35 Publikationen

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  • [35]
    2021 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2959848 OA
    T. Korthals, Deep generative models for multi-modal perception under the influence of ambiguity, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2021.
    PUB | PDF | DOI
     
  • [34]
    2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2956099 OA
    A. Melnik, L. M. Lach, M. Plappert, T. Korthals, R. Haschke, and H. Ritter, “Using Tactile Sensing to Improve the Sample Efficiency and Performance of Deep Deterministic Policy Gradients for Simulated In-Hand Manipulation Tasks”, Frontiers in Robotics and AI, 2021, 8, : 538773.
    PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [33]
    2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943500
    M. Schilling, K. Konen, and T. Korthals, 2020, p. 946-953.
    PUB
     
  • [32]
    2020 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2945886 OA
    N. Bach, A. Melnik, M. Schilling, T. Korthals, and H. Ritter, in 6th International Conference, LOD 2020, Siena, Italy, Proceedings, Springer, 2020.
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  • [31]
    2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937505 OA
    C. Lian Sang, M. Adams, M. Hesse, T. Hörmann, T. Korthals, and U. Rückert, Ieee, 2019.
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  • [30]
    2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937493 OA
    C. Lian Sang, M. Adams, T. Korthals, T. Hörmann, M. Hesse, and U. Rückert, Ieee, 2019.
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  • [29]
    2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937362
    J. D. Homburg, M. Adams, M. Thies, T. Korthals, M. Hesse, and U. Rückert, in Advances in Computational Intelligence. IWANN 2019 (Eds.: I. Rojas, G. Joya, A. Catala), Springer, Cham, 2019, p. 735-746.
    PUB | DOI
     
  • [28]
    2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519 OA
    T. Korthals, A. Melnik, M. Hesse, and J. Leitner, “Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand”, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 2019, 1-2.
    PUB | PDF
     
  • [27]
    2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937517 OA
    K. Konen, T. Korthals, A. Melnik, and M. Schilling, “Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot”, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Learning Legged Locomotion Workshop, (ICRA) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 2019, 1-3.
    PUB | PDF
     
  • [26]
    2019 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938837
    T. Korthals, M. Schilling, and J. Leitner, “A Perceived Environment Design using a Multi-Modal Variational Autoencoder for learning Active-Sensing”, 2019.
    PUB | Download (ext.) | arXiv
     
  • [25]
    2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
    T. Korthals, D. Rudolph, J. Leitner, M. Hesse, and U. Rückert, in 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Ieee, Piscataway, NJ, Accepted.
    PUB
     
  • [24]
    2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937511 OA
    T. Korthals, D. Wolf, D. Rudolph, M. Hesse, and U. Rückert, in European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, CZ, September 4-6, 2019, 2019, p. 1-6.
    PUB | PDF
     
  • [23]
    2019 | Preprint | PUB-ID: 2937523 OA
    T. Korthals, “M²VAE - Derivation of a Multi-Modal Variational Autoencoder Objective from the Marginal Joint Log-Likelihood”, arXiv: 1903.07303v1, 2019.
    PUB | PDF | arXiv
     
  • [22]
    2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521 OA
    T. Korthals, M. Hesse, J. Leitner, A. Melnik, and U. Rückert, in 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019, 2019, p. 1-8.
    PUB | PDF
     
  • [21]
    2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
    T. Schöpping, T. Korthals, M. Hesse, and U. Rückert, in Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. (Eds.: K. Madani, O. Gusikhin), Scitepress, Setúbal, Portugal , 2018, p. 403-410.
    PUB | DOI
     
  • [20]
    2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
    T. Schöpping, T. Korthals, M. Hesse, and U. Rückert, in Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018, Springer, 2018, p. 177-188.
    PUB
     
  • [19]
    2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982 OA
    T. Korthals, M. Kragh, P. Christiansen, H. Karstoft, R. N. Jørgensen, and U. Rückert, “Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation”, Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, : 26.
    PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
     
  • [18]
    2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
    T. Korthals, J. Leitner, and U. Rückert, “Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation”, CoRR, 2018.
    PUB | arXiv
     
