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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2777762 OA
Strübbe, S.; Stürzl, W.; Egelhaaf, M. (2015): Insect-Inspired Self-Motion Estimation with Dense Flow Fields-An Adaptive Matched Filter Approach PLoS ONE,10:(8):e0128413
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[23]
2015 | Datenpublikation | PUB-ID: 2736885 OA
Strübbe, S.; Stürzl, W.; Egelhaaf, M. (2015): Egomotion Estimation with Dense Flow Fields: MATLAB Scripts. Bielefeld University.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[22]
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2651324 OA
Dittmar, L.; Stürzl, W.; Jetzschke, S.; Mertes, M.; Boeddeker, N. (2014): Out of the box: how bees orient in an ambiguous environment Animal Behaviour,89: 13-21.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
[21]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910553
Stürzl, W.; Carey, N. E. (2012): A Fisheye Camera System for Polarisation Detection on UAVs. In: Andrea Fusiello; Vittorio Murino; Rita Cucchiara (Hrsg.): Computer Vision – ECCV 2012. Workshops and Demonstrations. ECCV 2012. Proceedings, Pt. 2. Berlin, Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 7584). S. 431-440.
PUB | WoS
 
[20]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2049712 OA
Dittmar, L.; Egelhaaf, M.; Stürzl, W.; Böddeker, N. (2011): The behavioural relevance of landmark texture for honeybee homing Frontiers in Behavioral Neuroscience,5:(5): 20.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[19]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2325746
Carey, N. E.; Stürzl, W. (2011): An Insect-Inspired Omnidirectional Vision System including UV-Sensitivity and Polarisation. In: 2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV Workshops). IEEE. S. 312-319.
PUB | DOI
 
[18]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948870 OA
Stürzl, W.; Srinivasan, M. V. (2010): Omnidirectional imaging system with constant elevational gain and single viewpoint. In: Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS).
PUB | PDF
 
[17]
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1795945 OA
Böddeker, N.; Dittmar, L.; Stürzl, W.; Egelhaaf, M. (2010): The fine structure of honeybee head and body yaw movements in a homing task Proceedings of the Royal Society B - Biological Sciences,277:(1689): 1899-1906.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[16]
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1794317 OA
Dittmar, L.; Stürzl, W.; Baird, E.; Böddeker, N.; Egelhaaf, M. (2010): Goal seeking in honeybees: matching of optic flow snapshots? Journal of Experimental Biology,213:(17): 2913-2923.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[15]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948873 OA
Stürzl, W.; Burschka, D.; Suppa, M. (2010): Monocular ego-motion estimation with a compact omnidirectional camera. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
PUB | PDF
 
[14]
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1930189 OA
Stürzl, W.; Böddeker, N.; Dittmar, L.; Egelhaaf, M. (2010): Mimicking honeybee eyes with a 280 degrees field of view catadioptric imaging system Bioinspiration & Biomimetics,5:(3):36002
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[13]
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948901 OA
Zeil, J.; Böddeker, N.; Stürzl, W. (2009): Visual Homing in Insects and Robots. In: Dario Floreano; J.-C. Zufferey; M.V. Srinivasan; C. Ellington (Hrsg.): Flying Insects and Robots. Berlin: Springer. S. 87-99.
PUB | PDF | DOI
 
[12]
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948958 OA
Stürzl, W.; Cheung, A.; Cheng, K.; Zeil, J. (2008): The information content of panoramic images: I. Rotational errors and the similarity of views in rectangular experimental arenas Journal of Experimental Psychology. Animal Behavior Processes,34:(1): 1-14.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[11]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998472 OA
Stürzl, W.; Dittmar, L.; Böddeker, N.; Egelhaaf, M. (2008): Probing navigation strategies of honey-bees - landmark experiments and simulations. In: ECCV Workshop on "Vision in Action: Efficient strategies for cognitive agents in complex environments".
PUB | PDF
 
[10]
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948963 OA
Cheung, A.; Stürzl, W.; Zeil, J.; Cheng, K. (2008): The information content of panoramic images: II. View-based navigation in non-rectangular experimental arenas Journal of Experimental Psychology. Animal Behavior Processes,34:(1): 15-30.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[9]
2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948968
Franz, M. A.; Stürzl, W.; Hübner, W.; Mallot, H. A. (2008): A robot system for biomimetic navigation – from snapshots to metric embeddings of view graphs. In: M.E. Jefferies; W.-K. Yeap (Hrsg.): Robotics and Cognitive Approaches to Spatial Mapping (Springer Tracts in Advanced Robotics). Berlin, Heidelberg: Springer. (Springer tracts in advanced robotics, 38). S. 328.
PUB | DOI
 
