24 Publikationen

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[24]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2777762 OA
S. Strübbe, W. Stürzl, and M. Egelhaaf, “Insect-Inspired Self-Motion Estimation with Dense Flow Fields-An Adaptive Matched Filter Approach”, PLoS ONE, 2015, 10, : e0128413.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[23]
2015 | Datenpublikation | PUB-ID: 2736885 OA
S. Strübbe, W. Stürzl, and M. Egelhaaf, Egomotion Estimation with Dense Flow Fields: MATLAB Scripts, Bielefeld University, 2015.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[22]
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2651324 OA
L. Dittmar, W. Stürzl, S. Jetzschke, M. Mertes, and N. Boeddeker, “Out of the box: how bees orient in an ambiguous environment”, Animal Behaviour, 2014, 89, 13-21.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
[21]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910553
W. Stürzl, and N. E. Carey, in Computer Vision – ECCV 2012. Workshops and Demonstrations. ECCV 2012. Proceedings, Pt. 2 (Eds.: A. Fusiello, V. Murino, R. Cucchiara), Springer, Berlin, Heidelberg, 2012, p. 431-440.
PUB | WoS
 
[20]
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2049712 OA
L. Dittmar, M. Egelhaaf, W. Stürzl, and N. Böddeker, “The behavioural relevance of landmark texture for honeybee homing”, Frontiers in Behavioral Neuroscience, 2011, 5, 20.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[19]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2325746
N. E. Carey, and W. Stürzl, in 2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV Workshops), Ieee, 2011, p. 312-319.
PUB | DOI
 
[18]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948870 OA
W. Stürzl, and M. V. Srinivasan, in Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS), 2010.
PUB | PDF
 
[17]
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1795945 OA
N. Böddeker, L. Dittmar, W. Stürzl, and M. Egelhaaf, “The fine structure of honeybee head and body yaw movements in a homing task”, Proceedings of the Royal Society B - Biological Sciences, 2010, 277, 1899-1906.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[16]
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1794317 OA
L. Dittmar, W. Stürzl, E. Baird, N. Böddeker, and M. Egelhaaf, “Goal seeking in honeybees: matching of optic flow snapshots?”, Journal of Experimental Biology, 2010, 213, 2913-2923.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[15]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948873 OA
W. Stürzl, D. Burschka, and M. Suppa, in International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010.
PUB | PDF
 
[14]
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1930189 OA
W. Stürzl, N. Böddeker, L. Dittmar, and M. Egelhaaf, “Mimicking honeybee eyes with a 280 degrees field of view catadioptric imaging system”, Bioinspiration & Biomimetics, 2010, 5, : 36002.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[13]
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948901 OA
J. Zeil, N. Böddeker, and W. Stürzl, in Flying Insects and Robots (Eds.: D. Floreano, J.-C. Zufferey, M.V. Srinivasan, C. Ellington), Springer, Berlin, 2009, p. 87-99.
PUB | PDF | DOI
 
[12]
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948958 OA
W. Stürzl, A. Cheung, K. Cheng, and J. Zeil, “The information content of panoramic images: I. Rotational errors and the similarity of views in rectangular experimental arenas”, Journal of Experimental Psychology. Animal Behavior Processes, 2008, 34, 1-14.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[11]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998472 OA
W. Stürzl, L. Dittmar, N. Böddeker, and M. Egelhaaf, in ECCV Workshop on "Vision in Action: Efficient strategies for cognitive agents in complex environments", 2008.
PUB | PDF
 
[10]
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948963 OA
A. Cheung, W. Stürzl, J. Zeil, and K. Cheng, “The information content of panoramic images: II. View-based navigation in non-rectangular experimental arenas”, Journal of Experimental Psychology. Animal Behavior Processes, 2008, 34, 15-30.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[9]
2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948968
M. A. Franz, W. Stürzl, W. Hübner, and H. A. Mallot, in Robotics and Cognitive Approaches to Spatial Mapping (Springer Tracts in Advanced Robotics) (Eds.: M.E. Jefferies, W.-K. Yeap), Springer, Berlin, Heidelberg, 2008, p. 328.
PUB | DOI
 
