PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027

  Gerstmayr-Hillen, L., Röben, F., Krzykawski, M., Kreft, S., Venjakob, D. & Möller, R. (2013). Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot. Robotics and Autonomous Systems, 61(5), 497-516. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2012.12.006.

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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632667

  Möller, R., Krzykawski, M., Gerstmayr-Hillen, L., Horst, M., Fleer, D.R. & de Jong, J. (2013). Cleaning robot navigation using panoramic views and particle clouds as landmarks. Robotics and Autonomous Systems, 61(12), 1415-1439. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2013.07.011.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2298210

  Gerstmayr-Hillen, L., Schlüter, O., Krzykawski, M. & Möller, R. (2011). Parsimonious Loop-Closure Detection Based on Global Image-Descriptors of Panoramic Images. In Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.), Proceedings of the 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011) (S. 576-581). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/icar.2011.6088548.

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  2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936792

  Möller, R., Krzykawski, M. & Gerstmayr, L. (2010). Three 2D-Warping Schemes for Visual Robot Navigation. Autonomous Robots, 29(3-4), 253-291. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s10514-010-9195-y.

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  2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805

  Gerstmayr, L., Röben, F., Krzykawski, M., Kreft, S., Venjakob, D. & Möller, R. (2009). A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots (Informatik Aktuell). In R. Dillmann, J. Beyerer, C. Stiller, J.M. Zöllner & T. Gindele (Hrsg.), Autonome Mobile Systeme 2009 (S. 65-72). Berlin, Heidelberg, New York: Springer. doi:10.1007/978-3-642-10284-4_9.

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