). Gehalten auf der ICDL-EpiRob 2011, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/devlrn.2011.6037341.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144469
Schillingmann, L., Wagner, P., Munier, C., Wrede, B. & Rohlfing, K. (2011). Using Prominence Detection to Generate Acoustic Feedback in Tutoring Scenarios. Interspeech 2011 (12th Annual Conference of the International Speech Communication Association) (S. 3105-3108). Gehalten auf der Interspeech 2011 (12th Annual Conference of the International Speech Communication Association).
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2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144503
Schillingmann, L., Wagner, P., Munier, C., Wrede, B. & Rohlfing, K. (2011). Acoustic Packaging and the Learning of Words. Gehalten auf der IEEE ICDL-EPIROB 2011 (1st Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics). doi:10.3389/conf.fncom.2011.52.00020.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300312
Peltason, J. & Wrede, B. (2011). The Curious Robot as a Case-Study for Comparing Dialog Systems. AI Magazine, 32(4), 85-99.
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Lütkebohle, I., Peltason, J., Wrede, B. & Wachsmuth, S. (2011). The Task-State Coordination Pattern, with applications in Human-Robot-Interaction. Learning, Planning and Sharing Robot Knowledge for Human-Robot Interaction. Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034754
Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2011). A Random Center Surround Bottom up Visual Attention Model useful for Salient Region Detection. IEEE Workshop on Applications of Computer Vision. Gehalten auf der IEEE Workshop on Applications of Computer Vision, IEEE Computer Society. doi:10.1109/wacv.2011.5711499.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278512
Gaspers, J., Cimiano, P., Griffiths, S. & Wrede, B. (2011). An unsupervised algorithm for the induction of constructions. Proceedings of the 1st joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob) (S. 1-6). Gehalten auf der 1st joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). doi:10.1109/devlrn.2011.6037371.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034628
Damm, O., Dreier, K., Hegel, F., Jaecks, P., Stenneken, P., Wrede, B. & Hielscher-Fastabend, M. (2011). Communicating emotions in robotics: Towards a model of emotional alignment. HRI2011-Workshop: The role of expectations in intuitive human-robot interaction. Gehalten auf der HRI2011-Workshop.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2404589
Wrede, B., Kopp, S., Rohlfing, K., Lohse, M. & Muhl, C. (2010). Appropriate Feedback in Asymmetric Interactions. Journal of Pragmatics, 42(9), 2369-2384. Elsevier . doi:10.1016/j.pragma.2010.01.003.
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Ayllon Clemente, I., Heckmann, M., Denecke, A., Wrede, B. & Görick, C. (2010). Incremental Word Learning Using Large-Margin Discriminative Training and Variance Floor Estimation. Proceedings INTERSPEECH. Gehalten auf der INTERSPEECH.
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Vollmer, A.-L., Pitsch, K., Lohan, K.S., Fritsch, J., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2010). Developing feedback: How children of different age contribute to a tutoring interaction with adults. Development and Learning (ICDL), 2010 IEEE 9th International Conference on Development and Learning (S. 76-81). Gehalten auf der ICDL 2010.
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Hegel, F., Eyssel, F.A. & Wrede, B. (2010). The Social Robot Flobi: Key Concepts of Industrial Design. Proceedings of the 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2010) (S. 120-125). Gehalten auf der 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2010).
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Lütkebohle, I., Peltason, J., Haschke, R., Wrede, B. & Wachsmuth, S. (2010). The Curious Robot learns grasping in multi-modal interaction. ICRA Workshop Interactive Communication for Autonomous Intelligent Robots. Gehalten auf der ICRA 2010.
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2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2907163
Hegel, F., Eyssel, F.A. & Wrede, B. (2010). The social robot Flobi: Key concepts of industrial design. Gehalten auf der 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2010).
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Rohlfing, K. & Wrede, B. (2010). From action to language and back Comment on 'Grounding language in action and perception: From cognitive agents to humanoid robots' by Cangelosi. PHYSICS OF LIFE REVIEWS, 7(2), 152-153. Elsevier BV. doi:10.1016/j.plrev.2010.04.002.
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Lohan, K.S., Gieselmann, S., Vollmer, A.-L., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2010). Does embodiment affect tutoring behavior? International Conference on Development and Learning. IEEE.
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Lütkebohle, I., Hegel, F., Schulz, S., Hackel, M., Wrede, B., Wachsmuth, S. & Sagerer, G. (2010). The Bielefeld Anthropomorphic Robot Head "Flobi". 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (S. 3384-3391). Gehalten auf der 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE.
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Gieselmann, S., Hanheide, M. & Wrede, B. (2010). Remembering interaction episodes: an unsupervised learning approach for a humanoid robot. Humanoids 2010. Nashville/Tennessee.
