A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots
Gerstmayr L, Röben F, Krzykawski M, Kreft S, Venjakob D, Möller R (2009)
In: Autonome Mobile Systeme 2009. Dillmann R, Beyerer J, Stiller C, Zöllner JM, Gindele T (Eds); Informatik Aktuell. Berlin, Heidelberg, New York: Springer: 65-72.
Sammelwerksbeitrag
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Autor*in
Herausgeber*in
Dillmann, R.;
Beyerer, J.;
Stiller, C.;
Zöllner, J.M.;
Gindele, T.
Einrichtung
Erscheinungsjahr
2009
Buchtitel
Autonome Mobile Systeme 2009
Serientitel
Informatik Aktuell
Seite(n)
65-72
Page URI
https://pub.uni-bielefeld.de/record/1936805
Zitieren
Gerstmayr L, Röben F, Krzykawski M, Kreft S, Venjakob D, Möller R. A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots. In: Dillmann R, Beyerer J, Stiller C, Zöllner JM, Gindele T, eds. Autonome Mobile Systeme 2009. Informatik Aktuell. Berlin, Heidelberg, New York: Springer; 2009: 65-72.
Gerstmayr, L., Röben, F., Krzykawski, M., Kreft, S., Venjakob, D., & Möller, R. (2009). A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots. In R. Dillmann, J. Beyerer, C. Stiller, J. M. Zöllner, & T. Gindele (Eds.), Informatik Aktuell. Autonome Mobile Systeme 2009 (pp. 65-72). Berlin, Heidelberg, New York: Springer. https://doi.org/10.1007/978-3-642-10284-4_9
Gerstmayr, Lorenz, Röben, Frank, Krzykawski, Martin, Kreft, Sven, Venjakob, Daniel, and Möller, Ralf. 2009. “A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots”. In Autonome Mobile Systeme 2009, ed. R. Dillmann, J. Beyerer, C. Stiller, J.M. Zöllner, and T. Gindele, 65-72. Informatik Aktuell. Berlin, Heidelberg, New York: Springer.
Gerstmayr, L., Röben, F., Krzykawski, M., Kreft, S., Venjakob, D., and Möller, R. (2009). “A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots” in Autonome Mobile Systeme 2009, Dillmann, R., Beyerer, J., Stiller, C., Zöllner, J. M., and Gindele, T. eds. Informatik Aktuell (Berlin, Heidelberg, New York: Springer), 65-72.
Gerstmayr, L., et al., 2009. A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots. In R. Dillmann, et al., eds. Autonome Mobile Systeme 2009. Informatik Aktuell. Berlin, Heidelberg, New York: Springer, pp. 65-72.
L. Gerstmayr, et al., “A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots”, Autonome Mobile Systeme 2009, R. Dillmann, et al., eds., Informatik Aktuell, Berlin, Heidelberg, New York: Springer, 2009, pp.65-72.
Gerstmayr, L., Röben, F., Krzykawski, M., Kreft, S., Venjakob, D., Möller, R.: A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots. In: Dillmann, R., Beyerer, J., Stiller, C., Zöllner, J.M., and Gindele, T. (eds.) Autonome Mobile Systeme 2009. Informatik Aktuell. p. 65-72. Springer, Berlin, Heidelberg, New York (2009).
Gerstmayr, Lorenz, Röben, Frank, Krzykawski, Martin, Kreft, Sven, Venjakob, Daniel, and Möller, Ralf. “A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots”. Autonome Mobile Systeme 2009. Ed. R. Dillmann, J. Beyerer, C. Stiller, J.M. Zöllner, and T. Gindele. Berlin, Heidelberg, New York: Springer, 2009. Informatik Aktuell. 65-72.
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