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  • [35]
    2021 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2959848 OA
    Korthals, T. (2021). Deep generative models for multi-modal perception under the influence of ambiguity. Bielefeld: Universität Bielefeld. doi:10.4119/unibi/2959848.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [34]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2956099 OA
    Melnik, A., Lach, L.M., Plappert, M., Korthals, T., Haschke, R. & Ritter, H. (2021). Using Tactile Sensing to Improve the Sample Efficiency and Performance of Deep Deterministic Policy Gradients for Simulated In-Hand Manipulation Tasks. Frontiers in Robotics and AI, 8: 538773. Frontiers Media SA. doi:10.3389/frobt.2021.538773.
    PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [33]
    2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943500
    Schilling, M., Konen, K. & Korthals, T. (2020). Modular Deep Reinforcement Learning for Emergent Locomotion on a Six-Legged Robot (S. 946-953). Gehalten auf der 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob).
    PUB
     
  • [32]
    2020 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2945886 OA
    Bach, N., Melnik, A., Schilling, M., Korthals, T. & Ritter, H. (2020). Learn to Move Through a Combination of Policy Gradient Algorithms: DDPG, D4PG, and TD3 (Lecture Notes in Computer Science). 6th International Conference, LOD 2020, Siena, Italy, Proceedings. Gehalten auf der The Sixth International Conference on Machine Learning, Optimization, and Data Science, Springer.
    PUB | PDF
     
  • [31]
    2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937505 OA
    Lian Sang, C., Adams, M., Hesse, M., Hörmann, T., Korthals, T. & Rückert, U. (2019). A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental Data . Gehalten auf der IEEE 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC'19), IEEE. doi:10.1109/WPNC47567.2019.8970249.
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  • [30]
    2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937493 OA
    Lian Sang, C., Adams, M., Korthals, T., Hörmann, T., Hesse, M. & Rückert, U. (2019). A Bidirectional Object Tracking and Navigation System using a True-Range Multilateration Method. Gehalten auf der Tenth International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), IEEE. doi:10.1109/IPIN.2019.8911811.
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  • [29]
    2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937362
    Homburg, J.D., Adams, M., Thies, M., Korthals, T., Hesse, M. & Rückert, U. (2019). Constraint Exploration of Convolutional Network Architectures with Neuroevolution (Lecture Notes in Computer Science). In I. Rojas, G. Joya & A. Catala (Hrsg.), Advances in Computational Intelligence. IWANN 2019 (S. 735-746). Gehalten auf der 15th International Work-Conference on Artificial Neural Networks, Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-030-20518-8_61.
    PUB | DOI
     
  • [28]
    2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519 OA
    Korthals, T., Melnik, A., Hesse, M. & Leitner, J. (2019). Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 1-2.
    PUB | PDF
     
  • [27]
    2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937517 OA
    Konen, K., Korthals, T., Melnik, A. & Schilling, M. (2019). Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Learning Legged Locomotion Workshop, (ICRA) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 1-3.
    PUB | PDF
     
  • [26]
    2019 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938837
    Korthals, T., Schilling, M. & Leitner, J. (2019). A Perceived Environment Design using a Multi-Modal Variational Autoencoder for learning Active-Sensing.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [25]
    2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
    Korthals, T., Rudolph, D., Leitner, J., Hesse, M. & Rückert, U. (Accepted). Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Gehalten auf der 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Piscataway, NJ: IEEE.
    PUB
     
  • [24]
    2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937511 OA
    Korthals, T., Wolf, D., Rudolph, D., Hesse, M. & Rückert, U. (2019). Fiducial Marker based Extrinsic Camera Calibration for a Robot Benchmarking Platform. European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, CZ, September 4-6, 2019 (S. 1-6).
    PUB | PDF
     
  • [23]
    2019 | Preprint | PUB-ID: 2937523 OA
    Korthals, T. (2019). M²VAE - Derivation of a Multi-Modal Variational Autoencoder Objective from the Marginal Joint Log-Likelihood. arXiv: 1903.07303v1.
    PUB | PDF | arXiv
     
  • [22]
    2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521 OA
    Korthals, T., Hesse, M., Leitner, J., Melnik, A. & Rückert, U. (2019). Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion. 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019 (S. 1-8).
    PUB | PDF
     
  • [21]
    2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
    Schöpping, T., Korthals, T., Hesse, M. & Rückert, U. (2018). Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics. In K. Madani & O. Gusikhin (Hrsg.), Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. (S. 403-410). Gehalten auf der 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO, Setúbal, Portugal : SciTePress. doi:10.5220/0006899304030410.
    PUB | DOI
     
  • [20]
    2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
    Schöpping, T., Korthals, T., Hesse, M. & Rückert, U. (2018). AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform (Advances in Intelligent Systems and Computing). Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018 (S. 177-188). Gehalten auf der 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018, Springer.
    PUB
     
  • [19]
    2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982 OA
    Korthals, T., Kragh, M., Christiansen, P., Karstoft, H., Jørgensen, R.N. & Rückert, U. (2018). Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation. Frontiers in Robotics and AI, 5: 26. Frontiers Media. doi:10.3389/frobt.2018.00028.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [18]
    2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
    Korthals, T., Leitner, J. & Rückert, U. (2018). Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation. CoRR.
    PUB | arXiv
     
