Matthias Rolf
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19 Publikationen
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2710097Rolf, M., Neumann, K., Queißer, J., Reinhart, F., Nordmann, A. & Steil, J.J. (2015). A Multi-Level Control Architecture for the Bionic Handling Assistant. Advanced Robotics, 29(13: SI), 847-859. Taylor & Francis. doi:10.1080/01691864.2015.1037793.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547888Rolf, M. & Steil, J.J. (2014). Explorative Learning of Inverse Models: a Theoretical Perspective. Neurocomputing, 131(Special Issue: New Challenges in Neural Computation), 2-14. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2013.04.050.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685050Queißer, J., Neumann, K., Rolf, M., Reinhart, F. & Steil, J.J. (2014). An Active Compliant Control Mode for Interaction with a Pneumatic Soft Robot. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) (S. 573-579). Gehalten auf der 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE. doi:10.1109/IROS.2014.6942617.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637635Rolf, M. & Steil, J.J. (2014). Efficient exploratory learning of inverse kinematics on a bionic elephant trunk. IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems, 25(6), 1147-1160. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TNNLS.2013.2287890.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909273Rolf, M. (2013). Goal babbling with unknown ranges: A direction-sampling approach. 2013 IEEE Third Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL). Gehalten auf der 2013 IEEE Third Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL), Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/devlrn.2013.6652526.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547909Neumann, K., Rolf, M. & Steil, J.J. (2013). Reliable Integration of Continuous Constraints into Extreme Learning Machines. International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems, 21(Suppl 2), 35-50. World Scientific Pub Co. doi:10.1142/S021848851340014X.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900708Reinhart, F. & Rolf, M. (2013). Learning versatile sensorimotor coordination with goal babbling and neural associative dynamics. 2013 IEEE Third Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/devlrn.2013.6652566.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581193Rolf, M. & Steil, J.J. (2012). Goal Babbling: a New Concept for Early Sensorimotor Exploration. Proceedings of Workshop on Developmental Robotics. Gehalten auf der IEEE Conf. Humanoid Robots, Osaka: IEEE.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547930Rolf, M. & Steil, J.J. (2012). Constant curvature continuum kinematics as fast approximate model for the Bionic Handling Assistant. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 3440-3446). Gehalten auf der 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vilamoura, Portugal. doi:10.1109/iros.2012.6385596.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2516629Nordmann, A., Rolf, M. & Wrede, S. (2012). Software Abstractions for Simulation and Control of a Continuum Robot. SIMPAR2012 - SIMULATION, MODELING, and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS. Gehalten auf der SIMPAR2012. doi:10.1007/978-3-642-34327-8_13.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141957Rolf, M., Steil, J.J. & Gienger, M. (2011). Online Goal Babbling for rapid bootstrapping of inverse models in high dimensions. In IEEE Computational Intelligence Society & Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), IEEE Int. Conf. Development and Learning and on Epigenetic Robotics (best student paper award) (S. 1-8). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/devlrn.2011.6037368.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142015Rolf, M., Steil, J.J. & Gienger, M. (2010). Goal Babbling permits direct learning of inverse kinematics. IEEE Trans. Autonomous Mental Development, 2(3), 216-229. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TAMD.2010.2062511.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142024Rolf, M., Steil, J.J. & Gienger, M. (2010). Bootstrapping inverse Kinematics with Goal Babbling (S. 147-154). Gehalten auf der IEEE Int. Conf. on Development and Learning.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142005Rolf, M., Steil, J.J. & Gienger, M. (2010). Mastering Growth while Bootstrapping Sensorimotor Coordination. Int. Conf. on Epigenetic Robotics.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142020Rolf, M., Steil, J.J. & Gienger, M. (2010). Learning Flexible Full Body Kinematics for Humanoid Tool Use. Int. Symp. Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems (Best Paper Award) (S. 171-176). Canterbury, UK.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142025Neumann, K., Rolf, M., Steil, J.J. & Gienger, M. (2010). Learning Inverse Kinematics for Pose-Constraint Bi-Manual Movements (Lecture notes in computer science). In S. Doncieux, B. Girard, A. Guillot, J. Hallam, J.-A. Meyer & J.-B. Mouret (Hrsg.), From Animals to Animats 11. 11th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2010. Proceedings. Gehalten auf der 11th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2010, Springer. doi:10.1007/978-3-642-15193-4_45.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142047Rolf, M., Steil, J.J. & Gienger, M. (2009). Efficient exploration and learning of whole body kinematics. IEEE 8th International Conference on Development and Learning (S. 1-7). Gehalten auf der ICDL 2009. doi:10.1109/devlrn.2009.5175522.
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2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001426Rolf, M., Hanheide, M. & Rohlfing, K. (2009). Attention via synchrony. Making use of multimodal cues in social learning. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 1(1), 55-67. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TAMD.2009.2021091.