35 Publikationen
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2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2956099A. Melnik, L. M. Lach, M. Plappert, T. Korthals, R. Haschke, and H. Ritter, “Using Tactile Sensing to Improve the Sample Efficiency and Performance of Deep Deterministic Policy Gradients for Simulated In-Hand Manipulation Tasks”, Frontiers in Robotics and AI, 2021, 8, : 538773.PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
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2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943500M. Schilling, K. Konen, and T. Korthals, 2020, p. 946-953.PUB
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2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937505C. Lian Sang, M. Adams, M. Hesse, T. Hörmann, T. Korthals, and U. Rückert, Ieee, 2019.PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
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2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937493C. Lian Sang, M. Adams, T. Korthals, T. Hörmann, M. Hesse, and U. Rückert, Ieee, 2019.PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519T. Korthals, A. Melnik, M. Hesse, and J. Leitner, “Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand”, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 2019, 1-2.PUB | PDF
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937517K. Konen, T. Korthals, A. Melnik, and M. Schilling, “Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot”, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Learning Legged Locomotion Workshop, (ICRA) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 2019, 1-3.PUB | PDF
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2019 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938837T. Korthals, M. Schilling, and J. Leitner, “A Perceived Environment Design using a Multi-Modal Variational Autoencoder for learning Active-Sensing”, 2019.PUB | Download (ext.) | arXiv
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957T. Korthals, D. Rudolph, J. Leitner, M. Hesse, and U. Rückert, in 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Ieee, Piscataway, NJ, Accepted.PUB
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691T. Schöpping, T. Korthals, M. Hesse, and U. Rückert, in Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. (Eds.: K. Madani, O. Gusikhin), Scitepress, Setúbal, Portugal , 2018, p. 403-410.PUB | DOI
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988T. Schöpping, T. Korthals, M. Hesse, and U. Rückert, in Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018, Springer, 2018, p. 177-188.PUB
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982T. Korthals, M. Kragh, P. Christiansen, H. Karstoft, R. N. Jørgensen, and U. Rückert, “Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation”, Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, : 26.PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934958T. Korthals, M. Kragh, P. Christiansen, and U. Rückert, in Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics. Learning from Industry 4.0 and moving into the future (Eds.: T. Kounalakis, F. van Evert, D.M. Ball, G. Kootstra, L. Nalpantidis), 2017, p. 6-11.PUB | arXiv
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089T. Korthals, J. Exner, T. Schöpping, and M. Hesse, 2017.PUB
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Angenommen | PUB-ID: 2913091T. Korthals, T. Krause, and A. Skiba, “Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung”, Landtechnik, Accepted.PUB
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2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276T. Schöpping, T. Korthals, S. Herbrechtsmeier, T. Chinapirom, R. Abel, M. Barther, T. Kenneweg, C. Braun, and U. Rückert, AMiRo-OS, Bielefeld University, 2016.PUB | Dateien verfügbar | DOI
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906479M. Kragh, P. Christiansen, T. Korthals, T. Jungeblut, H. Karstoft, and R. N. Jørgensen, in International Conference on Agricultural Engineering, International Commission Of Agricultural And Biosystems Engineering, Aarhus, 2016.PUB | Download (ext.)
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902860T. Korthals, A. Skiba, T. Krause, and T. Jungeblut, in Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft - Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten (Eds.: A. Ruckelshausen, A. Meyer-Aurich, T. Rath, G. Recke, B. Theuvsen), 2016, p. 97-100.PUB | PDF
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906484T. Korthals, A. Skiba, and T. Krause, 2016.PUB
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2013 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2902861O. Walter, T. Korthals, R. Haeb-Umbach, and B. Raj, in IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition and Understanding (ASRU), 2013, Ieee, 2013, p. 386-391.PUB | DOI | Download (ext.)