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Peltason, J. & Wrede, B. (2010). Pamini: A framework for assembling mixed-initiative human-robot interaction from generic interaction patterns. SIGDIAL 2010 Conference. Gehalten auf der SIGDIAL 2010 Conference, Association for Computational Linguistics.
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Cangelosi, A., Metta, G., Sagerer, G., Nolfi, S., Nehaniv, C., Fischer, K., Tani, J., Belpaeme, T., Sandini, G., Nori, F., Fadiga, L., Wrede, B., Rohlfing, K., Tuci, E., Dautenhahn, K., Saunders, J. & Zeschel, A. (2010). Integration of Action and Language Knowledge: A Roadmap for Developmental Robotics. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2(3), 167-195. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TAMD.2010.2053034.
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Peltason, J., Siepmann, F., Spexard, T.P., Wrede, B., Hanheide, M. & Topp, E.A. (2009). Mixed-Initiative in Human Augmented Mapping. IEEE International Conference on Robotics and Automation (S. 2146-2153). Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '09), IEEE. doi:10.1109/robot.2009.5152683.
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992047
Wrede, B., Rohlfing, K., Hanheide, M. & Sagerer, G. (2009). Towards Learning by Interacting (Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 5436). In B. Sendhoff, E. Körner, O. Sporns, H. Ritter & K. Doya (Hrsg.), Creating Brain-Like Intelligence: From Basic Principles to Complex Intelligent Systems (S. 139-150). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-00616-6_8.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890330
Hegel, F., Lohse, M. & Wrede, B. (2009). Effects of Visual Appearance on the Attribution of Applications in Social Robotics. The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’09) (S. 64-71). Gehalten auf der 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’09).
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2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890505
Schillingmann, L., Wrede, B. & Rohlfing, K. (2009). Acoustic Packaging. HUROBINT2009.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890625
Lohan, K.S., Vollmer, A.-L., Fritsch, J., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2009). Which ostensive stimuli can be used for a robot to detect and maintain tutoring situations? IEEE International Workshop on Social Signal Processing. Berkeley, USA: International Computer Science Institute. doi:10.1109/acii.2009.5349507.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1925655
Tscherepanow, M., Hillebrand, M., Hegel, F., Wrede, B. & Kummert, F. (2009). Direct Imitation of Human Facial Expressions by a User-Interface Robot. Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (S. 154-160). Gehalten auf der IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), IEEE-RAS. doi:10.1109/ichr.2009.5379583.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890597
Schillingmann, L., Wrede, B., Rohlfing, K. & Fischer, K. (2009). The Structure of Robot-Directed Interaction compared to Adult- and Infant-Directed Interaction using a Model for Acoustic Packaging. Spoken Dialogue and Human-Robot Interaction. Berkeley, USA: International Computer Science Institute.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890379
Lütkebohle, I., Peltason, J., Schillingmann, L., Elbrechter, C., Wrede, B., Wachsmuth, S. & Haschke, R. (2009). The Curious Robot - Structuring Interactive Robot Learning. International Conference on Robotics and Automation (S. 4156-4162). Gehalten auf der ICRA 2009, IEEE. doi:10.1109/ROBOT.2009.5152521.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890444
Schillingmann, L., Wrede, B. & Rohlfing, K. (2009). Towards a Computational Model of Acoustic Packaging. International Conference on Development and Learning (ICDL 2009). Gehalten auf der 8th International Conference on Development and Learning, IEEE. doi:10.1109/devlrn.2009.5175523.
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2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281385
Vollmer, A.-L., Lohan, K.S., Fritsch, J., Wrede, B. & Rohlfing, K. (2009). Which Motionese Parameters Change with Children’s Age?
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001430
Vollmer, A.-L., Lohan, K.S., Fischer, K., Nagai, Y., Pitsch, K., Fritsch, J., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2009). People modify their tutoring behavior in robot-directed interaction for action learning. Development and Learning, 2009. ICDL 2009. IEEE 8th International Conference on Development and Learning (S. 1-6). Gehalten auf der ICDL 2009, IEEE. doi:10.1109/DEVLRN.2009.5175516.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991906
Hegel, F., Muhl, C., Wrede, B., Hielscher-Fastabend, M. & Sagerer, G. (2009). Understanding Social Robots. The Second International Conferences on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI) (S. 169-174). Cancun, Mexico: IEEE. doi:10.1109/achi.2009.51.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997436
Spexard, T.P., Hanheide, M., Li, S. & Wrede, B. (2008). Oops, Something Is Wrong - Error Detection and Recovery for Advanced Human-Robot-Interaction. Proc. of the Workshop on Social Interaction with Intelligent Indoor Robots at the Int. Conf. on Robotics and Automation. Gehalten auf der ICRA 2008.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991899
Hegel, F., Krach, S., Kircher, T., Wrede, B. & Sagerer, G. (2008). Theory of Mind (ToM) on Robots: A Neuroimaging Study. The Third ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2008).
