PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921230

  Sprowitz, A. T.; Tuleu, A.; Ajallooeian, M.; Vespignani, M.; Mockel, R.; Eckert, P.; D'Haene, M.; Degrave, J.; Nordmann, A.; Schrauwen, B.; Steil, J. J.; Ijspeert, A. J. (2018): Oncilla Robot: A Versatile Open-Source Quadruped Research Robot With Compliant Pantograph Legs FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI,5:18

  PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
   
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  2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2788380

  Nordmann, A.; Hochgeschwender, N.; Wigand, D. L.; Wrede, S. (2016): A Survey on Domain-Specific Modeling and Languages in Robotics Journal of Software Engineering in Robotics,7:(1): 75-99.

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  2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2906148

  Nordmann, A. (2016): Modeling of motion primitive architectures using domain-specific languages. Bielefeld: Universität Bielefeld.

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  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710097

  Rolf, M.; Neumann, K.; Queißer, J.; Reinhart, F.; Nordmann, A.; Steil, J. J. (2015): A Multi-Level Control Architecture for the Bionic Handling Assistant Advanced Robotics,29:(13: SI): 847-859.

  PUB | PDF | DOI | WoS
   
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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2717042

  Nordmann, A.; Wrede, S.; Steil, J. J. (2015): Modeling of Movement Control Architectures based on Motion Primitives using Domain-Specific Languages.

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685091

  Lier, F.; Wienke, J.; Nordmann, A.; Wachsmuth, S.; Wrede, S. (2014): The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments. In: Davide Brugali; Jan F. Broenink; Torsten Kroeger; Bruce A. MacDonald (Hrsg.): SIMPAR: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science , 8810). S. 400-411.

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685039

  Nordmann, A.; Hochgeschwender, N.; Wrede, S. (2014): A Survey on Domain-Specific Languages in Robotics. In: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots.

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  2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2702526

  Lier, F.; Wienke, J.; Nordmann, A.; Wachsmuth, S.; Wrede, S. (2014): The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments (POSTER). Bergamo, Italy: Springer International Publishing Switzerland.

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579763

  Nordmann, A.; Tuleu, A.; Wrede, S. (2013): A Domain-Specific Language and Simulation Architecture for the Oncilla Robot. In: ICRA 2013 Workshop on Developments of Simulation Tools for Robotics & Biomechanics.

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  2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581198

  Steil, J. J.; Emmerich, C.; Swadzba, A.; Grünberg, R.; Nordmann, A.; Wrede, S. (2013): Kinesthetic Teaching Using Assisted Gravity Compensation for Model-Free Trajectory Generation in Confined Spaces. In: Florian Röhrbein; Germano Veiga; Ciro Natale (Hrsg.): Gearing Up and Accelerating Cross-Fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe. Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics, 94). S. 107-127.

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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547917

  Wrede, S.; Emmerich, C.; Grünberg, R.; Nordmann, A.; Swadzba, A.; Steil, J. J. (2013): A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space Journal of Human-Robot Interaction (JHRI),2:(1): 56-81.

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2549946

  Emmerich, C.; Nordmann, A.; Swadzba, A.; Steil, J. J.; Wrede, S. (2013): Assisted Gravity Compensation to Cope with the Complexity of Kinesthetic Teaching on Redundant Robots. S. 4307-4313.

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563318

  Nordmann, A.; Tuleu, A.; Wrede, S. (2013): A Domain-Specific Language and Simulation Architecture for Motor Skill Exploration.

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  2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563317

  Moringen, J.; Nordmann, A.; Wrede, S. (2013): A Cross-Platform Data Acquisition and Transformation Approach for Whole-Systems Experimentation – Status and Challenges.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2517110

  Wienke, J.; Nordmann, A.; Wrede, S. (2012): A Meta-Model and Toolchain for Improved Interoperability of Robotic Frameworks. In: Itsuki Noda; Noriaki Ando; Davide Brugali; James Kuffner (Hrsg.): Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. Berlin: Springer Berlin Heidelberg. (Lecture Notes in Computer Science, 7628). S. 323-334.

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• [8]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2540643

  Nordmann, A.; Wrede, S. (2012): A Domain-Specific Language for Rich Motor Skill Architectures. Arvix.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563604

  Emmerich, C.; Nordmann, A.; Swadzba, A.; Wrede, S.; Steil, J. J. (2012): Interactive Learning of Inverse Kinematics with Null-space Constraints using Recurrent Neural Networks. TU Vienna.

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• [6]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465826

  Nordmann, A.; Emmerich, C.; Rüther, S.; Lemme, A.; Wrede, S.; Steil, J. J. (2012): Teaching Nullspace Constraints in Physical Human-Robot Interaction using Reservoir Computing. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): International Conference on Robotics and Automation. St. Paul: IEEE. S. 1868-1875.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2516629

  Nordmann, A.; Rolf, M.; Wrede, S. (2012): Software Abstractions for Simulation and Control of a Continuum Robot. In: SIMPAR2012 - SIMULATION, MODELING, and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS.

  PUB | PDF | DOI
   
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  2011 | Report | PUB-ID: 2550714

  Nordmann, A.; Wrede, S. (2011): Meta-model and Software Concepts for an Adaptive Component Architecture.

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• [3]
  

  2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2526429

  Wienke, J.; Lier, F.; Nordmann, A.; Wrede, S. (2011): Continuous Integration for Robotics Systems Development using Jenkins. In: Jenkins User Conference. Palo Alto, California, United States of America: Cloudbees.

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• [2]
  

  2010 | Report | PUB-ID: 2550708

  Nordmann, A.; Wrede, S.; Tsagarakis, N. G.; Tuleu, A. (2010): Software Interface for Proprioceptive Sensors and Actuators.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141992

  Wrede, S.; Johannfunke, M.; Lemme, A.; Nordmann, A.; Rüther, S.; Weirich, A.; Steil, J. J. (2010): Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural Networks. In: Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence. Dortmund: Fachausschuss Computational Intelligence der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.

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