PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2955096

  J. Paskarbeit, S. Beyer, M. Engel, A. Gucze, J. Schroder, and A. Schneider, “OUROBOT-A sensorized closed-kinematic-chain robot for shape-adaptive rolling in rough terrain”, Robotics and Autonomous Systems, 2021, 140, : 103715.

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• [23]
  

  2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2942756

  H. G. Meyer, D. Klimeck, J. Paskarbeit, U. Rückert, M. Egelhaaf, M. Porrmann, and A. Schneider, “Resource-efficient bio-inspired visual processing on the hexapod walking robot HECTOR.”, PloS one, 2020, 15.

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• [22]
  

  2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938538

  V. Dürr, P. P. Arena, H. Cruse, C. Dallmann, A. Drimus, T. Hoinville, T. Krause, S. Mátéfi-Tempfli, J. Paskarbeit, L. Patanè, et al., “Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal Locomotion”, Frontiers in Neurorobotics, 2019, 13, : 88.

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• [21]
  

  2017 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2914930

  J. Paskarbeit, Consider the robot - Abstraction of bioinspired leg coordination and its application to a hexapod robot under consideration of technical constraints, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2017.

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• [20]
  

  2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905346

  H. G. Meyer, O. Bertrand, J. Paskarbeit, J. P. Lindemann, A. Schneider, and M. Egelhaaf, in Biomimetic and Biohybrid Systems: 5th International Conference, Living Machines 2016, Edinburgh, UK, July 19-22, 2016. Proceedings (Eds.: F.N. Lepora, A. Mura, M. Mangan, F.M.J.P. Verschure, M. Desmulliez, J.T. Prescott), Springer International Publishing, Cham, 2016, p. 167-178.

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• [19]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908875

  J. Paskarbeit, M. Otto, M. Schilling, and A. Schneider, in Biomimetic and Biohybrid Systems, Springer Nature, Cham, 2016, p. 239-250.

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• [18]
  

  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737234

  J. Paskarbeit, M. Schilling, J. Schmitz, and A. Schneider, in Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ieee, Piscataway, NJ, 2015, p. 3140-3145.

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• [17]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685345

  A. Schneider, J. Paskarbeit, M. Schilling, and J. Schmitz, in Proceedings of the 3rd Conference on Biomimetics and Biohybrid Systems, 2014, p. 427-430.

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• [16]
  

  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623884

  M. Schilling, J. Paskarbeit, T. Hoinville, A. Hüffmeier, A. Schneider, J. Schmitz, and H. Cruse, “A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selection”, Frontiers in Computational Neuroscience, 2013, 7, 126.

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• [15]
  

  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625732

  J. Paskarbeit, S. Annunziata, D. Basa, and A. Schneider, “A self-contained, elastic joint drive for robotics applications based on a sensorized elastomer coupling-Design and identification”, Sensors And Actuators A-Physical, 2013, 199, 56-66.

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• [14]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632231

  S. Annunziata, J. Paskarbeit, and A. Schneider, in Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots (Eds.: K.J. Waldron, M.O. Tokhi, G.S. Virk), 2013, p. 249-256.

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• [13]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632262

  J. Paskarbeit, S. Annunziata, and A. Schneider, in Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots, 2013, p. 257-264.

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• [12]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550049

  M. Schilling, J. Paskarbeit, J. Schmitz, A. Schneider, and H. Cruse, in Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p. 2762-2768.

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• [11]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550051

  M. Schilling, J. Paskarbeit, A. Schneider, and H. Cruse, in Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2012, 2012.

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• [10]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143621

  A. Schneider, J. Paskarbeit, M. Schäffersmann, and J. Schmitz, in Advances in Autonomous Mini Robots. Proceedings of the 6-th AMiRE Symposium (Eds.: J. Sitte, U. Rückert), Springer, Berlin, 2011, p. 249-264.

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• [9]
  

  2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143627

  S. Annunziata, J. Paskarbeit, and A. Schneider, “Novel bioinspired control approaches to increase the stiffness variability in multi-muscle driven joints”, Bioinspiration and Biomimetics, 2011, 6, : 45003.

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• [8]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300265

  A. Schneider, J. Paskarbeit, M. Schäffersmann, and J. Schmitz, in Intelligent Robotics and Applications. 4th International Conference, ICIRA 2011. Proceedings, Part II (Eds.: S. Jeschke, H. Liu, D. Schilberg), Springer, Berlin, 2011, p. 1-11.

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• [7]
  

  2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2310883

  V. Walhorn, J. Paskarbeit, H. Frey, A. Harder, and D. Anselmetti, “Distance Dependence of Near-field Fluorescence Enhancement and Quenching of Single Quantum Dots”, Beilstein Journal of Nanotechnology, 2011, 2, 645-652.

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• [6]
  

  2011 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2299111

  A. Schneider, and J. Paskarbeit, “Flexible Kupplung mit integrierter Messeinrichtung (102011004113.3)”, German Patent and Trademark Office (GPTO), 2011.

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• [5]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143626

  S. Annunziata, J. Paskarbeit, and A. Schneider, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p. 3776-3783.

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• [4]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922691

  J. Paskarbeit, J. Schmitz, M. Schilling, and A. Schneider, Proceedings of the 3rd IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2010, p. 621-625.

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• [3]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681403

  J. Paskarbeit, J. Schmitz, M. Schilling, and A. Schneider, in Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots (Eds.: H. Fujimoto, M.O. Tokhi, H. Mochiyama, G.S. Virk), World Scientific, New Jersey, London, Singapore, 2010, p. 173-180.

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• [2]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996639

  S. Annunziata, J. Paskarbeit, and A. Schneider, in Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics (Ed.: R.V. Mayorga), 2010.

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• [1]
  

  2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1633324

  H. Frey, J. Paskarbeit, and D. Anselmetti, “Tip-enhanced single molecule fluorescence near-field microscopy in aqueous environment”, APPLIED PHYSICS LETTERS, 2009, 94, : 241116.

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