PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2955096

  Paskarbeit, J., Beyer, S., Engel, M., Gucze, A., Schroder, J. & Schneider, A. (2021). OUROBOT-A sensorized closed-kinematic-chain robot for shape-adaptive rolling in rough terrain. Robotics and Autonomous Systems, 140: 103715. Elsevier. doi:10.1016/j.robot.2020.103715.

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• [23]
  

  2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2942756

  Meyer, H.G., Klimeck, D., Paskarbeit, J., Rückert, U., Egelhaaf, M., Porrmann, M. & Schneider, A. (2020). Resource-efficient bio-inspired visual processing on the hexapod walking robot HECTOR. PloS one, 15(4). Public Library of Science (PLoS). doi:10.1371/journal.pone.0230620.

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• [22]
  

  2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938538

  Dürr, V., Arena, P.P., Cruse, H., Dallmann, C., Drimus, A., Hoinville, T., Krause, T., Mátéfi-Tempfli, S., Paskarbeit, J., Patanè, L., Schäffersmann, M., Schilling, M., Schmitz, J., Strauss, R., Theunissen, L., Vitanza, A. & Schneider, A. (2019). Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal Locomotion. Frontiers in Neurorobotics, 13: 88. Frontiers Media. doi:10.3389/fnbot.2019.00088.

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• [21]
  

  2017 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2914930

  Paskarbeit, J. (2017). Consider the robot - Abstraction of bioinspired leg coordination and its application to a hexapod robot under consideration of technical constraints. Bielefeld: Universität Bielefeld.

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  2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905346

  Meyer, H.G., Bertrand, O., Paskarbeit, J., Lindemann, J.P., Schneider, A. & Egelhaaf, M. (2016). A Bio-Inspired Model for Visual Collision Avoidance on a Hexapod Walking Robot. In F.N. Lepora, A. Mura, M. Mangan, F.M.J.P. Verschure, M. Desmulliez & J.T. Prescott (Hrsg.), Biomimetic and Biohybrid Systems: 5th International Conference, Living Machines 2016, Edinburgh, UK, July 19-22, 2016. Proceedings (S. 167-178). Gehalten auf der 5th International Conference, Living Machines 2016, Cham: Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-319-42417-0_16.

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• [19]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908875

  Paskarbeit, J., Otto, M., Schilling, M. & Schneider, A. (2016). Stick(y) Insects — Evaluation of Static Stability for Bio-inspired Leg Coordination in Robotics (Lecture Notes in Computer Science). Biomimetic and Biohybrid Systems (S. 239-250). Cham: Springer Nature. doi:10.1007/978-3-319-42417-0_22.

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• [18]
  

  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737234

  Paskarbeit, J., Schilling, M., Schmitz, J. & Schneider, A. (2015). Obstacle crossing of a real, compliant robot based on local evasion movements and averaging of stance heights using singular value decomposition. Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (S. 3140-3145). Gehalten auf der ICRA 2015, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2015.7139631.

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• [17]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685345

  Schneider, A., Paskarbeit, J., Schilling, M. & Schmitz, J. (2014). HECTOR, a bio-inspired and compliant hexapod robot (Living Machines 2014). Proceedings of the 3rd Conference on Biomimetics and Biohybrid Systems (S. 427-430). Gehalten auf der Living Machines 2014.

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• [16]
  

  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623884

  Schilling, M., Paskarbeit, J., Hoinville, T., Hüffmeier, A., Schneider, A., Schmitz, J. & Cruse, H. (2013). A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selection. Frontiers in Computational Neuroscience, 7, 126. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fncom.2013.00126.

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• [15]
  

  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625732

  Paskarbeit, J., Annunziata, S., Basa, D. & Schneider, A. (2013). A self-contained, elastic joint drive for robotics applications based on a sensorized elastomer coupling-Design and identification. Sensors And Actuators A-Physical, 199, 56-66. Elsevier BV. doi:10.1016/j.sna.2013.04.028.

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• [14]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632231

  Annunziata, S., Paskarbeit, J. & Schneider, A. (2013). Bio-inspired elbow impedance modulation using a compliant technical joint drive. In K.J. Waldron, M.O. Tokhi & G.S. Virk (Hrsg.), Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots (S. 249-256). Gehalten auf der CLAWAR 2013.

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• [13]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632262

  Paskarbeit, J., Annunziata, S. & Schneider, A. (2013). A resilient robotic actuator based on an integrated sensorized elastomer coupling. Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots (S. 257-264). Gehalten auf der CLAWAR 2013.

