24 Publikationen
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2777762Insect-Inspired Self-Motion Estimation with Dense Flow Fields-An Adaptive Matched Filter ApproachPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Strübbe S, Stürzl W, Egelhaaf M (2015)
PLoS ONE 10(8): e0128413. -
2015 | Datenpublikation | PUB-ID: 2736885Egomotion Estimation with Dense Flow Fields: MATLAB ScriptsPUB | Dateien verfügbar | DOI
Strübbe S, Stürzl W, Egelhaaf M (2015)
Bielefeld University. -
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2651324Out of the box: how bees orient in an ambiguous environmentPUB | PDF | DOI | WoS
Dittmar L, Stürzl W, Jetzschke S, Mertes M, Boeddeker N (2014)
Animal Behaviour 89: 13-21. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910553A Fisheye Camera System for Polarisation Detection on UAVsPUB | WoS
Stürzl W, Carey NE (2012)
In: Computer Vision – ECCV 2012. Workshops and Demonstrations. ECCV 2012. Proceedings, Pt. 2. Fusiello A, Murino V, Cucchiara R (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 7584. Berlin, Heidelberg: Springer: 431-440. -
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2049712The behavioural relevance of landmark texture for honeybee homingPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Dittmar L, Egelhaaf M, Stürzl W, Böddeker N (2011)
Frontiers in Behavioral Neuroscience 5(5): 20. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2325746An Insect-Inspired Omnidirectional Vision System including UV-Sensitivity and PolarisationPUB | DOI
Carey NE, Stürzl W (2011)
In: 2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV Workshops). IEEE: 312-319. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948870Omnidirectional imaging system with constant elevational gain and single viewpointPUB | PDF
Stürzl W, Srinivasan MV (2010)
In: Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS). -
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1795945The fine structure of honeybee head and body yaw movements in a homing taskPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Böddeker N, Dittmar L, Stürzl W, Egelhaaf M (2010)
Proceedings of the Royal Society B - Biological Sciences 277(1689): 1899-1906. -
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1794317Goal seeking in honeybees: matching of optic flow snapshots?PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Dittmar L, Stürzl W, Baird E, Böddeker N, Egelhaaf M (2010)
Journal of Experimental Biology 213(17): 2913-2923. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948873Monocular ego-motion estimation with a compact omnidirectional cameraPUB | PDF
Stürzl W, Burschka D, Suppa M (2010)
In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). -
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1930189Mimicking honeybee eyes with a 280 degrees field of view catadioptric imaging systemPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Stürzl W, Böddeker N, Dittmar L, Egelhaaf M (2010)
Bioinspiration & Biomimetics 5(3): 36002. -
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948901Visual Homing in Insects and RobotsPUB | PDF | DOI
Zeil J, Böddeker N, Stürzl W (2009)
In: Flying Insects and Robots. Floreano D, Zufferey J-C, Srinivasan MV, Ellington C (Eds); Berlin: Springer: 87-99. -
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948958The information content of panoramic images: I. Rotational errors and the similarity of views in rectangular experimental arenasPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Stürzl W, Cheung A, Cheng K, Zeil J (2008)
Journal of Experimental Psychology. Animal Behavior Processes 34(1): 1-14. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998472Probing navigation strategies of honey-bees - landmark experiments and simulationsPUB | PDF
Stürzl W, Dittmar L, Böddeker N, Egelhaaf M (2008)
In: ECCV Workshop on "Vision in Action: Efficient strategies for cognitive agents in complex environments". -
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948963The information content of panoramic images: II. View-based navigation in non-rectangular experimental arenasPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Cheung A, Stürzl W, Zeil J, Cheng K (2008)
Journal of Experimental Psychology. Animal Behavior Processes 34(1): 15-30. -
2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948968A robot system for biomimetic navigation – from snapshots to metric embeddings of view graphsPUB | DOI
Franz MA, Stürzl W, Hübner W, Mallot HA (2008)
In: Robotics and Cognitive Approaches to Spatial Mapping (Springer Tracts in Advanced Robotics). Jefferies ME, Yeap W-K (Eds); Springer tracts in advanced robotics, 38. Berlin, Heidelberg: Springer: 328. -
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1942351Rugged, obstruction-free, mirror-lens combination for panoramic imagingPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Stürzl W, Soccol D, Zeil J, Böddeker N, Srinivasan MV (2008)
Applied Optics 47(32): 6070. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948858Light-weight panoramic mirror design for visual navigationPUB | PDF
Stürzl W, Suppa M, Burschka D (2008)
In: SIMPAR Workshop on Omnidirectional Robot Vision. 218-229. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1949082An analytical model of divisive normalization in disparity-tuned complex cellsPUB | DOI
Stürzl W, Mallot HA, Knoll A (2007)
In: Artificial Neural Networks – ICANN 2007 : 17th International Conference, Porto, Portugal, September 9-13, 2007, Proceedings, Part I. Marques de Sá J, Alexandre LA, Duch W, Mandic D (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 4668. 776-787. -
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948951Going wild: Toward an ecology of visual information processingPUB
Zeil J, Boeddeker N, Hemmi JM, Stürzl W (2007)
In: Invertebrate Neurobiology. North G, Greenspan RJ (Eds); Cold Spring Harbor monograph series, 49. Cold Spring Harbor, NY: Cold Spring Harbor Laboratory Press: 381. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948975A Panoramic Stereo Imaging System for Aircraft GuidancePUB | PDF
Thurrowgood S, Stürzl W, Soccol D, Srinivasan MV (2007)
In: ACRA. -
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1949050Depth, contrast and view-based homing in outdoor scenesPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Stürzl W, Zeil J (2007)
Biological Cybernetics 96(5): 519-531. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936861An insect-inspired active vision approach for orientation estimation with panoramic imagesPUB | DOI
Stürzl W, Möller R (2007)
In: Proc. IWINAC 07. Mira J (Ed); Lecture Notes in Computer Science, 4527(LNCS 4527). Berlin, Heidelberg: Springer: 61-70. -
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1949047Efficient visual homing based on Fourier transformed panoramic imagesPUB | PDF | DOI | WoS
Stürzl W, Mallot HA (2006)
Robotics and Autonomous Systems 54(4): 300-313.