Gerhard Sagerer
PEVZ-ID
254 Publikationen
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2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905820An emerging decision authority: Adaptive cyber-physical system design for fair human-machine interaction and decision processesPUB | Dateien verfügbar | DOI
Töniges T, Ötting SK, Wrede B, Maier GW, Sagerer G (2017)
In: Cyber-physical systems: Foundations, principles, and applications. Song H, Rawat DB, Jeschke S, Brecher C (Eds); Intelligent data-centric systems: Sensor collected intelligence. Amsterdam: Elsevier BV: 419-430. -
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2454921Evaluating the Robot Personality and Verbal Behavior of Domestic Robots Using Video-Based StudiesPUB | DOI | WoS
Walters ML, Lohse M, Hanheide M, Wrede B, Syrdal DS, Koay KL, Green A, Huttenrauch H, Dautenhahn K, Sagerer G, Severinson-Eklundh K (2011)
Advanced Robotics 25(18): 2233-2254. -
2011 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607067Künstliche Gesichtspartie und Verfahren zum Bewegen der künstlichen GesichtspartiePUB
Hegel F, Hackel M, Wrede B, Sagerer G (2011) . -
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2094388Mit Kopf, Körper und Hand: Herausforderungen Humanoider RoboterPUB | DOI | WoS
Ritter H, Steil JJ, Sagerer G (2010)
Automatisierungstechnik, special issue on "humnoid robotics" 58(11): 630-638. -
2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607058Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Vorrichtung zur Durchführung des VerfahrensPUB
Barrois B, Beuter N, Hahn M, Hermes C, Kreßel U, Krüger L, Kummert F, Ott R, Sagerer G, Wöhler C (2010) . -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034618Multiple sequence alignment based bootstrapping for improved incremental word learningPUB
Ayllon Clemente I, Heckmann M, Sagerer G, Joublin F (2010)
In: ICASSP. Dallas, USA: IEEE. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991980The Bielefeld Anthropomorphic Robot Head "Flobi"PUB
Lütkebohle I, Hegel F, Schulz S, Hackel M, Wrede B, Wachsmuth S, Sagerer G (2010)
In: 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE: 3384-3391. -
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 20346523D Pose Estimation and Motion Analysis of the Articulated Human Hand-Forearm Limb in an Industrial Production EnvironmentPUB | DOI | arXiv
Hahn M, Barrois B, Krüger L, Wöhler C, Sagerer G, Kummert F (2010)
3D Research 1(3): 3. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034657Spatio-temporal 3D Pose Estimation and Tracking of Human Body Parts in an Industrial EnvironmentPUB
Hahn M, Krüger L, Wöhler C, Sagerer G, Kummert F (2010)
In: Proc. of Oldenburger 3D-Tage. Oldenburg, Germany. -
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991867Integration of Action and Language Knowledge: A Roadmap for Developmental RoboticsPUB | DOI | WoS
Cangelosi A, Metta G, Sagerer G, Nolfi S, Nehaniv C, Fischer K, Tani J, Belpaeme T, Sandini G, Nori F, Fadiga L, et al. (2010)
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development 2(3): 167-195. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991906Understanding Social RobotsPUB | DOI
Hegel F, Muhl C, Wrede B, Hielscher-Fastabend M, Sagerer G (2009)
In: The Second International Conferences on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI). IEEE Computer Society (Ed); Cancun, Mexico: IEEE: 169-174. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987340Mediated attention with multimodal augmented realityPUB | DOI
Dierker A, Mertes C, Hermann T, Hanheide M, Sagerer G (2009)
In: ICMI-MLMI '09: Proceedings of the 2009 international conference on Multimodal interfaces. New York, NY, USA: ACM: 245-252. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907234Understanding Social RobotsPUB
Hegel F, Muhl C, Wrede B, Hielscher-Fastabend M, Sagerer G (2009)
In: Second International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI). IEEE: 169-174. -
2009 | Herausgeber*in Sammelwerk | Veröffentlicht | PUB-ID: 2584376Human Centered Robot Systems - Cognition, Interaction TechnologyPUB | DOI
Ritter H, Sagerer G, Dillmann R, Buss M (Eds) (2009) Cognitive Systems Monographs, 6.
