22 Publikationen

Alle markieren

[22]
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing
Korthals T, Rudolph D, Hesse M, Rückert U (Accepted)
In: 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway, NJ: IEEE.
PUB
 
[21]
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971 PUB | arXiv
 
 
[19]
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982
Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation
Korthals T, Kragh M, Christiansen P, Karstoft H, Jørgensen RN, Rückert U (2018)
Frontiers in Robotics and AI 5: 26.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
[18]
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (Accepted)
arXiv:1805.02944.
PUB | arXiv
 
[17]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing, 829. Springer: 177-188.
PUB
 
[16]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Madani K, Gusikhin O (Eds); , 2. Setúbal, Portugal : SciTePress: 403-410.
PUB | DOI
 
[15]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934958
Towards Inverse Sensor Mapping in Agriculture
Korthals T, Kragh M, Christiansen P, Rückert U (2017)
In: Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics. Learning from Industry 4.0 and moving into the future. Kounalakis T, van Evert F, Ball DM, Kootstra G, Nalpantidis L (Eds); 6-11.
PUB | arXiv
 
[14]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
Semantical Occupancy Grid Mapping Framework
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (2017)
Presented at the European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR), Paris, FR.
PUB
 
[13]
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Angenommen | PUB-ID: 2913091 PUB
 
[12]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904672
ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2016
Meyer zu Borgsen S, Korthals T, Wachsmuth S (2016)
Presented at the RoboCup, Leipzig, Germany.
PUB | PDF
 
[11]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906479
Multi-Modal Obstacle Detection and Evaluation of Occupancy Grid Mapping in Agriculture
Kragh M, Christiansen P, Korthals T, Jungeblut T, Karstoft H, Jørgensen RN (2016)
In: International Conference on Agricultural Engineering. Aarhus: International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering.
PUB | Download (ext.)
 
[10]
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906480
ToBI – Team of Bielefeld: Enhancing Robot Behaviors and the Role of Multi-Robotics in RoboCup@Home
Meyer zu Borgsen S, Korthals T, Lier F, Wachsmuth S (2016)
In: RoboCup 2016: Robot World Cup XX. Behnke S, Raymond S, Sariel S, Lee DD (Eds); Lecture Notes on Artificial Intelligence, 9776. Heidelberg: Springer.
PUB | DOI
 
[9]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902860
Evidenzkarten-basierte Sensorfusion zur Umfelderkennung und Interpretation in der Ernte
Korthals T, Skiba A, Krause T, Jungeblut T (2016)
In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft - Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten. Ruckelshausen A, Meyer-Aurich A, Rath T, Recke G, Theuvsen B (Eds); 97-100.
PUB | PDF
 
[8]
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276
AMiRo-OS
Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Chinapirom T, Abel R, Barther M, Kenneweg T, Braun C, Rückert U (2016) : Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2902276.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[7]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483
AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform
Herbrechtsmeier S, Korthals T, Schöpping T, Rückert U (2016)
Presented at the 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, Sinaia.
PUB | DOI
 
[6]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906484
Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung
Korthals T, Skiba A, Krause T (2016)
Presented at the 74. Internationale Land.Technik, Köln.
PUB
 
[5]
2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482
Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters
Korthals T, Barther M, Schöpping T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2016)
In: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 192-200.
PUB | DOI
 
[4]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900889
ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2015
Meyer zu Borgsen S, Korthals T, Ziegler L, Wachsmuth S (2015)
Presented at the RoboCup 2015, Hefei, China.
PUB | PDF
 
[3]
2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902858
Evidence Grid Based Information Fusion for Semantic Classifiers in Dynamic Sensor Networks
Korthals T, Krause T, Rückert U (2015)
In: Machine Learning for Cyber Physical Systems. Niggemann O, Beyerer J (Eds); Springer Science + Business Media: 9-14.
PUB | DOI
 
[2]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486
AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications
Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2015)
In: Advances in Computational Intelligence. Rojas I, Joya G, Catala A (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 9094. Springer International Publishing: 199-205.
PUB | DOI
 
[1]
2013 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2902861
A hierarchical system for word discovery exploiting DTW-based initialization
Walter O, Korthals T, Haeb-Umbach R, Raj B (2013)
In: IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition and Understanding (ASRU), 2013. IEEE: 386-391.
PUB | DOI | Download (ext.)
 