[8]
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1942351 OA
W. Stürzl, D. Soccol, J. Zeil, N. Böddeker, and M. V. Srinivasan, “Rugged, obstruction-free, mirror-lens combination for panoramic imaging”, Applied Optics, 2008, 47, : 6070.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[7]
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948858 OA
W. Stürzl, M. Suppa, and D. Burschka, in SIMPAR Workshop on Omnidirectional Robot Vision, 2008, p. 218-229.
PUB | PDF
 
[6]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1949082
W. Stürzl, H. A. Mallot, and A. Knoll, in Artificial Neural Networks – ICANN 2007 : 17th International Conference, Porto, Portugal, September 9-13, 2007, Proceedings, Part I (Eds.: J. Marques de Sá, L.A. Alexandre, W. Duch, D. Mandic), 2007, p. 776-787.
PUB | DOI
 
[5]
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948951
J. Zeil, N. Boeddeker, J. M. Hemmi, and W. Stürzl, in Invertebrate Neurobiology (Eds.: G. North, R.J. Greenspan), Cold Spring Harbor Laboratory Press, Cold Spring Harbor, NY, 2007, p. 381.
PUB
 
[4]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948975 OA
S. Thurrowgood, W. Stürzl, D. Soccol, and M. V. Srinivasan, in ACRA, 2007.
PUB | PDF
 
[3]
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1949050 OA
W. Stürzl, and J. Zeil, “Depth, contrast and view-based homing in outdoor scenes”, Biological Cybernetics, 2007, 96, 519-531.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
[2]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936861
W. Stürzl, and R. Möller, in Proc. IWINAC 07 (Ed.: J. Mira), Springer, Berlin, Heidelberg, 2007, p. 61-70.
PUB | DOI
 
