PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872

  Büscher, G.; Kõiva, R.; Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2015): Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor Robotics and Autonomous Systems,63:(SI Advances in Tactile Sensing and Touch-based Human-Robot Interaction): 244-252.

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2527560

  Kõiva, R.; Zenker, M.; Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): A highly sensitive 3D-shaped tactile sensor. In: 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Piscataway, NJ: IEEE. S. 1084-1089.

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  2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2711704

  Schürmann, C. (2013): A high speed sensor system for tactile interaction research. Bielefeld: Bielefeld University Library.

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566437

  Li, Q.; Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): A control framework for tactile servoing.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391

  Büscher, G.; Kõiva, R.; Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Tactile dataglove with fabric-based sensors.

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  2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306867

  Schürmann, C.; Schöpfer, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): A High-Speed Tactile Sensor for Slip Detection. In: Erwin Prassler; Wolfram Burgard; Uwe Handmann; Robert Haschke; Martin Hägele; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Walter Nowak; Paul Plöger; Uli Reiser; Marius Zöllner (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Berlin, Heidelberg: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics, 76). S. 403-415.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713950

  Schürmann, C.; Ritter, H.; Haschke, R. (2012): Analysis of human grasping under task anticipation using a tactile book. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan. S. 773-778.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946

  Büscher, G.; Kõiva, R.; Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471068

  Kõiva, R.; Schürmann, C. (2012): Sensors for capturing tactile interaction patterns.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2276460

  Schürmann, C.; Kõiva, R.; Haschke, R. (2011): A Modular High-Speed Tactile Sensor for Human Manipulation Research. In: Lynette Jones (Hrsg.): IEEE World Haptics Conference (WHC), 2011 . Piscataway, NJ: IEEE. S. 339-344.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996857

  Schöpfer, M.; Schürmann, C.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2010): Using a Piezo-Resistive Tactile Sensor for Detection of Incipient Slippage. In: International Symposium on Robotics. S. 1-7.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932

  Schöpfer, M.; Schürmann, C.; Schmidt, F.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario. In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862

  Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2009): Modular high speed tactile sensor system with video interface. In: Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids).

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