[8]
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1942351 OA
Stürzl, W.; Soccol, D.; Zeil, J.; Böddeker, N.; Srinivasan, M. V. (2008): Rugged, obstruction-free, mirror-lens combination for panoramic imaging Applied Optics,47:(32):6070
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[7]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948858 OA
Stürzl, W.; Suppa, M.; Burschka, D. (2008): Light-weight panoramic mirror design for visual navigation. In: SIMPAR Workshop on Omnidirectional Robot Vision. S. 218-229.
PUB | PDF
 
[6]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1949082
Stürzl, W.; Mallot, H. A.; Knoll, A. (2007): An analytical model of divisive normalization in disparity-tuned complex cells. In: J. Marques de Sá; L.A. Alexandre; W. Duch; D. Mandic (Hrsg.): Artificial Neural Networks – ICANN 2007 : 17th International Conference, Porto, Portugal, September 9-13, 2007, Proceedings, Part I. (Lecture Notes in Computer Science, 4668, ). S. 776-787.
PUB | DOI
 
[5]
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948951
Zeil, J.; Boeddeker, N.; Hemmi, J. M.; Stürzl, W. (2007): Going wild: Toward an ecology of visual information processing. In: Geoffrey North; Ralph J. Greenspan (Hrsg.): Invertebrate Neurobiology. Cold Spring Harbor, NY: Cold Spring Harbor Laboratory Press. (Cold Spring Harbor monograph series, 49, ). S. 381.
PUB
 
[4]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948975 OA
Thurrowgood, S.; Stürzl, W.; Soccol, D.; Srinivasan, M. V. (2007): A Panoramic Stereo Imaging System for Aircraft Guidance. In: ACRA.
PUB | PDF
 
[3]
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1949050 OA
Stürzl, W.; Zeil, J. (2007): Depth, contrast and view-based homing in outdoor scenes Biological Cybernetics,96:(5): 519-531.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[2]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936861
Stürzl, W.; Möller, R. (2007): An insect-inspired active vision approach for orientation estimation with panoramic images. In: José Mira (Hrsg.): Proc. IWINAC 07. Berlin, Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 4527). S. 61-70.
PUB | DOI
 
