Timo Korthals

tkorthals@cit-ec.uni-bielefeld.de
ORCID logo https://orcid.org/0000-0003-4297-7197

PEVZ-ID
42006529

35 Publikationen

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  • [35]
    2021 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2959848 OA
    Korthals, T. (2021): Deep generative models for multi-modal perception under the influence of ambiguity. Bielefeld: Universität Bielefeld.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [34]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2956099 OA
    Melnik, A.; Lach, L. M.; Plappert, M.; Korthals, T.; Haschke, R.; Ritter, H. (2021): Using Tactile Sensing to Improve the Sample Efficiency and Performance of Deep Deterministic Policy Gradients for Simulated In-Hand Manipulation Tasks Frontiers in Robotics and AI,8:538773
    PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [33]
    2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943500
    Schilling, M.; Konen, K.; Korthals, T. (2020): Modular Deep Reinforcement Learning for Emergent Locomotion on a Six-Legged Robot. S. 946-953.
    PUB
     
  • [32]
    2020 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2945886 OA
    Bach, N.; Melnik, A.; Schilling, M.; Korthals, T.; Ritter, H. (2020): Learn to Move Through a Combination of Policy Gradient Algorithms: DDPG, D4PG, and TD3. In: 6th International Conference, LOD 2020, Siena, Italy, Proceedings. Springer. (Lecture Notes in Computer Science, ).
    PUB | PDF
     
  • [31]
    2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937505 OA
    Lian Sang, C.; Adams, M.; Hesse, M.; Hörmann, T.; Korthals, T.; Rückert, U. (2019): A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental Data . IEEE.
    PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
     
  • [30]
    2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937493 OA
    Lian Sang, C.; Adams, M.; Korthals, T.; Hörmann, T.; Hesse, M.; Rückert, U. (2019): A Bidirectional Object Tracking and Navigation System using a True-Range Multilateration Method. IEEE.
    PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
     
  • [29]
    2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937362
    Homburg, J. D.; Adams, M.; Thies, M.; Korthals, T.; Hesse, M.; Rückert, U. (2019): Constraint Exploration of Convolutional Network Architectures with Neuroevolution. In: Ignacio Rojas; Gonzalo Joya; Andreu Catala (Hrsg.): Advances in Computational Intelligence. IWANN 2019. Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 11507). S. 735-746.
    PUB | DOI
     
  • [28]
    2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519 OA
    Korthals, T.; Melnik, A.; Hesse, M.; Leitner, J. (2019): Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 1-2.
    PUB | PDF
     
  • [27]
    2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937517 OA
    Konen, K.; Korthals, T.; Melnik, A.; Schilling, M. (2019): Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Learning Legged Locomotion Workshop, (ICRA) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 1-3.
    PUB | PDF
     
  • [26]
    2019 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938837
    Korthals, T.; Schilling, M.; Leitner, J. (2019): A Perceived Environment Design using a Multi-Modal Variational Autoencoder for learning Active-Sensing
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [25]
    2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
    Korthals, T.; Rudolph, D.; Leitner, J.; Hesse, M.; Rückert, U. (Accepted): Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing. In: 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway, NJ: IEEE.
    PUB
     
  • [24]
    2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937511 OA
    Korthals, T.; Wolf, D.; Rudolph, D.; Hesse, M.; Rückert, U. (2019): Fiducial Marker based Extrinsic Camera Calibration for a Robot Benchmarking Platform. In: European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, CZ, September 4-6, 2019. S. 1-6.
    PUB | PDF
     
  • [23]
    2019 | Preprint | PUB-ID: 2937523 OA
    Korthals, T. (2019): M²VAE - Derivation of a Multi-Modal Variational Autoencoder Objective from the Marginal Joint Log-Likelihood arXiv: 1903.07303v1
    PUB | PDF | arXiv
     
  • [22]
    2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521 OA
    Korthals, T.; Hesse, M.; Leitner, J.; Melnik, A.; Rückert, U. (2019): Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion. In: 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019. S. 1-8.
    PUB | PDF
     
  • [21]
    2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
    Schöpping, T.; Korthals, T.; Hesse, M.; Rückert, U. (2018): Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics. In: Kurosh Madani; Oleg Gusikhin (Hrsg.): Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Setúbal, Portugal : SciTePress. (2). S. 403-410.
    PUB | DOI
     
  • [20]
    2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
    Schöpping, T.; Korthals, T.; Hesse, M.; Rückert, U. (2018): AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform. In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Springer. (Advances in Intelligent Systems and Computing, 829). S. 177-188.
    PUB
     
  • [19]
    2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982 OA
    Korthals, T.; Kragh, M.; Christiansen, P.; Karstoft, H.; Jørgensen, R. N.; Rückert, U. (2018): Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation Frontiers in Robotics and AI,5:26
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [18]
    2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
    Korthals, T.; Leitner, J.; Rückert, U. (2018): Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation CoRR
    PUB | arXiv
     
