PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710097

  M. Rolf, K. Neumann, J. Queißer, F. Reinhart, A. Nordmann, and J. J. Steil, “A Multi-Level Control Architecture for the Bionic Handling Assistant”, Advanced Robotics, 2015, 29, 847-859.

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• [18]
  

  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547888

  M. Rolf, and J. J. Steil, “Explorative Learning of Inverse Models: a Theoretical Perspective”, Neurocomputing, 2014, 131, 2-14.

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• [17]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685050

  J. Queißer, K. Neumann, M. Rolf, F. Reinhart, and J. J. Steil, in 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Ieee, 2014, p. 573-579.

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• [16]
  

  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637635

  M. Rolf, and J. J. Steil, “Efficient exploratory learning of inverse kinematics on a bionic elephant trunk”, IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems, 2014, 25, 1147-1160.

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• [15]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909273

  M. Rolf, in 2013 IEEE Third Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL), Institute Of Electrical And Electronics Engineers (Ieee), Piscataway, NJ, 2013.

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• [14]
  

  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547909

  K. Neumann, M. Rolf, and J. J. Steil, “Reliable Integration of Continuous Constraints into Extreme Learning Machines”, International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems, 2013, 21, 35-50.

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• [13]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900708

  F. Reinhart, and M. Rolf, in 2013 IEEE Third Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL), Institute Of Electrical & Electronics Engineers (Ieee), 2013.

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• [12]
  

  2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2551092

  M. Rolf, Goal babbling for an efficient bootstrapping of inverse models in high dimensions, Bielefeld University, Bielefeld, 2012.

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• [11]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581193

  M. Rolf, and J. J. Steil, in Proceedings of Workshop on Developmental Robotics, Ieee, Osaka, 2012.

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• [10]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547930

  M. Rolf, and J. J. Steil, in IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS), Vilamoura, Portugal, 2012, p. 3440-3446.

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• [9]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2516629

  A. Nordmann, M. Rolf, and S. Wrede, in SIMPAR2012 - SIMULATION, MODELING, and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS, 2012.

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• [8]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141957

  M. Rolf, J. J. Steil, and M. Gienger, in IEEE Int. Conf. Development and Learning and on Epigenetic Robotics (best student paper award) (Eds.: IEEE Computational Intelligence Society, Institute of Electrical and Electronics Engineers), Ieee, Piscataway, NJ, 2011, p. 1-8.

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• [7]
  

  2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142015

  M. Rolf, J. J. Steil, and M. Gienger, “Goal Babbling permits direct learning of inverse kinematics”, IEEE Trans. Autonomous Mental Development, 2010, 2, 216-229.

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• [6]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142024

  M. Rolf, J. J. Steil, and M. Gienger, 2010, p. 147-154.

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• [5]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142005

  M. Rolf, J. J. Steil, and M. Gienger, in Int. Conf. on Epigenetic Robotics, 2010.

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• [4]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142020

  M. Rolf, J. J. Steil, and M. Gienger, in Int. Symp. Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems (Best Paper Award), Canterbury, UK, 2010, p. 171-176.

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• [3]
  

  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142025

  K. Neumann, M. Rolf, J. J. Steil, and M. Gienger, in From Animals to Animats 11. 11th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2010. Proceedings (Eds.: S. Doncieux, B. Girard, A. Guillot, J. Hallam, J.-A. Meyer, J.-B. Mouret), Springer, 2010.

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• [2]
  

  2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142047

  M. Rolf, J. J. Steil, and M. Gienger, in IEEE 8th International Conference on Development and Learning, 2009, p. 1-7.

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• [1]
  

  2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001426

  M. Rolf, M. Hanheide, and K. Rohlfing, “Attention via synchrony. Making use of multimodal cues in social learning”, IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2009, 1, 55-67.

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