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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2777762 OA
Strübbe, S., Stürzl, W. & Egelhaaf, M. (2015). Insect-Inspired Self-Motion Estimation with Dense Flow Fields-An Adaptive Matched Filter Approach. PLoS ONE, 10(8): e0128413. Public Library Of Science. doi:10.1371/journal.pone.0128413.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[23]
2015 | Datenpublikation | PUB-ID: 2736885 OA
Strübbe, S., Stürzl, W. & Egelhaaf, M. (2015). Egomotion Estimation with Dense Flow Fields: MATLAB Scripts. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2736885.
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[22]
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2651324 OA
Dittmar, L., Stürzl, W., Jetzschke, S., Mertes, M. & Boeddeker, N. (2014). Out of the box: how bees orient in an ambiguous environment. Animal Behaviour, 89, 13-21. Elsevier BV. doi:10.1016/j.anbehav.2013.12.007.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
[21]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910553
Stürzl, W. & Carey, N.E. (2012). A Fisheye Camera System for Polarisation Detection on UAVs (Lecture Notes in Computer Science). In A. Fusiello, V. Murino & R. Cucchiara (Hrsg.), Computer Vision – ECCV 2012. Workshops and Demonstrations. ECCV 2012. Proceedings, Pt. 2 (S. 431-440). Gehalten auf der European Conference on Computer Vision (ECCV), Berlin, Heidelberg: Springer.
PUB | WoS
 
[20]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2049712 OA
Dittmar, L., Egelhaaf, M., Stürzl, W. & Böddeker, N. (2011). The behavioural relevance of landmark texture for honeybee homing. Frontiers in Behavioral Neuroscience, 5(5), 20. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fnbeh.2011.00020.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[19]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2325746
Carey, N.E. & Stürzl, W. (2011). An Insect-Inspired Omnidirectional Vision System including UV-Sensitivity and Polarisation. 2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV Workshops) (S. 312-319). Gehalten auf der 13th International Conference on Computer Vision, IEEE. doi:10.1109/iccvw.2011.6130258.
PUB | DOI
 
[18]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948870 OA
Stürzl, W. & Srinivasan, M.V. (2010). Omnidirectional imaging system with constant elevational gain and single viewpoint. Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS).
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[17]
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1795945 OA
Böddeker, N., Dittmar, L., Stürzl, W. & Egelhaaf, M. (2010). The fine structure of honeybee head and body yaw movements in a homing task. Proceedings of the Royal Society B - Biological Sciences, 277(1689), 1899-1906. The Royal Society. doi:10.1098/rspb.2009.2326.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[16]
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1794317 OA
Dittmar, L., Stürzl, W., Baird, E., Böddeker, N. & Egelhaaf, M. (2010). Goal seeking in honeybees: matching of optic flow snapshots? Journal of Experimental Biology, 213(17), 2913-2923. The Company of Biologists. doi:10.1242/jeb.043737.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[15]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948873 OA
Stürzl, W., Burschka, D. & Suppa, M. (2010). Monocular ego-motion estimation with a compact omnidirectional camera. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
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[14]
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1930189 OA
Stürzl, W., Böddeker, N., Dittmar, L. & Egelhaaf, M. (2010). Mimicking honeybee eyes with a 280 degrees field of view catadioptric imaging system. Bioinspiration & Biomimetics, 5(3): 36002. IOP Publishing. doi:10.1088/1748-3182/5/3/036002.
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[13]
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948901 OA
Zeil, J., Böddeker, N. & Stürzl, W. (2009). Visual Homing in Insects and Robots. In D. Floreano, J.-C. Zufferey, M.V. Srinivasan & C. Ellington (Hrsg.), Flying Insects and Robots (S. 87-99). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-540-89393-6_7.
