PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027

  Gerstmayr-Hillen L, Röben F, Krzykawski M, Kreft S, Venjakob D, Möller R. Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot. Robotics and Autonomous Systems. 2013;61(5):497-516.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632667

  Möller R, Krzykawski M, Gerstmayr-Hillen L, Horst M, Fleer DR, de Jong J. Cleaning robot navigation using panoramic views and particle clouds as landmarks. Robotics and Autonomous Systems. 2013;61(12):1415-1439.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2298210

  Gerstmayr-Hillen L, Schlüter O, Krzykawski M, Möller R. Parsimonious Loop-Closure Detection Based on Global Image-Descriptors of Panoramic Images. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers, ed. Proceedings of the 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011). Piscataway, NJ: IEEE; 2011: 576-581.

  PUB | DOI
   
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  2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936792

  Möller R, Krzykawski M, Gerstmayr L. Three 2D-Warping Schemes for Visual Robot Navigation. Autonomous Robots. 2010;29(3-4):253-291.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805

  Gerstmayr L, Röben F, Krzykawski M, Kreft S, Venjakob D, Möller R. A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots. In: Dillmann R, Beyerer J, Stiller C, Zöllner JM, Gindele T, eds. Autonome Mobile Systeme 2009. Informatik Aktuell. Berlin, Heidelberg, New York: Springer; 2009: 65-72.

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