Martin Krzykawski
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5 Publikationen
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027Gerstmayr-Hillen, L.; Röben, F.; Krzykawski, M.; Kreft, S.; Venjakob, D.; Möller, R. (2013): Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot Robotics and Autonomous Systems,61:(5): 497-516.PUB | DOI | WoS
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632667Möller, R.; Krzykawski, M.; Gerstmayr-Hillen, L.; Horst, M.; Fleer, D. R.; de Jong, J. (2013): Cleaning robot navigation using panoramic views and particle clouds as landmarks Robotics and Autonomous Systems,61:(12): 1415-1439.PUB | DOI | WoS
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2298210Gerstmayr-Hillen, L.; Schlüter, O.; Krzykawski, M.; Möller, R. (2011): Parsimonious Loop-Closure Detection Based on Global Image-Descriptors of Panoramic Images. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): Proceedings of the 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011). Piscataway, NJ: IEEE. S. 576-581.PUB | DOI
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2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805Gerstmayr, L.; Röben, F.; Krzykawski, M.; Kreft, S.; Venjakob, D.; Möller, R. (2009): A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots. In: R. Dillmann; J. Beyerer; C. Stiller; J.M. Zöllner; T. Gindele (Hrsg.): Autonome Mobile Systeme 2009. Berlin, Heidelberg, New York: Springer. (Informatik Aktuell, ). S. 65-72.PUB | DOI