Berlin, Heidelberg: Springer. -
2009 | Patent | PUB-ID: 1961391Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in BildsequenzenPUB
Barrois B, Beuter N, Hahn M, Hermes C, Kreßel U, Krüger L, Kummert F, Ott R, Sagerer G, Wöhler C (09.09.2010) . -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991995On the loop of action modification and the recipient's gaze in adult-child interactionPUB
Pitsch K, Vollmer A-L, Fritsch J, Wrede B, Rohlfing K, Sagerer G (2009)
In: Gesture and Speech in Interaction. Poznan, Poland. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 19918613D-Szenenrekonstruktion in dynamischen UmgebungenPUB
Beuter N, Swadzba A, Schmidt J, Sagerer G (2009)
In: Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2009. Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik. Oldenburg, Germany: Th. Luhmann/Ch. Müller: 164-171. -
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991936Improving HRI design by applying Systemic Interaction Analysis (SInA)PUB | DOI | WoS
Lohse M, Hanheide M, Pitsch K, Rohlfing K, Sagerer G (2009)
Interaction Studies (Special Issue: Robots in the Wild: Exploring HRI in naturalistic environments) 10(3): 298-323. -
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992047Towards Learning by InteractingPUB | DOI
Wrede B, Rohlfing K, Hanheide M, Sagerer G (2009)
In: Creating Brain-Like Intelligence: From Basic Principles to Complex Intelligent Systems. Sendhoff B, Körner E, Sporns O, Ritter H, Doya K (Eds); Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 5436. Berlin, Heidelberg: Springer: 139-150. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987346A Multimodal Augmented Reality System for Alignment ResearchPUB | Download (ext.)
Dierker A, Bovermann T, Hanheide M, Hermann T, Sagerer G (2009)
In: Proceedings of the 13th International Conference on Human-Computer Interaction. New York, Heidelberg: Springer: 422-426. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991965Systemic interaction analysis (SInA) in HRIPUB | DOI
Lohse M, Hanheide M, Rohlfing K, Sagerer G (2009)
In: Proceedings of the 4th ACM/IEEE international conference on Human robot interaction - HRI '09. 93-100. -
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992008Excellence Cluster "Cognitive Interaction Technology" - Cognition as a Basis for Natural Interaction with Technical SystemsPUB | DOI
Ritter H, Sagerer G (2009)
it - Information Technology 51(2): 112-118. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991920Feedback Interpretation based on Facial Expressions in Human–Robot InteractionPUB | DOI
Lang C, Hanheide M, Lohse M, Wersing H, Sagerer G (2009)
In: International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN'09). Toyama, Japan: IEEE: 189-194. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987373Enhancing Human Cooperation with Multimodal Augmented RealityPUB | Dateien verfügbar
Mertes C, Dierker A, Hermann T, Hanheide M, Sagerer G (2009)
In: Proceedings of the 13th International Conference on Human-Computer Interaction. Lecture Notes in Computer Science, 5610-56. Heidelberg, Germany: Springer: 447-451. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991885Active Memory-based Interaction Strategies for Learning-enabling BehaviorsPUB | DOI
Hanheide M, Sagerer G (2008)
In: International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). Institute of Electrical and Electronics Engineers (Ed); Munich: IEEE. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617804Who am I talking with? A Face Memory for Social RobotsPUB | DOI | Download (ext.)
