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[23]
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2932136 OA
J. Wienke, Framework-level resource awareness in robotics and intelligent systems. Improving dependability by exploiting knowledge about system resources, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2018.
PUB | PDF | DOI
 
[22]
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2930668 OA
J. Wienke, J. Linnenbaum, F. Buckermann, N. Krome, and S. Wrede, Annotated images of Rubik's cubes with three visible sides, Bielefeld University, 2018.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[21]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915544
J. Wienke, D. L. Wigand, N. Köster, and S. Wrede, in Second IEEE International Conference on Robotic Computing, Ieee, 2018.
PUB | DOI
 
[20]
2017 | Datenpublikation | PUB-ID: 2913636 OA
J. Wienke, and S. Wrede, Robotics Components Resource Utilization for Performance Regression Detection, Bielefeld University, 2017.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[19]
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913628 OA
J. Wienke, and S. Wrede, “Performance regression testing and run-time verification of components in robotics systems”, Advanced Robotics, 2017, 31, 1177-1192.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
[18]
2017 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913412 OA
J. Wienke, and S. Wrede, Results of the Survey: Failures in Robotics and Intelligent Systems, 2017.
PUB | PDF | arXiv
 
[17]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905467 OA
J. Wienke, and S. Wrede, in 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Ieee, 2016.
PUB | PDF | DOI
 
[16]
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2900911 OA
J. Wienke, and S. Wrede, A Fault Detection Data Set for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems - Sources, Bielefeld University, 2016.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[15]
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2900912 OA
J. Wienke, and S. Wrede, A Fault Detection Data Set for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems, Bielefeld University, 2016.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[14]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904600 OA
J. Wienke, and S. Wrede, in 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Ieee, 2016.
PUB | PDF | DOI
 
[13]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902863 OA
J. Wienke, S. Meyer zu Borgsen, and S. Wrede, in Towards Autonomous Robotic Systems (Eds.: L. Alboul, D. Damian, J.M. Aitken), Springer International Publishing, 2016, p. 339-350.
PUB | PDF | DOI
 
[12]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685091 OA
F. Lier, J. Wienke, A. Nordmann, S. Wachsmuth, and S. Wrede, in SIMPAR: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (Eds.: D. Brugali, J.F. Broenink, T. Kroeger, B.A. MacDonald), Springer, Cham, 2014, p. 400-411.
PUB | PDF | DOI
 
[11]
2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2702526 OA
F. Lier, J. Wienke, A. Nordmann, S. Wachsmuth, and S. Wrede, Springer International Publishing Switzerland, Bergamo, Italy, 2014.
PUB | PDF
 
[10]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563445
D. Jayagopi, S. Sheikhi, D. Klotz, J. Wienke, O. Jean-Marc, S. Wrede, V. Khalidov, L. Nguyen, B. Wrede, and D. Gatica-Perez, in Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (Eds.: H. Kuzuoka, V. Evers, M. Imai, J. Forlizzi), Ieee, 2013.
PUB | DOI
 
[9]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632736
F. Lier, J. Wienke, and S. Wrede, in Jenkins User Conference, Cloudbees, Palo Alto, California, United States of America, 2013.
PUB
 
[8]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2487085 OA
J. Wienke, D. Klotz, and S. Wrede, in LREC 2012 Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning (Eds.: J. Edlund, D. Heylen, P. Paggio), 2012.
PUB | PDF
 
[7]
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2561176
X. Alameda-Pineda, J. Sanchez-Riera, J. Wienke, V. Franc, J. Čech, K. Kulkarni, A. Deleforge, and R. Horaud, “RAVEL: an annotated corpus for training robots with audiovisual abilities”, Journal on Multimodal User Interfaces, 2012, 7, 79-91.
PUB | DOI | WoS
 
[6]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2529247
J. Sanchez-Riera, X. Alameda-Pineda, J. Wienke, A. Deleforge, S. Arias, J. Cech, S. Wrede, and R. Horaud, in 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Ieee, 2012.
PUB | DOI
 
[5]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2517110 OA
J. Wienke, A. Nordmann, and S. Wrede, in Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (Eds.: I. Noda, N. Ando, D. Brugali, J. Kuffner), Springer Berlin Heidelberg, Berlin, 2012, p. 323-334.
PUB | PDF | DOI
 
[4]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617073
X. Alameda-Pineda, J. Sanchez-Riera, J. Wienke, V. Franc, J. Cech, K. Kulkarni, A. Deleforge, and R. Horaud, in ICMI Workshop On Multimodal Corpora for Machine Learning (Eds.: D. Heylen, P. Paggio, M. Kipp), 2011.
PUB
 
[3]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2445555 OA
J. Wienke, and S. Wrede, in IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), Ieee, 2011, p. 1183-1190.
PUB | PDF | DOI
 
[2]
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2526429
J. Wienke, F. Lier, A. Nordmann, and S. Wrede, in Jenkins User Conference, Cloudbees, Palo Alto, California, United States of America, 2011.
PUB
 
[1]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278880
D. Klotz, J. Wienke, J. Peltason, B. Wrede, S. Wrede, V. Khalidov, and J. - M. Odobez, in Proceedings of the SIGDIAL 2011 Conference, Association For Computational Linguistics, 2011, p. 341-343.
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2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2932136 OA
J. Wienke, Framework-level resource awareness in robotics and intelligent systems. Improving dependability by exploiting knowledge about system resources, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2018.
PUB | PDF | DOI
 