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2008 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1635754
Krach, S., Hegel, F., Wrede, B., Buschkaemper, S., Sagerer, G. & Kircher, T. (2008). Impact of differing grades of anthropomorphism and embodiment on Theory of Mind (ToM). An fMRI study (INTERNATIONAL JOURNAL OF PSYCHOLOGY), 43(3-4), 147-147. PSYCHOLOGY PRESS.
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991912
Krach, S., Hegel, F., Wrede, B., Sagerer, G., Binkofski, F. & Kircher, T. (2008). Can Machines Think? Interaction and Perspective Taking with Robots Investigated via fMRI. PLoS ONE, 3(7): e2597. doi:10.1371/journal.pone.0002597.
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890757
Lohse, M., Hegel, F. & Wrede, B. (2008). Domestic Applications for social robots - a user study on appearance and function. Journal of Physical Agents, 2, 21-32.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997406
Brandl, H., Joublin, F., Wrede, B. & Goerick, C. (2008). A self-referential childlike model to acquire phones, syllables and words from acoustic speech. 7th IEEE International Conference on Development and Learning (S. 31-36). Gehalten auf der 7th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2007), IEEE. doi:10.1109/DEVLRN.2008.4640801.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991947
Lohse, M., Hanheide, M., Wrede, B., Walters, M.L., Koay, K.L., Syrdal, D.S., Green, A., Hüttenrauch, H., Dautenhahn, K., Sagerer, G. & Severinson-Eklundh, K. (2008). Evaluating extrovert and introvert behaviour of a domestic robot - a video study. 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’08) (S. 488-493). Gehalten auf der 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’08), Munich, Germany. doi:10.1109/roman.2008.4600714.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991893
Hegel, F., Krach, S., Kircher, T., Wrede, B. & Sagerer, G. (2008). Understanding Social Robots: A User Study on Anthropomorphism. Proc. Int. Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN 2008). Gehalten auf der Int. Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN 2008). doi:10.1109/roman.2008.4600728.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991975
Lohse, M., Rohlfing, K., Wrede, B. & Sagerer, G. (2008). “Try something else!” — When users change their discursive behavior in human-robot interaction (S. 3481-3486). Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008). doi:10.1109/ROBOT.2008.4543743.
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2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001446
Wrede, B., Rohlfing, K., Spexard, T.P. & Fritsch, J. (2007). Towards tutoring an interactive robot. In M. Hackel (Hrsg.), Humanoid Robots, Human-like Machines (S. 601-612). ARS. doi:10.5772/4825.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997412
Clodic, A., Alami, R., Montreuli, V., Li, S., Wrede, B. & Swadzba, A. (2007). A study of interaction between dialog and decision for human-robot collaborative task achievement. International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. IEEE. doi:10.1109/roman.2007.4415214.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997448
Wrede, B., Kleinehagenbrock, M. & Fritsch, J. (2007). Towards an Integrated Robotic System for Interactive Learning in a Social Context. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS 2006. Gehalten auf der IROS 2006.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997441
Spexard, T.P., Li, S., Wrede, B., Hanheide, M., Topp, E.A. & Hüttenrauch, H. (2007). Interaction Awareness for Joint Environment Exploration. 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2007) (S. 546-551). IEEE. doi:10.1109/roman.2007.4415146.
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2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890866
Krach, S., Hegel, F., Gieselmann, S., Oehlschläger, S., Buschkämper, S., Wrede, B., Sagerer, G. & Kircher, T. (2007). Theory of Mind (ToM) on Robots: A Functional Neuroimaging Study. In F. Baylé (Hrsg.), Psychiatric challenges throughout the life span, abstracts. Second Meeting of West European Societies of Biological Psychiatry. Gehalten auf der Second Meeting of West European Societies of Biological Psychiatry, Darmstadt: Steinkopff.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891004
Lohse, M., Hegel, F., Swadzba, A., Rohlfing, K., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2007). What can I do for you? Appearance and Application of Robots. Workshop on The Reign of Catz and Dogz? The role of virtual creatures in a computerised society (S. 121-126). Gehalten auf der AISB.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890965
Hegel, F., Lohse, M., Swadzba, A., Wachsmuth, S., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2007). Classes of Applications for Social Robots: A User Study. 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’07) (S. 938-943). Gehalten auf der 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’07), IEEE. doi:10.1109/roman.2007.4415218.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891014
Schillingmann, L., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2007). Corpus-Based Training of Action-Specific Language Models. Proceedings of the 8th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue (S. 95-102). Gehalten auf der 8th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997420
Li, S. & Wrede, B. (2007). Why and how to model multi-modal interaction for a mobile robot companion. AAAI Technical Report SS-07-04: Interaction Challenges for Intelligent Assistants (S. 71-79). Gehalten auf der AAAI Spring Symposium, Stanford: AAAI Press.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001411
Lohse, M., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2007). Changes of users' discursive behavior in HRI. Presentation at the 10th International Pragmatics Conference (IPrA). Gehalten auf der 10th International Pragmatics Conference (IPrA), Gothenburg, Sweden.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618092
Wrede, B., Rohlfing, K. & Nagai, Y. (2006). How to make sense of environmental interaction and dynamics. Symposium: Models of infant development: Are we really serious about environmental interaction and dynamics? 5th Biennial International Conference on Infant Studies (ICIS 2006). Kyoto, Japan.