Hanheide M, Wrede S, Lang C, Sagerer G (2008)
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Pasadena, CA, USA: IEEE: 3660-3665. -
2008 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607048Verfahren zur Beobachtung einer Person in einem industriellen UmfeldPUB
Kreßel U, Krüger L, Progscha W, Wöhler C, Kummert F, Sagerer G, Schmidt J, Ott R (2008) . -
2008 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607040System zum Training von Personen und zur Überprüfung deren LernfortschrittsPUB
Kreßel U, Krüger L, Progscha W, Wöhler C, Kummert F, Sagerer G, Schmidt J, Ott R (2008) . -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991899Theory of Mind (ToM) on Robots: A Neuroimaging StudyPUB
Hegel F, Krach S, Kircher T, Wrede B, Sagerer G (2008)
In: The Third ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2008). -
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992020Estimating object proper motion using optical flow, kinematics, and depth informationPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Schmüdderich J, Willert V, Eggert J, Rebhan S, Goerick C, Sagerer G, Körner E (2008)
IEEE Trans Syst Man Cybern B Cybern 38(4): 1139-1151. -
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992037Humans and Humanoids - Perspectives on Research in Cognition and RoboticsPUB
Steil JJ, Sagerer G, Ritter H, Körner E (2008)
KI - Künstliche Intelligenz 4: 33-36. -
2008 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1635754Impact of differing grades of anthropomorphism and embodiment on Theory of Mind (ToM). An fMRI studyPUB | WoS
Krach S, Hegel F, Wrede B, Buschkaemper S, Sagerer G, Kircher T (2008)
INTERNATIONAL JOURNAL OF PSYCHOLOGY 43(3-4): 147-147. -
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991912Can Machines Think? Interaction and Perspective Taking with Robots Investigated via fMRIPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Krach S, Hegel F, Wrede B, Sagerer G, Binkofski F, Kircher T (2008)
PLoS ONE 3(7): e2597. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992042Tracking Objects in 6D for Reconstructing Static ScenesPUB | DOI
Swadzba A, Beuter N, Schmidt J, Sagerer G (2008)
In: Computer Vision and Pattern Recognition Workshop: Time of Flight Camera based Computer Vision. IEEE. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890789Fusion of perceptual processes for real-time object trackingPUB
Jüngling K, Arens M, Hanheide M, Sagerer G (2008)
In: International Conference on Information Fusion. IEEE: 1-8. -
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1631184The visual active memory perspective on integrated recognition systemsPUB | DOI | WoS
Bauckhage C, Wachsmuth S, Hanheide M, Wrede S, Sagerer G, Heidemann G, Ritter H (2008)
IMAGE AND VISION COMPUTING 26(1): 5-14. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992014Interacting with a Mobile Robot: Evaluating Gestural Object ReferencesPUB | DOI
Schmidt J, Hofemann N, Haasch A, Fritsch J, Sagerer G (2008)
In: IROS 2008. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Nihon Robotto Gakkai, IEEE Robotics and Automation Society (Eds); Nice, France: IEEE. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992033A Memory-based Software Integration for Development in Autonomous RoboticsPUB
Spexard TP, Siepmann F, Sagerer G (2008)
In: International Conference on Intelligent Autonomous Systems. Baden-Baden, Germany: 49-53. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992057Spatial Context-Aware Person-Following for a Domestic RobotPUB
Yuan F, Hanheide M, Sagerer G (2008)
In: International Workshop on Cognition for Technical Systems. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992002Automatic Initialization for Facial Analysis in Interactive RoboticsPUB | DOI
Rabie A, Lang C, Hanheide M, Castrillon-Santana M, Sagerer G (2008)
In: International Conference on Computer Vision Systems. Lecture Notes in Computer Science ; 5008, 5008. Berlin, Heidelberg: Springer: 517-526. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991947Evaluating extrovert and introvert behaviour of a domestic robot - a video studyPUB | DOI
Lohse M, Hanheide M, Wrede B, Walters ML, Koay KL, Syrdal DS, Green A, Hüttenrauch H, Dautenhahn K, Sagerer G, Severinson-Eklundh K (2008)
In: 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’08). Munich, Germany: 488-493. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991893Understanding Social Robots: A User Study on AnthropomorphismPUB | DOI
Hegel F, Krach S, Kircher T, Wrede B, Sagerer G (2008)
