35 Publikationen
-
-
2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2956099Melnik, A., Lach, L.M., Plappert, M., Korthals, T., Haschke, R. & Ritter, H. (2021). Using Tactile Sensing to Improve the Sample Efficiency and Performance of Deep Deterministic Policy Gradients for Simulated In-Hand Manipulation Tasks. Frontiers in Robotics and AI, 8: 538773. Frontiers Media SA. doi:10.3389/frobt.2021.538773.
-
2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943500Schilling, M., Konen, K. & Korthals, T. (2020). Modular Deep Reinforcement Learning for Emergent Locomotion on a Six-Legged Robot (S. 946-953). Gehalten auf der 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob).
-
2020 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2945886Bach, N., Melnik, A., Schilling, M., Korthals, T. & Ritter, H. (2020). Learn to Move Through a Combination of Policy Gradient Algorithms: DDPG, D4PG, and TD3 (Lecture Notes in Computer Science). 6th International Conference, LOD 2020, Siena, Italy, Proceedings. Gehalten auf der The Sixth International Conference on Machine Learning, Optimization, and Data Science, Springer.
-
2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937505Lian Sang, C., Adams, M., Hesse, M., Hörmann, T., Korthals, T. & Rückert, U. (2019). A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental Data . Gehalten auf der IEEE 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC'19), IEEE. doi:10.1109/WPNC47567.2019.8970249.
-
2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937493Lian Sang, C., Adams, M., Korthals, T., Hörmann, T., Hesse, M. & Rückert, U. (2019). A Bidirectional Object Tracking and Navigation System using a True-Range Multilateration Method. Gehalten auf der Tenth International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), IEEE. doi:10.1109/IPIN.2019.8911811.
-
2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937362Homburg, J.D., Adams, M., Thies, M., Korthals, T., Hesse, M. & Rückert, U. (2019). Constraint Exploration of Convolutional Network Architectures with Neuroevolution (Lecture Notes in Computer Science). In I. Rojas, G. Joya & A. Catala (Hrsg.), Advances in Computational Intelligence. IWANN 2019 (S. 735-746). Gehalten auf der 15th International Work-Conference on Artificial Neural Networks, Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-030-20518-8_61.
-
2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519Korthals, T., Melnik, A., Hesse, M. & Leitner, J. (2019). Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 1-2.
-
2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937517Konen, K., Korthals, T., Melnik, A. & Schilling, M. (2019). Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Learning Legged Locomotion Workshop, (ICRA) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 1-3.
-
2019 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938837Korthals, T., Schilling, M. & Leitner, J. (2019). A Perceived Environment Design using a Multi-Modal Variational Autoencoder for learning Active-Sensing.
-
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957Korthals, T., Rudolph, D., Leitner, J., Hesse, M. & Rückert, U. (Accepted). Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Gehalten auf der 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Piscataway, NJ: IEEE.
-
-
-
-
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691Schöpping, T., Korthals, T., Hesse, M. & Rückert, U. (2018). Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics. In K. Madani & O. Gusikhin (Hrsg.), Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. (S. 403-410). Gehalten auf der 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO, Setúbal, Portugal : SciTePress. doi:10.5220/0006899304030410.
-
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988Schöpping, T., Korthals, T., Hesse, M. & Rückert, U. (2018). AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform (Advances in Intelligent Systems and Computing). Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018 (S. 177-188). Gehalten auf der 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018, Springer.
-
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982Korthals, T., Kragh, M., Christiansen, P., Karstoft, H., Jørgensen, R.N. & Rückert, U. (2018). Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation. Frontiers in Robotics and AI, 5: 26. Frontiers Media. doi:10.3389/frobt.2018.00028.
-
-
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956Korthals, T., Krause, T. & Jungeblut, T. (2018). Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums (S. 1-38). doi:10.2314/GBV:1027926010.
