PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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• [23]
  

  2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2932136

  J. Wienke, Framework-level resource awareness in robotics and intelligent systems. Improving dependability by exploiting knowledge about system resources, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2018.

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• [22]
  

  2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2930668

  J. Wienke, J. Linnenbaum, F. Buckermann, N. Krome, and S. Wrede, Annotated images of Rubik's cubes with three visible sides, Bielefeld University, 2018.

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
• [21]
  

  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915544

  J. Wienke, D. L. Wigand, N. Köster, and S. Wrede, in Second IEEE International Conference on Robotic Computing, Ieee, 2018.

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• [20]
  

  2017 | Datenpublikation | PUB-ID: 2913636

  J. Wienke, and S. Wrede, Robotics Components Resource Utilization for Performance Regression Detection, Bielefeld University, 2017.

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
• [19]
  

  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913628

  J. Wienke, and S. Wrede, “Performance regression testing and run-time verification of components in robotics systems”, Advanced Robotics, 2017, 31, 1177-1192.

  PUB | PDF | DOI | WoS
   
• [18]
  

  2017 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913412

  J. Wienke, and S. Wrede, Results of the Survey: Failures in Robotics and Intelligent Systems, 2017.

  PUB | PDF | arXiv
   
• [17]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905467

  J. Wienke, and S. Wrede, in 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Ieee, 2016.

  PUB | PDF | DOI
   
• [16]
  

  2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2900911

  J. Wienke, and S. Wrede, A Fault Detection Data Set for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems - Sources, Bielefeld University, 2016.

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
• [15]
  

  2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2900912

  J. Wienke, and S. Wrede, A Fault Detection Data Set for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems, Bielefeld University, 2016.

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
• [14]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904600

  J. Wienke, and S. Wrede, in 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Ieee, 2016.

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• [13]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902863

  J. Wienke, S. Meyer zu Borgsen, and S. Wrede, in Towards Autonomous Robotic Systems (Eds.: L. Alboul, D. Damian, J.M. Aitken), Springer International Publishing, 2016, p. 339-350.

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• [12]
  

  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685091

  F. Lier, J. Wienke, A. Nordmann, S. Wachsmuth, and S. Wrede, in SIMPAR: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (Eds.: D. Brugali, J.F. Broenink, T. Kroeger, B.A. MacDonald), Springer, Cham, 2014, p. 400-411.

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• [11]
  

  2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2702526

  F. Lier, J. Wienke, A. Nordmann, S. Wachsmuth, and S. Wrede, Springer International Publishing Switzerland, Bergamo, Italy, 2014.

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• [10]
  

  2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563445

  D. Jayagopi, S. Sheikhi, D. Klotz, J. Wienke, O. Jean-Marc, S. Wrede, V. Khalidov, L. Nguyen, B. Wrede, and D. Gatica-Perez, in Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (Eds.: H. Kuzuoka, V. Evers, M. Imai, J. Forlizzi), Ieee, 2013.

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• [9]
  

  2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632736

  F. Lier, J. Wienke, and S. Wrede, in Jenkins User Conference, Cloudbees, Palo Alto, California, United States of America, 2013.

  PUB
   
• [8]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2517110

  J. Wienke, A. Nordmann, and S. Wrede, in Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (Eds.: I. Noda, N. Ando, D. Brugali, J. Kuffner), Springer Berlin Heidelberg, Berlin, 2012, p. 323-334.

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• [7]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2529247

  J. Sanchez-Riera, X. Alameda-Pineda, J. Wienke, A. Deleforge, S. Arias, J. Cech, S. Wrede, and R. Horaud, in 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Ieee, 2012.

  PUB | DOI
   
• [6]
  

  2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2561176

  X. Alameda-Pineda, J. Sanchez-Riera, J. Wienke, V. Franc, J. Čech, K. Kulkarni, A. Deleforge, and R. Horaud, “RAVEL: an annotated corpus for training robots with audiovisual abilities”, Journal on Multimodal User Interfaces, 2012, 7, 79-91.

  PUB | DOI | WoS
   
• [5]
  

  2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2487085

  J. Wienke, D. Klotz, and S. Wrede, in LREC 2012 Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning (Eds.: J. Edlund, D. Heylen, P. Paggio), 2012.

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• [4]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617073

  X. Alameda-Pineda, J. Sanchez-Riera, J. Wienke, V. Franc, J. Cech, K. Kulkarni, A. Deleforge, and R. Horaud, in ICMI Workshop On Multimodal Corpora for Machine Learning (Eds.: D. Heylen, P. Paggio, M. Kipp), 2011.

  PUB
   
• [3]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2445555

  J. Wienke, and S. Wrede, in IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), Ieee, 2011, p. 1183-1190.

  PUB | PDF | DOI
   
• [2]
  

  2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2526429

  J. Wienke, F. Lier, A. Nordmann, and S. Wrede, in Jenkins User Conference, Cloudbees, Palo Alto, California, United States of America, 2011.

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• [1]
  

  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278880

  D. Klotz, J. Wienke, J. Peltason, B. Wrede, S. Wrede, V. Khalidov, and J. - M. Odobez, in Proceedings of the SIGDIAL 2011 Conference, Association For Computational Linguistics, 2011, p. 341-343.

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