PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550872

  Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2015). Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Robotics and Autonomous Systems, 63(SI Advances in Tactile Sensing and Touch-based Human-Robot Interaction), 244-252. Elsevier. doi:10.1016/j.robot.2014.09.007.

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2527560

  Kõiva, R., Zenker, M., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). A highly sensitive 3D-shaped tactile sensor. 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (S. 1084-1089). Gehalten auf der IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2013), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/AIM.2013.6584238.

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  2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2711704

  Schürmann, C. (2013). A high speed sensor system for tactile interaction research. Bielefeld: Bielefeld University Library.

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  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566437

  Li, Q., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). A control framework for tactile servoing. Gehalten auf der RSS2013.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391

  Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Tactile dataglove with fabric-based sensors. Gehalten auf der Humanoids 2012. doi:10.1109/HUMANOIDS.2012.6651521.

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  2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306867

  Schürmann, C., Schöpfer, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). A High-Speed Tactile Sensor for Slip Detection (Springer Tracts in Advanced Robotics). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, W. Nowak, P. Plöger, U. Reiser & M. Zöllner (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 403-415). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_27.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713950

  Schürmann, C., Ritter, H. & Haschke, R. (2012). Analysis of human grasping under task anticipation using a tactile book. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) (S. 773-778). Gehalten auf der 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946

  Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Workshop on Advances in Tactile Sensing and Touch based Human-Robot Interaction.

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  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471068

  Kõiva, R. & Schürmann, C. (2012). Sensors for capturing tactile interaction patterns. Gehalten auf der 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot-Interaction (HRI 2012).

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2276460

  Schürmann, C., Kõiva, R. & Haschke, R. (2011). A Modular High-Speed Tactile Sensor for Human Manipulation Research. In L. Jones (Hrsg.), IEEE World Haptics Conference (WHC), 2011 (S. 339-344). Gehalten auf der IEEE World Haptics 2011, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/WHC.2011.5945509.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996857

  Schöpfer, M., Schürmann, C., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2010). Using a Piezo-Resistive Tactile Sensor for Detection of Incipient Slippage. International Symposium on Robotics (S. 1-7). Gehalten auf der ISR 2010.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932

  Schöpfer, M., Schürmann, C., Schmidt, F., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario. Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Gehalten auf der IEEE/RAS Conference on Humanoid Robots, Paris.

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  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862

  Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2009). Modular high speed tactile sensor system with video interface. Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Gehalten auf der HUMANOIDS.

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