[22]
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2930668 OA
J. Wienke, J. Linnenbaum, F. Buckermann, N. Krome, and S. Wrede, Annotated images of Rubik's cubes with three visible sides, Bielefeld University, 2018.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[21]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915544
J. Wienke, D. L. Wigand, N. Köster, and S. Wrede, in Second IEEE International Conference on Robotic Computing, Ieee, 2018.
PUB | DOI
 
[20]
2017 | Datenpublikation | PUB-ID: 2913636 OA
J. Wienke, and S. Wrede, Robotics Components Resource Utilization for Performance Regression Detection, Bielefeld University, 2017.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[19]
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913628 OA
J. Wienke, and S. Wrede, “Performance regression testing and run-time verification of components in robotics systems”, Advanced Robotics, 2017, 31, 1177-1192.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
[18]
2017 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913412 OA
J. Wienke, and S. Wrede, Results of the Survey: Failures in Robotics and Intelligent Systems, 2017.
PUB | PDF | arXiv
 
[17]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905467 OA
J. Wienke, and S. Wrede, in 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Ieee, 2016.
PUB | PDF | DOI
 
[16]
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2900911 OA
J. Wienke, and S. Wrede, A Fault Detection Data Set for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems - Sources, Bielefeld University, 2016.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[15]
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2900912 OA
J. Wienke, and S. Wrede, A Fault Detection Data Set for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems, Bielefeld University, 2016.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[14]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904600 OA
J. Wienke, and S. Wrede, in 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Ieee, 2016.
PUB | PDF | DOI
 
[13]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902863 OA
J. Wienke, S. Meyer zu Borgsen, and S. Wrede, in Towards Autonomous Robotic Systems (Eds.: L. Alboul, D. Damian, J.M. Aitken), Springer International Publishing, 2016, p. 339-350.
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[12]
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685091 OA
F. Lier, J. Wienke, A. Nordmann, S. Wachsmuth, and S. Wrede, in SIMPAR: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (Eds.: D. Brugali, J.F. Broenink, T. Kroeger, B.A. MacDonald), Springer, Cham, 2014, p. 400-411.
PUB | PDF | DOI
 
[11]
2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2702526 OA
F. Lier, J. Wienke, A. Nordmann, S. Wachsmuth, and S. Wrede, Springer International Publishing Switzerland, Bergamo, Italy, 2014.
PUB | PDF
 
[10]
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563445
D. Jayagopi, S. Sheikhi, D. Klotz, J. Wienke, O. Jean-Marc, S. Wrede, V. Khalidov, L. Nguyen, B. Wrede, and D. Gatica-Perez, in Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (Eds.: H. Kuzuoka, V. Evers, M. Imai, J. Forlizzi), Ieee, 2013.
PUB | DOI
 
[9]
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632736
F. Lier, J. Wienke, and S. Wrede, in Jenkins User Conference, Cloudbees, Palo Alto, California, United States of America, 2013.
PUB
 
[8]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2487085 OA
J. Wienke, D. Klotz, and S. Wrede, in LREC 2012 Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning (Eds.: J. Edlund, D. Heylen, P. Paggio), 2012.
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[7]
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2561176
X. Alameda-Pineda, J. Sanchez-Riera, J. Wienke, V. Franc, J. Čech, K. Kulkarni, A. Deleforge, and R. Horaud, “RAVEL: an annotated corpus for training robots with audiovisual abilities”, Journal on Multimodal User Interfaces, 2012, 7, 79-91.
PUB | DOI | WoS
 
[6]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2529247
J. Sanchez-Riera, X. Alameda-Pineda, J. Wienke, A. Deleforge, S. Arias, J. Cech, S. Wrede, and R. Horaud, in 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Ieee, 2012.
PUB | DOI
 
[5]
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2517110 OA
J. Wienke, A. Nordmann, and S. Wrede, in Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (Eds.: I. Noda, N. Ando, D. Brugali, J. Kuffner), Springer Berlin Heidelberg, Berlin, 2012, p. 323-334.
PUB | PDF | DOI
 
[4]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617073
X. Alameda-Pineda, J. Sanchez-Riera, J. Wienke, V. Franc, J. Cech, K. Kulkarni, A. Deleforge, and R. Horaud, in ICMI Workshop On Multimodal Corpora for Machine Learning (Eds.: D. Heylen, P. Paggio, M. Kipp), 2011.
PUB
 
[3]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2445555 OA
J. Wienke, and S. Wrede, in IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), Ieee, 2011, p. 1183-1190.
PUB | PDF | DOI
 
[2]
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2526429
J. Wienke, F. Lier, A. Nordmann, and S. Wrede, in Jenkins User Conference, Cloudbees, Palo Alto, California, United States of America, 2011.
PUB
 
[1]
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278880
D. Klotz, J. Wienke, J. Peltason, B. Wrede, S. Wrede, V. Khalidov, and J. - M. Odobez, in Proceedings of the SIGDIAL 2011 Conference, Association For Computational Linguistics, 2011, p. 341-343.
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