129 Publikationen
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2022 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2964379L. M. Lach, S. Lemaignan, F. Ferro, H. Ritter, and R. Haschke, in Proceedings IROS, 2022.PUB
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2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2956099A. Melnik, L. M. Lach, M. Plappert, T. Korthals, R. Haschke, and H. Ritter, “Using Tactile Sensing to Improve the Sample Efficiency and Performance of Deep Deterministic Policy Gradients for Simulated In-Hand Manipulation Tasks”, Frontiers in Robotics and AI, 2021, 8, : 538773.PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
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2020 | Datenpublikation | PUB-ID: 2948441D. Leins, C. Gibas, R. Brück, and R. Haschke, Hand Gesture Recognition with Electrical Impedance Tomography (Dataset), Universität Bielefeld, 2020.PUB | Dateien verfügbar | DOI
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2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2935541F. Patzelt, R. Haschke, and H. Ritter, in European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN), 2019.PUB | Download (ext.)
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2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937566R. Kõiva, T. Schwank, R. Haschke, and H. Ritter, in Workshop on New Advances in Tactile Sensation, Perception, and Learning in Robotics: Emerging Materials and Technologies for Manipulation (RoboTac 2019), 2019.PUB
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908932A. Naceri, A. Moscatelli, R. Haschke, H. Ritter, M. Santello, and M. O. Ernst, “Multi-digit force control during unconstrained grasping in response to object perturbations”, Journal of Neurophysiology, 2017, 117, 2025-2036.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904287M. Meier, F. Patzelt, R. Haschke, and H. Ritter, in Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2016 25th International Conference on Artificial Neural Networks, Barcelona, Spain, September 6-9, 2016, Proceedings, Part II (Eds.: A.E.P. Villa, P. Masulli, A.J. Pons Rivero), Springer, Cham, 2016, p. 12-19.PUB | PDF | DOI
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920728K. Krieger, A. Moringen, R. Haschke, and H. Ritter, in Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications. 10th International Conference, EuroHaptics 2016, London, UK, July 4-7, 2016, Proceedings, Part I (Eds.: F. Bello, H. Kajimoto, Y. Visell), Springer, Cham, 2016, p. 134-145.PUB | DOI
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905863R. Kõiva, T. Schwank, R. Haschke, and H. Ritter, 2016.PUB | PDF | Download (ext.)
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2016 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2904286Q. Li, R. Haschke, and H. Ritter, In Press.PUB
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904289G. Büscher, M. Meier, G. Walck, R. Haschke, and H. Ritter, in 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Institute Of Electrical & Electronics Engineers (Ieee), Piscataway, NJ, 2015, p. 1514-1519.PUB | PDF | DOI
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2651250M. Meier, R. Haschke, and H. Ritter, “Perceptual Grouping by Entrainment in Coupled Kuramoto Oscillator Networks”, Network: Computation in Neural Systems, 2014, 25, 72-84.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409A. Ückermann, C. Elbrechter, R. Haschke, and H. Ritter, in 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Ieee, Piscataway, NJ, 2014, p. 225-231.PUB | DOI | Download (ext.)
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2561929M. Meier, R. Haschke, and H. Ritter, in Proceedings - 21st European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (Ed.: M. Verleysen), Ciaco , Louvain-la-Neuve , 2013.PUB | PDF | Download (ext.)
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2622466S. Vukanovicz, A. Schulz, R. Haschke, and H. Ritter, in Workshop New Challenges in Neural Computation 2013, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2013, p. 87.PUB
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653A. Ückermann, R. Haschke, and H. Ritter, 2013.PUB
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Eingereicht | PUB-ID: 2566393Q. Li, R. Haschke, B. Bolder, and H. Ritter, “Towards Dexterous In-Hand Manipulation of Unknown Objects: Tactile Controllers for Surface Exploration”, Autonomous Robots, Submitted.PUB
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580651M. Meier, R. Haschke, and H. Ritter, “Learning of Lateral Interactions for Perceptual Grouping employing Information Gain”, Lecture Notes in Computer Science, 8131, 2013, 178-185.PUB
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528546M. Meier, R. Haschke, and H. Ritter, in 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan, 2012, p. 612-617.PUB
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713960Q. Li, R. Haschke, H. Ritter, and B. Bolder, in Proceedings of the 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO '12), Dubrovnik, Croatia, 2012, p. 289-294.PUB
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306886M. Schöpfer, M. Pardowitz, R. Haschke, and H. Ritter, in Towards Service Robots for Everyday Environments. Recent Advances In Designing Service Robots For Complex Tasks In Everyday Environments (Eds.: E. Prassler, R. Bischoff, W. Burgard, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger, U. Reiser, M. Zönner, et al.), Springer, Berlin, 2012, p. 417-430.PUB | DOI | WoS
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306867C. Schürmann, M. Schöpfer, R. Haschke, and H. Ritter, in Towards Service Robots for Everyday Environments (Eds.: E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, W. Nowak, P. Plöger, U. Reiser, et al.), Springer, Berlin, Heidelberg, 2012, p. 403-415.PUB | DOI | WoS
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713950C. Schürmann, H. Ritter, and R. Haschke, in 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan, 2012, p. 773-778.PUB
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946G. Büscher, R. Kõiva, C. Schürmann, R. Haschke, and H. Ritter, 2012.PUB
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2524069M. Schröder, C. Elbrechter, J. Maycock, R. Haschke, M. Botsch, and H. Ritter, in 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan, 2012, p. 262-269.PUB
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929I. Lütkebohle, J. Peltason, L. Schillingmann, C. Elbrechter, S. Wachsmuth, B. Wrede, and R. Haschke, in Towards Service Robots for Everyday Environments (Eds.: E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger, U. Reiser), Springer, Berlin, Heidelberg, 2012, p. 483-502.PUB | DOI
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033983B. Inden, Y. Jin, R. Haschke, and H. Ritter, “Evolving neural fields for problems with large input and output spaces”, Neural Networks, 2012, 28, 24-39.PUB | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2375590M. Meier, R. Haschke, and H. Ritter, in Workshop New Challenges in Neural Computation 2011 (Eds.: H. Barbara, V. Thomas), 2011, p. 24-28.PUB | PDF | Download (ext.)
