13 Publikationen

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[13]
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872
Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2015). Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Robotics and Autonomous Systems, 63(SI Advances in Tactile Sensing and Touch-based Human-Robot Interaction), 244-252. Elsevier. doi:10.1016/j.robot.2014.09.007.
PUB | DOI | WoS
 
[12]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2527560
Kõiva, R., Zenker, M., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). A highly sensitive 3D-shaped tactile sensor. 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (S. 1084-1089). Gehalten auf der IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2013), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/AIM.2013.6584238.
PUB | DOI
 
[11]
2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2711704 OA
Schürmann, C. (2013). A high speed sensor system for tactile interaction research. Bielefeld: Bielefeld University Library.
PUB | PDF
 
[10]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566437 OA
Li, Q., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). A control framework for tactile servoing. Gehalten auf der RSS2013.
PUB | PDF
 
[9]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391
Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Tactile dataglove with fabric-based sensors. Gehalten auf der Humanoids 2012. doi:10.1109/HUMANOIDS.2012.6651521.
PUB | DOI
 
[8]
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306867
Schürmann, C., Schöpfer, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). A High-Speed Tactile Sensor for Slip Detection (Springer Tracts in Advanced Robotics). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, W. Nowak, P. Plöger, U. Reiser & M. Zöllner (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 403-415). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_27.
PUB | DOI | WoS
 
[7]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713950
Schürmann, C., Ritter, H. & Haschke, R. (2012). Analysis of human grasping under task anticipation using a tactile book. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) (S. 773-778). Gehalten auf der 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan.
PUB
 
[6]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946
Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Workshop on Advances in Tactile Sensing and Touch based Human-Robot Interaction.
PUB
 
[5]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471068
Kõiva, R. & Schürmann, C. (2012). Sensors for capturing tactile interaction patterns. Gehalten auf der 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot-Interaction (HRI 2012).
PUB
 
[4]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2276460
Schürmann, C., Kõiva, R. & Haschke, R. (2011). A Modular High-Speed Tactile Sensor for Human Manipulation Research. In L. Jones (Hrsg.), IEEE World Haptics Conference (WHC), 2011 (S. 339-344). Gehalten auf der IEEE World Haptics 2011, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/WHC.2011.5945509.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
[3]
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996857 OA
Schöpfer, M., Schürmann, C., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2010). Using a Piezo-Resistive Tactile Sensor for Detection of Incipient Slippage. International Symposium on Robotics (S. 1-7). Gehalten auf der ISR 2010.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
[2]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932
Schöpfer, M., Schürmann, C., Schmidt, F., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario. Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Gehalten auf der IEEE/RAS Conference on Humanoid Robots, Paris.
PUB
 
[1]
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862
Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2009). Modular high speed tactile sensor system with video interface. Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Gehalten auf der HUMANOIDS.
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872
Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2015). Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Robotics and Autonomous Systems, 63(SI Advances in Tactile Sensing and Touch-based Human-Robot Interaction), 244-252. Elsevier. doi:10.1016/j.robot.2014.09.007.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2527560
Kõiva, R., Zenker, M., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). A highly sensitive 3D-shaped tactile sensor. 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (S. 1084-1089). Gehalten auf der IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2013), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/AIM.2013.6584238.
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2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2711704 OA
Schürmann, C. (2013). A high speed sensor system for tactile interaction research. Bielefeld: Bielefeld University Library.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566437 OA
Li, Q., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). A control framework for tactile servoing. Gehalten auf der RSS2013.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391
Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Tactile dataglove with fabric-based sensors. Gehalten auf der Humanoids 2012. doi:10.1109/HUMANOIDS.2012.6651521.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306867
Schürmann, C., Schöpfer, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). A High-Speed Tactile Sensor for Slip Detection (Springer Tracts in Advanced Robotics). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, W. Nowak, P. Plöger, U. Reiser & M. Zöllner (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 403-415). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_27.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713950
Schürmann, C., Ritter, H. & Haschke, R. (2012). Analysis of human grasping under task anticipation using a tactile book. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) (S. 773-778). Gehalten auf der 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946
Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Workshop on Advances in Tactile Sensing and Touch based Human-Robot Interaction.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471068
Kõiva, R. & Schürmann, C. (2012). Sensors for capturing tactile interaction patterns. Gehalten auf der 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot-Interaction (HRI 2012).
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2276460
Schürmann, C., Kõiva, R. & Haschke, R. (2011). A Modular High-Speed Tactile Sensor for Human Manipulation Research. In L. Jones (Hrsg.), IEEE World Haptics Conference (WHC), 2011 (S. 339-344). Gehalten auf der IEEE World Haptics 2011, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/WHC.2011.5945509.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996857 OA
Schöpfer, M., Schürmann, C., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2010). Using a Piezo-Resistive Tactile Sensor for Detection of Incipient Slippage. International Symposium on Robotics (S. 1-7). Gehalten auf der ISR 2010.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932
Schöpfer, M., Schürmann, C., Schmidt, F., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario. Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Gehalten auf der IEEE/RAS Conference on Humanoid Robots, Paris.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862
Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2009). Modular high speed tactile sensor system with video interface. Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Gehalten auf der HUMANOIDS.
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