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[9]
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (Accepted)
arXiv:1805.02944.
PUB | arXiv
 
[8]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing, 829. Springer: 177-188.
PUB
 
[7]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective
Schöpping T, Rückert U (2018)
In: 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. 102-110.
PUB
 
[6]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Madani K, Gusikhin O (Eds); , 2. Setúbal, Portugal : SciTePress: 403-410.
PUB | DOI
 
[5]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
Semantical Occupancy Grid Mapping Framework
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (2017)
Presented at the European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR), Paris, FR.
PUB
 
[4]
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276
AMiRo-OS
Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Chinapirom T, Abel R, Barther M, Kenneweg T, Braun C, Rückert U (2016) : Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2902276.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[3]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483
AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform
Herbrechtsmeier S, Korthals T, Schöpping T, Rückert U (2016)
Presented at the 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, Sinaia.
PUB | DOI
 
[2]
2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482
Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters
Korthals T, Barther M, Schöpping T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2016)
In: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 192-200.
PUB | DOI
 
[1]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486
AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications
Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2015)
In: Advances in Computational Intelligence. Rojas I, Joya G, Catala A (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 9094. Springer International Publishing: 199-205.
PUB | DOI
 

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2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (Accepted)
arXiv:1805.02944.
PUB | arXiv
 
[8]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing, 829. Springer: 177-188.
PUB
 
[7]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective
Schöpping T, Rückert U (2018)
In: 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. 102-110.
PUB
 
[6]
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Madani K, Gusikhin O (Eds); , 2. Setúbal, Portugal : SciTePress: 403-410.
PUB | DOI
 
[5]
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
Semantical Occupancy Grid Mapping Framework
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (2017)
Presented at the European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR), Paris, FR.
PUB
 
[4]
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276
AMiRo-OS
Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Chinapirom T, Abel R, Barther M, Kenneweg T, Braun C, Rückert U (2016) : Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2902276.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
[3]
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483
AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform
Herbrechtsmeier S, Korthals T, Schöpping T, Rückert U (2016)
Presented at the 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, Sinaia.
PUB | DOI
 
[2]
2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482
Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters
Korthals T, Barther M, Schöpping T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2016)
In: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 192-200.
PUB | DOI
 
[1]
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486
AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications
Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2015)
In: Advances in Computational Intelligence. Rojas I, Joya G, Catala A (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 9094. Springer International Publishing: 199-205.
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