PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

Alle markieren

• [11]
  

  2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2969731

  µRT: A lightweight real-time middleware with integrated validation of timing constraints
  Schöpping T, Kenneweg S, Hesse M, Rückert U (2023)
  Frontiers in Robotics and AI 10: 23.

  PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
   
• [10]
  

  2022 | Wissenschaftliche Software | PUB-ID: 2966336

  µRT
  Schöpping T, Kenneweg S (2022)
  Bielefeld University.

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
• [9]
  

  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691

  Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics
  Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
  In: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Madani K, Gusikhin O (Eds); , 2. Setúbal, Portugal : SciTePress: 403-410.

  PUB | DOI
   
• [8]
  

  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988

  AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform
  Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
  In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing, 829. Springer: 177-188.

  PUB
   
• [7]
  

  2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730

  Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps
  Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (Accepted)
  arXiv:1805.02944.

  PUB | arXiv
   
• [6]
  

  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695

  What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective
  Schöpping T, Rückert U (2018)
  In: 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. 102-110.

  PUB
   
• [5]
  

  2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089

  Semantical Occupancy Grid Mapping Framework
  Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (2017)
  Presented at the European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR), Paris, FR.

  PUB
   
• [4]
  

  2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276

  AMiRo-OS
  Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Chinapirom T, Abel R, Barther M, Kenneweg T, Braun C, Rückert U (2016)
  Bielefeld University.

  PUB | Dateien verfügbar | DOI
   
• [3]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483

  AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform
  Herbrechtsmeier S, Korthals T, Schöpping T, Rückert U (2016)
  Presented at the 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, Sinaia.

  PUB | DOI
   
• [2]
  

  2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482

  Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters
  Korthals T, Barther M, Schöpping T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2016)
  In: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 192-200.

  PUB | DOI
   
• [1]
  

  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486

  AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications
  Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2015)
  In: Advances in Computational Intelligence. Rojas I, Joya G, Catala A (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 9094. Cham: Springer: 199-205.

  PUB | DOI