PUB | PDF | DOI
 
[12]
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948958 OA
Stürzl, W., Cheung, A., Cheng, K. & Zeil, J. (2008). The information content of panoramic images: I. Rotational errors and the similarity of views in rectangular experimental arenas. Journal of Experimental Psychology. Animal Behavior Processes, 34(1), 1-14. American Psychological Association (APA). doi:10.1037/0097-7403.34.1.1.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[11]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998472 OA
Stürzl, W., Dittmar, L., Böddeker, N. & Egelhaaf, M. (2008). Probing navigation strategies of honey-bees - landmark experiments and simulations. ECCV Workshop on "Vision in Action: Efficient strategies for cognitive agents in complex environments". Gehalten auf der 10th European Conference on Computer Vision.
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[10]
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948963 OA
Cheung, A., Stürzl, W., Zeil, J. & Cheng, K. (2008). The information content of panoramic images: II. View-based navigation in non-rectangular experimental arenas. Journal of Experimental Psychology. Animal Behavior Processes, 34(1), 15-30. American Psychological Association (APA). doi:10.1037/0097-7403.34.1.15.
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[9]
2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948968
Franz, M.A., Stürzl, W., Hübner, W. & Mallot, H.A. (2008). A robot system for biomimetic navigation – from snapshots to metric embeddings of view graphs (Springer tracts in advanced robotics). In M.E. Jefferies & W.-K. Yeap (Hrsg.), Robotics and Cognitive Approaches to Spatial Mapping (Springer Tracts in Advanced Robotics) (S. 328). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-540-75388-9_18.
PUB | DOI
 
[8]
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1942351 OA
Stürzl, W., Soccol, D., Zeil, J., Böddeker, N. & Srinivasan, M.V. (2008). Rugged, obstruction-free, mirror-lens combination for panoramic imaging. Applied Optics, 47(32): 6070. The Optical Society. doi:10.1364/AO.47.006070.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[7]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948858 OA
Stürzl, W., Suppa, M. & Burschka, D. (2008). Light-weight panoramic mirror design for visual navigation. SIMPAR Workshop on Omnidirectional Robot Vision (S. 218-229).
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[6]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1949082
Stürzl, W., Mallot, H.A. & Knoll, A. (2007). An analytical model of divisive normalization in disparity-tuned complex cells (Lecture Notes in Computer Science, 4668). In J. Marques de Sá, L.A. Alexandre, W. Duch & D. Mandic (Hrsg.), Artificial Neural Networks – ICANN 2007 : 17th International Conference, Porto, Portugal, September 9-13, 2007, Proceedings, Part I (S. 776-787). Gehalten auf der ICANN 2007. doi:10.1007/978-3-540-74690-4_79.
PUB | DOI
 
[5]
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948951
Zeil, J., Boeddeker, N., Hemmi, J.M. & Stürzl, W. (2007). Going wild: Toward an ecology of visual information processing (Cold Spring Harbor monograph series, 49). In G. North & R.J. Greenspan (Hrsg.), Invertebrate Neurobiology (S. 381). Cold Spring Harbor, NY: Cold Spring Harbor Laboratory Press.
PUB
 
[4]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948975 OA
Thurrowgood, S., Stürzl, W., Soccol, D. & Srinivasan, M.V. (2007). A Panoramic Stereo Imaging System for Aircraft Guidance. ACRA.
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[3]
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1949050 OA
Stürzl, W. & Zeil, J. (2007). Depth, contrast and view-based homing in outdoor scenes. Biological Cybernetics, 96(5), 519-531. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s00422-007-0147-3.
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[2]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936861
Stürzl, W. & Möller, R. (2007). An insect-inspired active vision approach for orientation estimation with panoramic images (Lecture Notes in Computer Science). In J. Mira (Hrsg.), Proc. IWINAC 07 (S. 61-70). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-540-73053-8_6.
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[1]
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1949047 OA
Stürzl, W. & Mallot, H.A. (2006). Efficient visual homing based on Fourier transformed panoramic images. Robotics and Autonomous Systems, 54(4), 300-313. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2005.12.001.