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618067
Maas, J.F., Wrede, B. & Sagerer, G. (2006). Towards a Multimodal Topic Tracking System for a Mobile Robot. Proc. International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech/"International Conference on Spoken Language Processing") (S. 1189-1192).
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2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618072
Spexard, T.P., Li, S., Wrede, B., Fritsch, J., Sagerer, G., Booij, O., Zivkovic, Z., Terwijn, B. & Kröse, B. (2006). BIRON, where are you? - Enabling a robot to learn new places in a real home environment by integrating spoken dialog and visual localization. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (S. 934-940). Beijing, P.R. China: IEEE.
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2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618096
Hüwel, S. & Wrede, B. (2006). Situated Speech Understanding for Robust Multi-Modal Human-Robot Communication. Proceedings of the COLING/ACL 2006 Main Conference Poster Sessions (S. 391-398). Sydney, Australia: Association for Computational Linguistics.
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Maas, J.F. & Wrede, B. (2006). BITT: A Corpus for Topic Tracking Evaluation on Multimodal Human-Robot-Interaction. Proceedings of the international conference on Language and Evaluation (LREC). Genoa, Italy.
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Muhl, C., Wrede, B. & Rohlfing, K. (2006). Factors influencing feedback. In K. Fischer (Hrsg.), Proceedings of the Workshop on How people talk to computers, robots, and other artificial communication partners. Gehalten auf der How people talk to computers, robots, and other artificial communication partners, Delmenhorst.
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Hüwel, S., Wrede, B. & Sagerer, G. (2006). Robust speech understanding for multi-modal human-robot communication. Proc. 15th Int. Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 45-50). IEEE Press.
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2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1597146
Rohlfing, K., Fritsch, J., Wrede, B. & Jungmann, T. (2006). How can multimodal cues from child-directed interaction reduce learning complexity in robots? Advanced Robotics, 20(10), 1183-1199. VSP BV. doi:10.1163/156855306778522532.
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Hackel, M., Schwope, S., Fritsch, J., Wrede, B. & Sagerer, G. (2006). Designing a sociable humanoid robot for interdisciplinary research (Advanced Robotics), 20(11), 1219-1235. VSP BV. doi:10.1163/156855306778792425.
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Maas, J.F., Spexard, T., Fritsch, J., Wrede, B. & Sagerer, G. (2006). BIRON, what’s the topic? - A Multi-Modal Topic Tracker for improved Human-Robot Interaction. Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN) (S. 26-32). IEEE. doi:10.1109/roman.2006.314390.
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Wrede, B., Haasch, A., Hofemann, N., Hohenner, S., Hüwel, S., Kleinehagenbrock, M., Lang, S., Li, S., Toptsis, I., Fink, G.A., Fritsch, J. & Sagerer, G. (2004). Research Issues for Designing Robot Companions: BIRON as a Case Study. In P. Drews (Hrsg.), Proc. IEEE Conf. on Mechatronics & Robotics (S. 1491-1496). Aachen, Germany: Eysoldt-Verlag.
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Haasch, A., Hohenner, S., Hüwel, S., Kleinehagenbrock, M., Lang, S., Toptsis, I., Fink, G.A., Fritsch, J., Wrede, B. & Sagerer, G. (2004). BIRON - The Bielefeld Robot Companion. In E. Prassler, G. Lawitzky, P. Fiorini & M. Hägele (Hrsg.), Proc. Int. Workshop on Advances in Service Robotics (S. 27-32). Stuttgart, Germany: Fraunhofer IRB Verlag.
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Janin, A., Ang, J., Bhagat, S., Dhillon, R., Edwards, J., Marcias-Guarasa, J., Morgan, N., Peskin, B., Shriberg, E., Stolcke, A., Wooters, C. & Wrede, B. (2004). The ICSI Meeting Project: Resources and Research. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing 2004 Meeting Recognition Workshop (NIST RT-04 Spring Recognition Evaluation).
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