PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027

  Gerstmayr-Hillen L, Röben F, Krzykawski M, Kreft S, Venjakob D, Möller R (2013)
  Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot.
  Robotics and Autonomous Systems 61(5): 497-516.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632667

  Möller R, Krzykawski M, Gerstmayr-Hillen L, Horst M, Fleer DR, de Jong J (2013)
  Cleaning robot navigation using panoramic views and particle clouds as landmarks.
  Robotics and Autonomous Systems 61(12): 1415-1439.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2298210

  Gerstmayr-Hillen L, Schlüter O, Krzykawski M, Möller R (2011)
  Parsimonious Loop-Closure Detection Based on Global Image-Descriptors of Panoramic Images.
  In: Proceedings of the 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011). Institute of Electrical and Electronics Engineers (Ed); Piscataway, NJ: IEEE: 576-581.

  PUB | DOI
   
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  2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936792

  Möller R, Krzykawski M, Gerstmayr L (2010)
  Three 2D-Warping Schemes for Visual Robot Navigation.
  Autonomous Robots 29(3-4): 253-291.

  PUB | DOI | WoS
   
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  2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805

  Gerstmayr L, Röben F, Krzykawski M, Kreft S, Venjakob D, Möller R (2009)
  A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots.
  In: Autonome Mobile Systeme 2009. Dillmann R, Beyerer J, Stiller C, Zöllner JM, Gindele T (Eds); Informatik Aktuell, Berlin, Heidelberg, New York: Springer: 65-72.

  PUB | DOI