24 Publikationen

Alle markieren

  • [24]
    2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2777762 OA
    Strübbe, S.; Stürzl, W.; Egelhaaf, M. (2015): Insect-Inspired Self-Motion Estimation with Dense Flow Fields-An Adaptive Matched Filter Approach PLoS ONE,10:(8):e0128413
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [23]
    2015 | Datenpublikation | PUB-ID: 2736885 OA
    Strübbe, S.; Stürzl, W.; Egelhaaf, M. (2015): Egomotion Estimation with Dense Flow Fields: MATLAB Scripts. Bielefeld University.
    PUB | Dateien verfügbar | DOI
     
  • [22]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2651324 OA
    Dittmar, L.; Stürzl, W.; Jetzschke, S.; Mertes, M.; Boeddeker, N. (2014): Out of the box: how bees orient in an ambiguous environment Animal Behaviour,89: 13-21.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     
  • [21]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910553
    Stürzl, W.; Carey, N. E. (2012): A Fisheye Camera System for Polarisation Detection on UAVs. In: Andrea Fusiello; Vittorio Murino; Rita Cucchiara (Hrsg.): Computer Vision – ECCV 2012. Workshops and Demonstrations. ECCV 2012. Proceedings, Pt. 2. Berlin, Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 7584). S. 431-440.
    PUB | WoS
     
  • [20]
    2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2049712 OA
    Dittmar, L.; Egelhaaf, M.; Stürzl, W.; Böddeker, N. (2011): The behavioural relevance of landmark texture for honeybee homing Frontiers in Behavioral Neuroscience,5:(5): 20.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [19]
    2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2325746
    Carey, N. E.; Stürzl, W. (2011): An Insect-Inspired Omnidirectional Vision System including UV-Sensitivity and Polarisation. In: 2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV Workshops). IEEE. S. 312-319.
    PUB | DOI
     
  • [18]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948870 OA
    Stürzl, W.; Srinivasan, M. V. (2010): Omnidirectional imaging system with constant elevational gain and single viewpoint. In: Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS).
    PUB | PDF
     
  • [17]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1795945 OA
    Böddeker, N.; Dittmar, L.; Stürzl, W.; Egelhaaf, M. (2010): The fine structure of honeybee head and body yaw movements in a homing task Proceedings of the Royal Society B - Biological Sciences,277:(1689): 1899-1906.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [16]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1794317 OA
    Dittmar, L.; Stürzl, W.; Baird, E.; Böddeker, N.; Egelhaaf, M. (2010): Goal seeking in honeybees: matching of optic flow snapshots? Journal of Experimental Biology,213:(17): 2913-2923.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [15]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948873 OA
    Stürzl, W.; Burschka, D.; Suppa, M. (2010): Monocular ego-motion estimation with a compact omnidirectional camera. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
    PUB | PDF
     
  • [14]
    2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1930189 OA
    Stürzl, W.; Böddeker, N.; Dittmar, L.; Egelhaaf, M. (2010): Mimicking honeybee eyes with a 280 degrees field of view catadioptric imaging system Bioinspiration & Biomimetics,5:(3):36002
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [13]
    2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948901 OA
    Zeil, J.; Böddeker, N.; Stürzl, W. (2009): Visual Homing in Insects and Robots. In: Dario Floreano; J.-C. Zufferey; M.V. Srinivasan; C. Ellington (Hrsg.): Flying Insects and Robots. Berlin: Springer. S. 87-99.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [12]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948958 OA
    Stürzl, W.; Cheung, A.; Cheng, K.; Zeil, J. (2008): The information content of panoramic images: I. Rotational errors and the similarity of views in rectangular experimental arenas Journal of Experimental Psychology. Animal Behavior Processes,34:(1): 1-14.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [11]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998472 OA
    Stürzl, W.; Dittmar, L.; Böddeker, N.; Egelhaaf, M. (2008): Probing navigation strategies of honey-bees - landmark experiments and simulations. In: ECCV Workshop on "Vision in Action: Efficient strategies for cognitive agents in complex environments".
    PUB | PDF
     
  • [10]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948963 OA
    Cheung, A.; Stürzl, W.; Zeil, J.; Cheng, K. (2008): The information content of panoramic images: II. View-based navigation in non-rectangular experimental arenas Journal of Experimental Psychology. Animal Behavior Processes,34:(1): 15-30.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [9]
    2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948968
    Franz, M. A.; Stürzl, W.; Hübner, W.; Mallot, H. A. (2008): A robot system for biomimetic navigation – from snapshots to metric embeddings of view graphs. In: M.E. Jefferies; W.-K. Yeap (Hrsg.): Robotics and Cognitive Approaches to Spatial Mapping (Springer Tracts in Advanced Robotics). Berlin, Heidelberg: Springer. (Springer tracts in advanced robotics, 38). S. 328.
    PUB | DOI
     
  • [8]
    2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1942351 OA
    Stürzl, W.; Soccol, D.; Zeil, J.; Böddeker, N.; Srinivasan, M. V. (2008): Rugged, obstruction-free, mirror-lens combination for panoramic imaging Applied Optics,47:(32):6070
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [7]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948858 OA
    Stürzl, W.; Suppa, M.; Burschka, D. (2008): Light-weight panoramic mirror design for visual navigation. In: SIMPAR Workshop on Omnidirectional Robot Vision. S. 218-229.
    PUB | PDF
     
  • [6]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1949082
    Stürzl, W.; Mallot, H. A.; Knoll, A. (2007): An analytical model of divisive normalization in disparity-tuned complex cells. In: J. Marques de Sá; L.A. Alexandre; W. Duch; D. Mandic (Hrsg.): Artificial Neural Networks – ICANN 2007 : 17th International Conference, Porto, Portugal, September 9-13, 2007, Proceedings, Part I. (Lecture Notes in Computer Science, 4668, ). S. 776-787.
    PUB | DOI
     
  • [5]
    2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948951
    Zeil, J.; Boeddeker, N.; Hemmi, J. M.; Stürzl, W. (2007): Going wild: Toward an ecology of visual information processing. In: Geoffrey North; Ralph J. Greenspan (Hrsg.): Invertebrate Neurobiology. Cold Spring Harbor, NY: Cold Spring Harbor Laboratory Press. (Cold Spring Harbor monograph series, 49, ). S. 381.
    PUB
     
  • [4]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948975 OA
    Thurrowgood, S.; Stürzl, W.; Soccol, D.; Srinivasan, M. V. (2007): A Panoramic Stereo Imaging System for Aircraft Guidance. In: ACRA.
    PUB | PDF
     
  • [3]
    2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1949050 OA
    Stürzl, W.; Zeil, J. (2007): Depth, contrast and view-based homing in outdoor scenes Biological Cybernetics,96:(5): 519-531.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [2]
    2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936861
    Stürzl, W.; Möller, R. (2007): An insect-inspired active vision approach for orientation estimation with panoramic images. In: José Mira (Hrsg.): Proc. IWINAC 07. Berlin, Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 4527). S. 61-70.
    PUB | DOI
     
  • [1]
    2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1949047 OA
    Stürzl, W.; Mallot, H. A. (2006): Efficient visual homing based on Fourier transformed panoramic images Robotics and Autonomous Systems,54:(4): 300-313.
    PUB | PDF | DOI | WoS
     

Suche

Publikationen filtern

Darstellung / Sortierung

Export / Einbettung