PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2969731

  Schöpping, T., Kenneweg, S., Hesse, M., Rückert, U.: µRT: A lightweight real-time middleware with integrated validation of timing constraints. Frontiers in Robotics and AI. 10, 23 (2023).

  PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
   
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  2022 | Wissenschaftliche Software | PUB-ID: 2966336

  Schöpping, T., Kenneweg, S.: µRT. Bielefeld University (2022).

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
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  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691

  Schöpping, T., Korthals, T., Hesse, M., Rückert, U.: Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics. In: Madani, K. and Gusikhin, O. (eds.) Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . 2, p. 403-410. SciTePress, Setúbal, Portugal (2018).

  PUB | DOI
   
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  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988

  Schöpping, T., Korthals, T., Hesse, M., Rückert, U.: AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform. Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing. 829, p. 177-188. Springer (2018).

  PUB
   
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  2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730

  Korthals, T., Exner, J., Schöpping, T., Hesse, M.: Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps. arXiv:1805.02944. (Accepted).

  PUB | arXiv
   
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  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695

  Schöpping, T., Rückert, U.: What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective. 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. p. 102-110. (2018).

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  2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089

  Korthals, T., Exner, J., Schöpping, T., Hesse, M.: Semantical Occupancy Grid Mapping Framework. Presented at the European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR), Paris, FR (2017).

  PUB
   
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  2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276

  Schöpping, T., Korthals, T., Herbrechtsmeier, S., Chinapirom, T., Abel, R., Barther, M., Kenneweg, T., Braun, C., Rückert, U.: AMiRo-OS. Bielefeld University (2016).

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
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  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483

  Herbrechtsmeier, S., Korthals, T., Schöpping, T., Rückert, U.: AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform. Presented at the 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, Sinaia (2016).

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  2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482

  Korthals, T., Barther, M., Schöpping, T., Herbrechtsmeier, S., Rückert, U.: Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters. Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. p. 192-200. (2016).

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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486

  Schöpping, T., Korthals, T., Herbrechtsmeier, S., Rückert, U.: AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications. In: Rojas, I., Joya, G., and Catala, A. (eds.) Advances in Computational Intelligence. Lecture Notes in Computer Science. 9094, p. 199-205. Springer, Cham (2015).

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