-
-
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934958Korthals, T., Kragh, M., Christiansen, P. & Rückert, U. (2017). Towards Inverse Sensor Mapping in Agriculture. In T. Kounalakis, F. van Evert, D.M. Ball, G. Kootstra & L. Nalpantidis (Hrsg.), Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics. Learning from Industry 4.0 and moving into the future (S. 6-11). Gehalten auf der IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics. Learning from Industry 4.0 and moving into the future.
-
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089Korthals, T., Exner, J., Schöpping, T. & Hesse, M. (2017). Semantical Occupancy Grid Mapping Framework. Gehalten auf der European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR).
-
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Angenommen | PUB-ID: 2913091Korthals, T., Krause, T. & Skiba, A. (Accepted). Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung. Landtechnik.
-
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906480Meyer zu Borgsen, S., Korthals, T., Lier, F. & Wachsmuth, S. (2016). ToBI – Team of Bielefeld: Enhancing Robot Behaviors and the Role of Multi-Robotics in RoboCup@Home (Lecture Notes on Artificial Intelligence). In S. Behnke, S. Raymond, S. Sariel & D.D. Lee (Hrsg.), RoboCup 2016: Robot World Cup XX (S. 645). Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-319-68792-6.
-
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276Schöpping, T., Korthals, T., Herbrechtsmeier, S., Chinapirom, T., Abel, R., Barther, M., Kenneweg, T., Braun, C. & Rückert, U. (2016). AMiRo-OS. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2902276.
-
-
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906479Kragh, M., Christiansen, P., Korthals, T., Jungeblut, T., Karstoft, H. & Jørgensen, R.N. (2016). Multi-Modal Obstacle Detection and Evaluation of Occupancy Grid Mapping in Agriculture. International Conference on Agricultural Engineering. Gehalten auf der CIGR - AgEng 2016, Aarhus: International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering.
-
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902860Korthals, T., Skiba, A., Krause, T. & Jungeblut, T. (2016). Evidenzkarten-basierte Sensorfusion zur Umfelderkennung und Interpretation in der Ernte. In A. Ruckelshausen, A. Meyer-Aurich, T. Rath, G. Recke & B. Theuvsen (Hrsg.), Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft - Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten (S. 97-100). Gehalten auf der GIL-Jahrestagung.
-
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483Herbrechtsmeier, S., Korthals, T., Schöpping, T. & Rückert, U. (2016). AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform. Gehalten auf der 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, IEEE. doi:10.1109/ICSTCC.2016.7790746.
-
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906484Korthals, T., Skiba, A. & Krause, T. (2016). Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung. Gehalten auf der 74. Internationale Land.Technik.
-
2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482Korthals, T., Barther, M., Schöpping, T., Herbrechtsmeier, S. & Rückert, U. (2016). Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters. Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (S. 192-200). Gehalten auf der 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. doi:10.5220/0005960001920200.
-
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486Schöpping, T., Korthals, T., Herbrechtsmeier, S. & Rückert, U. (2015). AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications (Lecture Notes in Computer Science). In I. Rojas, G. Joya & A. Catala (Hrsg.), Advances in Computational Intelligence (S. 199-205). Gehalten auf der International Work Conference on Artificial Neural Networks, Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-19258-1_17.
-
-
2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902858Korthals, T., Krause, T. & Rückert, U. (2015). Evidence Grid Based Information Fusion for Semantic Classifiers in Dynamic Sensor Networks. In O. Niggemann & J. Beyerer (Hrsg.), Machine Learning for Cyber Physical Systems (S. 9-14). Gehalten auf der International Conference ML4CPS 2015, Berlin, Heidelberg: Springer Science + Business Media. doi:10.1007/978-3-662-48838-6_2.
-
2013 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2902861Walter, O., Korthals, T., Haeb-Umbach, R. & Raj, B. (2013). A hierarchical system for word discovery exploiting DTW-based initialization. IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition and Understanding (ASRU), 2013 (S. 386-391). Gehalten auf der ASRU 2013, IEEE. doi:10.1109/ASRU.2013.6707761.