13 Publikationen
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872Flexible and stretchable fabric-based tactile sensorPUB | DOI | WoS
Büscher G, Kõiva R, Schürmann C, Haschke R, Ritter H (2015)
Robotics and Autonomous Systems 63(SI Advances in Tactile Sensing and Touch-based Human-Robot Interaction): 244-252. -
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2527560A highly sensitive 3D-shaped tactile sensorPUB | DOI
Kõiva R, Zenker M, Schürmann C, Haschke R, Ritter H (2013)
In: 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Piscataway, NJ: IEEE: 1084-1089. -
2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2711704
A high speed sensor system for tactile interaction researchPUB | PDF
Schürmann C (2013)
Bielefeld: Bielefeld University Library. -
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566437
A control framework for tactile servoingPUB | PDF
Li Q, Schürmann C, Haschke R, Ritter H (2013)
Presented at the RSS2013. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391Tactile dataglove with fabric-based sensorsPUB | DOI
Büscher G, Kõiva R, Schürmann C, Haschke R, Ritter H (2012)
Presented at the Humanoids 2012, Osaka, Japan. -
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306867A High-Speed Tactile Sensor for Slip DetectionPUB | DOI | WoS
Schürmann C, Schöpfer M, Haschke R, Ritter H (2012)
In: Towards Service Robots for Everyday Environments. Prassler E, Burgard W, Handmann U, Haschke R, Hägele M, Lawitzky G, Nebel B, Nowak W, Plöger P, Reiser U, Zöllner M (Eds); Springer Tracts in Advanced Robotics, 76. Berlin, Heidelberg: Springer: 403-415. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713950Analysis of human grasping under task anticipation using a tactile bookPUB
Schürmann C, Ritter H, Haschke R (2012)
In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan: 773-778. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946Flexible and stretchable fabric-based tactile sensorPUB
Büscher G, Kõiva R, Schürmann C, Haschke R, Ritter H (2012)
Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Workshop on Advances in Tactile Sensing and Touch based Human-Robot Interaction, Algarve, Portugal. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471068Sensors for capturing tactile interaction patternsPUB
Kõiva R, Schürmann C (2012)
Presented at the 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot-Interaction (HRI 2012), Boston, USA. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2276460A Modular High-Speed Tactile Sensor for Human Manipulation ResearchPUB | DOI | Download (ext.)
Schürmann C, Kõiva R, Haschke R (2011)
In: IEEE World Haptics Conference (WHC), 2011 . Jones L (Ed); Piscataway, NJ: IEEE: 339-344. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996857
Using a Piezo-Resistive Tactile Sensor for Detection of Incipient SlippagePUB | PDF | Download (ext.)
Schöpfer M, Schürmann C, Pardowitz M, Ritter H (2010)
In: International Symposium on Robotics. 1-7. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual ScenarioPUB
Schöpfer M, Schürmann C, Schmidt F, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862Modular high speed tactile sensor system with video interfacePUB
Schürmann C, Haschke R, Ritter H (2009)
In: Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids).