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  • [12]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2675693
    Lohse, M.; Siepmann, F.; Wachsmuth, S. (2014): A Modeling Framework for User-Driven Iterative Design of Autonomous Systems International Journal of Social Robotics,6:(1): 121-139.
    PUB | DOI | WoS
     
  • [11]
    2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550320
    Siepmann, F.; Ziegler, L.; Kortkamp, M.; Wachsmuth, S. (2014): Deploying a modeling framework for reusable robot behavior to enable informed strategies for domestic service robots Robotics and Autonomous Systems,62:(5): 619-631.
    PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
     
  • [10]
    2013 | Report | PUB-ID: 2562205 OA
    Ziegler, L.; Wittrowski, J.; Schöpfer, M.; Siepmann, F.; Wachsmuth, S. (2013): ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2013.
    PUB | PDF
     
  • [9]
    2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2615965 OA
    Siepmann, F. (2013): Behavior coordination for reusable system design in interactive robotics. Bielefeld: Universitätsbibliothek Bielefeld.
    PUB | PDF
     
  • [8]
    2012 | Report | PUB-ID: 2517334 OA
    Wachsmuth, S.; Siepmann, F.; Ziegler, L.; Lier, F.; Schöpfer, M. (2012): ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2012.
    PUB | PDF
     
  • [7]
    2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519245
    Lier, F.; Siepmann, F.; Paul-Stueve, T.; Wrede, S.; Wachsmuth, S.; Lütkebohle, I. (2012): Facilitating Research Cooperation through Linking and Sharing of Heterogenous Research Artifacts. In: Harald Sack; Tassilo Pellegrini (Hrsg.): Proceedings of the 8th International Conference on Semantic Systems (I-SEMANTICS '12). New York, NY, USA: ACM. S. 157-164.
    PUB | DOI
     
  • [6]
    2011 | Report | PUB-ID: 2517327 OA
    Wachsmuth, S.; Siepmann, F.; Ziegler, L.; Lier, F. (2011): ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2011.
    PUB | PDF
     
  • [5]
    2010 | Report | PUB-ID: 2517320 OA
    Wachsmuth, S.; Siepmann, F.; Schulze, D.; Swadzba, A. (2010): ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2010.
    PUB | PDF
     
  • [4]
    2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034776 OA
    Ziegler, L.; Siepmann, F.; Kortkamp, M.; Wachsmuth, S. (2010): Towards an Informed Search Behavior for Domestic Robots. In: Proceedings of SIMPAR 2010 Workshops. S. 241-250.
    PUB | PDF | Download (ext.)
     
  • [3]
    2009 | Report | PUB-ID: 2517313 OA
    Wachsmuth, S.; Hanheide, M.; Siepmann, F.; Spexard, T. (2009): ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2009. Graz, Austria.
    PUB | PDF
     
  • [2]
    2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997429
    Peltason, J.; Siepmann, F.; Spexard, T. P.; Wrede, B.; Hanheide, M.; Topp, E. A. (2009): Mixed-Initiative in Human Augmented Mapping. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE. S. 2146-2153.
    PUB | DOI
     
  • [1]
    2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992033
    Spexard, T. P.; Siepmann, F.; Sagerer, G. (2008): A Memory-based Software Integration for Development in Autonomous Robotics. In: International Conference on Intelligent Autonomous Systems. Baden-Baden, Germany. S. 49-53.
    PUB
     

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