Carsten Schürmann

cschuerm@techfak.uni-bielefeld.de
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[13]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872
Büscher G, Kõiva R, Schürmann C, Haschke R, Ritter H. Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Robotics and Autonomous Systems. 2015;63(SI Advances in Tactile Sensing and Touch-based Human-Robot Interaction):244-252.
PUB | DOI | WoS
 
[12]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2527560
Kõiva R, Zenker M, Schürmann C, Haschke R, Ritter H. A highly sensitive 3D-shaped tactile sensor. In: 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Piscataway, NJ: IEEE; 2013: 1084-1089.
PUB | DOI
 
[11]
2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2711704 OA
Schürmann C. A high speed sensor system for tactile interaction research. Bielefeld: Bielefeld University Library; 2013.
PUB | PDF
 
[10]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566437 OA
Li Q, Schürmann C, Haschke R, Ritter H. A control framework for tactile servoing. Presented at the RSS2013.
PUB | PDF
 
[9]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391
Büscher G, Kõiva R, Schürmann C, Haschke R, Ritter H. Tactile dataglove with fabric-based sensors. Presented at the Humanoids 2012, Osaka, Japan.
PUB | DOI
 
[8]
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306867
Schürmann C, Schöpfer M, Haschke R, Ritter H. A High-Speed Tactile Sensor for Slip Detection. In: Prassler E, Burgard W, Handmann U, et al., eds. Towards Service Robots for Everyday Environments. Springer Tracts in Advanced Robotics. Vol 76. Berlin, Heidelberg: Springer; 2012: 403-415.
PUB | DOI | WoS
 
[7]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713950
Schürmann C, Ritter H, Haschke R. Analysis of human grasping under task anticipation using a tactile book. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan; 2012: 773-778.
PUB
 
[6]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946
Büscher G, Kõiva R, Schürmann C, Haschke R, Ritter H. Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Workshop on Advances in Tactile Sensing and Touch based Human-Robot Interaction, Algarve, Portugal.
PUB
 
[5]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471068
Kõiva R, Schürmann C. Sensors for capturing tactile interaction patterns. Presented at the 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot-Interaction (HRI 2012), Boston, USA.
PUB
 
[4]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2276460
Schürmann C, Kõiva R, Haschke R. A Modular High-Speed Tactile Sensor for Human Manipulation Research. In: Jones L, ed. IEEE World Haptics Conference (WHC), 2011 . Piscataway, NJ: IEEE; 2011: 339-344.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
[3]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996857 OA
Schöpfer M, Schürmann C, Pardowitz M, Ritter H. Using a Piezo-Resistive Tactile Sensor for Detection of Incipient Slippage. In: International Symposium on Robotics. 2010: 1-7.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
[2]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932
Schöpfer M, Schürmann C, Schmidt F, Pardowitz M, Ritter H. Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario. In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris; 2009.
PUB
 
[1]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862
Schürmann C, Haschke R, Ritter H. Modular high speed tactile sensor system with video interface. In: Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids). 2009.
PUB
 
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872
Büscher G, Kõiva R, Schürmann C, Haschke R, Ritter H. Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Robotics and Autonomous Systems. 2015;63(SI Advances in Tactile Sensing and Touch-based Human-Robot Interaction):244-252.
PUB | DOI | WoS
 
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2527560
Kõiva R, Zenker M, Schürmann C, Haschke R, Ritter H. A highly sensitive 3D-shaped tactile sensor. In: 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Piscataway, NJ: IEEE; 2013: 1084-1089.
PUB | DOI
 
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2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2711704 OA
Schürmann C. A high speed sensor system for tactile interaction research. Bielefeld: Bielefeld University Library; 2013.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566437 OA
Li Q, Schürmann C, Haschke R, Ritter H. A control framework for tactile servoing. Presented at the RSS2013.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391
Büscher G, Kõiva R, Schürmann C, Haschke R, Ritter H. Tactile dataglove with fabric-based sensors. Presented at the Humanoids 2012, Osaka, Japan.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306867
Schürmann C, Schöpfer M, Haschke R, Ritter H. A High-Speed Tactile Sensor for Slip Detection. In: Prassler E, Burgard W, Handmann U, et al., eds. Towards Service Robots for Everyday Environments. Springer Tracts in Advanced Robotics. Vol 76. Berlin, Heidelberg: Springer; 2012: 403-415.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713950
Schürmann C, Ritter H, Haschke R. Analysis of human grasping under task anticipation using a tactile book. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan; 2012: 773-778.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946
Büscher G, Kõiva R, Schürmann C, Haschke R, Ritter H. Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Workshop on Advances in Tactile Sensing and Touch based Human-Robot Interaction, Algarve, Portugal.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471068
Kõiva R, Schürmann C. Sensors for capturing tactile interaction patterns. Presented at the 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot-Interaction (HRI 2012), Boston, USA.
PUB
 
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2276460
Schürmann C, Kõiva R, Haschke R. A Modular High-Speed Tactile Sensor for Human Manipulation Research. In: Jones L, ed. IEEE World Haptics Conference (WHC), 2011 . Piscataway, NJ: IEEE; 2011: 339-344.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996857 OA
Schöpfer M, Schürmann C, Pardowitz M, Ritter H. Using a Piezo-Resistive Tactile Sensor for Detection of Incipient Slippage. In: International Symposium on Robotics. 2010: 1-7.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932
Schöpfer M, Schürmann C, Schmidt F, Pardowitz M, Ritter H. Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario. In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris; 2009.
PUB
 
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862
Schürmann C, Haschke R, Ritter H. Modular high speed tactile sensor system with video interface. In: Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids). 2009.
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