[1]
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1949047 OA
W. Stürzl, and H. A. Mallot, “Efficient visual homing based on Fourier transformed panoramic images”, Robotics and Autonomous Systems, 2006, 54, 300-313.
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2777762 OA
S. Strübbe, W. Stürzl, and M. Egelhaaf, “Insect-Inspired Self-Motion Estimation with Dense Flow Fields-An Adaptive Matched Filter Approach”, PLoS ONE, 2015, 10, : e0128413.
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2015 | Datenpublikation | PUB-ID: 2736885 OA
S. Strübbe, W. Stürzl, and M. Egelhaaf, Egomotion Estimation with Dense Flow Fields: MATLAB Scripts, Bielefeld University, 2015.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2651324 OA
L. Dittmar, W. Stürzl, S. Jetzschke, M. Mertes, and N. Boeddeker, “Out of the box: how bees orient in an ambiguous environment”, Animal Behaviour, 2014, 89, 13-21.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910553
W. Stürzl, and N. E. Carey, in Computer Vision – ECCV 2012. Workshops and Demonstrations. ECCV 2012. Proceedings, Pt. 2 (Eds.: A. Fusiello, V. Murino, R. Cucchiara), Springer, Berlin, Heidelberg, 2012, p. 431-440.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2049712 OA
L. Dittmar, M. Egelhaaf, W. Stürzl, and N. Böddeker, “The behavioural relevance of landmark texture for honeybee homing”, Frontiers in Behavioral Neuroscience, 2011, 5, 20.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2325746
N. E. Carey, and W. Stürzl, in 2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV Workshops), Ieee, 2011, p. 312-319.
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[18]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948870 OA
W. Stürzl, and M. V. Srinivasan, in Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS), 2010.
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[17]
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1795945 OA
N. Böddeker, L. Dittmar, W. Stürzl, and M. Egelhaaf, “The fine structure of honeybee head and body yaw movements in a homing task”, Proceedings of the Royal Society B - Biological Sciences, 2010, 277, 1899-1906.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1794317 OA
L. Dittmar, W. Stürzl, E. Baird, N. Böddeker, and M. Egelhaaf, “Goal seeking in honeybees: matching of optic flow snapshots?”, Journal of Experimental Biology, 2010, 213, 2913-2923.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948873 OA
W. Stürzl, D. Burschka, and M. Suppa, in International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1930189 OA
W. Stürzl, N. Böddeker, L. Dittmar, and M. Egelhaaf, “Mimicking honeybee eyes with a 280 degrees field of view catadioptric imaging system”, Bioinspiration & Biomimetics, 2010, 5, : 36002.
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948901 OA
J. Zeil, N. Böddeker, and W. Stürzl, in Flying Insects and Robots (Eds.: D. Floreano, J.-C. Zufferey, M.V. Srinivasan, C. Ellington), Springer, Berlin, 2009, p. 87-99.
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[12]
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948958 OA
W. Stürzl, A. Cheung, K. Cheng, and J. Zeil, “The information content of panoramic images: I. Rotational errors and the similarity of views in rectangular experimental arenas”, Journal of Experimental Psychology. Animal Behavior Processes, 2008, 34, 1-14.
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W. Stürzl, L. Dittmar, N. Böddeker, and M. Egelhaaf, in ECCV Workshop on "Vision in Action: Efficient strategies for cognitive agents in complex environments", 2008.
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A. Cheung, W. Stürzl, J. Zeil, and K. Cheng, “The information content of panoramic images: II. View-based navigation in non-rectangular experimental arenas”, Journal of Experimental Psychology. Animal Behavior Processes, 2008, 34, 15-30.
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2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948968
M. A. Franz, W. Stürzl, W. Hübner, and H. A. Mallot, in Robotics and Cognitive Approaches to Spatial Mapping (Springer Tracts in Advanced Robotics) (Eds.: M.E. Jefferies, W.-K. Yeap), Springer, Berlin, Heidelberg, 2008, p. 328.
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1942351 OA
W. Stürzl, D. Soccol, J. Zeil, N. Böddeker, and M. V. Srinivasan, “Rugged, obstruction-free, mirror-lens combination for panoramic imaging”, Applied Optics, 2008, 47, : 6070.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948858 OA
W. Stürzl, M. Suppa, and D. Burschka, in SIMPAR Workshop on Omnidirectional Robot Vision, 2008, p. 218-229.
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[6]
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1949082
W. Stürzl, H. A. Mallot, and A. Knoll, in Artificial Neural Networks – ICANN 2007 : 17th International Conference, Porto, Portugal, September 9-13, 2007, Proceedings, Part I (Eds.: J. Marques de Sá, L.A. Alexandre, W. Duch, D. Mandic), 2007, p. 776-787.
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[5]
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948951
J. Zeil, N. Boeddeker, J. M. Hemmi, and W. Stürzl, in Invertebrate Neurobiology (Eds.: G. North, R.J. Greenspan), Cold Spring Harbor Laboratory Press, Cold Spring Harbor, NY, 2007, p. 381.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1948975 OA
S. Thurrowgood, W. Stürzl, D. Soccol, and M. V. Srinivasan, in ACRA, 2007.
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[3]
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1949050 OA
W. Stürzl, and J. Zeil, “Depth, contrast and view-based homing in outdoor scenes”, Biological Cybernetics, 2007, 96, 519-531.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936861
W. Stürzl, and R. Möller, in Proc. IWINAC 07 (Ed.: J. Mira), Springer, Berlin, Heidelberg, 2007, p. 61-70.
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2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1949047 OA
W. Stürzl, and H. A. Mallot, “Efficient visual homing based on Fourier transformed panoramic images”, Robotics and Autonomous Systems, 2006, 54, 300-313.
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