23 Publikationen
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921230Sprowitz, A.T., Tuleu, A., Ajallooeian, M., Vespignani, M., Mockel, R., Eckert, P., D'Haene, M., Degrave, J., Nordmann, A., Schrauwen, B., Steil, J.J. & Ijspeert, A.J. (2018). Oncilla Robot: A Versatile Open-Source Quadruped Research Robot With Compliant Pantograph Legs. FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, 5: 18. Frontiers Media Sa. doi:10.3389/frobt.2018.00067.
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710097Rolf, M., Neumann, K., Queißer, J., Reinhart, F., Nordmann, A. & Steil, J.J. (2015). A Multi-Level Control Architecture for the Bionic Handling Assistant. Advanced Robotics, 29(13: SI), 847-859. Taylor & Francis. doi:10.1080/01691864.2015.1037793.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685091Lier, F., Wienke, J., Nordmann, A., Wachsmuth, S. & Wrede, S. (2014). The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments (Lecture Notes in Computer Science ). In D. Brugali, J.F. Broenink, T. Kroeger & B.A. MacDonald (Hrsg.), SIMPAR: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (S. 400-411). Gehalten auf der International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-11900-7_34.
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2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2702526Lier, F., Wienke, J., Nordmann, A., Wachsmuth, S. & Wrede, S. (2014). The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments (POSTER). Gehalten auf der International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Bergamo, Italy: Springer International Publishing Switzerland.
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581198Steil, J.J., Emmerich, C., Swadzba, A., Grünberg, R., Nordmann, A. & Wrede, S. (2013). Kinesthetic Teaching Using Assisted Gravity Compensation for Model-Free Trajectory Generation in Confined Spaces (Springer Tracts in Advanced Robotics). In F. Röhrbein, G. Veiga & C. Natale (Hrsg.), Gearing Up and Accelerating Cross-Fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe (S. 107-127). Springer.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547917Wrede, S., Emmerich, C., Grünberg, R., Nordmann, A., Swadzba, A. & Steil, J.J. (2013). A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space. Journal of Human-Robot Interaction (JHRI), 2(1), 56-81. Association of Computing Machinery . doi:10.5898/JHRI.2.1.Wrede.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2549946Emmerich, C., Nordmann, A., Swadzba, A., Steil, J.J. & Wrede, S. (2013). Assisted Gravity Compensation to Cope with the Complexity of Kinesthetic Teaching on Redundant Robots (S. 4307-4313). Gehalten auf der International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563317Moringen, J., Nordmann, A. & Wrede, S. (2013). A Cross-Platform Data Acquisition and Transformation Approach for Whole-Systems Experimentation – Status and Challenges. Gehalten auf der ERF2013 Working Session on Infrastructure for Robot Analysis and Benchmarking.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2517110Wienke, J., Nordmann, A. & Wrede, S. (2012). A Meta-Model and Toolchain for Improved Interoperability of Robotic Frameworks (Lecture Notes in Computer Science). In I. Noda, N. Ando, D. Brugali & J. Kuffner (Hrsg.), Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (S. 323-334). Gehalten auf der SIMPAR 2012, Berlin: Springer Berlin Heidelberg. doi:10.1007/978-3-642-34327-8_30.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563604Emmerich, C., Nordmann, A., Swadzba, A., Wrede, S. & Steil, J.J. (2012). Interactive Learning of Inverse Kinematics with Null-space Constraints using Recurrent Neural Networks. Gehalten auf der International Conference on Cognitive Systems, TU Vienna.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465826Nordmann, A., Emmerich, C., Rüther, S., Lemme, A., Wrede, S. & Steil, J.J. (2012). Teaching Nullspace Constraints in Physical Human-Robot Interaction using Reservoir Computing. In Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), International Conference on Robotics and Automation (S. 1868-1875). St. Paul: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2012.6225170.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2516629Nordmann, A., Rolf, M. & Wrede, S. (2012). Software Abstractions for Simulation and Control of a Continuum Robot. SIMPAR2012 - SIMULATION, MODELING, and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS. Gehalten auf der SIMPAR2012. doi:10.1007/978-3-642-34327-8_13.
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2011 | Report | PUB-ID: 2550714Nordmann, A. & Wrede, S. (2011). Meta-model and Software Concepts for an Adaptive Component Architecture.
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2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2526429Wienke, J., Lier, F., Nordmann, A. & Wrede, S. (2011). Continuous Integration for Robotics Systems Development using Jenkins. Jenkins User Conference. Gehalten auf der 2011 Jenkins User Conference, Palo Alto, California, United States of America: Cloudbees.
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2010 | Report | PUB-ID: 2550708Nordmann, A., Wrede, S., Tsagarakis, N.G. & Tuleu, A. (2010). Software Interface for Proprioceptive Sensors and Actuators.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141992Wrede, S., Johannfunke, M., Lemme, A., Nordmann, A., Rüther, S., Weirich, A. & Steil, J.J. (2010). Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural Networks. Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence. Dortmund: Fachausschuss Computational Intelligence der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.