  • [17]
    2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
    Korthals, T., Krause, T. & Jungeblut, T. (2018). Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums (S. 1-38). doi:10.2314/GBV:1027926010.
    PUB | DOI
     
  • [16]
    2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
    Korthals, T., Exner, J., Schöpping, T. & Hesse, M. (Accepted). Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps. arXiv:1805.02944.
    PUB | arXiv
     
  • [15]
    2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934958
    Korthals, T., Kragh, M., Christiansen, P. & Rückert, U. (2017). Towards Inverse Sensor Mapping in Agriculture. In T. Kounalakis, F. van Evert, D.M. Ball, G. Kootstra & L. Nalpantidis (Hrsg.), Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics. Learning from Industry 4.0 and moving into the future (S. 6-11). Gehalten auf der IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics. Learning from Industry 4.0 and moving into the future.
    PUB | arXiv
     
  • [14]
    2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
    Korthals, T., Exner, J., Schöpping, T. & Hesse, M. (2017). Semantical Occupancy Grid Mapping Framework. Gehalten auf der European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR).
    PUB
     
  • [13]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Angenommen | PUB-ID: 2913091
    Korthals, T., Krause, T. & Skiba, A. (Accepted). Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung. Landtechnik.
    PUB
     
  • [12]
    2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906480
    Meyer zu Borgsen, S., Korthals, T., Lier, F. & Wachsmuth, S. (2016). ToBI – Team of Bielefeld: Enhancing Robot Behaviors and the Role of Multi-Robotics in RoboCup@Home (Lecture Notes on Artificial Intelligence). In S. Behnke, S. Raymond, S. Sariel & D.D. Lee (Hrsg.), RoboCup 2016: Robot World Cup XX (S. 645). Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-319-68792-6.
    PUB | DOI
     
  • [11]
    2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276 OA
    Schöpping, T., Korthals, T., Herbrechtsmeier, S., Chinapirom, T., Abel, R., Barther, M., Kenneweg, T., Braun, C. & Rückert, U. (2016). AMiRo-OS. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2902276.
    PUB | Dateien verfügbar | DOI
     
  • [10]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904672 OA
    Meyer zu Borgsen, S., Korthals, T. & Wachsmuth, S. (2016). ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2016. Gehalten auf der RoboCup.
    PUB | PDF
     
  • [9]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906479
    Kragh, M., Christiansen, P., Korthals, T., Jungeblut, T., Karstoft, H. & Jørgensen, R.N. (2016). Multi-Modal Obstacle Detection and Evaluation of Occupancy Grid Mapping in Agriculture. International Conference on Agricultural Engineering. Gehalten auf der CIGR - AgEng 2016, Aarhus: International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [8]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902860 OA
    Korthals, T., Skiba, A., Krause, T. & Jungeblut, T. (2016). Evidenzkarten-basierte Sensorfusion zur Umfelderkennung und Interpretation in der Ernte. In A. Ruckelshausen, A. Meyer-Aurich, T. Rath, G. Recke & B. Theuvsen (Hrsg.), Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft - Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten (S. 97-100). Gehalten auf der GIL-Jahrestagung.
    PUB | PDF
     
  • [7]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483
    Herbrechtsmeier, S., Korthals, T., Schöpping, T. & Rückert, U. (2016). AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform. Gehalten auf der 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, IEEE. doi:10.1109/ICSTCC.2016.7790746.
    PUB | DOI
     
  • [6]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906484
    Korthals, T., Skiba, A. & Krause, T. (2016). Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung. Gehalten auf der 74. Internationale Land.Technik.
    PUB
     
  • [5]
    2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482
    Korthals, T., Barther, M., Schöpping, T., Herbrechtsmeier, S. & Rückert, U. (2016). Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters. Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (S. 192-200). Gehalten auf der 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. doi:10.5220/0005960001920200.
    PUB | DOI
     
  • [4]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486
    Schöpping, T., Korthals, T., Herbrechtsmeier, S. & Rückert, U. (2015). AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications (Lecture Notes in Computer Science). In I. Rojas, G. Joya & A. Catala (Hrsg.), Advances in Computational Intelligence (S. 199-205). Gehalten auf der International Work Conference on Artificial Neural Networks, Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-19258-1_17.
    PUB | DOI
     
  • [3]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900889 OA
    Meyer zu Borgsen, S., Korthals, T., Ziegler, L. & Wachsmuth, S. (2015). ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2015. Gehalten auf der RoboCup 2015.
    PUB | PDF
     
  • [2]
    2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902858
    Korthals, T., Krause, T. & Rückert, U. (2015). Evidence Grid Based Information Fusion for Semantic Classifiers in Dynamic Sensor Networks. In O. Niggemann & J. Beyerer (Hrsg.), Machine Learning for Cyber Physical Systems (S. 9-14). Gehalten auf der International Conference ML4CPS 2015, Berlin, Heidelberg: Springer Science + Business Media. doi:10.1007/978-3-662-48838-6_2.
    PUB | DOI
     
  • [1]
    2013 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2902861
    Walter, O., Korthals, T., Haeb-Umbach, R. & Raj, B. (2013). A hierarchical system for word discovery exploiting DTW-based initialization. IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition and Understanding (ASRU), 2013 (S. 386-391). Gehalten auf der ASRU 2013, IEEE. doi:10.1109/ASRU.2013.6707761.
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