In: Proc. Int. Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN 2008). -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991975“Try something else!” — When users change their discursive behavior in human-robot interactionPUB | DOI
Lohse M, Rohlfing K, Wrede B, Sagerer G (2008)
Presented at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008), Pasadena, CA, USA. -
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604272Manipulative Action Recognition for Human-Robot InteractionPUB | DOI
Li Z, Wachsmuth S, Fritsch J, Sagerer G (2007)
In: Vision Systems: Segmentation and Pattern Recognition. Obinata G, Dutta A (Eds); Vienna, Austria: I-Tech Education and Publishing. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991926Semi-supervised Incremental Learning of Manipulative TasksPUB
Li Z, Wachsmuth S, Fritsch J, Sagerer G (2007)
In: Proc. of IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA 2007). Tokyo, Japan: 73-77. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991988On Constructing a Communicative Space in HRIPUB | DOI
Muhl C, Nagai Y, Sagerer G (2007)
In: KI 2007: Advances in Artificial Intelligence. Hertzberg J, Beetz M, Englert R (Eds); Lecture Notes in Artificial Intelligence, 4667, 4667. Berlin: Springer: 516. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991931View-adaptive Manipulative Action Recognition for Robot CompanionsPUB
Li Z, Wachsmuth S, Fritsch J, Sagerer G (2007)
In: Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE. -
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992011Das Curricularwert-Bandbreitenmodell in Nordrhein-WestfalenPUB
Sagerer G, Schnitzler S (2007)
Wissenschaftsrecht Beiheft 18: Plädoyer für ein neues Kapazitätsrecht 18: 111-119. -
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890866Theory of Mind (ToM) on Robots: A Functional Neuroimaging StudyPUB
Krach S, Hegel F, Gieselmann S, Oehlschläger S, Buschkämper S, Wrede B, Sagerer G, Kircher T (2007)
In: Psychiatric challenges throughout the life span, abstracts. Second Meeting of West European Societies of Biological Psychiatry. Baylé F (Ed); Darmstadt: Steinkopff. -
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992029Human-Oriented Interaction With an Anthropomorphic RobotPUB | DOI | WoS
Spexard TP, Hanheide M, Sagerer G (2007)
IEEE Transactions on Robotics 23(5): 852-862. -
2006 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2423438Architectures of situated communicators: From perception to cognition to learningPUB | DOI
Fink G, Fritsch J, Leßmann N, Ritter H, Sagerer G, Steil JJ, Wachsmuth I (2006)
In: Situated Communication. Rickheit G, Wachsmuth I (Eds); Berlin: Mouton de Gruyter: 357-376. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618201Kernel Particle Filter for Visual Quality Inspection from Monocular Intensity ImagesPUB | WoS
Stößel D, Sagerer G (2006)
In: Pattern Recognition. 28th DAGM Symposium, Berlin, Germany, September 12-14, 2006. Proceedings. Franke K, Müller K-R, Nickolay B, Schäfer R (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 4174. Heidelberg, Germany: Springer-Verlag: 597-606. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618067Towards a Multimodal Topic Tracking System for a Mobile RobotPUB
Maas JF, Wrede B, Sagerer G (2006)
In: Proc. International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech/"International Conference on Spoken Language Processing"). 1189-1192. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618086Human-like Person Tracking with an Anthropomorphic RobotPUB
Spexard TP, Haasch A, Fritsch J, Sagerer G (2006)
In: Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA). Orlando, Florida: IEEE: 1286-1292. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618072BIRON, where are you? - Enabling a robot to learn new places in a real home environment by integrating spoken dialog and visual localizationPUB
Spexard TP, Li S, Wrede B, Fritsch J, Sagerer G, Booij O, Zivkovic Z, Terwijn B, Kröse B (2006)
In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Beijing, P.R. China: IEEE: 934-940. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144700Integration and Coordination in a Cognitive Vision SystemPUB | DOI
Wrede S, Hanheide M, Wachsmuth S, Sagerer G (2006)
In: Proc. of International Conference on Computer Vision Systems. IEEE Computer Society (Ed); St. Johns University, Manhattan, New York City, USA: IEEE. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1887899A dialog system for comparative user studies on robot verbal behaviorPUB
Li S, Wrede B, Sagerer G (2006)
In: Proc. 15th Int. Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Hatfield, United Kingdom: IEEE Press: 129-134. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1888133Robust speech understanding for multi-modal human-robot communicationPUB