  • [17]
    2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
    Korthals, T.; Krause, T.; Jungeblut, T. (2018): Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums.
    PUB | DOI
     
  • [16]
    2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
    Korthals, T.; Exner, J.; Schöpping, T.; Hesse, M. (Accepted): Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps arXiv:1805.02944
    PUB | arXiv
     
  • [15]
    2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934958
    Korthals, T.; Kragh, M.; Christiansen, P.; Rückert, U. (2017): Towards Inverse Sensor Mapping in Agriculture. In: Tsampikops Kounalakis; Frits van Evert; David Michael Ball; Gert Kootstra; Lazaros Nalpantidis (Hrsg.): Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics. Learning from Industry 4.0 and moving into the future. S. 6-11.
    PUB | arXiv
     
  • [14]
    2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
    Korthals, T.; Exner, J.; Schöpping, T.; Hesse, M. (2017): Semantical Occupancy Grid Mapping Framework.
    PUB
     
  • [13]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Angenommen | PUB-ID: 2913091
    Korthals, T.; Krause, T.; Skiba, A. (Accepted): Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung Landtechnik
    PUB
     
  • [12]
    2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906480
    Meyer zu Borgsen, S.; Korthals, T.; Lier, F.; Wachsmuth, S. (2016): ToBI – Team of Bielefeld: Enhancing Robot Behaviors and the Role of Multi-Robotics in RoboCup@Home. In: Sven Behnke; Sheh Raymond; Sanem Sariel; Daniel D. Lee (Hrsg.): RoboCup 2016: Robot World Cup XX. Heidelberg: Springer. (Lecture Notes on Artificial Intelligence, 9776). S. 645.
    PUB | DOI
     
  • [11]
    2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276 OA
    Schöpping, T.; Korthals, T.; Herbrechtsmeier, S.; Chinapirom, T.; Abel, R.; Barther, M.; Kenneweg, T.; Braun, C.; Rückert, U. (2016): AMiRo-OS. Bielefeld University.
    PUB | Dateien verfügbar | DOI
     
  • [10]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904672 OA
    Meyer zu Borgsen, S.; Korthals, T.; Wachsmuth, S. (2016): ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2016.
    PUB | PDF
     
  • [9]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906479
    Kragh, M.; Christiansen, P.; Korthals, T.; Jungeblut, T.; Karstoft, H.; Jørgensen, R. N. (2016): Multi-Modal Obstacle Detection and Evaluation of Occupancy Grid Mapping in Agriculture. In: International Conference on Agricultural Engineering. Aarhus: International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [8]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902860 OA
    Korthals, T.; Skiba, A.; Krause, T.; Jungeblut, T. (2016): Evidenzkarten-basierte Sensorfusion zur Umfelderkennung und Interpretation in der Ernte. In: Arno Ruckelshausen; Andreas Meyer-Aurich; Thomas Rath; Guido Recke; Brigitte Theuvsen (Hrsg.): Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft - Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten. S. 97-100.
    PUB | PDF
     
  • [7]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483
    Herbrechtsmeier, S.; Korthals, T.; Schöpping, T.; Rückert, U. (2016): AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform. IEEE.
    PUB | DOI
     
  • [6]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906484
    Korthals, T.; Skiba, A.; Krause, T. (2016): Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung.
    PUB
     
  • [5]
    2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482
    Korthals, T.; Barther, M.; Schöpping, T.; Herbrechtsmeier, S.; Rückert, U. (2016): Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters. In: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. S. 192-200.
    PUB | DOI
     
  • [4]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486
    Schöpping, T.; Korthals, T.; Herbrechtsmeier, S.; Rückert, U. (2015): AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications. In: Ignacio Rojas; Gonzalo Joya; Andreu Catala (Hrsg.): Advances in Computational Intelligence. Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 9094). S. 199-205.
    PUB | DOI
     
  • [3]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900889 OA
    Meyer zu Borgsen, S.; Korthals, T.; Ziegler, L.; Wachsmuth, S. (2015): ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2015.
    PUB | PDF
     
  • [2]
    2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902858
    Korthals, T.; Krause, T.; Rückert, U. (2015): Evidence Grid Based Information Fusion for Semantic Classifiers in Dynamic Sensor Networks. In: Oliver Niggemann; Jürgen Beyerer (Hrsg.): Machine Learning for Cyber Physical Systems. Berlin, Heidelberg: Springer Science + Business Media. S. 9-14.
    PUB | DOI
     
  • [1]
    2013 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2902861
    Walter, O.; Korthals, T.; Haeb-Umbach, R.; Raj, B. (2013): A hierarchical system for word discovery exploiting DTW-based initialization. In: IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition and Understanding (ASRU), 2013. IEEE. S. 386-391.
    PUB | DOI | Download (ext.)
     
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