PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

Alle markieren

• [23]
  

  2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921230

  A. T. Sprowitz, A. Tuleu, M. Ajallooeian, M. Vespignani, R. Mockel, P. Eckert, M. D'Haene, J. Degrave, A. Nordmann, B. Schrauwen, et al., “Oncilla Robot: A Versatile Open-Source Quadruped Research Robot With Compliant Pantograph Legs”, FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, 2018, 5, : 18.

  PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
   
• [22]
  

  2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2788380

  A. Nordmann, N. Hochgeschwender, D. L. Wigand, and S. Wrede, “A Survey on Domain-Specific Modeling and Languages in Robotics”, Journal of Software Engineering in Robotics, 2016, 7, 75-99.

  PUB | PDF
   
• [21]
  

  2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2906148

  A. Nordmann, Modeling of motion primitive architectures using domain-specific languages, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2016.

  PUB | PDF
   
• [20]
  

  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710097

  M. Rolf, K. Neumann, J. Queißer, F. Reinhart, A. Nordmann, and J. J. Steil, “A Multi-Level Control Architecture for the Bionic Handling Assistant”, Advanced Robotics, 2015, 29, 847-859.

  PUB | PDF | DOI | WoS
   
• [19]
  

  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2717042

  A. Nordmann, S. Wrede, and J. J. Steil, 2015.

  PUB | PDF
   
• [18]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685091

  F. Lier, J. Wienke, A. Nordmann, S. Wachsmuth, and S. Wrede, in SIMPAR: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (Eds.: D. Brugali, J.F. Broenink, T. Kroeger, B.A. MacDonald), Springer, Cham, 2014, p. 400-411.

  PUB | PDF | DOI
   
• [17]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685039

  A. Nordmann, N. Hochgeschwender, and S. Wrede, in International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, 2014.

  PUB | PDF
   
• [16]
  

  2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2702526

  F. Lier, J. Wienke, A. Nordmann, S. Wachsmuth, and S. Wrede, Springer International Publishing Switzerland, Bergamo, Italy, 2014.

  PUB | PDF
   
• [15]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579763

  A. Nordmann, A. Tuleu, and S. Wrede, in ICRA 2013 Workshop on Developments of Simulation Tools for Robotics & Biomechanics, 2013.

  PUB | PDF
   
• [14]
  

  2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581198

  J. J. Steil, C. Emmerich, A. Swadzba, R. Grünberg, A. Nordmann, and S. Wrede, in Gearing Up and Accelerating Cross-Fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe (Eds.: F. Röhrbein, G. Veiga, C. Natale), Springer, 2013, p. 107-127.

  PUB
   
• [13]
  

  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547917

  S. Wrede, C. Emmerich, R. Grünberg, A. Nordmann, A. Swadzba, and J. J. Steil, “A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space”, Journal of Human-Robot Interaction (JHRI), 2013, 2, 56-81.

  PUB | DOI
   
• [12]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2549946

  C. Emmerich, A. Nordmann, A. Swadzba, J. J. Steil, and S. Wrede, 2013, p. 4307-4313.

  PUB
   
• [11]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563318

  A. Nordmann, A. Tuleu, and S. Wrede, 2013.

  PUB | PDF
   
• [10]
  

  2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563317

  J. Moringen, A. Nordmann, and S. Wrede, 2013.

  PUB | PDF
   
• [9]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2517110

  J. Wienke, A. Nordmann, and S. Wrede, in Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (Eds.: I. Noda, N. Ando, D. Brugali, J. Kuffner), Springer Berlin Heidelberg, Berlin, 2012, p. 323-334.

  PUB | PDF | DOI
   
• [8]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2540643

  A. Nordmann, and S. Wrede, Arvix, 2012.

  PUB | PDF
   
• [7]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563604

  C. Emmerich, A. Nordmann, A. Swadzba, S. Wrede, and J. J. Steil, Tu Vienna, 2012.

  PUB
   
• [6]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465826

  A. Nordmann, C. Emmerich, S. Rüther, A. Lemme, S. Wrede, and J. J. Steil, in International Conference on Robotics and Automation (Ed.: Institute of Electrical and Electronics Engineers), Ieee, St. Paul, 2012, p. 1868-1875.

  PUB | DOI
   
• [5]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2516629

  A. Nordmann, M. Rolf, and S. Wrede, in SIMPAR2012 - SIMULATION, MODELING, and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS, 2012.

  PUB | PDF | DOI
   
• [4]
  

  2011 | Report | PUB-ID: 2550714

  A. Nordmann, and S. Wrede, Meta-model and Software Concepts for an Adaptive Component Architecture, 2011.

  PUB
   
• [3]
  

  2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2526429

  J. Wienke, F. Lier, A. Nordmann, and S. Wrede, in Jenkins User Conference, Cloudbees, Palo Alto, California, United States of America, 2011.

  PUB
   
• [2]
  

  2010 | Report | PUB-ID: 2550708

  A. Nordmann, S. Wrede, N. G. Tsagarakis, and A. Tuleu, Software Interface for Proprioceptive Sensors and Actuators, 2010.

  PUB
   
• [1]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141992

  S. Wrede, M. Johannfunke, A. Lemme, A. Nordmann, S. Rüther, A. Weirich, and J. J. Steil, in Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence, Fachausschuss Computational Intelligence Der Vdi/vde-Gesellschaft Mess- Und Automatisierungstechnik, Dortmund, 2010.

  PUB