23 Publikationen

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[23]
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938538 OA
V. Dürr, P. P. Arena, H. Cruse, C. Dallmann, A. Drimus, T. Hoinville, T. Krause, S. Mátéfi-Tempfli, J. Paskarbeit, L. Patanè, et al., “Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal Locomotion”, Frontiers in Neurorobotics, 2019, 13, : 88.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[22]
2017 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2914930 OA
J. Paskarbeit, Consider the robot - Abstraction of bioinspired leg coordination and its application to a hexapod robot under consideration of technical constraints, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2017.
PUB | PDF
 
[21]
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905346 OA
H. G. Meyer, O. Bertrand, J. Paskarbeit, J. P. Lindemann, A. Schneider, and M. Egelhaaf, in Biomimetic and Biohybrid Systems: 5th International Conference, Living Machines 2016, Edinburgh, UK, July 19-22, 2016. Proceedings (Eds.: F.N. Lepora, A. Mura, M. Mangan, F.M.J.P. Verschure, M. Desmulliez, J.T. Prescott), Springer International Publishing, Cham, 2016, p. 167-178.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
[20]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908875
J. Paskarbeit, M. Otto, M. Schilling, and A. Schneider, “Stick(y) Insects — Evaluation of Static Stability for Bio-inspired Leg Coordination in Robotics”, Lecture Notes in Computer Science, 2016, 239-250.
PUB | DOI
 
[19]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737234
J. Paskarbeit, M. Schilling, J. Schmitz, and A. Schneider, in Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ieee, Piscataway, NJ, 2015, p. 3140-3145.
PUB | DOI
 
[18]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685345
A. Schneider, J. Paskarbeit, M. Schilling, and J. Schmitz, in Proceedings of the 3rd Conference on Biomimetics and Biohybrid Systems, 2014, p. 427-430.
PUB
 
[17]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623884 OA
M. Schilling, J. Paskarbeit, T. Hoinville, A. Hüffmeier, A. Schneider, J. Schmitz, and H. Cruse, “A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selection”, Frontiers in Computational Neuroscience, 2013, 7, 126.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[16]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625732
J. Paskarbeit, S. Annunziata, D. Basa, and A. Schneider, “A self-contained, elastic joint drive for robotics applications based on a sensorized elastomer coupling-Design and identification”, Sensors And Actuators A-Physical, 2013, 199, 56-66.
PUB | DOI | WoS
 
[15]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632231
S. Annunziata, J. Paskarbeit, and A. Schneider, in Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots (Eds.: K.J. Waldron, M.O. Tokhi, G.S. Virk), 2013, p. 249-256.
PUB
 
[14]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632262
J. Paskarbeit, S. Annunziata, and A. Schneider, in Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots, 2013, p. 257-264.
PUB
 
[13]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550049 OA
M. Schilling, J. Paskarbeit, J. Schmitz, A. Schneider, and H. Cruse, in Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p. 2762-2768.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
[12]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550051
M. Schilling, J. Paskarbeit, A. Schneider, and H. Cruse, in Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2012, 2012.
PUB | DOI
 
[11]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300265
A. Schneider, J. Paskarbeit, M. Schäffersmann, and J. Schmitz, in Intelligent Robotics and Applications. 4th International Conference, ICIRA 2011. Proceedings, Part II (Eds.: S. Jeschke, H. Liu, D. Schilberg), Springer, Berlin, 2011, p. 1-11.
PUB | DOI
 
[10]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632222
S. Annunziata, J. Paskarbeit, and A. Schneider, “Novel bioinspired control approaches to increase the stiffness variability in multi-muscle driven joints”, Bioinspiration and Biomimetics, 2011, 6.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[9]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2310883
V. Walhorn, J. Paskarbeit, H. Frey, A. Harder, and D. Anselmetti, “Distance Dependence of Near-field Fluorescence Enhancement and Quenching of Single Quantum Dots”, Beilstein Journal of Nanotechnology, 2011, 2, 645-652.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[8]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143627
S. Annunziata, J. Paskarbeit, and A. Schneider, “Novel bioinspired control approaches to increase the stiffness variability in multi-muscle driven joints”, Bioinspiration and Biomimetics, 2011, 6, 045003.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[7]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2299111
A. Schneider, and J. Paskarbeit, “Flexible Kupplung mit integrierter Messeinrichtung (102011004113.3)”, German Patent and Trademark Office (GPTO), 2011.
PUB
 
[6]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143621
A. Schneider, J. Paskarbeit, M. Schäffersmann, and J. Schmitz, in Advances in Autonomous Mini Robots (Eds.: J. Sitte, U. Rückert), Proceedings of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, 2011, p. 249-264.
PUB
 
[5]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143626
S. Annunziata, J. Paskarbeit, and A. Schneider, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p. 3776-3783.
PUB | DOI
 
[4]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922691
J. Paskarbeit, J. Schmitz, M. Schilling, and A. Schneider, Proceedings of the 3rd IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2010, p. 621-625.
PUB
 
[3]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681403
J. Paskarbeit, J. Schmitz, M. Schilling, and A. Schneider, in Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots (Eds.: H. Fujimoto, M.O. Tokhi, H. Mochiyama, G.S. Virk), World Scientific, New Jersey, London, Singapore, 2010, p. 173-180.
PUB
 
[2]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996639
S. Annunziata, J. Paskarbeit, and A. Schneider, in Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics (Ed.: R.V. Mayorga), 2010.
PUB
 