Suche

Publikationen filtern

Darstellung / Sortierung

Export / Einbettung

22 Publikationen

Alle markieren

[22]
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing
Korthals T, Rudolph D, Hesse M, Rückert U (Accepted)
In: 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway, NJ: IEEE.
PUB
 
[21]
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971 PUB | arXiv
 
 
[19]
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982
Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation
Korthals T, Kragh M, Christiansen P, Karstoft H, Jørgensen RN, Rückert U (2018)
Frontiers in Robotics and AI 5: 26.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
[18]
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (Accepted)
arXiv:1805.02944.
PUB | arXiv
 
[17]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing, 829. Springer: 177-188.
PUB
 
[16]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Madani K, Gusikhin O (Eds); , 2. Setúbal, Portugal : SciTePress: 403-410.
PUB | DOI
 
[15]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934958
Towards Inverse Sensor Mapping in Agriculture
Korthals T, Kragh M, Christiansen P, Rückert U (2017)
In: Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics. Learning from Industry 4.0 and moving into the future. Kounalakis T, van Evert F, Ball DM, Kootstra G, Nalpantidis L (Eds); 6-11.
PUB | arXiv
 
[14]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
Semantical Occupancy Grid Mapping Framework
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (2017)
Presented at the European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR), Paris, FR.
PUB
 
[13]
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Angenommen | PUB-ID: 2913091 PUB
 
[12]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904672
ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2016
Meyer zu Borgsen S, Korthals T, Wachsmuth S (2016)
Presented at the RoboCup, Leipzig, Germany.
PUB | PDF
 
[11]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906479
Multi-Modal Obstacle Detection and Evaluation of Occupancy Grid Mapping in Agriculture
Kragh M, Christiansen P, Korthals T, Jungeblut T, Karstoft H, Jørgensen RN (2016)
In: International Conference on Agricultural Engineering. Aarhus: International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering.
PUB | Download (ext.)
 
[10]
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906480
ToBI – Team of Bielefeld: Enhancing Robot Behaviors and the Role of Multi-Robotics in RoboCup@Home
Meyer zu Borgsen S, Korthals T, Lier F, Wachsmuth S (2016)
In: RoboCup 2016: Robot World Cup XX. Behnke S, Raymond S, Sariel S, Lee DD (Eds); Lecture Notes on Artificial Intelligence, 9776. Heidelberg: Springer.
PUB | DOI
 
[9]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902860
Evidenzkarten-basierte Sensorfusion zur Umfelderkennung und Interpretation in der Ernte
Korthals T, Skiba A, Krause T, Jungeblut T (2016)
In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft - Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten. Ruckelshausen A, Meyer-Aurich A, Rath T, Recke G, Theuvsen B (Eds); 97-100.
PUB | PDF
 
[8]
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276
AMiRo-OS
Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Chinapirom T, Abel R, Barther M, Kenneweg T, Braun C, Rückert U (2016) : Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2902276.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[7]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483
AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform
Herbrechtsmeier S, Korthals T, Schöpping T, Rückert U (2016)
Presented at the 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, Sinaia.
PUB | DOI
 
[6]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906484
Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung
Korthals T, Skiba A, Krause T (2016)
Presented at the 74. Internationale Land.Technik, Köln.
PUB
 
[5]
2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482
Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters
Korthals T, Barther M, Schöpping T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2016)
In: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 192-200.
PUB | DOI
 
[4]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900889
ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2015
Meyer zu Borgsen S, Korthals T, Ziegler L, Wachsmuth S (2015)
Presented at the RoboCup 2015, Hefei, China.
PUB | PDF
 
[3]
2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902858
Evidence Grid Based Information Fusion for Semantic Classifiers in Dynamic Sensor Networks
Korthals T, Krause T, Rückert U (2015)
In: Machine Learning for Cyber Physical Systems. Niggemann O, Beyerer J (Eds); Springer Science + Business Media: 9-14.
PUB | DOI
 
[2]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486
AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications
Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2015)
In: Advances in Computational Intelligence. Rojas I, Joya G, Catala A (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 9094. Springer International Publishing: 199-205.
PUB | DOI
 
[1]
2013 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2902861
A hierarchical system for word discovery exploiting DTW-based initialization
Walter O, Korthals T, Haeb-Umbach R, Raj B (2013)
In: IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition and Understanding (ASRU), 2013. IEEE: 386-391.
PUB | DOI | Download (ext.)
 

Suche

Publikationen filtern

Darstellung / Sortierung

Export / Einbettung