  • [17]
    2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
    T. Korthals, T. Krause, and T. Jungeblut, Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums, 2018.
    PUB | DOI
     
  • [16]
    2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
    T. Korthals, J. Exner, T. Schöpping, and M. Hesse, “Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps”, arXiv:1805.02944, Accepted.
    PUB | arXiv
     
  • [15]
    2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934958
    T. Korthals, M. Kragh, P. Christiansen, and U. Rückert, in Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics. Learning from Industry 4.0 and moving into the future (Eds.: T. Kounalakis, F. van Evert, D.M. Ball, G. Kootstra, L. Nalpantidis), 2017, p. 6-11.
    PUB | arXiv
     
  • [14]
    2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
    T. Korthals, J. Exner, T. Schöpping, and M. Hesse, 2017.
    PUB
     
  • [13]
    2017 | Zeitschriftenaufsatz | Angenommen | PUB-ID: 2913091
    T. Korthals, T. Krause, and A. Skiba, “Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung”, Landtechnik, Accepted.
    PUB
     
  • [12]
    2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906480
    S. Meyer zu Borgsen, T. Korthals, F. Lier, and S. Wachsmuth, in RoboCup 2016: Robot World Cup XX (Eds.: S. Behnke, S. Raymond, S. Sariel, D.D. Lee), Springer, Heidelberg, 2016, p. 645.
    PUB | DOI
     
  • [11]
    2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276 OA
    T. Schöpping, T. Korthals, S. Herbrechtsmeier, T. Chinapirom, R. Abel, M. Barther, T. Kenneweg, C. Braun, and U. Rückert, AMiRo-OS, Bielefeld University, 2016.
    PUB | Dateien verfügbar | DOI
     
  • [10]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904672 OA
    S. Meyer zu Borgsen, T. Korthals, and S. Wachsmuth, 2016.
    PUB | PDF
     
  • [9]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906479
    M. Kragh, P. Christiansen, T. Korthals, T. Jungeblut, H. Karstoft, and R. N. Jørgensen, in International Conference on Agricultural Engineering, International Commission Of Agricultural And Biosystems Engineering, Aarhus, 2016.
    PUB | Download (ext.)
     
  • [8]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902860 OA
    T. Korthals, A. Skiba, T. Krause, and T. Jungeblut, in Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft - Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten (Eds.: A. Ruckelshausen, A. Meyer-Aurich, T. Rath, G. Recke, B. Theuvsen), 2016, p. 97-100.
    PUB | PDF
     
  • [7]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483
    S. Herbrechtsmeier, T. Korthals, T. Schöpping, and U. Rückert, Ieee, 2016.
    PUB | DOI
     
  • [6]
    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906484
    T. Korthals, A. Skiba, and T. Krause, 2016.
    PUB
     
  • [5]
    2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482
    T. Korthals, M. Barther, T. Schöpping, S. Herbrechtsmeier, and U. Rückert, in Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2016, p. 192-200.
    PUB | DOI
     
  • [4]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486
    T. Schöpping, T. Korthals, S. Herbrechtsmeier, and U. Rückert, in Advances in Computational Intelligence (Eds.: I. Rojas, G. Joya, A. Catala), Springer, Cham, 2015, p. 199-205.
    PUB | DOI
     
  • [3]
    2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900889 OA
    S. Meyer zu Borgsen, T. Korthals, L. Ziegler, and S. Wachsmuth, 2015.
    PUB | PDF
     
  • [2]
    2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902858
    T. Korthals, T. Krause, and U. Rückert, in Machine Learning for Cyber Physical Systems (Eds.: O. Niggemann, J. Beyerer), Springer Science + Business Media, Berlin, Heidelberg, 2015, p. 9-14.
    PUB | DOI
     
  • [1]
    2013 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2902861
    O. Walter, T. Korthals, R. Haeb-Umbach, and B. Raj, in IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition and Understanding (ASRU), 2013, Ieee, 2013, p. 386-391.
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