23 Publikationen

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[23]
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2932136
Wienke, J. (2018). Framework-level resource awareness in robotics and intelligent systems. Improving dependability by exploiting knowledge about system resources. Bielefeld: Universität Bielefeld. doi:10.4119/unibi/2932136.
PUB | PDF | DOI
 
[22]
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2930668
Wienke, J., Linnenbaum, J., Buckermann, F., Krome, N. & Wrede, S. (2018). Annotated images of Rubik's cubes with three visible sides. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2930668.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[21]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915544
Wienke, J., Wigand, D.L., Köster, N. & Wrede, S. (2018). Model-Based Performance Testing for Robotics Software Components. Second IEEE International Conference on Robotic Computing. Gehalten auf der The Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC2018), IEEE. doi:10.1109/IRC.2018.00013.
PUB | DOI
 
[20]
2017 | Datenpublikation | PUB-ID: 2913636
Wienke, J. & Wrede, S. (2017). Robotics Components Resource Utilization for Performance Regression Detection. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2913636.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[19]
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913628
Wienke, J. & Wrede, S. (2017). Performance regression testing and run-time verification of components in robotics systems. Advanced Robotics, 31(22), 1177-1192. Taylor & Francis. doi:10.1080/01691864.2017.1395360.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
[18]
2017 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913412
Wienke, J. & Wrede, S. (2017). Results of the Survey: Failures in Robotics and Intelligent Systems.
PUB | PDF | arXiv
 
[17]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905467
Wienke, J. & Wrede, S. (2016). Continuous Regression Testing for Component Resource Utilization. 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR). Gehalten auf der 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, IEEE. doi:10.1109/SIMPAR.2016.7862407.
PUB | PDF | DOI
 
[16]
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2900911
Wienke, J. & Wrede, S. (2016). A Fault Detection Data Set for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems - Sources. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2900911.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[15]
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2900912
Wienke, J. & Wrede, S. (2016). A Fault Detection Data Set for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2900912.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[14]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904600
Wienke, J. & Wrede, S. (2016). Autonomous Fault Detection for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016). Gehalten auf der 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), IEEE. doi:10.1109/IROS.2016.7759507.
PUB | PDF | DOI
 
[13]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902863
Wienke, J., Meyer zu Borgsen, S. & Wrede, S. (2016). A Data Set for Fault Detection Research on Component-Based Robotic Systems (Lecture Notes in Artificial Intelligence). In L. Alboul, D. Damian & J.M. Aitken (Hrsg.), Towards Autonomous Robotic Systems (S. 339-350). Gehalten auf der 17th Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS-16), Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-319-40379-3_35.
PUB | PDF | DOI
 
[12]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685091
Lier, F., Wienke, J., Nordmann, A., Wachsmuth, S. & Wrede, S. (2014). The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments (Lecture Notes in Computer Science ). In D. Brugali, J.F. Broenink, T. Kroeger & B.A. MacDonald (Hrsg.), SIMPAR: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (S. 400-411). Gehalten auf der International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-11900-7_34.
PUB | PDF | DOI
 
[11]
2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2702526
Lier, F., Wienke, J., Nordmann, A., Wachsmuth, S. & Wrede, S. (2014). The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments (POSTER). Gehalten auf der International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Bergamo, Italy: Springer International Publishing Switzerland.
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[10]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563445
Jayagopi, D., Sheikhi, S., Klotz, D., Wienke, J., Jean-Marc, O., Wrede, S., Khalidov, V., Nguyen, L., Wrede, B. & Gatica-Perez, D. (2013). The Vernissage Corpus: A Conversational Human-Robot Interaction Dataset. In H. Kuzuoka, V. Evers, M. Imai & J. Forlizzi (Hrsg.), Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Gehalten auf der 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, IEEE. doi:10.1109/HRI.2013.6483545.
PUB | DOI
 
[9]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632736
Lier, F., Wienke, J. & Wrede, S. (2013). Jenkins for FloBI - A Use Case: Jenkins & Robotics. Jenkins User Conference. Gehalten auf der Jenkins User Conference, Palo Alto, California, United States of America: Cloudbees.
PUB
 
[8]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2487085
Wienke, J., Klotz, D. & Wrede, S. (2012). A Framework for the Acquisition of Multimodal Human-Robot Interaction Data Sets with a Whole-System Perspective. In J. Edlund, D. Heylen & P. Paggio (Hrsg.), LREC 2012 Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning. Gehalten auf der LREC 2012 Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning.
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[7]
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2561176
Alameda-Pineda, X., Sanchez-Riera, J., Wienke, J., Franc, V., Čech, J., Kulkarni, K., Deleforge, A. & Horaud, R. (2012). RAVEL: an annotated corpus for training robots with audiovisual abilities. Journal on Multimodal User Interfaces, 7(1-2), 79-91. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s12193-012-0111-y.
PUB | DOI | WoS
 