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2276460C. Schürmann, R. Kõiva, and R. Haschke, in IEEE World Haptics Conference (WHC), 2011 (Ed.: L. Jones), Ieee, Piscataway, NJ, 2011, p. 339-344.PUB | DOI | Download (ext.)
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920877A. Barchunova, J. Moringen, U. Grossekathoefer, R. Haschke, S. Wachsmuth, H. Janssen, and H. Ritter, in Workshop New Challenges in Neural Computation 2011 (Eds.: B. Hammer, T. Villmann), 2011, p. 42-50.PUB
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300984B. Inden, Y. Jin, R. Haschke, and H. Ritter, in Artificial evolution : revised selected papers (Eds.: J.-K. Hao, P. Legrand, P. Collet, N. Monmarché, E. Lutton, M. Schoenauer), Springer-Verlag, Berlin ; Heidelberg, 2011, p. 181-192.PUB | DOI | Download (ext.)
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300989B. Inden, Y. Jin, R. Haschke, and H. Ritter, in 2011 Third World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing, Ieee Press, 2011.PUB | DOI | Download (ext.)
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280296J. Maycock, K. Essig, R. Haschke, T. Schack, and H. Ritter, in International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Icra 2011, Shanghai, China, Workshop: Autonomous Grasping: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p. 1-8.PUB
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2282173A. Barchunova, R. Haschke, M. Franzius, and H. Ritter, Acm, 2011.PUB
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2143849M. Meier, M. Schöpfer, R. Haschke, and H. Ritter, “A Probabilistic Approach to Tactile Shape Reconstruction”, IEEE Transactions on Robotics, 2011, 27, 630-635.PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1589082P. C. McGuire, C. Gross, L. Wendt, A. Bonnici, V. Souza-Egipsy, J. Ormoe, E. Diaz-Martinez, B. H. Foing, R. Bose, S. Walter, et al., “The Cyborg Astrobiologist: testing a novelty detection algorithm on two mobile exploration systems at Rivas Vaciamadrid in Spain and at the Mars Desert Research Station in Utah”, INTERNATIONAL JOURNAL OF ASTROBIOLOGY, 2010, 9, 11-27.PUB | DOI | WoS | arXiv
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034059M. Behnisch, R. Haschke, and M. Gienger, in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2010 (Eds.: Institute of Electrical and Electronics Engineers, Nihon Robotto Gakkai), Ieee, Piscataway, NJ, 2010.PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2019022D. Dornbusch, R. Haschke, S. Menzel, and H. Wersing, in Proc. FLAIRS-23, Aaai, 2010, p. 398-403.PUB
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2019017D. Dornbusch, R. Haschke, S. Menzel, and H. Wersing, in Proc. ESANN 2010, D-Facto, Belgium, 2010, p. 253-258.PUB
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996840H. Ritter, R. Haschke, and J. J. Steil, in Creating Brain-Like Intelligence. From Basic Principles to Complex Intelligent Systems (Eds.: B. Sendhoff, E. Körner, O. Sporns, H. Ritter, K. Doya), Springer, Berlin ; Heidelberg, 2009, p. 84-102.PUB | PDF | DOI
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2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713981M. Behnisch, R. Haschke, and M. Gienger, 2009.PUB
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862C. Schürmann, R. Haschke, and H. Ritter, in Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2009.PUB
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996878J. F. Steffen, R. Haschke, and H. Ritter, in Workshop on Robot Manipulation: Intelligence in Human Environments, 2008.PUB
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2480227J. F. Steffen, R. Haschke, and H. Ritter, in Proc. Int’l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2007, 2007.PUB
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1589066A. Bartolo, P. C. McGuire, K. P. Camilleri, C. Spiteri, J. C. Borg, P. J. Farrugia, J. Ormoe, J. Gomez-Elvira, J. Antonio Rodriguez-Manfredi, E. Diaz-Martinez, et al., “The Cyborg Astrobiologist: porting from a wearable computer to the Astrobiology Phone-cam”, INTERNATIONAL JOURNAL OF ASTROBIOLOGY, 2007, 6, 255-261.PUB | DOI | WoS
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142229J. J. Steil, F. Röthling, R. Haschke, and H. Ritter, in Workshop on Imitation Learning, 2003.PUB | Download (ext.)
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2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1613269P. C. McGuire, H. Bohr, J. W. Clark, R. Haschke, C. L. Pershing, and J. Rafelski, “Threshold disorder as a source of diverse and complex behavior in random nets”, NEURAL NETWORKS, 2002, 15, 1243-1258.PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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