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2777762 OA
Strübbe, S., Stürzl, W. & Egelhaaf, M. (2015). Insect-Inspired Self-Motion Estimation with Dense Flow Fields-An Adaptive Matched Filter Approach. PLoS ONE, 10(8): e0128413. Public Library Of Science. doi:10.1371/journal.pone.0128413.
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[23]
2015 | Datenpublikation | PUB-ID: 2736885 OA
Strübbe, S., Stürzl, W. & Egelhaaf, M. (2015). Egomotion Estimation with Dense Flow Fields: MATLAB Scripts. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2736885.
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[22]
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2651324 OA
Dittmar, L., Stürzl, W., Jetzschke, S., Mertes, M. & Boeddeker, N. (2014). Out of the box: how bees orient in an ambiguous environment. Animal Behaviour, 89, 13-21. Elsevier BV. doi:10.1016/j.anbehav.2013.12.007.
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[21]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910553
Stürzl, W. & Carey, N.E. (2012). A Fisheye Camera System for Polarisation Detection on UAVs (Lecture Notes in Computer Science). In A. Fusiello, V. Murino & R. Cucchiara (Hrsg.), Computer Vision – ECCV 2012. Workshops and Demonstrations. ECCV 2012. Proceedings, Pt. 2 (S. 431-440). Gehalten auf der European Conference on Computer Vision (ECCV), Berlin, Heidelberg: Springer.
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[20]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2049712 OA
Dittmar, L., Egelhaaf, M., Stürzl, W. & Böddeker, N. (2011). The behavioural relevance of landmark texture for honeybee homing. Frontiers in Behavioral Neuroscience, 5(5), 20. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fnbeh.2011.00020.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2325746
Carey, N.E. & Stürzl, W. (2011). An Insect-Inspired Omnidirectional Vision System including UV-Sensitivity and Polarisation. 2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV Workshops) (S. 312-319). Gehalten auf der 13th International Conference on Computer Vision, IEEE. doi:10.1109/iccvw.2011.6130258.
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[18]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948870 OA
Stürzl, W. & Srinivasan, M.V. (2010). Omnidirectional imaging system with constant elevational gain and single viewpoint. Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS).
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[17]
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1795945 OA
Böddeker, N., Dittmar, L., Stürzl, W. & Egelhaaf, M. (2010). The fine structure of honeybee head and body yaw movements in a homing task. Proceedings of the Royal Society B - Biological Sciences, 277(1689), 1899-1906. The Royal Society. doi:10.1098/rspb.2009.2326.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1794317 OA
Dittmar, L., Stürzl, W., Baird, E., Böddeker, N. & Egelhaaf, M. (2010). Goal seeking in honeybees: matching of optic flow snapshots? Journal of Experimental Biology, 213(17), 2913-2923. The Company of Biologists. doi:10.1242/jeb.043737.
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[15]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948873 OA
Stürzl, W., Burschka, D. & Suppa, M. (2010). Monocular ego-motion estimation with a compact omnidirectional camera. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
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[14]
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1930189 OA
Stürzl, W., Böddeker, N., Dittmar, L. & Egelhaaf, M. (2010). Mimicking honeybee eyes with a 280 degrees field of view catadioptric imaging system. Bioinspiration & Biomimetics, 5(3): 36002. IOP Publishing. doi:10.1088/1748-3182/5/3/036002.
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948901 OA
Zeil, J., Böddeker, N. & Stürzl, W. (2009). Visual Homing in Insects and Robots. In D. Floreano, J.-C. Zufferey, M.V. Srinivasan & C. Ellington (Hrsg.), Flying Insects and Robots (S. 87-99). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-540-89393-6_7.