[6]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2529247
Sanchez-Riera, J., Alameda-Pineda, X., Wienke, J., Deleforge, A., Arias, S., Cech, J., Wrede, S. & Horaud, R. (2012). Online Multimodal Speaker Detection for Humanoid Robots. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Gehalten auf der 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2012.6651509.
PUB | DOI
 
[5]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2517110
Wienke, J., Nordmann, A. & Wrede, S. (2012). A Meta-Model and Toolchain for Improved Interoperability of Robotic Frameworks (Lecture Notes in Computer Science). In I. Noda, N. Ando, D. Brugali & J. Kuffner (Hrsg.), Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (S. 323-334). Gehalten auf der SIMPAR 2012, Berlin: Springer Berlin Heidelberg. doi:10.1007/978-3-642-34327-8_30.
PUB | PDF | DOI
 
[4]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617073
Alameda-Pineda, X., Sanchez-Riera, J., Wienke, J., Franc, V., Cech, J., Kulkarni, K., Deleforge, A. & Horaud, R. (2011). The Ravel Data Set. In D. Heylen, P. Paggio & M. Kipp (Hrsg.), ICMI Workshop On Multimodal Corpora for Machine Learning. Gehalten auf der ICMI Workshop On Multimodal Corpora for Machine Learning: Taking Stock and Roadmapping the Future.
PUB
 
[3]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2445555
Wienke, J. & Wrede, S. (2011). A Middleware for Collaborative Research in Experimental Robotics. IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011) (S. 1183-1190). Gehalten auf der IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), IEEE. doi:10.1109/sii.2011.6147617.
PUB | PDF | DOI
 
[2]
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2526429
Wienke, J., Lier, F., Nordmann, A. & Wrede, S. (2011). Continuous Integration for Robotics Systems Development using Jenkins. Jenkins User Conference. Gehalten auf der 2011 Jenkins User Conference, Palo Alto, California, United States of America: Cloudbees.
PUB
 
[1]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278880
Klotz, D., Wienke, J., Peltason, J., Wrede, B., Wrede, S., Khalidov, V. & Odobez, J.-M. (2011). Engagement-based Multi-party Dialog with a Humanoid Robot. Proceedings of the SIGDIAL 2011 Conference (S. 341-343). Gehalten auf der SIGDIAL 2011, Association for Computational Linguistics.
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2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2932136
Wienke, J. (2018). Framework-level resource awareness in robotics and intelligent systems. Improving dependability by exploiting knowledge about system resources. Bielefeld: Universität Bielefeld. doi:10.4119/unibi/2932136.
PUB | PDF | DOI
 
[22]
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2930668
Wienke, J., Linnenbaum, J., Buckermann, F., Krome, N. & Wrede, S. (2018). Annotated images of Rubik's cubes with three visible sides. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2930668.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[21]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915544
Wienke, J., Wigand, D.L., Köster, N. & Wrede, S. (2018). Model-Based Performance Testing for Robotics Software Components. Second IEEE International Conference on Robotic Computing. Gehalten auf der The Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC2018), IEEE. doi:10.1109/IRC.2018.00013.
PUB | DOI
 
[20]
2017 | Datenpublikation | PUB-ID: 2913636
Wienke, J. & Wrede, S. (2017). Robotics Components Resource Utilization for Performance Regression Detection. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2913636.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[19]
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913628
Wienke, J. & Wrede, S. (2017). Performance regression testing and run-time verification of components in robotics systems. Advanced Robotics, 31(22), 1177-1192. Taylor & Francis. doi:10.1080/01691864.2017.1395360.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
[18]
2017 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913412
Wienke, J. & Wrede, S. (2017). Results of the Survey: Failures in Robotics and Intelligent Systems.
PUB | PDF | arXiv
 
[17]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905467
Wienke, J. & Wrede, S. (2016). Continuous Regression Testing for Component Resource Utilization. 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR). Gehalten auf der 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, IEEE. doi:10.1109/SIMPAR.2016.7862407.
PUB | PDF | DOI
 