Hüwel S, Wrede B, Sagerer G (2006)
In: Proc. 15th Int. Symposium on Robot and Human Interactive Communication. IEEE Press: 45-50. -
2006 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891357Integrated perception of cooperative human-machine interactionPUB
Bauckhage C, Fink GA, Fritsch J, Jungclaus N, Kronenberg S, Kummert F, Lömker F, Sagerer G, Wachsmuth S (2006)
In: Situated communication. Rickheit G, Wachsmuth I (Eds); Berlin: Mouton de Gruyter: 325-356. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596215Designing a sociable humanoid robot for interdisciplinary researchPUB | DOI | WoS
Hackel M, Schwope S, Fritsch J, Wrede B, Sagerer G (2006)
In: Advanced Robotics. Advanced Robotics, 20(11). VSP BV: 1219-1235. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891111BIRON, what’s the topic? - A Multi-Modal Topic Tracker for improved Human-Robot InteractionPUB | DOI
Maas JF, Spexard T, Fritsch J, Wrede B, Sagerer G (2006)
In: Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN). Institute of Electrical and Electronics Engineers (Ed); Piscataway, NJ: IEEE: 26-32. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1597166An object-oriented approach using a top-down and bottom-up process for manipulative action recognitionPUB | DOI | WoS
Li Z, Fritsch J, Wachsmuth S, Sagerer G (2006)
In: Pattern Recognition, Proceedings. Deutsche Arbeitsgemeinschaft für Mustererkennung, Österreichische Computer Gesellschaft. Arbeitskreis für Mustererkennung (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 4174, 4174. Berlin: Springer-Verlag: 212-221. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891261Action Recognition in a Wearable Assistance SystemPUB | DOI
Hanheide M, Hofemann N, Sagerer G (2006)
In: Proc. of the Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR’06). International Association for Pattern Recognition (Ed); , 2. Los Alamitos, Calif. : IEEE: 1254-1257. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891308A computational model of multi-modal groundingPUB
Li S, Wrede B, Sagerer G (2006)
In: Proc. ACL SIGdial workshop on discourse and dialog, in conjunction with COLING/ACL 2006. ACL Press: 153-160. -
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1601060Vision systems with the human in the loopPUB | DOI | WoS
Bauckhage C, Hanheide M, Wrede S, Käster T, Pfeiffer M, Sagerer G (2005)
EURASIP Journal on Applied Signal Processing 2005(14): 2375-2390. -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618227Hierarchical Modeling and Recognition of Manipulative GesturePUB
Li Z, Hofemann N, Fritsch J, Sagerer G (2005)
In: Proc. IEEE ICCV, Workshop on Modeling People and Human Interaction. Beijing, China. -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618311Combining Environmental Cues & Head Gestures to Interact with Wearable DevicesPUB
Hanheide M, Bauckhage C, Sagerer G (2005)
In: Proceedings of the 7th International Conference on Multimodal Interfaces. ACM: 25-31. -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618268Bringing it all together: Integration to study embodied interaction with a robot companionPUB
Fritsch J, Wrede B, Sagerer G (2005)
In: AISB 2005 Symposium — Robot Companions: Hard Problems and Open Challenges in Robot-Human Interaction. Hatfield, England. -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618255Interactive Object Learning for Robot Companions using Mosaic ImagesPUB
Möller B, Posch S, Haasch A, Fritsch J, Sagerer G (2005)
In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Edmonton, Alberta, Canada: IEEE: 371-376. -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618262A Multi-Modal Object Attention System for a Mobile RobotPUB
Haasch A, Hofemann N, Fritsch J, Sagerer G (2005)
In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Edmonton, Alberta, Canada: IEEE: 1499-1504. -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618235Semantisches Parsing mit Frames für robuste multimodale Mensch-Maschine KommunikationPUB
Hüwel S, Wrede B, Sagerer G (2005)
In: GLDV-conference 2005. Bonn, Germany. -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618324Human-style interaction with a robot for cooperative learning of scene objectsPUB
Li S, Haasch A, Wrede B, Fritsch J, Sagerer G (2005)
In: Proc. Int. Conf. on Multimodal Interfaces. Trento, Italy: ACM Press: 151-158. -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145123A Flexible Infrastructure for the Development of a Robot Companion with Extensible HRI-CapabilitiesPUB
Fritsch J, Kleinehagenbrock M, Haasch A, Wrede S, Sagerer G (2005)
