PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027

  L. Gerstmayr-Hillen, F. Röben, M. Krzykawski, S. Kreft, D. Venjakob, and R. Möller, “Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot”, Robotics and Autonomous Systems, 2013, 61, 497-516.

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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632667

  R. Möller, M. Krzykawski, L. Gerstmayr-Hillen, M. Horst, D. R. Fleer, and J. de Jong, “Cleaning robot navigation using panoramic views and particle clouds as landmarks”, Robotics and Autonomous Systems, 2013, 61, 1415-1439.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2298210

  L. Gerstmayr-Hillen, O. Schlüter, M. Krzykawski, and R. Möller, in Proceedings of the 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011) (Ed.: Institute of Electrical and Electronics Engineers), Ieee, Piscataway, NJ, 2011, p. 576-581.

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  2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936792

  R. Möller, M. Krzykawski, and L. Gerstmayr, “Three 2D-Warping Schemes for Visual Robot Navigation”, Autonomous Robots, 2010, 29, 253-291.

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  2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805

  L. Gerstmayr, F. Röben, M. Krzykawski, S. Kreft, D. Venjakob, and R. Möller, in Autonome Mobile Systeme 2009 (Eds.: R. Dillmann, J. Beyerer, C. Stiller, J.M. Zöllner, T. Gindele), Springer, Berlin, Heidelberg, New York, 2009, p. 65-72.

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