[16]
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2900911
Wienke, J. & Wrede, S. (2016). A Fault Detection Data Set for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems - Sources. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2900911.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[15]
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2900912
Wienke, J. & Wrede, S. (2016). A Fault Detection Data Set for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2900912.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[14]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904600
Wienke, J. & Wrede, S. (2016). Autonomous Fault Detection for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016). Gehalten auf der 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), IEEE. doi:10.1109/IROS.2016.7759507.
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[13]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902863
Wienke, J., Meyer zu Borgsen, S. & Wrede, S. (2016). A Data Set for Fault Detection Research on Component-Based Robotic Systems (Lecture Notes in Artificial Intelligence). In L. Alboul, D. Damian & J.M. Aitken (Hrsg.), Towards Autonomous Robotic Systems (S. 339-350). Gehalten auf der 17th Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS-16), Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-319-40379-3_35.
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[12]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685091
Lier, F., Wienke, J., Nordmann, A., Wachsmuth, S. & Wrede, S. (2014). The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments (Lecture Notes in Computer Science ). In D. Brugali, J.F. Broenink, T. Kroeger & B.A. MacDonald (Hrsg.), SIMPAR: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (S. 400-411). Gehalten auf der International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-11900-7_34.
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[11]
2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2702526
Lier, F., Wienke, J., Nordmann, A., Wachsmuth, S. & Wrede, S. (2014). The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments (POSTER). Gehalten auf der International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Bergamo, Italy: Springer International Publishing Switzerland.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563445
Jayagopi, D., Sheikhi, S., Klotz, D., Wienke, J., Jean-Marc, O., Wrede, S., Khalidov, V., Nguyen, L., Wrede, B. & Gatica-Perez, D. (2013). The Vernissage Corpus: A Conversational Human-Robot Interaction Dataset. In H. Kuzuoka, V. Evers, M. Imai & J. Forlizzi (Hrsg.), Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Gehalten auf der 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, IEEE. doi:10.1109/HRI.2013.6483545.
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[9]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632736
Lier, F., Wienke, J. & Wrede, S. (2013). Jenkins for FloBI - A Use Case: Jenkins & Robotics. Jenkins User Conference. Gehalten auf der Jenkins User Conference, Palo Alto, California, United States of America: Cloudbees.
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[8]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2487085
Wienke, J., Klotz, D. & Wrede, S. (2012). A Framework for the Acquisition of Multimodal Human-Robot Interaction Data Sets with a Whole-System Perspective. In J. Edlund, D. Heylen & P. Paggio (Hrsg.), LREC 2012 Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning. Gehalten auf der LREC 2012 Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning.
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[7]
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2561176
Alameda-Pineda, X., Sanchez-Riera, J., Wienke, J., Franc, V., Čech, J., Kulkarni, K., Deleforge, A. & Horaud, R. (2012). RAVEL: an annotated corpus for training robots with audiovisual abilities. Journal on Multimodal User Interfaces, 7(1-2), 79-91. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s12193-012-0111-y.
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[6]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2529247
Sanchez-Riera, J., Alameda-Pineda, X., Wienke, J., Deleforge, A., Arias, S., Cech, J., Wrede, S. & Horaud, R. (2012). Online Multimodal Speaker Detection for Humanoid Robots. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Gehalten auf der 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2012.6651509.
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[5]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2517110
Wienke, J., Nordmann, A. & Wrede, S. (2012). A Meta-Model and Toolchain for Improved Interoperability of Robotic Frameworks (Lecture Notes in Computer Science). In I. Noda, N. Ando, D. Brugali & J. Kuffner (Hrsg.), Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (S. 323-334). Gehalten auf der SIMPAR 2012, Berlin: Springer Berlin Heidelberg. doi:10.1007/978-3-642-34327-8_30.
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[4]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617073
Alameda-Pineda, X., Sanchez-Riera, J., Wienke, J., Franc, V., Cech, J., Kulkarni, K., Deleforge, A. & Horaud, R. (2011). The Ravel Data Set. In D. Heylen, P. Paggio & M. Kipp (Hrsg.), ICMI Workshop On Multimodal Corpora for Machine Learning. Gehalten auf der ICMI Workshop On Multimodal Corpora for Machine Learning: Taking Stock and Roadmapping the Future.
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[3]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2445555
Wienke, J. & Wrede, S. (2011). A Middleware for Collaborative Research in Experimental Robotics. IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011) (S. 1183-1190). Gehalten auf der IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), IEEE. doi:10.1109/sii.2011.6147617.
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[2]
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2526429
Wienke, J., Lier, F., Nordmann, A. & Wrede, S. (2011). Continuous Integration for Robotics Systems Development using Jenkins. Jenkins User Conference. Gehalten auf der 2011 Jenkins User Conference, Palo Alto, California, United States of America: Cloudbees.
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[1]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278880
Klotz, D., Wienke, J., Peltason, J., Wrede, B., Wrede, S., Khalidov, V. & Odobez, J.-M. (2011). Engagement-based Multi-party Dialog with a Humanoid Robot. Proceedings of the SIGDIAL 2011 Conference (S. 341-343). Gehalten auf der SIGDIAL 2011, Association for Computational Linguistics.
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