In: Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. Barcelona, Spain: 3419-3425. -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1891427A Humanoid Robot Platform Suitable for Studying Embodied InteractionPUB | DOI
Hackel M, Schwope S, Fritsch J, Wrede B, Sagerer G (2005)
In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Edmonton, Canada: IEEE: 56-61. -
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1604896Database driven test case generation for protein-protein dockingPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Zöllner F, Neumann S, Kummert F, Sagerer G (2005)
Bioinformatics 21(5): 683-684. -
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1888390Toward Automatic Video-based Whiteboard ReadingPUB | DOI
Wienecke M, Fink GA, Sagerer G (2005)
International Journal on Document Analysis and Recognition 7(2-3): 188-200. -
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618392‘BIRON, let me show you something’: Evaluating the Interaction with a Robot CompaniPUB
Li S, Kleinehagenbrock M, Fritsch J, Wrede B, Sagerer G (2004)
In: Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, Special Session on Human-Robot Interaction. Thissen W, Wieringa P, Pantic M, Ludema M (Eds); The Hague, The Netherlands: IEEE: 2827-2834. -
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618506Learning Human-Like Movement Behavior for Computer GamesPUB
Thurau C, Bauckhage C, Sagerer G (2004)
In: Proc. 8th Int. Conf. on the Simulation of Adaptive Behavior (SAB’04). -
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618511Memory Consistency Validation in a Cognitive Vision SystemPUB
Hanheide M, Bauckhage C, Sagerer G (2004)
In: Proceedings of the 17th International Conference on Pattern Recognition, 2004 (ICPR 2004). Kittler J, British Machine Vision Association, International Association for Pattern Recognition (Eds); (2). Los Alamitos, Calif. [u.a.]: IEEE: 459-462. -
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In: Pattern Recognition. 26th DAGM Symposium, Tübingen, Germany, August 30 - September 1, 2004 ; proceedings. Rasmussen CE, Bülthoff HH, Schölkopf B, Giese MA (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 3175. Berlin: Springer-Verlag: 528-535. -
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1607699From image features to symbols and vice versa - Using graphs to loop data- and model-driven processing in visual assembly recognitionPUB | DOI | WoS
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Zöllner F, Neumann S, Koch K, Kummert F, Sagerer G (2003)
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618579Combining Self Organizing Maps and Multilayer Perceptrons to Learn Bot-Behavior for a Commercial Computer GamePUB
Thurau C, Bauckhage C, Sagerer G (2003)
In: Proc. GAME-ON. 119-123. -
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618584Combining Speech and Haptics for Intuitive and Efficient Navigation through Image DatabasesPUB
Käster T, Pfeiffer M, Bauckhage C, Sagerer G (2003)
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618557Providing the Basis for Human-Robot-Interaction: A Multi-Modal Attention System for a Mobile RobotPUB
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2611068Architekturen situierter Kommunikatoren: Von Perzeption über Kognition zum LernenPUB | Download (ext.)
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Neumann S, Zöllner F, Koch K, Kummert F, Sagerer G (2002) . -
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Kirchhoff K, Fink GA, Sagerer G (2000)
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Kummert F, Fink GA, Sagerer G (2000)
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Wrede B, Fink GA, Sagerer G (2000)
In: International Conference on Spoken Language Processing., 1. Beijing, China: 82-85. -
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619109Kontrollstrategie für ein wissensbasiertes System zur Makromolekularen ErkennungPUB
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619165A Hybrid Approach to Identifying Objects from Verbal DescriptionsPUB
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619183A Robust Dialogue System for Making an AppointmentPUB
Brandt-Pook H, Fink GA, Hildebrandt B, Kummert F, Sagerer G (1996)
In: International Conference on Spoken Language Processing, 3.-6. October, 96., 2. Philadelphia, PA, USA: 693-696. -
1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619210Talking about 3D Scenes: Integration of Image and Speech Understanding in a Hybrid Distributed SystemPUB
Socher G, Sagerer G, Kummert F, Fuhr T (1996)