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[12]
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948958 OA
Stürzl, W., Cheung, A., Cheng, K. & Zeil, J. (2008). The information content of panoramic images: I. Rotational errors and the similarity of views in rectangular experimental arenas. Journal of Experimental Psychology. Animal Behavior Processes, 34(1), 1-14. American Psychological Association (APA). doi:10.1037/0097-7403.34.1.1.
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[11]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998472 OA
Stürzl, W., Dittmar, L., Böddeker, N. & Egelhaaf, M. (2008). Probing navigation strategies of honey-bees - landmark experiments and simulations. ECCV Workshop on "Vision in Action: Efficient strategies for cognitive agents in complex environments". Gehalten auf der 10th European Conference on Computer Vision.
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[10]
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948963 OA
Cheung, A., Stürzl, W., Zeil, J. & Cheng, K. (2008). The information content of panoramic images: II. View-based navigation in non-rectangular experimental arenas. Journal of Experimental Psychology. Animal Behavior Processes, 34(1), 15-30. American Psychological Association (APA). doi:10.1037/0097-7403.34.1.15.
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[9]
2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948968
Franz, M.A., Stürzl, W., Hübner, W. & Mallot, H.A. (2008). A robot system for biomimetic navigation – from snapshots to metric embeddings of view graphs (Springer tracts in advanced robotics). In M.E. Jefferies & W.-K. Yeap (Hrsg.), Robotics and Cognitive Approaches to Spatial Mapping (Springer Tracts in Advanced Robotics) (S. 328). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-540-75388-9_18.
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[8]
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1942351 OA
Stürzl, W., Soccol, D., Zeil, J., Böddeker, N. & Srinivasan, M.V. (2008). Rugged, obstruction-free, mirror-lens combination for panoramic imaging. Applied Optics, 47(32): 6070. The Optical Society. doi:10.1364/AO.47.006070.
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[7]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948858 OA
Stürzl, W., Suppa, M. & Burschka, D. (2008). Light-weight panoramic mirror design for visual navigation. SIMPAR Workshop on Omnidirectional Robot Vision (S. 218-229).
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[6]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1949082
Stürzl, W., Mallot, H.A. & Knoll, A. (2007). An analytical model of divisive normalization in disparity-tuned complex cells (Lecture Notes in Computer Science, 4668). In J. Marques de Sá, L.A. Alexandre, W. Duch & D. Mandic (Hrsg.), Artificial Neural Networks – ICANN 2007 : 17th International Conference, Porto, Portugal, September 9-13, 2007, Proceedings, Part I (S. 776-787). Gehalten auf der ICANN 2007. doi:10.1007/978-3-540-74690-4_79.
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[5]
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948951
Zeil, J., Boeddeker, N., Hemmi, J.M. & Stürzl, W. (2007). Going wild: Toward an ecology of visual information processing (Cold Spring Harbor monograph series, 49). In G. North & R.J. Greenspan (Hrsg.), Invertebrate Neurobiology (S. 381). Cold Spring Harbor, NY: Cold Spring Harbor Laboratory Press.
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[4]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948975 OA
Thurrowgood, S., Stürzl, W., Soccol, D. & Srinivasan, M.V. (2007). A Panoramic Stereo Imaging System for Aircraft Guidance. ACRA.
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[3]
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1949050 OA
Stürzl, W. & Zeil, J. (2007). Depth, contrast and view-based homing in outdoor scenes. Biological Cybernetics, 96(5), 519-531. Springer Science and Business Media LLC. doi:10.1007/s00422-007-0147-3.
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[2]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936861
Stürzl, W. & Möller, R. (2007). An insect-inspired active vision approach for orientation estimation with panoramic images (Lecture Notes in Computer Science). In J. Mira (Hrsg.), Proc. IWINAC 07 (S. 61-70). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-540-73053-8_6.
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[1]
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1949047 OA
Stürzl, W. & Mallot, H.A. (2006). Efficient visual homing based on Fourier transformed panoramic images. Robotics and Autonomous Systems, 54(4), 300-313. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2005.12.001.
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