PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2969731

  Schöpping, T.; Kenneweg, S.; Hesse, M.; Rückert, U. (2023): µRT: A lightweight real-time middleware with integrated validation of timing constraints Frontiers in Robotics and AI,10: 23.

  PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
   
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  2022 | Wissenschaftliche Software | PUB-ID: 2966336

  Schöpping, T.; Kenneweg, S. (2022): µRT. Bielefeld University.

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
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  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691

  Schöpping, T.; Korthals, T.; Hesse, M.; Rückert, U. (2018): Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics. In: Kurosh Madani; Oleg Gusikhin (Hrsg.): Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Setúbal, Portugal : SciTePress. (2). S. 403-410.

  PUB | DOI
   
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  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988

  Schöpping, T.; Korthals, T.; Hesse, M.; Rückert, U. (2018): AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform. In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Springer. (Advances in Intelligent Systems and Computing, 829). S. 177-188.

  PUB
   
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  2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730

  Korthals, T.; Exner, J.; Schöpping, T.; Hesse, M. (Accepted): Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps arXiv:1805.02944

  PUB | arXiv
   
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  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695

  Schöpping, T.; Rückert, U. (2018): What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective. In: 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. (Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten, ). S. 102-110.

  PUB
   
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  2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089

  Korthals, T.; Exner, J.; Schöpping, T.; Hesse, M. (2017): Semantical Occupancy Grid Mapping Framework.

  PUB
   
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  2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276

  Schöpping, T.; Korthals, T.; Herbrechtsmeier, S.; Chinapirom, T.; Abel, R.; Barther, M.; Kenneweg, T.; Braun, C.; Rückert, U. (2016): AMiRo-OS. Bielefeld University.

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
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  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483

  Herbrechtsmeier, S.; Korthals, T.; Schöpping, T.; Rückert, U. (2016): AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform. IEEE.

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  2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482

  Korthals, T.; Barther, M.; Schöpping, T.; Herbrechtsmeier, S.; Rückert, U. (2016): Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters. In: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. S. 192-200.

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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486

  Schöpping, T.; Korthals, T.; Herbrechtsmeier, S.; Rückert, U. (2015): AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications. In: Ignacio Rojas; Gonzalo Joya; Andreu Catala (Hrsg.): Advances in Computational Intelligence. Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 9094). S. 199-205.

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