11 Publikationen
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2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2969731Schöpping T, Kenneweg S, Hesse M, Rückert U (2023)PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
µRT: A lightweight real-time middleware with integrated validation of timing constraints.
Frontiers in Robotics and AI 10: 23. -
2022 | Wissenschaftliche Software | PUB-ID: 2966336Schöpping T, Kenneweg S (2022)PUB | Dateien verfügbar | DOI
µRT.
Bielefeld University. -
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)PUB | DOI
Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics.
In: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Madani K, Gusikhin O (Eds);2. Setúbal, Portugal : SciTePress: 403-410. -
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)PUB
AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform.
In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing, 829. Springer: 177-188. -
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695Schöpping T, Rückert U (2018)PUB
What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective.
In: 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten, 102-110. -
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (2017)PUB
Semantical Occupancy Grid Mapping Framework.
Presented at the European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR), Paris, FR. -
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Chinapirom T, Abel R, Barther M, Kenneweg T, Braun C, Rückert U (2016)PUB | Dateien verfügbar | DOI
AMiRo-OS.
Bielefeld University. -
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2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482Korthals T, Barther M, Schöpping T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2016)PUB | DOI
Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters.
In: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 192-200. -
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2015)PUB | DOI
AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications.
In: Advances in Computational Intelligence. Rojas I, Joya G, Catala A (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 9094. Cham: Springer: 199-205.