12 Publikationen
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2675693Lohse, M., Siepmann, F. & Wachsmuth, S. (2014). A Modeling Framework for User-Driven Iterative Design of Autonomous Systems. International Journal of Social Robotics, 6(1), 121-139. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s12369-013-0209-8.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550320Siepmann, F., Ziegler, L., Kortkamp, M. & Wachsmuth, S. (2014). Deploying a modeling framework for reusable robot behavior to enable informed strategies for domestic service robots. Robotics and Autonomous Systems, 62(5), 619-631. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2012.10.013.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519245Lier, F., Siepmann, F., Paul-Stueve, T., Wrede, S., Wachsmuth, S. & Lütkebohle, I. (2012). Facilitating Research Cooperation through Linking and Sharing of Heterogenous Research Artifacts. In H. Sack & T. Pellegrini (Hrsg.), Proceedings of the 8th International Conference on Semantic Systems (I-SEMANTICS '12) (S. 157-164). Gehalten auf der I-SEMANTICS 2012 – 8th Int. Conference on Semantic Systems, New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/2362499.2362521.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034776Ziegler, L., Siepmann, F., Kortkamp, M. & Wachsmuth, S. (2010). Towards an Informed Search Behavior for Domestic Robots. Proceedings of SIMPAR 2010 Workshops (S. 241-250). Gehalten auf der International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR).
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997429Peltason, J., Siepmann, F., Spexard, T.P., Wrede, B., Hanheide, M. & Topp, E.A. (2009). Mixed-Initiative in Human Augmented Mapping. IEEE International Conference on Robotics and Automation (S. 2146-2153). Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '09), IEEE. doi:10.1109/robot.2009.5152683.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992033Spexard, T.P., Siepmann, F. & Sagerer, G. (2008). A Memory-based Software Integration for Development in Autonomous Robotics. International Conference on Intelligent Autonomous Systems (S. 49-53). Baden-Baden, Germany.