[1]
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1633324
H. Frey, J. Paskarbeit, and D. Anselmetti, “Tip-enhanced single molecule fluorescence near-field microscopy in aqueous environment”, APPLIED PHYSICS LETTERS, 2009, 94, : 241116.
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938538 OA
V. Dürr, P. P. Arena, H. Cruse, C. Dallmann, A. Drimus, T. Hoinville, T. Krause, S. Mátéfi-Tempfli, J. Paskarbeit, L. Patanè, et al., “Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal Locomotion”, Frontiers in Neurorobotics, 2019, 13, : 88.
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2017 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2914930 OA
J. Paskarbeit, Consider the robot - Abstraction of bioinspired leg coordination and its application to a hexapod robot under consideration of technical constraints, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2017.
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2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905346 OA
H. G. Meyer, O. Bertrand, J. Paskarbeit, J. P. Lindemann, A. Schneider, and M. Egelhaaf, in Biomimetic and Biohybrid Systems: 5th International Conference, Living Machines 2016, Edinburgh, UK, July 19-22, 2016. Proceedings (Eds.: F.N. Lepora, A. Mura, M. Mangan, F.M.J.P. Verschure, M. Desmulliez, J.T. Prescott), Springer International Publishing, Cham, 2016, p. 167-178.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908875
J. Paskarbeit, M. Otto, M. Schilling, and A. Schneider, “Stick(y) Insects — Evaluation of Static Stability for Bio-inspired Leg Coordination in Robotics”, Lecture Notes in Computer Science, 2016, 239-250.
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[19]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737234
J. Paskarbeit, M. Schilling, J. Schmitz, and A. Schneider, in Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ieee, Piscataway, NJ, 2015, p. 3140-3145.
PUB | DOI
 
[18]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685345
A. Schneider, J. Paskarbeit, M. Schilling, and J. Schmitz, in Proceedings of the 3rd Conference on Biomimetics and Biohybrid Systems, 2014, p. 427-430.
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[17]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623884 OA
M. Schilling, J. Paskarbeit, T. Hoinville, A. Hüffmeier, A. Schneider, J. Schmitz, and H. Cruse, “A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selection”, Frontiers in Computational Neuroscience, 2013, 7, 126.
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[16]
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625732
J. Paskarbeit, S. Annunziata, D. Basa, and A. Schneider, “A self-contained, elastic joint drive for robotics applications based on a sensorized elastomer coupling-Design and identification”, Sensors And Actuators A-Physical, 2013, 199, 56-66.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632231
S. Annunziata, J. Paskarbeit, and A. Schneider, in Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots (Eds.: K.J. Waldron, M.O. Tokhi, G.S. Virk), 2013, p. 249-256.
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[14]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632262
J. Paskarbeit, S. Annunziata, and A. Schneider, in Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots, 2013, p. 257-264.
PUB
 
[13]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550049 OA
M. Schilling, J. Paskarbeit, J. Schmitz, A. Schneider, and H. Cruse, in Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p. 2762-2768.
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[12]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550051
M. Schilling, J. Paskarbeit, A. Schneider, and H. Cruse, in Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2012, 2012.
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[11]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300265
A. Schneider, J. Paskarbeit, M. Schäffersmann, and J. Schmitz, in Intelligent Robotics and Applications. 4th International Conference, ICIRA 2011. Proceedings, Part II (Eds.: S. Jeschke, H. Liu, D. Schilberg), Springer, Berlin, 2011, p. 1-11.
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[10]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632222
S. Annunziata, J. Paskarbeit, and A. Schneider, “Novel bioinspired control approaches to increase the stiffness variability in multi-muscle driven joints”, Bioinspiration and Biomimetics, 2011, 6.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2310883
V. Walhorn, J. Paskarbeit, H. Frey, A. Harder, and D. Anselmetti, “Distance Dependence of Near-field Fluorescence Enhancement and Quenching of Single Quantum Dots”, Beilstein Journal of Nanotechnology, 2011, 2, 645-652.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143627
S. Annunziata, J. Paskarbeit, and A. Schneider, “Novel bioinspired control approaches to increase the stiffness variability in multi-muscle driven joints”, Bioinspiration and Biomimetics, 2011, 6, 045003.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2299111
A. Schneider, and J. Paskarbeit, “Flexible Kupplung mit integrierter Messeinrichtung (102011004113.3)”, German Patent and Trademark Office (GPTO), 2011.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143621
A. Schneider, J. Paskarbeit, M. Schäffersmann, and J. Schmitz, in Advances in Autonomous Mini Robots (Eds.: J. Sitte, U. Rückert), Proceedings of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, 2011, p. 249-264.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143626
S. Annunziata, J. Paskarbeit, and A. Schneider, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p. 3776-3783.
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[4]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1922691
J. Paskarbeit, J. Schmitz, M. Schilling, and A. Schneider, Proceedings of the 3rd IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2010, p. 621-625.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681403
J. Paskarbeit, J. Schmitz, M. Schilling, and A. Schneider, in Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots (Eds.: H. Fujimoto, M.O. Tokhi, H. Mochiyama, G.S. Virk), World Scientific, New Jersey, London, Singapore, 2010, p. 173-180.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996639
S. Annunziata, J. Paskarbeit, and A. Schneider, in Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics (Ed.: R.V. Mayorga), 2010.
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[1]
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1633324
H. Frey, J. Paskarbeit, and D. Anselmetti, “Tip-enhanced single molecule fluorescence near-field microscopy in aqueous environment”, APPLIED PHYSICS LETTERS, 2009, 94, : 241116.
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