In: Proceedings International Conference on Image Processing., II. Lausanne: 809-812. -
1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619144Automatically Generated Models for Unknown WordsPUB
Jusek A, Fink GA, Kummert F, Sagerer G (1996)
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Schomburg D, Jakob U, Meyer M, Wilson P, Sagerer G, Ackermann F, Herrmann G, Posch S, Soumpasis M, Grimm G, Ihmels B, et al. (1995)
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1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619215Use of Minirhizotron Tubes in Desert Sand Dunes and Automatic Image AnalysisPUB
Jankowski M, Posch S, Sagerer G, Breckle S-W, Veste M (1995)
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1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619283Automatische Detektion von Wurzelsystemen in Minirhizotron-BildernPUB
Jankowski M, Breckle S-W, Posch S, Sagerer G, Veste M (1995)
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1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619267Hybride Systeme zur ObjekterkennungPUB
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1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619227Statistical classification and segmentation of biomolecular surfacesPUB
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1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619354A three-dimensional spatial model for the interpretation of image dataPUB
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Moratz R, Eikmeyer H-J, Hildebrandt B, Knoll A, Kummert F, Rickheit G, Sagerer G (1995)
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Kognitionswissenschaft 4: 118-128. -
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1889798Repräsentation und Nutzung von Wissen in einem Spracherkennungs- und DialogsystemPUB
Niemann H, Sagerer G, Kummert F, Mast M (1995)
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1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1893022Representing Procedural Knowledge for Semantic Networks using Neural NetsPUB
Moratz R, Heidemann G, Posch S, Ritter H, Sagerer G (1995)
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1995 | Sonderausgabe Zeitschrift | Veröffentlicht | PUB-ID: 1893053Themenheft Künstliche Intelligenz und Mustererkennung. 17. DAGM-Symposium Mustererkennung, 1995, BielefeldPUB
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1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1893060With Friends like Statistics who needs Linguistics --- Statistische versus wissensbasierte SprachverarbeitungPUB
Fink GA, Kummert F, Sagerer G (1995)
KI - Künstliche Intelligenz (5): 31-33. -
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1889824Semantische Netzwerksysteme in der MusteranalysePUB
Hartmann G, Niemann H, Sagerer G, Kummert F, Mertsching B (1995)
KI - Künstliche Intelligenz (3): 23-29. -
1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619363Detektion unbekannter Wörter mit Hilfe phonotaktischer ModellePUB
Jusek A, Rautenstrauch H, Fink GA, Kummert F, Sagerer G, Carson-Berndsen J, Gibbon D (1994)
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Ackermann F, Porczynski G, Posch S, Sagerer G (1994)
In: Proc. Bioinformatik — Computereinsatz in der Biowissenschaft. Jena: Insitut für Molekulare Biotechnologie: 19-29. -
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In: International Conference on Spoken Language Processing, 18.-22. September, 94., 4. Yokohama: 2183-2186. -
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1992 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1780621The interaction of word recognition and linguistic processing in speech understandingPUB | PDF
Niemann H, Sagerer G, Ehrlich U, Schukat-Talamazzini G, Kummert F (1992)
In: Speech recognition and understanding. Laface P, de Mori R (Eds); NATO ASI series, Series F: Computer and systems sciences ; 75. Berlin [u.a.]: Springer: 425-453. -
1992 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781107A problem-independent control algorithm for image understandingPUB | PDF
Kummert F, Sagerer G, Niemann H (1992)
In: 11th International Conference on Pattern Recognition: proceedings., vol. 1. Los Alamitos, Calif. [u.a.]: IEEE Computer Soc. Press: 297-301. -
1992 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1780625Robuste Verarbeitung fehlerhafter SegmentierungsergebnissePUB | PDF
Kummert F, Fink GA, Sagerer G (1992)
In: Mustererkennung: proceedings ; DAGM-Symposium. Fuchs S, Hoffmann R (Eds); Informatik aktuell, 14. Berlin [u.a.]: Springer: 269-273. -
1992 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1780627EVAR: ein sprachverstehendes DialogsystemPUB | PDF