[1]
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1949047 OA
Stürzl, W.; Mallot, H. A. (2006): Efficient visual homing based on Fourier transformed panoramic images Robotics and Autonomous Systems,54:(4): 300-313.
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2777762 OA
Strübbe, S.; Stürzl, W.; Egelhaaf, M. (2015): Insect-Inspired Self-Motion Estimation with Dense Flow Fields-An Adaptive Matched Filter Approach PLoS ONE,10:(8):e0128413
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2015 | Datenpublikation | PUB-ID: 2736885 OA
Strübbe, S.; Stürzl, W.; Egelhaaf, M. (2015): Egomotion Estimation with Dense Flow Fields: MATLAB Scripts. Bielefeld University.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2651324 OA
Dittmar, L.; Stürzl, W.; Jetzschke, S.; Mertes, M.; Boeddeker, N. (2014): Out of the box: how bees orient in an ambiguous environment Animal Behaviour,89: 13-21.
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[21]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910553
Stürzl, W.; Carey, N. E. (2012): A Fisheye Camera System for Polarisation Detection on UAVs. In: Andrea Fusiello; Vittorio Murino; Rita Cucchiara (Hrsg.): Computer Vision – ECCV 2012. Workshops and Demonstrations. ECCV 2012. Proceedings, Pt. 2. Berlin, Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 7584). S. 431-440.
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[20]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2049712 OA
Dittmar, L.; Egelhaaf, M.; Stürzl, W.; Böddeker, N. (2011): The behavioural relevance of landmark texture for honeybee homing Frontiers in Behavioral Neuroscience,5:(5): 20.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2325746
Carey, N. E.; Stürzl, W. (2011): An Insect-Inspired Omnidirectional Vision System including UV-Sensitivity and Polarisation. In: 2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV Workshops). IEEE. S. 312-319.
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[18]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948870 OA
Stürzl, W.; Srinivasan, M. V. (2010): Omnidirectional imaging system with constant elevational gain and single viewpoint. In: Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS).
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1795945 OA
Böddeker, N.; Dittmar, L.; Stürzl, W.; Egelhaaf, M. (2010): The fine structure of honeybee head and body yaw movements in a homing task Proceedings of the Royal Society B - Biological Sciences,277:(1689): 1899-1906.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1794317 OA
Dittmar, L.; Stürzl, W.; Baird, E.; Böddeker, N.; Egelhaaf, M. (2010): Goal seeking in honeybees: matching of optic flow snapshots? Journal of Experimental Biology,213:(17): 2913-2923.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948873 OA
Stürzl, W.; Burschka, D.; Suppa, M. (2010): Monocular ego-motion estimation with a compact omnidirectional camera. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1930189 OA
Stürzl, W.; Böddeker, N.; Dittmar, L.; Egelhaaf, M. (2010): Mimicking honeybee eyes with a 280 degrees field of view catadioptric imaging system Bioinspiration & Biomimetics,5:(3):36002
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948901 OA
Zeil, J.; Böddeker, N.; Stürzl, W. (2009): Visual Homing in Insects and Robots. In: Dario Floreano; J.-C. Zufferey; M.V. Srinivasan; C. Ellington (Hrsg.): Flying Insects and Robots. Berlin: Springer. S. 87-99.
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948958 OA
Stürzl, W.; Cheung, A.; Cheng, K.; Zeil, J. (2008): The information content of panoramic images: I. Rotational errors and the similarity of views in rectangular experimental arenas Journal of Experimental Psychology. Animal Behavior Processes,34:(1): 1-14.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998472 OA
Stürzl, W.; Dittmar, L.; Böddeker, N.; Egelhaaf, M. (2008): Probing navigation strategies of honey-bees - landmark experiments and simulations. In: ECCV Workshop on "Vision in Action: Efficient strategies for cognitive agents in complex environments".
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948963 OA
Cheung, A.; Stürzl, W.; Zeil, J.; Cheng, K. (2008): The information content of panoramic images: II. View-based navigation in non-rectangular experimental arenas Journal of Experimental Psychology. Animal Behavior Processes,34:(1): 15-30.
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2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948968
Franz, M. A.; Stürzl, W.; Hübner, W.; Mallot, H. A. (2008): A robot system for biomimetic navigation – from snapshots to metric embeddings of view graphs. In: M.E. Jefferies; W.-K. Yeap (Hrsg.): Robotics and Cognitive Approaches to Spatial Mapping (Springer Tracts in Advanced Robotics). Berlin, Heidelberg: Springer. (Springer tracts in advanced robotics, 38). S. 328.
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1942351 OA
Stürzl, W.; Soccol, D.; Zeil, J.; Böddeker, N.; Srinivasan, M. V. (2008): Rugged, obstruction-free, mirror-lens combination for panoramic imaging Applied Optics,47:(32):6070
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948858 OA
Stürzl, W.; Suppa, M.; Burschka, D. (2008): Light-weight panoramic mirror design for visual navigation. In: SIMPAR Workshop on Omnidirectional Robot Vision. S. 218-229.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1949082
Stürzl, W.; Mallot, H. A.; Knoll, A. (2007): An analytical model of divisive normalization in disparity-tuned complex cells. In: J. Marques de Sá; L.A. Alexandre; W. Duch; D. Mandic (Hrsg.): Artificial Neural Networks – ICANN 2007 : 17th International Conference, Porto, Portugal, September 9-13, 2007, Proceedings, Part I. (Lecture Notes in Computer Science, 4668, ). S. 776-787.
PUB | DOI
 
[5]
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948951
Zeil, J.; Boeddeker, N.; Hemmi, J. M.; Stürzl, W. (2007): Going wild: Toward an ecology of visual information processing. In: Geoffrey North; Ralph J. Greenspan (Hrsg.): Invertebrate Neurobiology. Cold Spring Harbor, NY: Cold Spring Harbor Laboratory Press. (Cold Spring Harbor monograph series, 49, ). S. 381.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948975 OA
Thurrowgood, S.; Stürzl, W.; Soccol, D.; Srinivasan, M. V. (2007): A Panoramic Stereo Imaging System for Aircraft Guidance. In: ACRA.
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[3]
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1949050 OA
Stürzl, W.; Zeil, J. (2007): Depth, contrast and view-based homing in outdoor scenes Biological Cybernetics,96:(5): 519-531.
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[2]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936861
Stürzl, W.; Möller, R. (2007): An insect-inspired active vision approach for orientation estimation with panoramic images. In: José Mira (Hrsg.): Proc. IWINAC 07. Berlin, Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 4527). S. 61-70.
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[1]
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1949047 OA
Stürzl, W.; Mallot, H. A. (2006): Efficient visual homing based on Fourier transformed panoramic images Robotics and Autonomous Systems,54:(4): 300-313.
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