  PUB
   
• [12]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550049

  Schilling, M., Paskarbeit, J., Schmitz, J., Schneider, A. & Cruse, H. (2012). Grounding an internal body model of a hexapod walker - Control of curve walking in a biological inspired robot. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (S. 2762-2768). Gehalten auf der IROS 2012. doi:10.1109/iros.2012.6385709.

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• [11]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550051

  Schilling, M., Paskarbeit, J., Schneider, A. & Cruse, H. (2012). Flexible internal body models for motor control: On the convergence of constrained dual quaternion mean of multiple computation networks. Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2012. Gehalten auf der International Joint Conference on Neural Networks 2012. doi:10.1109/ijcnn.2012.6252846.

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• [10]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143621

  Schneider, A., Paskarbeit, J., Schäffersmann, M. & Schmitz, J. (2011). HECTOR, a new hexapod robot platform with increased mobility - control approach, design and communication. In J. Sitte & U. Rückert (Hrsg.), Advances in Autonomous Mini Robots. Proceedings of the 6-th AMiRE Symposium (S. 249-264). Gehalten auf der AMiRE 2011, Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-642-27482-4_24.

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• [9]
  

  2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143627

  Annunziata, S., Paskarbeit, J. & Schneider, A. (2011). Novel bioinspired control approaches to increase the stiffness variability in multi-muscle driven joints. Bioinspiration and Biomimetics, 6(4): 45003. IOP Publishing. doi:10.1088/1748-3182/6/4/045003.

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• [8]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300265

  Schneider, A., Paskarbeit, J., Schäffersmann, M. & Schmitz, J. (2011). Biomechatronics for Embodied Intelligence of an Insectoid Robot (Lecture Notes in Computer Science). In S. Jeschke, H. Liu & D. Schilberg (Hrsg.), Intelligent Robotics and Applications. 4th International Conference, ICIRA 2011. Proceedings, Part II (S. 1-11). Gehalten auf der 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011), Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25489-5_1.

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• [7]
  

  2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2310883

  Walhorn, V., Paskarbeit, J., Frey, H., Harder, A. & Anselmetti, D. (2011). Distance Dependence of Near-field Fluorescence Enhancement and Quenching of Single Quantum Dots. Beilstein Journal of Nanotechnology, 2, 645-652. Beilstein Institut. doi:10.3762/bjnano.2.68.

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• [6]
  

  2011 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2299111

  Schneider, A. & Paskarbeit, J. (2011). Flexible Kupplung mit integrierter Messeinrichtung (102011004113.3). German Patent and Trademark Office (GPTO). Deutsches Patent- und Markenamt.

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• [5]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143626

  Annunziata, S., Paskarbeit, J. & Schneider, A. (2011). A novel stiffness node controller which enables simultaneous regulation of torque and stiffness in multi-muscle driven joints (S. 3776-3783). Gehalten auf der IEEE/RSJ IROS 2011, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. doi:10.1109/iros.2011.6094837.

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• [4]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922691

  Paskarbeit, J., Schmitz, J., Schilling, M. & Schneider, A. (2010). Layout and Construction of a Hexapod Robot with Increased Mobility (S. 621-625). Gehalten auf der IEEE BIOROB 2010, Proceedings of the 3rd IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics.

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• [3]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681403

  Paskarbeit, J., Schmitz, J., Schilling, M. & Schneider, A. (2010). Design of an insectoid robot as a versatile carrier for bioinspired sensors. In H. Fujimoto, M.O. Tokhi, H. Mochiyama & G.S. Virk (Hrsg.), Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots (S. 173-180). Gehalten auf der CLAWAR 2010, New Jersey, London, Singapore: World Scientific.

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• [2]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996639

  Annunziata, S., Paskarbeit, J. & Schneider, A. (2010). Concurrent torque and stiffness control in an antagonistically actuated hinge joint is impaired by stiffness nodes. In R.V. Mayorga (Hrsg.), Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics. Gehalten auf der ICABB 2010.

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  2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1633324

  Frey, H., Paskarbeit, J. & Anselmetti, D. (2009). Tip-enhanced single molecule fluorescence near-field microscopy in aqueous environment. APPLIED PHYSICS LETTERS, 94(24): 241116. AIP Publishing. doi:10.1063/1.3155190.

  PUB | DOI | WoS