Eckert W, Fink GA, Kießling A, Kompe R, Kuhn T, Kummert F, Mast M, Niemann H, Nöth E, Prechtel R, Rieck S, et al. (1992)
In: KONVENS 92: 1. Konferenz "Verarbeitung Natürlicher Sprache", Nürnberg, 7. - 9. Oktober 1992. Görz G (Ed); Informatik aktuell. Berlin [u.a.]: Springer: 49-58. -
1991 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619530Automatische Extraktion von Sprachmodellen für Hidden-Markov-Modelle aus einem semantischen NetzwerkPUB
Sagerer G, Kummert F, Fink GA, Seestaedt B (1991)
In: Elektronische Sprachsignalverarbeitung : zweite gemeinsame Konferenz der Technischen Universitäten Berlin und Dresden und der Humboldt-Universität zu Berlin, Dresden, 28.-30. Oktober 1991. Hoffmann R (Ed); Studientexte zur Sprachkommunikation, 8. Dresden: TU, Institut für Technische Akustik: 151-160. -
1991 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619547Integrierte daten- und erwartungsgesteuerte Analyse gesprochener SprachePUB
Kummert F, Sagerer G (1991)
In: Mustererkennung 1991, 13. DAGM-Symposium München. Radig B (Ed); Informatik-Fachberichte. Berlin: Springer-Verlag: 103-110. -
1991 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619537Ein System zur Interpretation einer Äußerung: MethodePUB
Kuhn T, Kunzmann S, Kummert F, Mast M, Niemann H, Nöth E, Prechtel R, Rieck S, Reißer A, Sagerer G, Schukat-Talamazzini EG, et al. (1991)
In: Fortschritte der Akustik. Plenarvorträge und Kurzreferate der 17. Gemeinschaftstagung der Deutschen Arbeitsgemeinschaft für Akustik, DAGA '91., Teil B. Bochum: 1081-1084. -
1991 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619551Kontrolle eines homogenen sprachverstehenden SystemsPUB
Kummert F, Sagerer G, Nöth E, Niemann H (1991)
In: Fortschritte der Akustik. Plenarvorträge und Kurzreferate der 17. Gemeinschaftstagung der Deutschen Arbeitsgemeinschaft für Akustik, DAGA '91., Teil B. Bochum: Dt. Gesellschaft für Akustik e.V.: 1089-1092. -
1990 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604296Automatisches Verstehen gesprochener SprachePUB
Sagerer G (1990) Reihe Informatik ; 74.
Mannheim: Bibliographisches Institut. -
1990 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2619562A Knowledge Based Vision System for Industrial ApplicationsPUB
Schröder S, Niemann H, Sagerer G, Brünig H, Salzbrunn R (1990)
In: Structural pattern analysis. A selection of papers presented at the workshop organized by the IAPR Technical Committee on Syntactical and Structural Pattern Recognition (Pont-a-Mousson, 1988). Mohr R, Pavlidis T, Sanfeliu A, International Association for Pattern Recognition. Technical Committee on Structural & Syntactical Recognition (Eds); World Scientific Series in Computer Science, 19. Singapore: World Scientific Publishing: 95-111. -
1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890096Ein System zur automatischen Analyse von Sequenzszintigrammen des HerzensPUB
Sagerer G, Prechtel R, Blickle H-J (1990)
Der Nuklearmediziner 3: 137-154. -
1990 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1893309Ein Lexikon für ein natürlich-sprachliches DialogsystemPUB
Unglaub J, Ehrlich U, Niemann H, Sagerer G, Schukat-Talamazzini EG (1990)
In: Jahrestagung der Gesellschaft für Linguistische Datenverarbeitung. Bonn. -
1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1780641ERNEST: a semantic network system for pattern understandingPUB | PDF | DOI | WoS
Niemann H, Sagerer G, Schröder S, Kummert F (1990)
IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence 12(9): 883-905. -
1988 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1780645Knowledge based systems for speech understandingPUB | PDF
Sagerer G, Kummert F (1988)
In: Recent advances in speech understanding and dialog systems. Niemann H, Lang M, Sagerer G (Eds); NATO ASI series. Series F: Computer and systems sciences, 46. Berlin [u.a.]: Springer: 421-458. -
1987 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781109Werkzeuge zur modellgesteuerten Bildanalyse und Wissensakquisition: das Sytem ERNESTPUB | PDF
Kummert F, Niemann H, Sagerer G, Schröder S (1987)
In: Computerintegrierter Arbeitsplatz im Büro: München, 20. - 23. Oktober 1987 ; proceedings. Paul M (Ed); GI-Jahrestagung, 17. Berlin [u.a.]: Springer: 556-570. -
1987 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1780646Flexible Steuerung eines sprachverstehenden Systems mit Hilfe mehrkomponentiger BewertungenPUB | PDF
Sagerer G, Kummert F, Schukat-Talamazzini G (1987)
In: Mustererkennung 1987: 9. DAGM-Symposium, Braunschweig, September/Oktober 1987 ; Proceedings. Paulus E (Ed); Informatik-Fachberichte, 149. Berlin [u.a.]: Springer: 123-127.